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.本发明涉及清扫设备领域，具体涉及一种光伏面板清扫机器人及清扫系统。背景技术.太阳能作为一种可再生能源具有很大的应用前景。自年以来，我国在太阳能光伏发电产业化与实用化方面取得了长足的进展，我国的太阳能光伏发电装机量目前处于世界领先地位，基本

.本申请涉及面料制备技术领域，尤其是涉及一种针织瑜伽复合面料及其制备方法。背景技术.瑜伽是从印度引入的一种新型运动，长期进行瑜伽运动能加速新陈代谢，去除体内废物，对形体进行调整和修复、调理养颜、增强身体力量和肌体弹性，身体四肢均衡发展，而且

.本申请涉及网络安全技术领域，尤其涉及一种访问服务器的方法以及装置、系统。背景技术.软件定义边界(softwaredefinedperimeter，sdp)是一种网络安全技术。采用sdp技术可为服务器创建安全边界，以隔离不安全的网络，隐藏数

.本发明属于声学传感领域，特别是涉及一种宽带水声换能器。背景技术.水声换能器是实现水下电声能量转化的器件。随着现代声纳技术的飞速发展和水声学应用范围的不断扩大，对水声换能器工作性能的要求也越来越高。目前，低频、大功率、小尺寸、宽频带的发射换

.本发明涉及医用器械技术领域，具体为一种多功能内窥镜图像处理装置。背景技术.内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其

一种基于sd-wan数据传输动态切换系统技术领域.本发明涉及信息通信领域，具体为一种基于sd-wan数据传输动态切换系统。背景技术.sd-wan，softwaredefinedwideareanetwork，即软件定义广域网，是将sdn技术

.本申请涉及柱塞泵技术领域，尤其涉及一种柱塞泵的故障检测方法、装置及电子设备。背景技术.矿用往复柱塞泵是采煤工作面供液系统中的核心设备，既能为液压支架动作提供液压动力，也能用于采煤机喷雾降尘和设备动力传动系统的冷却等，其安全稳定运行对煤炭高

：.本发明涉及专门适用于预测目的的数据处理方法，具体涉及一种一种电力服务话务量预测方法。背景技术：.电力服务行业业务量波动具有一定的特殊性，在时间轴上呈现不确定性、跳跃性、波动随机分布等特征，并受天气、账期、节假日、保电活动等因素影响，均会

.本发明涉及一种属于边坡侵蚀技术领域的试验装置，更确切地说，本发明涉及一种模拟降雨对边坡侵蚀的试验装置及方法。背景技术.水是影响边坡稳定性的主要因素之一，在强降雨地区，雨水冲刷会导致边坡面蚀、坡面下切侵蚀以及渗透破坏，导致土体滑动，引起土体

.本发明属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种工业机器人及其工业机器人避障系统。背景技术.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广

.本发明属于氢能源领域，具体涉及一种固体聚合物(pem)光伏电解水制氢技术，涉及一种光伏电解水制氢装置的设计。背景技术.随着全球能源体系向低碳能源体系的转变，氢气，以其来源广泛、清洁无污染等优点，成为全球可再生能源大规模发展的理想目标。.p

.本发明涉及铜箔生产技术领域，特别是涉及一种用于电解铜箔的防氧化方法。背景技术.铜箔是覆铜板以及pcb制造的重要材料之一，其与稀锡箔类似，是一种厚度一般在.毫米以下的薄片，铜箔在电路板等电子器材中得到了广泛的使用。工业用铜箔常分为压延铜箔与

.本发明属于汽车变速箱测试技术领域，具体涉及一种汽车自动变速箱阀体总成测试机的定位夹紧系统。背景技术.汽车自动变速箱阀体主要通过液压原理来控制离合器和拨叉，阀体里通常会装配一些电磁阀和机械阀，用来作为控制部件，对应的存在离合器执行机构和拨叉

.本发明涉及抗肿瘤转移治疗的技术领域，具体涉及基于稳定基质微环境策略的新型纳米靶向配聚物的合成方法与应用。背景技术.肿瘤转移是导致癌症患者最终死亡的主要原因。肿瘤发生转移的首要条件是降解细胞外基质和破坏基底膜，而基质金属蛋白酶(matrix

.本发明涉及重型车辆运输技术领域，特别是涉及一种装甲车辆铁路运输回转系统。背景技术.装甲车辆包括各种履带或轮式军用车辆，是装有装甲的军用或警用车辆的统称。装甲车辆的重量大小不一，主战坦克是其中重量最大的，一般在吨到吨之间。目前铁路运输是装甲

.本发明涉及区块链技术领域，特别是涉及基于区块链的能源共享方法及系统。背景技术.一方面，随着新能源汽车的与日俱增，其充电需求也成倍增长，尽管新建小区可提前规划充电桩布局，但老小区因种种原因难以承载更多私人充电桩，存在很多有充电需求的电动车；

.本发明属于抗肿瘤药物领域，特别涉及一种可变形态的喜树碱多肽纳米制剂及其制备方法和应用。背景技术.癌症是目前全世界范围内主要死亡原因之一，其新发病例和死亡人数逐年上升。化疗一直都是治疗癌症常用手段，其中化疗药物喜树碱是一种细胞毒性喹啉类生物

.本发明涉及冷轧带钢表面质量检测技术领域，更具体地说是一种冷轧带钢表面夹杂缺陷的识别方法。背景技术.带钢表面缺陷是影响带钢质量的重要因素之一，其表面缺陷的实时检测是保证产品供给质量的重要前提。冷轧带钢由于从钢卷下线到入库中间时间短，表面检查

.本发明涉及石油化工领域，尤其涉及一种石油化工中样品非线性指标的模型建立方法及装置。背景技术.在我国社会经济持续高速发展的背景之下，不同领域为了适应社会的发展也在不断提出新的要求。在石油化工领域，目前的评判标准不仅体现在能源的需求量上，同时

.本发明涉及肥料生产领域，尤其涉及一种以水质净化吸附材料为基质的有机-无机复合肥料以及复合肥料的制备方法。背景技术.水体富营养化主要来自未加处理或处理不完全的工业废水和生活污水、有机垃圾和家畜粪便以及农施化肥，导致水体中氮(n)、磷(p)、