1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种支撑导向结构、导管输送装置及血管介入设备。
背景技术：2.近年来，基于导管器械在心血管疾病的治疗上，导管通常都采用长条状的细长管，虽然更加贴合血管在人体内的走向，但也给导管在体外的输送增加了困难。
3.由于导管是细长形的，在体外推送时因为失稳效应很容易导致折弯，从而无法将导管推送到病灶的位置，因此，通常情况下导管在体外推送时，只能由医护人员在靠近股动脉弓的近端一点点的推送，而在较远处医护人员却无法进行推送，这样的操作会限制医护人员的活动空间，在更前沿的自动化血管介入设备中，由于没有医护人员的辅助，导致血管介入设备只能推送很短的距离，无法满足大部分血管介入手术的应用需求。
技术实现要素：4.本发明解决的技术问题是如何使导管的推送更加方便。
5.为解决上述问题，本发明提供一种支撑导向结构，包括支撑座和导向鞘，所述支撑座包括支撑座本体、第一通道结构和第二通道结构，所述第一通道结构和所述第二通道结构分别设置在所述支撑座本体上，所述第二通道结构的末端与所述第一通道结构连通，所述第一通道结构用于供所述导向鞘穿过，所述第二通道结构用于供导管穿过，所述导向鞘沿所述第一通道结构设置在所述支撑座本体上并用于供所述导管穿过，且所述导向鞘的两端固定设置在所述支撑座的两侧。
6.可选地，所述导向鞘包括导向鞘本体和开口结构，所述开口结构沿所述导向鞘本体的长度方向设置，所述支撑座还包括撑开结构，所述撑开结构设置在所述支撑座本体上并位于所述第一通道结构与所述第二通道结构之间，所述导向鞘本体沿所述第一通道结构设置在所述支撑座本体上，所述撑开结构用于撑开所述开口结构，撑开后的所述开口结构用于供所述导管穿过。
7.可选地，所述撑开结构包括撑开底座和撑开柱，所述撑开底座设置在所述支撑座本体上，所述撑开柱设置在所述撑开底座朝向所述开口结构的一侧端面上并用于撑开所述开口结构。
8.可选地，于所述第一通道结构的延伸方向上，所述撑开柱的横截面自所述第一通道结构的进口端至所述第一通道结构的出口端逐渐增大。
9.可选地，所述支撑座还包括调整结构，所述调整结构设置在支撑座本体上并用于调整所述第一通道结构的内壁间距。
10.可选地，所述调整结构包括调整旋钮和楔形块，多个所述楔形块沿所述第一通道结构的周向间隔设置在所述支撑座本体上，所述调整旋钮与所述支撑座本体活动连接，并用于推动所述楔形块沿所述第一通道结构的延伸方向移动。
11.可选地，所述调整结构包括调整柱，所述调整柱设置在所述支撑座本体上并伸入所述第一通道结构内，且所述调整柱用于沿所述第一通道结构的径向移动。
12.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
13.通过将导向鞘沿第一通道结构设置在支撑座本体上，并将导向鞘的两端固定设置在支撑座的两侧，由于第二通道结构的末端与第一通道结构连通，并且设置在第一通道结构内的导向鞘能够用于供导管穿过，因此，当导管沿第二通道结构进入支撑座本体内时可伸入导向鞘内，推送导管时，由于导向鞘的两端分别固定设置在支撑座的两侧，导向鞘呈绷紧状态，由此，导管在导向鞘内走行时不易失稳导致折弯，方便医护人员在较远处进行推送或者应用在自动化的血管介入设备中，另外，在推送导管的过程中，支撑座还可根据操作需求沿导向鞘移动调整操作位置，满足自近端至远端的全距离推送，从而使得导管的推送更加方便。
14.本发明的另一目的在于提供一种导管输送装置，以解决如何使导管的推送更加方便。
15.为解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：
16.一种导管输送装置，包括导管和如上所述的支撑导向结构，所述导管沿所述支撑导向结构的第二通道结构穿入所述支撑导向结构的支撑座本体并进入所述支撑导向结构的导向鞘内。
17.可选地，该导管输送装置还包括导管固定座，所述导管固定座设置在所述支撑导向结构的支撑座一侧并用于固定和推送所述导管。
