.本发明涉及智能化控制技术领域，具体涉及一种用于斗轮机的姿态感知系统。背景技术.斗轮机一般指斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成

.本发明涉及成像技术领域，具体地，涉及一种用于激光模组的调焦模块以及具有其的准直设备和准直系统。背景技术.激光模组的准直是通过旋转调节透镜托与激光光源之间的距离，使激光束照射在固定屏幕上的光斑最小。当前通常由人工完成，通过目视激光光斑的大小

.本发明主要涉及输煤皮带撕裂检测的技术领域，具体为一种输煤皮带撕裂激光定位系统。背景技术.输煤皮带在运行的过程中很可能出现受力不均匀的状态，导致某一位置长时间受到巨大冲击力，皮带过载、老化等质量问题，最终出现断裂的情况。在输煤皮带内置钢丝断

.本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像修复方法、装置、电子设备及计算机存储介质。背景技术.图像修复是一种改善图像质量的处理技术，是图像处理研究中的热点问题，在科学研究和工程领域中被广泛应用。在获取图像过程中，由于光学系统的像差、光学

.本发明涉及锁芯结构技术领域，尤其涉及一种防盗门锁芯。背景技术.锁芯采用多项防盗技术，多种异形防拔弹子，杜绝技术开启，配合独特的弹子与叶片结构设计，具有很高防技术性开启的安全性能，锁胆内装有精密号码弹子和异形弹子结构，在进行技术开启时号码弹

.本申请实施例涉及电缆技术领域，尤其涉及一种基于上报数据开启关联传感器进行上报的低功耗电缆装置。背景技术.随着物联网和设备智能化的发展，智能电缆普及程度越来越高，同时智能电缆中集成传感器进行采集数据的上传，是目前常规的智能电缆的监测手段。.

.本发明属于螺栓检具技术领域，特别是涉及一种用于螺栓外螺纹的同轴度检测装置。背景技术.机械部件中应用着大量的螺栓连接，而对于一些重要零部件中的高强度螺栓，为了避免在装配过程中造成螺纹的内应力增大，一般要求螺纹相对公共中心线的同轴度较高。.螺

.本发明涉及一种用于大小便后清洗臀部的装置。背景技术.绝大多数人在大小便后都是使用普通的卫生纸对臀部进行清理，这种清理方式和过程存在以下问题：、由于某种原因，手部会被粪便污染，使人感到恶心和尴尬。.、清理不彻底，臀部容易残留粪便。.、需要多

.本发明涉及发机械手领域，具体为一种多关节机械手及机械手臂。背景技术.工厂里面生产一些质地较柔软的物品的时候，流水线上采用机械手进行拾取的时候，很容易造成产品的表面损坏，而且机械手结构较为复杂，而且机械手臂在转动的时候，需要电机的功率较大，

.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种时钟同步方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.信息传输系统的数据传输需要在时钟同步的条件下，使传输数据的速率在数据传输上下游保持一致，避免数据丢失。在时钟同步系统中，主时钟向从时钟下发时间报文，从时

基于切换rlc电路系统的复合学习有限时间控制方法技术领域.本发明涉及切换rlc电路系统的控制方法，具体地说是一种基于切换rlc电路系统的复合学习有限时间控制方法。背景技术.随着电子技术日新月异的发展,电子设备的功能日趋丰富和复杂,许多电路要

.本申请涉及雾化技术领域，具体是涉及一种雾化芯、雾化器及电子雾化装置。背景技术.相关技术中，电子雾化装置主要由雾化器和电源组件构成。其中，雾化器中的雾化芯是核心部件，雾化芯中设有发热体，用于加热气溶胶产生基质以产生气溶胶。但是，发热体在工作

.本发明涉及水利工程管道支架技术领域，具体为一种水利工程施工用管道支架。背景技术.水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，只有修建水利工程，才能控制水流，并进行水量的调节和分配，以满足人民

.本发明属于矿山开采技术领域，尤其涉及一种凿岩台车超前地质预报孔视频探测装置及探测方法。背景技术.目前，由于对掌子面前方地质条件了解不清，隧道施工就带有很大盲目性，施工中经常出现预料不到的塌方、冒顶、涌水等事故。这些事故一旦发生，轻则影响工

.本发明属于耐火浇注料技术领域，具体涉及一种带式焙烧机预热段侧墙整体耐火浇注料及其制备方法。背景技术.随着球团焙烧工艺的快速发展，大型带式焙烧机及其应用更加广泛，其布置紧凑，技术高效且节能，已成为球团焙烧技术发展的重要方向(何贯通，郭宏相，

.本发明涉及矿山企业生活区污水处理技术领域，具体涉及一种矿山企业生活区污水处理系统。背景技术.随着我国经济发展，国家对区域水环境治理提出了更高的要求，对于未纳入城市市政管网的特殊区域，如郊区或者偏僻的农村地区、矿山企业、风景区等，污水排放量

.本发明涉及车辆轮胎技术领域，特别是涉及一种兼顾低噪音和高安全特性的车辆轮胎及其制造方法。背景技术.传统的自密封耐刺穿轮胎是在轮胎内里喷覆一层自密封剂涂层。该自密封剂一种自粘合、黏性且具有一定流动性的聚合物液体。当胎面被钉子等物体刺穿之后，

.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种基于结构光配准的手术系统、配准控制方法和存储介质。背景技术.目前的结构光在医疗机器人上的应用多为目标检测，维重建等方面，一些应用中，在手术机器人中使用的结构光配准的方式多为点云配准，这种方式的配准结

一种基于数据摘要和时间戳的tdma组网参数管理方法技术领域.本发明涉及卫星通信领域中的一种基于数据摘要和时间戳的tdma组网参数管理方法，特别适用于系统中包含多种tdma终端且终端数目较多的情况。背景技术.目前，tdma组网的参数管理需要对

基于监视信号的gnss干扰源定位方法及系统技术领域.本发明涉及航空技术领域，具体涉及基于监视信号的gnss干扰源定位方法及系统。背景技术.近年来，航空器报告的全球定位信号(gnss)丢失的事件常有发生，特别在进近阶段，当航空器的全球定位信号