1.本发明涉及一种用于去除金属井管结构中的限制结构/节流结构的井下工具，该金属井管结构具有壁部、工具轴线和内径，该限制结构部分地堵塞该内径，从而形成至少部分地由限制结构的边沿部分限定的开口。
背景技术：2.井下干预工具在现有井中用于钻穿套管中的限制结构，例如用于为卡主的阀重新钻孔。
3.有时，由于腐蚀或类似原因，已经关闭一段时间的井下阀被卡住，因此不能用通常的设备重新打开。在这种情况下，钻穿一部分的被卡住的阀是唯一的解决方案，以便获得经由其的充分接近并且从而重新获得全内孔套管。当对卡住的阀重新钻孔时，钻头倾向于在抵接的表面上滑动，特别是在阀是球阀时，因此钻头在中心具有定向钻头，并且卡住的阀的被切除部分也通过定向钻头与钻头一起取回，例如从ep2314825中已知的。然而，有时阀在半关闭/半打开时被卡住，导致穿过中心的开口，并且于是定向钻头不能再用于避免滑动和在钻井作业完成后取回阀的被切除部分。此外，阀的被切除部分也不能从井中取出。
技术实现要素：4.本发明的一个目的是完全或部分地克服现有技术中的上述缺点和不足。更特别地，一个目的是提供一种改进的井下工具，该井下工具能从井中取回半关闭的阀的一部分或其他损害的部件，以便能重新在阀下方接近井。
5.从下面的描述中将变得显而易见的上述目的以及众多的其它目的、优点和特征由根据本发明的方案来实现，即通过一种用于去除金属井管结构中的限制结构的井下工具来实现，该金属井管结构具有壁部、工具轴线和内径，该限制结构部分地堵塞该内径，从而形成至少部分地由该限制结构的边沿部分限定的开口，该井下工具包括：
[0006]-具有第一部分和第二部分的工具主体；
[0007]-布置在该第一部分中的电动马达，该电动马达用于使旋转轴旋转；和
[0008]-布置在该第二部分中的取芯钻头，该取芯钻头具有与该旋转轴连接的第一端部和具有切割边缘的第二端部，
[0009]
其中该井下工具的第二部分还包括：
[0010]-用于定位该边沿部分的定位器；和
[0011]-收集机构，该收集机构用于收集该限制结构的待由该切割边缘切除的部分，
[0012]
该定位器和该收集机构随该取芯钻头一起旋转直至该定位器定位了该边沿部分的位置并且达到了阈值。
[0013]
通过使定位器和收集机构随取芯钻头一起旋转直至该定位器定位了边沿部分的位置并且达到阈值，该定位器可进入例如半关闭的阀的该开口，并且也进入该开口的收集机构可紧固该限制结构的被切除部分，使得被切除部分在作业结束后随工具一起被带到地
面。被切除部分可能堵塞金属井管结构并且因此重要的是使其随工具一起移除并且不留在井中。因此，井下工具能切削阀的限制接近的部分并且从井取回半关闭的阀的一部分，以便能重新在阀的下方接近井。
[0014]
取芯钻头在切削作业期间旋转，并沿其圆周产生切口，并且当定位器被限制结构阻止旋转时，定位器和收集机构停止旋转。
[0015]“切销/切割”也指磨削限制结构的、例如井中的阀或井中的类似损坏部件的一部分。磨削过程是一种研磨过程。
[0016]
取芯钻头可以具有与工具轴线重合的中心轴线。
[0017]
此外，在第一状态下，定位器和收集机构可随取芯钻头一起旋转，而在第二状态下，该定位器和该收集机构可停止随该取芯钻头一起旋转。
[0018]
此外，在第一状态下，定位器和收集机构可以随取芯钻头一起旋转，而在第二状态下，定位器和收集机构可以被限制结构的边沿部分阻止随取芯钻头一起旋转。
[0019]
此外，在第一状态下，定位器和收集机构可以随取芯钻头一起旋转，而在其中定位器接触边沿部分的第二状态下，定位器和收集机构可以停止随取芯钻头一起旋转。
[0020]
此外，定位器和收集机构可以与取芯钻头连接，直到定位器和取芯钻头之间达到预定的力，即达到阈值。
[0021]
同样，定位器和收集机构可与取芯钻头可释放地连接。
[0022]
另外，定位器和收集机构可以通过摩擦力与取芯钻头连接，并且当定位器被阻止随取芯钻头一起旋转从而克服了该摩擦力时，定位器和收集机构可以与取芯钻头分离。当定位器碰到开口的边沿部分时，定位器被阻止旋转。
[0023]
此外，取芯钻头可构造成能在第一状态下与定位器和收集机构共同旋转，并且取芯钻头可构造成能在第二状态下相对于定位器和收集机构旋转。
[0024]
