本技术涉及圆柱形电池生产，具体是一种圆柱形电池注液前后自动称重机。
背景技术：
1、圆柱形电池注液前后自动称重机是一种用于圆柱形电池注液前后的重量检测的设备。这种设备通常由以下几个主要部分组成：机械部分：机械部分通常包括一个可以放置圆柱形电池的支架，以及一个能够自动移动和调整位置的称重平台。称重系统：称重系统通常是一个精密的电子秤，能够准确地测量电池的重量。这个系统通常会与机械部分连接，以实现自动称重。控制系统：控制系统通常由一个微处理器或单片机组成，用于控制机械部分的运动和称重系统的测量。控制系统还可以将测量结果进行记录和显示。电源系统：电源系统为整个设备提供电力。在圆柱形电池注液前后，可以将电池放置在支架上，然后通过控制系统的操作，实现自动称重。称重系统会准确地测量电池的重量，并将结果传输到控制系统进行记录和显示。
2、现有的圆柱形电池注液前后自动称重机，在使用过程中，结构传统，不容易对注液前后的圆柱形电池进行自动称重，降低了生产的效率，影响圆柱形电池的质量控制，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种圆柱形电池注液前后自动称重机，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种圆柱形电池注液前后自动称重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种圆柱形电池注液前后自动称重机，包括工作台，还包括：
4、称重支撑架，所述称重支撑架固定安装在所述工作台上，且所述称重支撑架上固定安装有注液后称重设备和注液前称重设备；
5、以及注液前后称重机构，所述注液前后称重机构与所述工作台相连接，并分别与所述注液后称重设备和注液前称重设备相配合安装，且所述注液前后称重机构上设有圆柱形电池；
6、其中，注液前后称重机构包括有送料组件、注液组件和排料组件；
7、所述送料组件与所述工作台相连接，并与所述注液前称重设备相配合安装，所述排料组件与所述工作台相连接，并与所述注液后称重设备相配合安装，且所述注液后称重设备和注液前称重设备之间安装有注液组件，所述注液组件与所述工作台相连接。
8、作为本实用新型进一步的方案：所述送料组件包括：
9、调速电机一，所述调速电机一与所述工作台相连接，且所述调速电机一的输出端安装有进料皮带，所述进料皮带上设有所述圆柱形电池；
10、气缸四，所述气缸四固定安装在所述工作台上，且所述气缸四与所述进料皮带相配合安装；
11、以及拔叉移料和夹取装置，所述拔叉移料和夹取装置均位于所述工作台上，并与所述圆柱形电池可分离连接。
12、作为本实用新型进一步的方案：所述注液组件包括：
13、同步带和气缸一，所述同步带和气缸一均与所述工作台相连接，并与所述注液前称重设备相配合安装；
14、伺服电机一，所述伺服电机一与所述工作台相连接；
15、调速电机二，所述调速电机二固定安装在所述工作台上；
16、注液皮带，所述注液皮带与所述调速电机二的输出端相连接，且所述注液皮带上还设有电池座；
17、以及注液装置和回流装置，所述注液装置和回流装置均与所述注液皮带相连接，并均与所述电池座相连接。
18、作为本实用新型进一步的方案：所述排料组件包括：
19、气缸二和双行程气缸，所述气缸二和双行程气缸均与所述工作台相连接，且所述气缸二与所述注液后称重设备相配合安装；
20、伺服电机二，所述伺服电机二固定安装在所述工作台上，且所述伺服电机二上还安装有丝杆，且所述伺服电机二上还安装有气缸三；
21、以及出料装置和不良料槽，所述出料装置和不良料槽均与所述工作台相连接，且所述出料装置还分别与所述双行程气缸和丝杆相配合安装。
22、作为本实用新型进一步的方案：所述注液后称重设备和注液前称重设备均由称重传感器和称重平台组成，所述称重平台安装在所述称重支撑架上，且所述称重支撑架和称重平台之间设有称重传感器。
23、作为本实用新型进一步的方案：还包括：标记装置和消除标记装置，所述标记装置和消除标记装置均与所述工作台相连接，且所述标记装置和消除标记装置分别与所述注液前称重设备和注液后称重设备相配合安装。
24、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25、在对圆柱形电池进行称重时，可将圆柱形电池置于送料组件上，并输送至注液前称重设备处进行注液前称重，在称重结束后，经注液组件对圆柱形电池进行注液后回流至注液后称重设备处，对注液后的圆柱形电池进行再次称重，当称重结束后，通过排料组件进行出料，分成三档，操作简单，可快速对注液前后的圆柱形电池进行自动称重，有利于提高生产的效率，避免影响圆柱形电池的生产质量以及后期的使用，为工作人员提供了便利。
1.一种圆柱形电池注液前后自动称重机，包括工作台，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的圆柱形电池注液前后自动称重机，其特征在于，所述送料组件包括：
3.根据权利要求2所述的圆柱形电池注液前后自动称重机，其特征在于，所述注液组件包括：
4.根据权利要求3所述的圆柱形电池注液前后自动称重机，其特征在于，所述排料组件包括：
5.根据权利要求4所述的圆柱形电池注液前后自动称重机，其特征在于，所述注液后称重设备和注液前称重设备均由称重传感器和称重平台组成，所述称重平台安装在所述称重支撑架上，且所述称重支撑架和称重平台之间设有称重传感器。
6.根据权利要求5所述的圆柱形电池注液前后自动称重机，其特征在于，还包括：标记装置和消除标记装置，所述标记装置和消除标记装置均与所述工作台相连接，且所述标记装置和消除标记装置分别与所述注液前称重设备和注液后称重设备相配合安装。
