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本发明涉及制冷热泵，特别是涉及一种二氧化碳制冷热泵系统及复合控制方法。背景技术、目前，应用传统氟利昂等人工合成制冷剂的制冷热泵系统，会产生极大的温室效应，二氧化碳工质由于其温室效应潜值仅为，是实现碳中和制冷和热泵系统的优良替代工质。尽管如此

本发明涉及轴承产品的热处理，具体是涉及一种大型渗碳钢圆锥轴承精准控温二次淬火热处理工艺，属于轴承热处理。背景技术、传统加工大型渗碳钢圆锥轴承采用gcrni作为原材料，如果在套圈渗碳结束后进入二次淬火时等待时间过长会导致表面淬火温度下降，出现

本发明涉及仓储领域，具体涉及一种自动上下料的智能仓储系统。背景技术、现有技术中，智能仓储的传送带均是单独采用一个机械手在传送带和仓储部之间循环的执行取放的动作，工作的效率较低。、因此，有必要提供一种新的技术方案。技术实现思路、为解决现有技术

本发明涉及垃圾处理，更具体的说是涉及一种湿垃圾水热反应制备黄腐酸的方法及装置。背景技术、湿垃圾是指居民日常生活及食品加工、餐饮服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，其具有高含水率和高有机质的特点，容易腐坏并产生恶臭，对城市居住环境和居民健康产生

本申请涉及建筑垃圾，特别是一种再生填料模块化的土工格栅挡土墙。背景技术、挡土墙是用来阻止边坡发生倾覆塌方的一种支挡围护的墙体结构，主要靠自重维持自身的安全稳定性，并加固无法达到自身稳定条件的坡体，阻止边坡土体失去稳定性而发生破坏或位移变形。

本发明涉及建筑装修，尤其是一种装配式软包墙板结构及安装方法。背景技术、在装修领域，软包通常指的是一种墙面装饰，使用软质材料如皮革、布料等覆盖墙面，增加美观和舒适度。多应用于电视背景墙、沙发背景墙、床头背景及玄关等地方。软包内部采用海绵等柔性

本发明涉及分析，具体而言，涉及一种异壬酰氯含量的测定方法。背景技术、异壬酰氯含量测定方法有关企业标准，标准号为：qhg -，检测方法为：将异壬酰氯样品与水反应生成盐酸，盐酸与氢氧化钠反应生成氯化钠，氯化钠与硝酸银定量反应，通过银量法测定样

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种穿刺手术机器人末端执行器。背景技术、恶性肿瘤已成为当前危害人类生命安全的主要健康挑战之一。在恶性肿瘤的诊断过程中，经皮穿刺活检是一种关键手段，然而，传统方法往往受限于穿刺精度的不足、医生情绪波动、长时间手

本发明涉及水处理，尤其涉及一种污水处理方法和装置。背景技术、现有的市政污水处理厂多数采用活性污泥法处理污水，最典型的处理工艺为ao，具体是利用微生物脱氮。随着经济的快速发展以及城市化进程的加快，城镇污水的产量日益增加，各地对污水处理厂出水指

本发明涉及一种顶锚机械，属于锚固机械。背景技术、在对当前的煤矿巷道锚护作业中，为降低施工人员的工作强度、减少支护作业人员数量，提高巷道锚护质量，采用机载锚护装置已逐步成为行业主流。顶锚机在不同的锚固点之间需要不断地变幅，因此顶锚机往往需要配

本发明涉及建筑施工防护设备，具体为一种用于建筑施工中的临边防护装置。背景技术、建筑洞口施工时，为了防止施工过程中人或物的坠落，需要在建筑物洞口布设临边防护措施，布设时需要根据洞口的特点、大小和位置进行调整。、然而现有的防护装置，其防护的高度

本发明涉及共享车辆，尤其涉及一种共享车辆骑行提示方法、系统、电子设备及存储介质。背景技术、随着共享车辆的发展与应用，共享车辆已经成为公共交通的重要补充，对共享车辆的规范性管理也就尤为重要。对于共享车辆的管理，主要包括车辆使用管理和车辆停放管

本发明涉及隧道及地下工程，尤其是涉及一种用于装配式仰拱的快速安装接头系统及其工作方法。背景技术、隧道仰拱是为改善上部支护结构受力条件而设置在隧道底部的反向拱形结构，是隧道结构的主要组成部分之一，它一方面要将隧道上部的地层压力通过隧道边墙结构

本发明涉及装配式建筑的施工，尤其涉及装配式混凝竖向构件的施工技术，具体是一种免灌浆的预制竖向混凝土构件及其连接方法。背景技术、当前，预制混凝土竖向构件的连接方式大多采用的是灌浆套筒连接，这种连接方式对灌浆作业的要求较高，且由于是隐蔽作业，灌

本发明涉及汽车电子功能安全领域，具体涉及一种电池控制器的故障处理方法、系统及车辆。背景技术、随着新能源技术的发展和电动汽车行业的兴起，电动汽车的产量在持续提升，用户也越来越多，保障电动汽车的安全行驶就是保障用户生命、财产安全，是非常重要的。

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。。背景技术、现有的车辆胎压监测系统，只有当胎压小于或等于预设的欠压报警阈值时，发出报警提示；但在轮胎破损后，轮胎会逐渐跑气，但是胎压并未降低至能够触发报

本申请涉及清洁，尤其涉及一种自动扶梯清洁设备。背景技术、随着人们环保意识的不断增强，以及对实际所处环境中所使用的各类设备的整洁度的要求的不断提高，使用各种高效低能耗的清洗设备对各类设备进行更有效的清洁保养，以适应市场的需求。、大型商场、超市

本发明涉及食品输送，具体而言，涉及一种用于调味品的自动摆袋机。背景技术、调味品在生产加工完毕后，需要运输至仓库并在货架上进行分类摆袋和码放，通过将调味品货物根据品牌、种类进行有序归纳摆放，减少占地和储存空间，并且便于查找取用。、目前现有技术

本发明属于新型纤维及复合材料制备，具体涉及一种预氧丝毛毡的收卷工艺。背景技术、预氧丝毛毡具有众多优异的性能，如出色的隔热性能、良好的阻燃性、轻质化特点、高度多孔结构以及优秀的抗震性能等。例如，在高温工业领域，预氧丝毛毡凭借其卓越的隔热性能和

本发明涉及路基施工，尤其涉及一种基于泡沫聚合土隔断的盐渍土路基结构及其施工方法。背景技术、在外部环境影响下，盐渍土中的水分和盐分均发生运移，会引发不同程度的病害，表现为盐胀、冻胀及翻浆等会导致路基开裂、隆起、膨胀，从而降低了路基的稳定性和强