此外，当定位器接触限制结构的边沿部分时，该第二状态可被激活。
[0025]
同样，取芯钻头可具有中心轴线，并且定位器布置成径向偏离该中心轴线。
[0026]
此外，取芯钻头可具有中心轴线，并且定位器可相对于该中心轴线偏心地布置。
[0027]
此外，取芯钻头可具有中心轴线，并且定位器可具有定位器轴线，该定位器轴线可位于相对于该中心轴线偏心的位置。
[0028]
此外，取芯钻头可以具有中心轴线，并且定位器可以具有定位器轴线，该定位器轴线位于沿径向方向远离该中心轴线一定距离的位置。
[0029]
通过使定位器布置成径向偏离中心轴线，定位器能够定位例如半关闭的阀的开口，并因此将收集机构引导到开口中，以便能够取回限制结构的被切除部分。部分关闭的阀的开口通常不与取芯钻头的中心重叠，并且通过将定位器布置成相对于取芯钻头的中心偏心，定位器因此能够定位开口的边沿部分，即使是在开口不与工具的中心和取芯钻头的中心重叠的情况下也是如此。当定位器相对于中心轴线偏心设置时，或者当定位器具有在径向方向上远离中心轴线一定距离设置的定位器轴线时，同样适用。
[0030]
此外，定位器和收集机构可以布置在取芯钻头内。
[0031]
此外，第二部分可以包括基础部分和弹簧，该弹簧布置在定位器和基础部分之间，使得定位器在沿着工具轴线朝向取芯钻头的第一端部移动时压缩该弹簧。
[0032]
此外，当取芯钻头沿着工具轴线移动并切削限制结构时，定位器可在限制结构的
作用下沿着工具轴线移动。
[0033]
定位器具有第一状态和第二状态，在第一状态下，定位器处于其伸出位置，在第二状态中，定位器已在外力例如因接触限制结构而受到的外力的作用下相对于取芯钻头发生了移动。因此，当定位器被外力迫使沿着工具轴线朝向取芯钻头的第一端部移动时，定位器压缩弹簧。
[0034]
此外，弹簧可具有沿着工具轴线的延伸方向。
[0035]
此外，定位器和收集机构可被固定地连接。
[0036]
此外，定位器和收集机构可被固定地连接，用于引导收集机构通过相对于工具轴线偏心布置的开口。
[0037]
此外，定位器和基础部分可被固定地连接。
[0038]
此外，取芯钻头可以包括布置在取芯钻头和基础部分之间的滚珠轴承。
[0039]
此外，取芯钻头可借助紧固机构与定位器连接，直到达到所述阈值，该紧固机构例如为联接器、剪切部件或弹簧加载的销。
[0040]
此外，联接器可以是摩擦联接器或转矩联接器。
[0041]
此外，联接器可布置在基础部分和取芯钻头之间。
[0042]
此外，紧固机构可布置在基础部分和取芯钻头之间。
[0043]
此外，取芯钻头可具有用于接纳弹簧加载的销的凹部。
[0044]
此外，取芯钻头可具有中心轴线，收集机构布置成径向偏离中心轴线。
[0045]
此外，收集机构可包括至少一个可弯曲部件，该至少一个可弯曲部件用于接合该限制结构的被切除部分。
[0046]
此外，收集机构可包括至少一个可膨胀/可突伸部件，用于在通过开口后膨胀/突伸，以支承该限制结构的被切除部分，从而将该被切除部分保持在该取芯钻头和该可膨胀/可突伸部件之间的适当位置。
[0047]
此外，收集机构可具有比开口更大的径向延伸长度。
[0048]
此外，定位器可沿着工具轴线从切割边缘突伸出。这样，更容易在定位器上施加力并达到阈值以将定位器从取芯钻头释放。
[0049]
此外，定位器可具有与取芯钻头连接的第一定位器端部和具有锥形形状的第二定位器端部。
[0050]
此外，收集机构可从定位器径向延伸出。
[0051]
井下工具还可包括连接在电动马达和旋转轴之间的传动区段，该传动区段用于相对于该马达的旋转输出降低该取芯钻头的转速。
[0052]
此外，井下工具还可包括轴向力发生器，该轴向力发生器提供沿着该工具轴线的轴向力。
[0053]
此外，轴向力发生器可布置在第一部分中，用于沿着工具轴线移动第二部分。
[0054]
井下工具还可包括锚固工具区段，用于防止工具在套管内旋转。
[0055]
此外，锚固工具区段可包括可突伸的锚固元件。
[0056]
此外，井下工具还可包括驱动单元如井下牵引器，用于防止工具在套管内旋转，并用于提供沿着工具轴线的轴向力。
[0057]
此外，井下工具可以是电缆工具，即井下电缆工具。
[0058]
