本技术涉及实景模拟设备，具体为一种具有行程控制功能的射击模拟器。
背景技术：
1、射击模拟器的形状与射击武器相似，能够用于模拟射击动作，并作出振动反馈和机械反馈，因此，射击模拟器被广泛应用于虚拟现实设备、游戏设备、野战游戏场所甚至军事训练等场合中。
2、现有技术中的射击模拟器，需要实现机械反馈时，通常在外部配置有活动套筒，并且在内部配置有电机和传动机构(例如齿轮-齿条传动机构)，电机通过传动机构连动活动套筒作往复平移运动，从而模拟射击武器的退弹动作进程。
3、然而，上述的射击模拟器，控制电机运行的装置(通常为主控)通常是依照程序设定的行程对传动机构和活动套筒进行驱动，其无法获知传动机构和活动套筒是否已经运行至极限行程，因此，传动机构和活动套筒容易过度推进，进而造成损坏零部件的不良效果。
4、综上所述，如何为射击模拟器提供具有行程控制功能的动力机构，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有行程控制功能的射击模拟器，其能够为射击模拟器提供具有行程控制功能的动力机构。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有行程控制功能的射击模拟器，其包括主体外壳、活动套筒、动力机构以及主电控机构；所述主体外壳包括相互连接的主体部分和手柄部分；所述主电控机构包括主控电路板和行程开关，所述主控电路板和所述行程开关均被容置在所述主体外壳的主体部分之中，且所述行程开关与所述主控电路板电性连接；所述活动套筒套设在所述主体外壳的主体部分之上，所述动力机构被容置在所述主体外壳的主体部分之中并与所述主电控机构的主控电路板电性连接和/或信号连接，所述动力机构的至少一部分与所述活动套筒连接，使所述动力机构能够连动所述活动套筒沿所述主体外壳的主体部分之延伸方向作平移运动或者往复平移运动；所述活动套筒和/或所述动力机构作正向平移运动并到达极限行程时，能够触发所述行程开关；
3、所述行程开关被触发后，能够向所述主控电路板发出信号，并有：
4、所述主电控机构的主控电路板驱动和/或控制所述动力机构刹车；或者，
5、所述主电控机构的主控电路板驱动和/或控制所述动力机构反向运行，以使所述活动套筒作反向平移运动。
6、上述技术方案中，所述动力机构包括电机、减速齿轮组以及齿条；所述电机被容置并固定在所述主体外壳的主体部分之中，且所述电机与所述主电控机构的主控电路板电性连接和/或信号连接，所述减速齿轮组被容置并枢接在所述主体外壳的主体部分之中，所述齿条被容置在所述主体外壳的主体部分之中，所述电机能够通过所述减速齿轮组连动所述齿条沿所述主体外壳的主体部分之延伸方向作平移运动或者往复平移运动；所述齿条的至少一部分从所述主体外壳的主体部分之中穿出，并与所述活动套筒连接。
7、上述技术方案中，所述动力机构还包括防夹组件，所述防夹组件包括第一端面齿轮、第二端面齿轮以及压力弹簧；所述第一端面齿轮与所述减速齿轮组的其中一级齿轮轴向刚性连接，所述第二端面齿轮与所述减速齿轮组的另外一级齿轮轴向刚性连接；所述减速齿轮组遇到的阻力未达阈值时，所述压力弹簧能够迫使所述第一端面齿轮与所述第二端面齿轮相互啮合，以持续所述减速齿轮组的动力输出；所述减速齿轮组遇到的阻力达到阈值时，所述压力弹簧不足以迫使所述第一端面齿轮与所述第二端面齿轮相互啮合，所述第一端面齿轮与所述第二端面齿轮相互打滑，以中断所述减速齿轮组的动力输出。
8、上述技术方案中，所述主电控机构的主控电路板驱动所述电机向第一方向旋转时，所述电机能够通过所述减速齿轮组连动所述齿条向靠近所述行程开关的方向作平移运动；
9、所述齿条到达极限行程时，所述齿条的至少一部分与所述行程开关接触并触发所述行程开关；
10、所述行程开关被触发后：
11、所述主电控机构的主控电路板驱动和/或控制所述电机刹车；或者，
12、所述主电控机构的主控电路板驱动和/或控制所述电机向第二方向旋转，以使所述电机能够通过所述减速齿轮组连动所述齿条向远离所述行程开关的方向作平移运动。
13、上述技术方案中，本实用新型的具有行程控制功能的射击模拟器还包括复位弹簧；所述复位弹簧被容置在所述主体外壳的主体部分之中，并且，所述复位弹簧的一端与所述主体外壳连接，所述复位弹簧的另一端与所述活动套筒连接；所述动力机构能够连动所述活动套筒沿所述主体外壳的主体部分之延伸方向作平移运动；所述活动套筒到达极限行程时，所述复位弹簧能够连动所述活动套筒复位。