18.所述导管输送装置与所述支撑导向结构相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
19.本发明的又一目的在于提供一种血管介入设备，以解决如何使导管的推送更加方便。
20.为解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：
21.一种血管介入设备，包括如上所述的导管输送装置。
22.所述血管介入设备与所述支撑导向结构相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
23.图1为本发明实施例中导管输送装置的结构示意图；
24.图2为本发明实施例中导管输送装置另一视角的结构示意图；
25.图3为本发明实施例中撑开结构的结构示意图；
26.图4为本发明实施例中导向鞘的结构示意图；
27.图5为本发明实施例中导管输送装置又一视角的结构示意图；
28.图6为本发明实施例中导管固定座的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、支撑座；11、支撑座本体；12、第一通道结构；13、第二通道结构；14、撑开结构；141、撑开底座；142、撑开柱；15、调整结构；151、调整旋钮；152、楔形块；153、调整柱；2、导向鞘；21、导向鞘本体；22、开口结构；3、第一固定结构；4、第二固定结构；100、导管；200、导管
固定座。
具体实施方式
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，附图中“x”的正向代表左方，相应地，“x”的反向代表右方；“y”的正向代表前方，相应地，“y”的反向代表后方；“z”的正向代表上方，相应地，“z”的反向代表下方，术语“x”、“y”、“z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.为解决上述问题，本发明的实施例提供一种支撑导向结构，包括支撑座1 和导向鞘2，所述支撑座1包括支撑座本体11、第一通道结构12和第二通道结构13，所述第一通道结构12和所述第二通道结构13分别设置在所述支撑座本体11上，所述第二通道结构13的末端与所述第一通道结构12连通，所述第一通道结构12用于供所述导向鞘2穿过，所述第二通道结构13用于供导管100穿过，所述导向鞘2沿所述第一通道结构12设置在所述支撑座本体 11上并用于供所述导管100穿过，且所述导向鞘2的两端固定设置在所述支撑座1的两侧。
35.如图1和图2所示，导向鞘2为一种韧度很强的细长管，通常采用表面足够光滑的塑料材料制作而成，其内径稍大于导管100的外径，从而使得导管100可以在导向鞘2中顺畅的滑动，第一通道结构12以及第二通道结构13 分别能够供导向鞘2和导管100穿过，其截面形状均可以是三角形、方形、圆形或者是其组合的各种形状，第二通道结构13的末端可在第一通道结构12 的中部某一位置处与其连通，导向鞘2上与第二通道结构13末端对应的位置处可设置开口或通孔供导管100穿入导向鞘2内，其中，通孔可沿导向鞘2 的长度方向间隔设置多个，以满足支撑座1位于导向鞘2上不同位置时的操作需求，导向鞘2的两端可通过固定结构固定在支撑座1的两侧，从而将导向鞘2绷紧。
36.本实施例中，第一通道结构12以及第二通道结构13均采用截面形状为圆形的结构，圆形截面的结构内壁更加光滑，方便穿设导向鞘2以及导管100，第一通道结构12与第二通道结构13呈y形分布，示例性地，第一通道结构 12包括上部弧线段和下部水平段，上部弧线段与下部水平段平滑过渡，第二通道结构13水平设置并与第一通道结构12在其平滑过渡的位置处相连通，这样，由于第二通道结构13与第一通道结构12的下部水平段构成一个整体的水平通道，导管100经第二通道结构13进入导向鞘2内的时候阻力更小，从而使得导管100推送更加方便。