此外，驱动单元可包括第二马达，该第二马达驱动第二泵，以用于使轮子旋转以及使所述轮子布置在其上的臂部突伸出。
[0059]
最后，井下工具可包括补偿器，用于在井下线路分离工具的内部提供剩余压力。
附图说明
[0060]
下面将参考后附的示意图更详细地描述本发明及其许多优点，所述示意图出于示例目的仅示出了一些非限制性的实施例，其中：
[0061]
图1示出了根据本发明的井下工具；
[0062]
图2示出了井下金属井管结构中的限制结构，例如半关闭的球阀；
[0063]
图3示出了金属井管结构的剖视图，示出了图2的半关闭的球阀和偏移的开口；
[0064]
图4示出了根据本发明的另一井下工具；
[0065]
图5示出了井下工具的第二部分的剖视图；
[0066]
图6示出了另一井下工具的第二部分的剖视图；
[0067]
图7示出了从切割边缘观看的井下工具的另一实施例；
[0068]
图8示出了井下工具的基础部分和定位器之间的弹簧的局部剖视图；
[0069]
图9示出了固定地紧固到收集机构的定位器的局部剖视图；以及
[0070]
图10示出了从切割边缘观看的井下工具的另一实施例。
[0071]
所有的附图是高度示意性的，未必按比例绘制，并且它们仅示出了阐明本发明所必需的那些部件，省略或仅暗示了其它部件。
具体实施方式
[0072]
图1示出了用于去除金属井管结构3中的限制结构2(如图2所示)的井下工具1。图2中的金属井管结构3具有壁部4和内径id。该限制结构可以是球阀(如图2和3所示)、是部分关闭的并且从而部分地堵塞内径，从而形成至少部分地由该限制结构的边沿部分6限定的开口5。
[0073]
图1中示出的井下工具1包括工具轴线l和工具主体7，该工具主体7具有第一部分17和第二部分18。井下工具1还包括布置在该第一部分中的用于使旋转轴9旋转的电动马达8和布置在该第二部分中的取芯钻头10，该取芯钻头具有与旋转轴连接的第一端部11和具有用于切削限制结构的切割边缘14的第二端部12。井下工具的第二部分18还包括用于定位边沿部分的位置的定位器15和用于在被切割边缘14切除之后收集限制结构2的被切除部分36的收集机构16(在图5中示出)。定位器15和收集机构16随取芯钻头10一起旋转，直至该定位器定位了该边沿部分的位置并且达到阈值。
[0074]
通过使定位器和收集机构随取芯钻头一起旋转直至该定位器定位了边沿部分的位置并且达到阈值，该定位器可进入该开口，并且该收集机构可紧固该限制结构的被切除部分，使得被切除部分在作业结束后随工具一起被带到地面。被切除部分可能堵塞金属井管结构并且因此重要的是使其随工具一起移除并且不留在井中。因此，井下工具能切削阀的限制接近的部分并且从井取回半关闭的阀的一部分，以便能重新在阀的下方接近井。
[0075]
如图5所示，该取芯钻头具有中心轴线l2，并且该定位器15具有定位器轴线l3，该定位器轴线与中心轴线径向地偏移开。该定位器15随取芯钻头一起旋转，并且取芯钻头10
和定位器15在旋转的同时朝向井中的限制结构地被驱迫前进。当定位器碰到边沿部分6时，定位器被阻碍进一步旋转，并且随着取芯钻头保持旋转，达到阈值，并且定位器停止旋转并从正旋转的取芯钻头分离。定位器的主要功能是将收集机构16引导到开口中，使得限制结构的被切除部分被紧固在收集机构16和取芯钻头之间并且使得限制结构的被切除部分可从井被取回。
[0076]
通过使定位器与中心轴线径向地偏离，该定位器能够定位半关闭阀的开口的位置并且因此将收集机构引导到该开口中，以便能够取回限制结构的被切除部分。部分关闭的阀的开口往往不会与取芯钻头的中心重叠，并且通过将定位器相对于取芯钻头的中心偏心地布置，该定位器因此能定位该开口的边沿部分的位置。这同样适用于当定位器布置在相对于中心轴线偏心的位置时，或者当定位器的定位器轴线位于沿径向方向远离中心轴线一定距离的位置时。
[0077]
定位器具有与取芯钻头连接的第一定位器端部28和具有锥形形状的第二定位器端部29。当定位器15的第二定位器端部29碰撞在边沿部分6(在图3中示出)时，定位器被阻碍进一步旋转，并且随着取芯钻头保持旋转，达到阈值，并且定位器停止旋转并且与正旋转的取芯钻头分离。取芯钻头的切割边缘14通过钻头或插入件30提供，这些钻头或插入件30切削限制结构直至限制结构的被切除部分36从限制结构的保留部分37切除掉。定位器进入开口5(在图3中示出)并且在切削的同时被进一步朝开口中驱迫，并且收集机构16也被驱迫到开口中，使得收集机构在边沿部分与取芯钻头之间挤入开口中。
