.本公开涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.在机器人的应用领域中，存在多个机器人在同一业务场景中运行的情况，例如，多个机器人在同一个餐饮区域送餐。由于存在多个机器人对同一路段的抢占，或者存在多个

多细胞结构的培养系统、方法和设备.相关申请的交叉引用.本申请要求于年月日提交的美国临时申请no.,的优先权，该美国临时申请的内容通过引用整体并入本文。背景技术.类器官(“微型器官”)是在体外产生的不同类型的细胞的三维团，并且与器官具有一定

.本发明属于飞轮储能系统测试技术领域，具体涉及一种用于飞轮测试的地坑装置。背景技术.飞轮储能的工作原理是：在电力富裕条件下，由电能驱动电机带动飞轮高速旋转，电能转变为机械能储存。在系统需要时，飞轮减速带动发电机发电，供用户使用。该技术由于其

一种一锅法制备两亲性复合催化剂pd@ilcnt-cooh的方法技术领域.本发明涉及一种催化合成ho的催化剂的方法，特别是一种一锅法制备两亲性复合催化剂pd@ilcnt-cooh的方法。背景技术.过氧化氢(ho)是一种清洁、高效的绿色氧化

.本申请涉及碳排放技术领域，尤其涉及一种变压器生产物流碳排放核算方法、系统、设备及介质。背景技术.随着全球气候变暖，碳排放量成为普遍关注的对象，如何合理控制碳排放量成为社会乃至企业当前发展所面临的重要问题。对于产品在全生命周期中的碳足迹分析

：.本发明涉及耳机产品技术领域，特指一种双档位旋转机构。背景技术：.在许多产品中都需要使用旋转定位机构，通过旋转定位机构定产品中的两个组件实现相对旋转，并且可以在特定旋转角度实现停顿定位。例如在耳挂式蓝牙耳机中。.对于耳挂式无线蓝牙耳机，包

.本发明涉及教育服务领域，更具体地说，涉及一种基于人脸识别的远程教育系统及方法。背景技术.现代远程教育是随着现代信息技术的发展而产生的一种新型教育方式。计算机技术、多媒体技术、通信技术的发展，特别是因特网的迅猛发展，使远程教育的手段有了质的

.本发明要求于年月日提交的法国申请n°的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。.本发明涉及具有至少一个可用直流电和用交流电再充电的可再充电电池的运输工具，更确切地涉及对于这种电池的再充电的管控。背景技术.一些运输工具

.本发明涉及中空纤维膜制备技术领域，具体地说是一种拉伸-热处理改性中空纤维聚合物膜的方法。背景技术.膜分离技术被认为是实现污水资源化、保障饮用水安全最有效的技术手段。而中空纤维聚合物膜组件具有单位体积膜装填密度高、过滤面积大、占地小、成本相

.本发明属于航空技术领域，具体涉及一种城市低空无人机飞行任务管理方法、装置及系统。背景技术.随着互联网技术和电商的快速发展，物流运输业蓬勃兴起，加重了末端配送的人员压力和工作量。无人机物流运输作为智慧城市空中交通的新兴产物之一，在末端配送过

一种基于d-t脉冲中子源的高灵敏度中子孔隙度测量方法技术领域.本发明属于矿场地球物理测井技术领域，具体涉及一种基于d-t脉冲中子源的高灵敏度中子孔隙度测量方法。背景技术.地层孔隙度作为石油勘探开发过程中最重要的地质参数之一，在计算地层的产油

.本发明涉及高耐磨热作模具钢技术领域，具体为一种高耐磨热作模具钢存放设备。背景技术.模具钢是用来制造冷冲模、热锻模压铸模等模具的钢种，模具是机械制造、无线电仪表、电机、电器等工业部门中制造零件的主要加工工具，模具的质量直接影响着压力加工工艺

.本发明涉及钢板打磨技术领域，具体是一种钢板打磨除尘装置。背景技术.钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材。可直接轧制或由宽钢带剪切而成。钢板按厚度分，薄钢板《毫米(最薄.毫米)，中厚钢板～毫米，特厚钢板～毫米。.在对钢板进行加工时，

.本发明涉及锂离子电池领域，具体涉及一种钴铝酸锂正极材料及其制备方法、锂离子电池。背景技术.由于c电子产品、电动工具、电子烟、航模、穿戴设备等便携式小型装备的稳步发展，市场对钴酸锂电池产品的克容量、压实密度、循环寿命、生产成本控制和安全性能

一种基于tfet器件的生物传感器及其制作方法技术领域.本发明涉及生物传感器技术领域，尤其涉及一种基于tfet器件的生物传感器及其制作方法。背景技术.生物传感器是用于感测和检测生物分子的器件，并且基于电子、电化学、光学和机械检测原理操作。包括

.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机运输迁移装置及运输迁移方法。背景技术.一般起重机由多部分组成，起重机具有整体尺寸较大，整体形状不规则、重量较重、重心位置不确定等特点，故通常采用散装运输或整机运输的方式运输起重机。其中，散装运

.本发明涉及一种根据权利要求的前序部分所述的闭锁设备。背景技术.这种闭锁设备用于将两个组件彼此连接。这种闭锁设备例如能够用于将物体例如工具安置在上级组件例如承载装置、带或皮带、梯子、车辆、脚手架上等。.这种闭锁设备具有第一闭锁部件，所述第一

.本发明属于机场规划技术领域，尤其涉及一种区域范围内通用机场网络协同布局规划方法及装置。背景技术.目前，我国通用机场数量还远远不够，且存在用途分类不够明确、规划不成体系、方法不科学等一系列问题。需要根据其用途明确机场分类，规划建设时细化职能

.本发明涉及cc领域，具体为一种丁二烯基塑料表面金属化工艺及其应用。背景技术.随着汽车工业、电气工业和家用电器、饰品业的快速发展，现有技术采用电镀将塑料制品进行表面金属化，得到集塑料、金属的特性为一体的金属化塑料制品，不但外观具有金属光泽

一种基于机器视觉和人工智能的agv导航方法及系统技术领域.本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种基于机器视觉和人工智能的agv导航方法及系统。背景技术.近年来，agv(automatedguidedvehicles)得到了快速发展。agv又名