37.需要说明的是，第一通道结构12的上部弧线段也可设置成平滑的曲线形或者与水平面呈一定角度的直线形，其中，如图2所示，水平面是指平行于 xy面的平面。
38.需要说明的是，如图1所示，为了方便固定导向鞘2的两端，通常在股动脉位于介入手术的入肤点处可设置第一固定结构3，第一固定结构3可以采用例如医用胶带等结构，导
向鞘2的前端与第一固定结构3连接，在血管介入设备上位于支撑座1后侧的结构上设置第二固定结构4，第二固定结构4可以采用固定柱等结构，导向鞘2的后端可通过卡夹等结构与第二固定结构4 连接。
39.这样，通过将导向鞘2沿第一通道结构12设置在支撑座本体11上，并将导向鞘2的两端固定设置在支撑座1的两侧，由于第二通道结构13的末端与第一通道结构12连通，并且设置在第一通道结构12内的导向鞘2能够用于供导管100穿过，因此，当导管100沿第二通道结构13进入支撑座本体11 内时可伸入导向鞘2内，推送导管100时，由于导向鞘2的两端分别固定设置在支撑座1的两侧，导向鞘2呈绷紧状态，由此，导管100在导向鞘2内滑动时不易失稳导致折弯，方便医护人员在较远处进行推送或者应用在自动化的血管介入设备中，另外，在推送导管100的过程中，支撑座1还可根据操作需求沿导向鞘2移动调整操作位置，满足自近端至远端的全距离推送，从而使得导管100的推送更加方便。
40.可选地，所述导向鞘2包括导向鞘本体21和开口结构22，所述开口结构 22沿所述导向鞘本体21的长度方向设置，所述支撑座1还包括撑开结构14，所述撑开结构14设置在所述支撑座本体11上并位于所述第一通道结构12与所述第二通道结构13之间，所述导向鞘本体21沿所述第一通道结构12设置在所述支撑座本体11上，所述撑开结构14用于撑开所述开口结构22，撑开后的所述开口结构22用于供所述导管100穿过。
41.如图2、图4和图5所示，为了使支撑座1与导向鞘2位于任意的相对位置时，导管100均可方便地穿入导向鞘2中，本实施例中，在导向鞘2上设有长条状的缝隙形成开口结构22，开口结构22沿导向鞘2的长度方向贯穿导向鞘本体21，为了防止导管100穿入导向鞘2内之后从开口结构22处逃脱，开口结构22的宽度远小于导管100的直径，因此，为了使导管100能够从开口结构22处进入导向鞘2的内部，在支撑座1上位于第一通道结构12与第二通道结构13之间的位置处还设有撑开结构14，撑开结构14的一部分固定在第一通道结构12与第二通道结构13之间的支撑座本体11上，撑开结构14 的另一部分穿过开口结构22并伸入导向鞘2内，从而将开口结构22撑开至宽度与导管100的直径相匹配，撑开结构14位于导向鞘2内的部分可以采用块状、球状或是其组合的等各种形状的结构，在此不做限制。
42.这样，通过在导向鞘2上设置长条状的缝隙形成开口结构22，在支撑座本体11上位于第一通道结构12与第二通道结构13之间的位置处设置撑开结构14，当支撑座1在导向鞘2上移动时，撑开结构14可以随着支撑座本体 11一起移动，实时将开口结构22位于第一通道结构12与第二通道结构13贯通位置处的部分的宽度撑开至与导管100的宽度相匹配，从而方便在支撑座1 与导向鞘2位于任意的相对位置时均可将导管100穿入导向鞘2中，使得导管100推送更加方便。
43.可选地，所述撑开结构14包括撑开底座141和撑开柱142，所述撑开底座141设置在所述支撑座本体11上，所述撑开柱142设置在所述撑开底座141 朝向所述开口结构22的一侧端面上并用于撑开所述开口结构22，于所述第一通道结构12的延伸方向上，所述撑开柱142的横截面自所述第一通道结构12 的进口端至所述第一通道结构12的出口端逐渐增大。
44.如图3所示，由于撑开结构14设置在支撑座本体11上并需要部分伸入第一通道结构12内，而第一通道结构12内的空间又比较狭小，为了方便安装撑开结构14，本实施例中，在支撑座本体11上位于第一通道结构12与第二通道结构13之间的部分设有一个接近三角形状的空腔，撑开底座141也采用与该三角形空腔形状相配的近似直三角结构，近似直三角