[0078]
因此，通过使定位器布置成相对于中心轴线径向地偏移，该井下工具能切除一部分的限制结构并能使被切除部分随工具一起带到地面，即使是在阀仅仅是半关闭的情况下也是如此。
[0079]
布置在取芯钻头10内的定位器15和收集机构16在图5在被固定地连接。第二部分18包括基础部分19，并且该定位器和该基础部分也固定连接，使得当该定位器停止旋转时，该基础部分也停止旋转。该取芯钻头包括滚珠轴承21，其布置在取芯钻头10和基础部分19之间。该取芯钻头借助于紧固机构22如联接器23(在图5中示出)、剪切部件24(在图9中示出)或弹簧加载的销25(在图6中示出)与定位器连接，直至达到阈值。联接器可以是摩擦联接器或转矩联接器，该联接器布置在该基础部分与该取芯钻头之间。因此，紧固机构布置在基础部分与取芯钻头之间。如图6中所示，取芯钻头具有用于接纳弹簧加载的销25的凹部39。图6的取芯钻头10不是围绕轴线l旋转对称的。
[0080]
在图8中，第二部分18包括基础部分19和弹簧20。弹簧20布置在定位器15与基础部分19之间，使得能在定位器到达限制结构的情况下在定位器进一步向开口中旋转前进之前允许定位器沿工具轴线朝向取芯钻头的第一端部移动。然后，当定位器在其到达限制结构的同时旋转时，定位器压缩弹簧，但仅仅直到定位器碰到边沿部分并被驱迫进入开口中时。弹簧具有沿着工具轴线l的延伸方向l4，以便在定位器尚未在旋转的同时沿着工具轴线移动到达开口，但到达了限制结构的一部分的情况下，弹簧加载该定位器。当定位器旋转并沿工具轴线被轴向驱迫时，定位器然后到达限制结构的水平，并且当沿工具轴线进一步移动时，弹簧被压缩。如果定位器没有直接进入开口，那么定位器能够朝向第一端部11移动，压缩弹簧20，并且当到达开口时进一步旋转时，定位器移动到开口中，从而停止其进一步旋转，并且达到阈值，从而将定位器从取芯钻头分离。这种突然停止激活了紧固机构22的失
效，例如图9中的剪切销断裂，并且取芯钻头继续旋转。
[0081]
在图6中，凹部39接合弹簧加载的销25，直至到达阈值，并且然后销被驱迫出凹部39，并且弹簧20将定位器驱迫成沿工具轴线略微偏移，使得销25不再能接合凹部。
[0082]
如图5所示，取芯钻头10具有与工具轴线l一致的中心轴线l2，并且该收集机构布置成与该中心轴线径向偏移开，使得该收集机构能进入因半关闭的阀而形成并且也相对于该工具轴线偏移的开口中。
[0083]
在图6中，该收集机构包括多个可弯曲部件26，用于接合限制结构的被切除部分36(在图5中示出)。可弯曲部分以臂部的形式从定位器径向延伸出。可弯曲部件26成形为柔性指状件，这些柔性指状件比该定位器更具柔性，使得当该定位器延伸到该开口中时，可弯曲部件26弯曲以适配到该开口中。通过使收集机构包括多个可弯曲部件，该收集机构能够适配于各种开口，并且当在可视性低的油井中作业时以及当可能很难测量开口的准确几何形状时能够进行适配。可弯曲部件可以是如图9所示的某种弹簧钢的板形径向延伸指状件，并且间隔元件53布置在板形径向延伸指状件26a之间(如图7所示)。
[0084]
如图5和9所示，收集机构16从定位器15径向延伸并且具有大于开口的径向延伸长度r1。在图5中，收集机构包括至少一个可突伸部件27，用于在已经通过开口后突伸以便用于支承限制结构的被切除部分，从而将限制结构的被切除部分36保持在取芯钻头10和可突伸部件之间的适当位置。可突伸部件27可以是弹簧加载的，以便在限制结构的被切除部分下面突伸。
[0085]
收集机构16可以围绕定位器15的整个周向径向延伸，如图9所示，其中可弯曲部件/臂部26的延伸不同，使得臂部朝向工具的中心轴线延伸的比朝向相对的取芯钻头延伸的更长。
[0086]
在图10中，收集机构16仅部分地围绕定位器延伸，因为收集机构16主要从定位器朝向工具的中心轴线延伸。
[0087]
如图5和6所示，定位器15沿着工具轴线l从切割边缘14突出。这样，当工具的第二部分沿着工具轴线朝向限制结构移动时，定位器首先碰到限制结构。
[0088]