14、上述技术方案中，所述主电控机构还包括扳机开关，所述扳机开关被容置在所述主体外壳的主体部分之中，且所述扳机开关与所述主控电路板电性连接；所述主体外壳的手柄部分适于供虚拟现实控制器插接在其中；所述主体外壳的手柄部分处枢接有扳机，扳动所述扳机时，能够触发所述主电控机构的扳机开关和所述虚拟现实控制器的扳机键。
15、上述技术方案中，所述活动套筒的内侧形成有横臂，所述主体外壳的主体部分沿其自身的延伸方向开设有与所述横臂匹配的横臂轨道；所述活动套筒的横臂穿过所述主体外壳的横臂轨道，所述活动套筒沿所述主体外壳的主体部分之延伸方向作平移运动或者往复平移运动时，所述活动套筒的横臂沿所述主体外壳的横臂轨道滑动。
16、上述技术方案中，所述动力机构的齿条之一侧形成有连接插条，所述活动套筒的内侧形成有齿条连接槽，所述齿条的连接插条从所述主体外壳的主体部分之中穿出，并插接至所述活动套筒的齿条连接槽之中；所述主体外壳的主体部分沿其自身的延伸方向形成有第一导向结构，所述动力机构的齿条沿其自身的延伸方向形成有第二导向结构；所述第一导向结构和所述第二导向结构相互配合，为所述齿条的平移运动或者往复平移运动导向。
17、上述技术方案中，本实用新型的具有行程控制功能的射击模拟器还包括供电机构，所述供电机构包括电池壳、电池以及充电电路板；所述电池和所述充电电路板均被容置在所述电池壳之中，且所述充电电路板与所述电池电性连接，所述充电电路板上搭载有充电接口，所述充电电路板上的充电接口从所述电池壳之中穿出；所述主电控机构还包括第一连接器，所述第一连接器嵌设在所述主体外壳的主体部分表面，并且与所述主控电路板电性连接；所述供电机构的电池壳表面嵌设有第二连接器，且所述第二连接器与所述电池电性连接；所述供电机构的电池壳可拆卸地连接在所述主体外壳的主体部分处，此时，所述第一连接器与所述第二连接器相互连接。
18、上述技术方案中，所述供电机构还包括指示电路板，所述指示电路板上搭载有指示器；所述指示电路板被容置在所述电池壳之中，且所述指示电路板与所述电池和/或所述充电电路板电性连接；所述电池壳表面嵌设有观察窗口，所述指示电路板的指示器与所述电池壳的观察窗口相互对位。
19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的具有行程控制功能的射击模拟器，其活动套筒和/或动力机构作正向平移运动并到达极限行程时，能够触发行程开关，从而使主控电路板能够获知活动套筒和/或动力机构是否已到达极限行程，进而驱动和/或控制动力机构刹车或者反向运行，从而避免动力机构和活动套筒过度推进，提高射击模拟器使用时的安全性。
1.一种具有行程控制功能的射击模拟器，其特征在于，包括主体外壳、活动套筒、动力机构以及主电控机构；
2.根据权利要求1所述的具有行程控制功能的射击模拟器，其特征在于，所述动力机构包括电机、减速齿轮组以及齿条；
3.根据权利要求2所述的具有行程控制功能的射击模拟器，其特征在于，所述动力机构还包括防夹组件，所述防夹组件包括第一端面齿轮、第二端面齿轮以及压力弹簧；
4.根据权利要求2或3所述的具有行程控制功能的射击模拟器，其特征在于，所述主电控机构的主控电路板驱动所述电机向第一方向旋转时，所述电机能够通过所述减速齿轮组连动所述齿条向靠近所述行程开关的方向作平移运动；
5.根据权利要求1所述的具有行程控制功能的射击模拟器，其特征在于，还包括复位弹簧；
6.根据权利要求1所述的具有行程控制功能的射击模拟器，其特征在于，所述主电控机构还包括扳机开关，所述扳机开关被容置在所述主体外壳的主体部分之中，且所述扳机开关与所述主控电路板电性连接；
7.根据权利要求1所述的具有行程控制功能的射击模拟器，其特征在于，所述活动套筒的内侧形成有横臂，所述主体外壳的主体部分沿其自身的延伸方向开设有与所述横臂匹配的横臂轨道；
8.根据权利要求2所述的具有行程控制功能的射击模拟器，其特征在于，所述动力机构的齿条之一侧形成有连接插条，所述活动套筒的内侧形成有齿条连接槽，所述齿条的连接插条从所述主体外壳的主体部分之中穿出，并插接至所述活动套筒的齿条连接槽之中；
9.根据权利要求1所述的具有行程控制功能的射击模拟器，其特征在于，还包括供电机构，所述供电机构包括电池壳、电池以及充电电路板；
10.根据权利要求9所述的具有行程控制功能的射击模拟器，其特征在于，所述供电机构还包括指示电路板，所述指示电路板上搭载有指示器；