结构的弧形斜面与支撑座本体11配合形成第一通道结构12的上部弧线段，近似直三角结构的下部水平面与支撑座本体11配合形成第二通道结构13，其中，为了增加第二通道结构13的顺滑度，撑开底座141的下部端面还可以设置成与导管100 形状相匹配的弧面状。
45.需要说明的是，撑开柱142与撑开底座141之间以及撑开底座141与支撑座本体11之间均可采用一体成型或螺栓等方式连接，具体可根据需要设置，在此不做限制。
46.优选地，撑开柱142与撑开底座141采用一体成型的方式连接，这样在生产撑开结构14时可以减少开模，节省成本，而撑开底座141与支撑座本体 11之间则可采用螺钉或螺栓等可拆卸连接，从而方便安装和拆卸。
47.示例性地，在撑开底座141的后部左右两侧分别设置耳板，支撑座本体 11上对应位置处设置安装槽，耳板上以及安装槽内均设置螺孔，从而可以通过螺钉将撑开底座141安装在支撑座本体11上。
48.需要说明的是，撑开柱142由伸入导向鞘2内部的柱本体以及连接柱本体和撑开底座141的连接部组成，其中，连接部的高度略大于导向鞘2的壁厚，连接部的宽度不小于开口结构22自然状态时的宽度，柱本体的最大尺寸应满足足以将导向鞘2撑开至开口结构22能够供导管100穿过。
49.示例性地，柱本体采用圆台状结构，其截面较小的一端朝向第一通道结构12的进口端，其截面较大的一端朝向第一通道结构12的出口端，圆台状结构在破分方向上前端小，后端大，可以增强其破分能力，由于导向鞘2采用的是一种韧度很强的细长管，并且在底部设有长条状的缝隙，因此当支撑座1沿导向鞘2移动时，柱本体总是能够将导向鞘2的开口结构22位于第一通道结构12与第二通道结构13交汇处的部分撑开至与导管100的外径相匹配的宽度，从而方便导管100穿入导向鞘2中。
50.可选地，所述支撑座1还包括调整结构15，所述调整结构15设置在支撑座本体11上并用于调整所述第一通道结构12的内壁间距。
51.如图1所示，为了适应不同型号的导管100，导向鞘2也需要更换成不同外径的产品，因此，第一通道结构12的内壁间距通常情况下会设置成尽量能满足较大外径的导向鞘2的使用需求，当导向鞘2采用具有较小外径的产品时，就会导致其容易在第一通道结构12内产生晃动，从而影响导管100的推送。
52.本实施例中，为了满足第一通道结构12对于不同外径导向鞘2的使用需求，在支撑座本体11上还设有调整结构15用于调整第一通道结构12的内壁间距，调整结构15可以采用多样化的结构设置在第一通道结构12的上部弧线段上，也可以设置在第一通道结构12的下部水平段上，也可以在上部弧线段和下部水平段上同时设置，在此不做限制。
53.可选地，所述调整结构15包括调整旋钮151和楔形块152，多个所述楔形块152沿所述第一通道结构12的周向间隔设置在所述支撑座本体11上，所述调整旋钮151与所述支撑座本体11活动连接，并用于推动所述楔形块152 沿所述第一通道结构12的延伸方向移动。
54.如图1、图2和图5所示，本实施例的一种实施方式中，可在第一通道结构12的下部水平段的末端设置调整旋钮151和楔形块152，通过调整旋钮151 向后推动楔形块152缩小第一通道结构12下部水平段末端的内壁间距，从而可以将不同外径的导向鞘2夹紧，防止其晃动。
55.具体地，可在支撑座本体11上对应第一通道结构12下部水平段的末端位置处设置
多个凹槽结构，多个凹槽结构沿第一通道结构12的周向间隔设置，每个凹槽结构内设置一个楔形块152，楔形块152的倾斜面朝向第一通道结构 12的中心线设置，楔形块152的后端通过弹簧与凹槽结构的后壁抵触，楔形块152的前端与设置在支撑座本体11前端的调整旋钮151抵触，调整旋钮151 与支撑座本体11之间螺纹连接，通过转动调整旋钮151即可推动楔形块152 前进或后退，从而夹紧或松开导向鞘2。
