.本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种污水处理用环保型污泥脱水装置。背景技术.污水处理，是为使污水达到排水某一水体或再次使用的水质要求，并对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业，交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等

.本发明涉及陆用捷联惯导导航误差抑制技术领域，特别涉及一种陆用捷联惯导基于逆向导航的零速修正在线平滑方法。背景技术.陆用捷联惯导能够自主地提供实时的包括姿态、位置、速度在内的全方位导航信息，被广泛应用于陆地作战车辆的实时导航中，如测地车、自

.本发明涉及区块链技术领域，尤其涉及一种基于信任模型的自适应切换高效容错共识方法。背景技术.区块链是一种结合了分布式数据存储、点对点传输、加密算法、以及共识机制等计算机技术的一种新型分布式系统，他的优势在于去中心化，区块链技术利用数据加密，

.本发明属于电池包技术领域，具体涉及一种电池包和采用该电池包的用电工具。背景技术.现有的用电工具，采用可拆卸的电池包供电。在电池包与用电工具对接时，需要区分对接方向，才能保证电极端子对接准确。.现有技术中，为了避免电池包误插入导致端子损坏，

.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种模型训练方法、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质。背景技术.随着计算机技术的不断发展，图像识别技术遍布人们日常生活中的方方面面。例如，采用图像识别技术识别图像中的目标对象的数量。目前，通常采用目标

.本发明涉及电动叉车技术领域，尤其涉及一种电动推拉杆及模块化搬运车。背景技术.现有的电动叉车一般将电源放置在车架上，采用两个电机分别驱动车轮转动和油泵工作，两个电机通过电线和车架上的电源电连接，电动推拉杆和车架是一个不可分割的整体。这种电动

.本发明涉及数据通信与传输技术领域，更具体的说是涉及一种位并行自同步编解码器、系统及其方法。背景技术.目前，在现有的通信技术标准中，已经规定了一种能够对数据传输过程中进行串行加解扰的自同步加扰和解扰码器，并运用于工程实际中。所谓的自同步就是

.本发明涉及透地通信技术领域，尤其涉及用于透地通信定向装置和方法。背景技术.目前电极透地通信技术被应用于采矿、隧道救援等场合；电极透地通信技术采用甚低频或者低频频段，将电极插入土层之中，利用土层作为电介质，一端电极发送的信号会透过土层中在另

.本发明涉及电力调度领域，尤其是涉及一种线路过流风险解决方案自动生成方法及装置。背景技术.电网设备数量多，分布面广，且受自然环境和外力因素影响情况众多，易发生设备故障，例如：自然灾害、同塔并架、接地故障、鸟害等。因此存在一个或两个设备故障后

.本发明涉及飞行器领域，特别是涉及一种用于扑翼飞行机器人的轻量化机身及扑翼飞行机器人。背景技术.随着科学技术的发展，扑翼飞行器无论是在军用领域还是在民用领域均具有广泛的应用场景；在军用领域，扑翼飞行器可以在特殊环境下进行伪装侦查、追踪目标、

一种路由器生产用pcb印刷设备技术领域.本发明涉及pcb电路板生产领域，尤其涉及一种路由器生产用pcb印刷设备。背景技术.现有中国专利(cnu)一种pcb板印刷装置，通过对电路板两端夹紧随后完成翻转即实现电路板的印刷；但是上述文件中过度理想

基于modelica的异步电机矢量控制系统模型库的构建方法技术领域.本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种基于modelica的异步电机矢量控制系统模型库的构建方法。背景技术.异步电机作为交流传动系统中的主要执行环节，已广泛应用在现代交流

.本发明涉及一种餐厨垃圾脱水装置，具体涉及一种餐厨垃圾脱水装置，本发明涉及餐饮垃圾固液分离技术领域。背景技术.餐饮垃圾回收处理领域，国家的环保产业政策要求：通过垃圾分类、脱水、专业化回收及处理，实现餐饮垃圾的减量化、资源化和无害化，推动环保

.本发明涉及一种全自动换卷放布装置及其控制方法，尤其设置用于湿巾生产的全自动换卷放布装置及其控制方法。背景技术.目前，在湿巾制造的过程中，需要使用无纺布作为原液的载体，为了方便生产及运输，生产产商一般会将成品布料制成卷状。故，在实际生产的过

.本发明涉及飞行器领域，特别是涉及一种用于水空跨介质扑翼飞行器的机翼变形机构。背景技术.随着科学技术的发展，扑翼飞行器无论是在军用领域还是在民用领域均具有广泛的应用场景；在军用领域，扑翼飞行器可以在特殊环境下进行伪装侦查、追踪目标、近距离电

一种均质细晶mg-zr中间合金的制备方法及其应用技术领域.本发明属于镁合金技术领域，具体涉及的是一种均质细晶mg-zr中间合金的制备方法及其应用。背景技术.镁合金是目前实际工程应用中最轻的金属结构材料，但是由于镁合金作为密排六方晶体结构，可

.本申请涉及船型优化设计的相关技术领域，尤其涉及实现精简海量数值计算和找到全局最优船型的快速方法。背景技术.在船型优化设计问题中，优化时长和计算资源主要耗费在大量的数值计算环节。船型优化设计不再仅仅关注全局的水动力性能(快速性、耐波性以及操

.本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种复合动作复现方法、装置、电子设备及可读存储介质。背景技术.在喷涂、涂胶、焊接等应用场景中，经常会涉及复杂轨迹机器人编程，机器人通过常规运动指令(直线、圆弧、样条曲线)等组合无法完美复现复杂轨迹。

.本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于车机互联的事故应对方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着汽车行业飞速发展，人们在享受汽车带来的便利的同时，交通事故也时常发生。.在遇到情况轻微的交通事故时，许多车主不知道如何应对，造成交通堵

多重交联的d凝胶材料的快速成型方法技术领域.本发明涉及凝胶材料技术领域，尤其涉及一种多重交联的d凝胶材料的快速成型方法。背景技术.目前，水凝胶材料在生物医用领域应用广泛。其中，海藻酸钙水凝胶材料因其具有高吸水能力、高生物相容性和生物降解性，