在另一个实施例中，定位器的第二定位器端部29具有锥形形状，以便将定位器引导到开口中。收集机构16因此也可以是该锥形端部，因为当取芯钻头移动并进一步切削限制结构时，该端部可以被挤压在边沿部分和取芯钻头之间。基础部分和定位器之间的弹簧因此被设计成能够被相应地压缩，使得取芯钻头能够保持移动和旋转，直到限制结构被完全切断，从而使被切除部分36分离。
[0089]
当旋转时，取芯钻头10切除限制结构的占据取芯钻头以内的空间的部分，并且被切除部分防止取芯钻头内的流体从取芯钻头10的第二端部12排出，并且当被切除部分朝向第一端部11移动时，它可以使空间内的流体移位并且经由第一端部11中的孔45(如图6所示)排出。
[0090]
在图1中，井下工具1还包括连接在电动马达和旋转轴9之间的传动区段31，该传动区段用于相对于马达的旋转输出轴9b降低取芯钻头的转速。
[0091]
井下工具1还包括轴向力发生器33，该轴向力发生器33在取芯钻头10旋转的同时提供沿着工具轴线的轴向力。轴向力发生器布置在第一部分17中，用于沿着工具轴线l相对于第一部分移动第二部分18。为了将马达的所有旋转传递到取芯钻头，井下工具1还包括锚
固工具区段32，用于防止工具在套管内旋转。锚固工具区段包括可突伸的锚固元件。
[0092]
在图4中，井下工具1包括驱动单元34例如井下牵引器，用于防止工具在套管内旋转，并用于提供沿着工具轴线的轴向力。因此，无需轴向力发生器或锚固区段。图4的工具具有两个驱动区段，这两个驱动区段沿着工具的圆周偏移90度。
[0093]
从图1和图4中可以看出，井下工具可以是电缆工具，其中电缆43连接到电子控制单元40，用于为马达8供电。电缆还可以为第二马达41供电，该第二马达驱动泵42，以用于提供液压动力来驱动图1的锚固区段32和轴向力发生器33，或者图4的驱动单元34。因此，驱动单元34包括第二马达41，该第二马达驱动泵42，以用于使轮子51旋转以及使臂部52突伸出，轮子布置在臂部52上，直到轮子抵接金属井管结构的内表面。如图4所示，井下工具还可以包括补偿器44，用于在井下线路分离工具的内部提供剩余压力。
[0094]
在另一实施例中，井下工具还可包括第二泵和积聚区段，用于经由孔45(如图6所示)将来自切销过程的切屑抽吸到积聚区段中。
[0095]
轴向力发生器可以是冲程工具并且是用于提供轴向力的工具。该冲程工具包括用于驱动泵的电动马达。泵将流体泵送到活塞壳体中以使活塞在活塞壳体中动作。该活塞布置在冲程杆上。该泵可在一侧上将流体泵送到活塞壳体中并且同时在活塞的另一侧抽吸出流体。
[0096]“流体”或“井筒流体”是指存在于油井或气井井下的任何类型的流体，如天然气、石油、油基泥浆、原油、水等。“气体”是指存在于井、完井、或裸井中的任何类型的气体组分，并且“油”是指任何类型的油组分，例如原油，含油流体等。气体、油和水流体可因此均分别包括除气体、油和/或水之外的其它元素或物质。
[0097]“套管”或“金属井管结构”是指井下使用的与石油或天然气生产有关的任何类型的管、管道、管结构、衬管、管柱等。
[0098]
在该工具不是完全浸没入套管中(在重力作用下)的情况下，驱动单元如井下牵引器可用来推动所述工具完全进入井中的位置。井下牵引器可具有带轮子的可突伸的臂部，其中，轮子接触套管的内表面，用于在套管内推进该牵引器和该工具前进。井下牵引器是能够在井下推动或拉动工具的任何类型的驱动工具，例如well
[0099]
尽管上面已经结合本发明的优选实施例对本发明进行了描述，但在不背离如下面的权利要求所限定的本发明的情况下可想到的若干变型对本领域技术人员来说将是显而易见的。