56.另外，在撑开结构14将导向鞘2的开口结构22撑大，导管100伸入导向鞘2之后，虽然导向鞘2在自身的韧性的作用下开口结构22能够一定程度上自动回缩，但是也存在缝隙较大的情况，在导管100推送的过程中也有可能会产生卡顿等现象，因此，将调整结构15设置在第一通道结构12的末端除了能够夹紧不同外径的导向鞘2之外，还可起到进一步将导向鞘2的开口结构22收拢的作用，防止导管100在推送过程中发生卡顿等现象。
57.可选地，所述调整结构15包括调整柱153，所述调整柱153设置在所述支撑座本体11上并伸入所述第一通道结构12内，且所述调整柱153用于沿所述第一通道结构12的径向移动。
58.如图1、图2和图5所示，本实施例的另一种实施方式中，可在第一通道结构12的上部弧线段设置调整柱153，通过调整柱153沿第一通道结构12的径向移动从而调整第一通道结构12的内壁间距。
59.具体地，在支撑座本体11上对应第一通道结构12的上部弧线段的位置处设置与第一通道结构12贯穿的螺孔，调整柱153采用与螺孔相匹配的螺柱，通过将螺柱拧入螺孔中，并调节螺柱伸入第一通道结构12内的深度从而调整第一通道结构12的内壁间距。
60.需要说明的是，调整柱153可设置一个或多个，多个调整柱153沿第一通道结构12的长度方向间隔设置，各个调整柱153可沿竖直方向设置在第一通道结构12的上方，也可沿水平方向设置在第一通道结构12的两侧，具体可根据支撑座本体11的结构以及操作空间进行选择，在此不做限制。
61.需要说明的是，上述两种实施方式可单独实施，也可在相互不干扰的情况下以合适的方式同时实施，在此不做限制。
62.本发明的另一实施例提供一种导管100输送装置，包括导管100和如上所述的支撑导向结构，所述导管100沿所述支撑导向结构的第二通道结构13 穿入所述支撑导向结构的支撑座本体11并进入所述支撑导向结构的导向鞘2 内。
63.如图1、图2和图5所示，本实施例中，导管100的外径略小于导向鞘2 的内径，导管100后端一般是固定在推动的施力处，导管100的长条部分通过支撑座1的第二通道结构13进入导向鞘2中后，在导向鞘2强有力的支撑下，即便导管100前端没有靠近手术的入肤点(例如本实施例中支撑导向结构的第一固定结构3的位置处)，操作者或相关的自动化血管介入设备进行操作时，也可以较通畅的推动导管100，使其在体内按照医护人员的本意进行运动，因此在导向鞘2的帮助下，此时导管100可以在远端进行推送而不发生类似失稳折弯的现象。
64.可选地，该导管100输送装置还包括导管固定座200，所述导管固定座 200设置在所述支撑导向结构的支撑座1一侧并用于固定和推送所述导管 100。
65.如图5和图6所示，本实施例中，导管固定座200用于固定和推送导管 100，导管固定座200的中部设有用于穿设导管100的通孔，通孔的位置与第二通道结构13的位置相匹
配，其前侧与支撑导向结构的支撑座1之间留有一定的间距用于设置导管100推送机构，导管固定座200与支撑座1均可设置在导管100推送机构的底座上，通过在支撑座1的一侧设置导管100可方便固定和推送导管100。
66.另外，导管固定座200的上部一侧还设有一个导向鞘2支撑平台，支撑平台上设有多个间隔设置的滑槽，滑槽沿前后方向设置并用于承托导向鞘2，每个滑槽具有大小不一的宽度从而适应不同外径的导向鞘2。
67.本发明的又一实施例提供一种血管介入设备，包括如上所述的导管100 输送装置。
68.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
