.本发明涉及的是智能机器人技术领域，具体是一种双臂协作柔索并联吊装机器人及其控制方法。背景技术.吊装机器人(吊机)是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列工业产品有广泛的应用。伴随着社会科技的发展，吊机的种类与应用的场景也越来越

.本发明属于仓储物流搬运领域，具体为一种新型仓储堆码机器人。背景技术.目前，在仓储物流场景中，往往需要将纸箱或料盘,按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，多层堆码，便于叉运至仓库储存;堆码完成后,在仓库内运输，需要对每个纸箱或料盘完成

.本发明属于高熔点合金材料熔炼技术领域，涉及一种磁控电弧变温度梯度熔炼的设备和方法。背景技术.高熔点合金广泛应用在航空、航天、民用等领域，由于高熔点合金是指熔点温度达k以上的合金，且部分高熔点合金十分活泼，熔炼较为困难。目前高熔点合金的主要

.本发明涉及程序代码处理领域，具体涉及一种抽象语法树裁剪方法。背景技术.随着计算机技术的不断发展，编程语言也逐渐变的复杂。抽象语法树是程序源代码的抽象语法结构的树状表示，树上的每个节点都表示源代码中的一种结构。.通过抽象语法树对程序源代码进

.本发明涉及农膜回收技术领域，特别是涉及一种农膜回收自动清洗装置。背景技术.农膜回收过程中，农膜会粘附大量的泥土。.现有技术中，将打碎后的农膜碎料投入清洗池中，清洗池中安装多个滚动辊，滚动辊上设置有对个拨杆，滚动辊滚动利用拨杆将碎料在清洗池

.本发明涉及电力计量技术领域，尤其涉及一种表码查询方法、装置、设备及存储介质。背景技术.为了电路和用电安全，越来越多的居民电表集中或隐藏放置。客户查询表码只能客户经理查询计量自动化系统并答复，或客户自行去电表安装位置找到自己的电表并按键查看

.本发明涉及绘画设备相关领域，尤其涉及一种多功能采风专用绘画设备。背景技术.绘画在技术层面上，是一个以表面作为支撑面，再在其之上加上颜色的做法，那些表面可以是纸张或布，加颜色的工具可以通过画笔，也可以通过刷子、海绵或是布条等，采风则是绘画创

.本发明涉及床垫内芯材料的技术领域，更具体的说是涉及一种床垫内芯材料配方及其制造方法。背景技术.e-tpu材料不但轻巧，还能在较大的温度范围内保持弹性。即使是在零下的严寒下，发泡微球也能确保energyboost保持卓越性能；材料的回弹率高

.本发明涉及配输技术领域，具体为一种糕点生产过程中液态原料配输系统。背景技术.糕点是一种以谷类、豆类、薯类、油脂、糖、蛋等食材中的一种或几种为主要原料，添加或不添加其他原料，经调制、成型、熟制等工序制成的食品。熟制前或熟制后常常在产品表面或

基于nginx对网站各二级域名实际流量统计的方法技术领域.本发明涉及网络监控技术领域，具体地说，是一种基于nginx对网站各二级域名实际流量统计的方法，用于对网站各二级域名实际流量进行统计，并更清晰的展示nginx代理的各二级域名的流量信息

.本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种双隧洞的单竖井盾构始发轨道系统及其施工方法。背景技术.城市地铁的快速发展，盾构施工方式因其优良的特性成为使用最为普遍的一种地铁隧道施工方法。由于地铁隧道都是双向运输，两隧道是普遍的轨道布置模式，但是

用于半导体处理腔室窗的冷却板相关申请部分.pct请求表作为本申请的一部分与本说明书同时提交。在同时提交的pct请求表中确定的本申请要求权益或优先权的每个申请通过引用以其整体并入本文并用于所有目的。背景技术.在使用外部射频(rf)发生器的某些

用于药物输送装置的预充系统.分案说明.本发明专利申请是一个分案专利申请。本分案专利申请的原始申请，是国际申请日为年月日、国际申请号为pctus、中国国家申请号为.、发明名称为“用于药物输送装置的预充系统”的发明专利申请。.相关申请的交互

.本发明涉及挤淤试验技术领域，具体涉及一种适用于软黏土的抛石挤淤试验模型制作装置及方法。背景技术.在挤淤过程中，由于淤泥承载力低，碎石不断下沉，埋深增加，进而两侧的边载增大，地基承载力增大。当地基承载力与抛石的重量相等时，达到平衡状态。在实

.本申请属于电子技术领域，尤其涉及一种线程识别方法、装置、存储介质及电子设备。背景技术.现代操作系统中，应用的多线程运行逐渐常态化发展，而随着同时运行的线程数量的逐步增多，线程之间也会相互抢占资源。为了提高应用的运行效率，需要对影响应用运行

.本发明涉及一种根据权利要求的前序部分所述的清洁装置和一种根据权利要求的用于运行这种清洁装置的方法。背景技术.由现有技术已知不同的用于对地面进行湿式清洁的自行式清洁装置。在dea记载了一种用于对地面进行湿式清洁的清洁装置，所述清洁装置具有带

.本发明涉及一种锅炉再热器改造方法，属于电站锅炉再热器技术研究领域。背景技术.国家为实现碳达峰碳中和的战略目标，就必将使新能源成为电力供应主体，同时提高火电机组灵活调节能力。现有锅炉高温再热器全部布置于水平烟道内，与立式低温再热器直接连接，

基于数据增强的逐像素q值估计离线强化学习方法和装置技术领域.本申请涉及强化学习技术领域，特别是涉及一种基于数据增强的逐像素q值估计离线强化学习方法和装置。背景技术.强化学习(rl)最近在自动驾驶、视频游戏和辅助医疗等诸多领域都取得重大进展。

.本发明涉及冶金技术领域，具体涉及一种改善转炉高氧化性炉渣溅渣护炉效果的方法。背景技术.溅渣护炉技术是利用mgo含量达到饱和或过饱和的炼钢终点渣，通过高压的吹溅，冷却、凝固在炉衬表面上形成一层高熔点的熔渣层，并与炉衬很好地粘结附着。溅渣形成

.本发明涉及机械制造领域，具体地涉及一种刀柄锥面分布规则圆形盲孔的优化方法。背景技术.随着超高速切削理论的提出，人们不断追求加工中的切削速度，以期达到更高的生产效率和更优质的加工质量。刀柄作为连接主轴和刀具的关键部件，在切削加工中起着十分关