技术特征：1.一种用于去除金属井管结构(3)中的限制结构(2)的井下工具(1)，该金属井管结构具有壁部(4)和内径(id)，该限制结构部分地堵塞该内径，从而形成至少部分地由该限制结构的边沿部分(6)限定的开口(5)，该井下工具具有工具轴线(l)并且包括：-具有第一部分(17)和第二部分(18)的工具主体(7)；-布置在该第一部分中的电动马达(8)，该电动马达用于使旋转轴(9)旋转；和-布置在该第二部分中的取芯钻头(10)，该取芯钻头具有与该旋转轴连接的第一端部(11)和具有切割边缘(14)的第二端部(12)，其中该井下工具的第二部分还包括：-用于定位该边沿部分的定位器(15)；和-收集机构(16)，该收集机构用于收集该限制结构的待由该切割边缘切除的部分，该定位器和该收集机构随该取芯钻头一起旋转，直至该定位器定位了该边沿部分的位置并且达到了阈值。2.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，该定位器和该收集机构被固定地连接，用于引导该收集机构通过相对于该工具轴线偏心布置的开口。3.根据权利要求1或2所述的井下工具，其中，该取芯钻头具有中心轴线(l2)，并且该定位器布置成径向偏离该中心轴线。4.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，该定位器和该收集机构布置在该取芯钻头内。5.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，该第二部分包括基础部分(19)和弹簧(20)，该弹簧布置在该定位器和该基础部分之间，使得该定位器在沿着该工具轴线朝向该取芯钻头的第一端部移动时压缩该弹簧。6.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，该定位器和该基础部分被固定地连接。7.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，该取芯钻头借助紧固机构(22)与该定位器连接，直到达到所述阈值，该紧固机构例如为联接器(23)、剪切部件(24)或弹簧加载的销(25)。8.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，该取芯钻头具有中心轴线(l2)，并且该收集机构布置成径向偏离该中心轴线。9.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，该收集机构包括至少一个可弯曲部件(26)，该至少一个可弯曲部件用于接合该限制结构的被切除部分。10.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，该定位器沿着该工具轴线从该切割边缘突伸出。11.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，该定位器具有与该取芯钻头连接的第一定位器端部(28)和具有锥形形状的第二定位器端部(29)。12.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，该收集机构从该定位器径向地延伸出。13.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具(1)，还包括轴向力发生器(33)，该轴向力发生器提供沿该工具轴线的轴向力。14.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具(1)，还包括锚固工具区段(32)，用于
防止工具在套管内旋转。15.根据权利要求1-14中任一项所述的井下工具(1)，还包括驱动单元(34)如井下牵引器，用于防止工具在套管内旋转，并且用于提供沿着该工具轴线的轴向力。
技术总结本发明涉及一种用于去除金属井管结构中的限制结构的井下工具，该金属井管结构具有壁部和内径，该限制结构部分地堵塞该内径，从而形成至少部分地由该限制结构的边沿部分限定的开口，该井下工具具有工具轴线并且包括具有第一部分和第二部分的工具主体、布置在该第一部分中的用于使旋转轴旋转的电动马达和布置在该第二部分中的取芯钻头，该取芯钻头具有与该旋转轴连接的第一端部和具有切割边缘的第二端部，其中该井下工具的第二部分还包括用于定位该边沿部分的定位器、收集机构，该收集机构用于收集该限制结构的待由该切割边缘切除的部分，该定位器和该收集机构随该取芯钻头一起旋转直至该定位器定位了该边沿部分的位置并且达到了阈值。并且达到了阈值。并且达到了阈值。
技术研发人员：J
受保护的技术使用者：韦尔泰克有限公司
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2022/11/1