技术特征：1.一种支撑导向结构，其特征在于，包括支撑座(1)和导向鞘(2)，所述支撑座(1)包括支撑座本体(11)、第一通道结构(12)和第二通道结构(13)，所述第一通道结构(12)和所述第二通道结构(13)分别设置在所述支撑座本体(11)上，所述第二通道结构(13)的末端与所述第一通道结构(12)连通，所述第一通道结构(12)用于供所述导向鞘(2)穿过，所述第二通道结构(13)用于供导管(100)穿过，所述导向鞘(2)沿所述第一通道结构(12)设置在所述支撑座本体(11)上并用于供所述导管(100)穿过，且所述导向鞘(2)的两端固定设置在所述支撑座(1)的两侧。2.根据权利要求1所述的支撑导向结构，其特征在于，所述导向鞘(2)包括导向鞘本体(21)和开口结构(22)，所述开口结构(22)沿所述导向鞘本体(21)的长度方向设置，所述支撑座(1)还包括撑开结构(14)，所述撑开结构(14)设置在所述支撑座本体(11)上并位于所述第一通道结构(12)与所述第二通道结构(13)之间，所述导向鞘本体(21)沿所述第一通道结构(12)设置在所述支撑座本体(11)上，所述撑开结构(14)用于撑开所述开口结构(22)，撑开后的所述开口结构(22)用于供所述导管(100)穿过。3.根据权利要求2所述的支撑导向结构，其特征在于，所述撑开结构(14)包括撑开底座(141)和撑开柱(142)，所述撑开底座(141)设置在所述支撑座本体(11)上，所述撑开柱(142)设置在所述撑开底座(141)朝向所述开口结构(22)的一侧端面上并用于撑开所述开口结构(22)。4.根据权利要求3所述的支撑导向结构，其特征在于，于所述第一通道结构(12)的延伸方向上，所述撑开柱(142)的横截面自所述第一通道结构(12)的进口端至所述第一通道结构(12)的出口端逐渐增大。5.根据权利要求1至4中任一项所述的支撑导向结构，其特征在于，所述支撑座(1)还包括调整结构(15)，所述调整结构(15)设置在支撑座本体(11)上并用于调整所述第一通道结构(12)的内壁间距。6.根据权利要求5所述的支撑导向结构，其特征在于，所述调整结构(15)包括调整旋钮(151)和楔形块(152)，多个所述楔形块(152)沿所述第一通道结构(12)的周向间隔设置在所述支撑座本体(11)上，所述调整旋钮(151)与所述支撑座本体(11)活动连接，并用于推动所述楔形块(152)沿所述第一通道结构(12)的延伸方向移动。7.根据权利要求5所述的支撑导向结构，其特征在于，所述调整结构(15)包括调整柱(153)，所述调整柱(153)设置在所述支撑座本体(11)上并伸入所述第一通道结构(12)内，且所述调整柱(153)用于沿所述第一通道结构(12)的径向移动。8.一种导管输送装置，其特征在于，包括导管(100)和如权利要求1至7中任一项所述的支撑导向结构，所述导管(100)沿所述支撑导向结构的第二通道结构(13)穿入所述支撑导向结构的支撑座本体(11)并进入所述支撑导向结构的导向鞘(2)内。9.根据权利要求8所述的导管输送装置，其特征在于，还包括导管固定座(200)，所述导管固定座(200)设置在所述支撑导向结构的支撑座(1)一侧并用于固定和推送所述导管(100)。10.一种血管介入设备，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的导管输送装置。
技术总结本发明提供了一种支撑导向结构、导管输送装置及血管介入设备，属于医疗器械技术领域，其支撑导向结构包括支撑座和导向鞘，支撑座包括支撑座本体、第一通道结构和第二通道结构，第一通道结构和第二通道结构分别设置在支撑座本体上，第二通道结构的末端与第一通道结构连通，第一通道结构用于供导向鞘穿过，第二通道结构用于供导管穿过，导向鞘沿第一通道结构设置在支撑座本体上并用于供导管穿过，且导向鞘的两端固定设置在支撑座的两侧。本发明中导管在导向鞘内走行时不易失稳导致折弯，方便在远处进行推送或者应用在自动化的血管介入设备中，支撑座还可沿导向鞘移动调整操作位置，满足自近端至远端的全距离推送，从而使得导管的推送更加方便。的推送更加方便。的推送更加方便。
技术研发人员：熊科 柳秋圆 王德倡 王羿儒 叶胤 丁晓东 张涵 邢庭瑀
受保护的技术使用者：上海神玑医疗科技有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
