1.本发明涉及汽车自动检测领域，特别涉及一种该车辆停车状态检测提醒系统及方法。
背景技术：2.汽车停车是广大车主每天要面对的问题，但是很多车主在倒车入库、侧方停车等方式停车完成后直接熄火，但是对车辆的停车状态是否存在风险、停车状态是否影响车辆的寿命等均没有任何方案可以做出检测和提醒。如在车辆停车后方向盘未回正，则由于转向系统的压力一直存在,长期如此会导致转向助力系统的损坏从而造成了车辆部件寿命、车辆驾驶安全的风险。而依赖于驾驶员自己在熄火前回正方向盘，很多驾驶员会疏忽忽略。同时有些情况下停车地方会存在石子、凸起等路面，停车在这种情况下对于轮胎来说也存在一定的安全风险。因此需要对汽车的停车状态进行检测给出提醒，但是现有技术无相关提醒的技术方案公开。
技术实现要素：3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆停车状态检测提醒系统及方法，可以自动对汽车的停车熄火后的状态进行检测，检测出方向盘未回正状态并给出多重提醒。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆停车状态检测提醒系统，包括熄火状态检测模块、方向盘回正检测模块、数据处理模块、提醒模块；所述熄火状态检测模块用于检测车辆的熄火信号，其输出端连接至数据处理模块；所述方向盘回正检测模块用于检测方向盘回正状态，其输出端连接数据处理模块；
5.所述数据处理模块在车辆熄火后通过方向盘回正检测模块检测熄火时刻时方向盘是否回正并在方向盘未回正时通过提醒模块发出方向盘未回正提醒。
6.所述方向盘回正检测模块包括转角传感器，所述转转角传感器用于检测方向盘或轮胎的转角信号。
7.所述熄火状态检测模块通过检测发动机的工作状态或整车can网络中的熄火报文来获取车辆的熄火状态。
8.所述检测提醒系统还包括胎压检测模块，所述胎压检测模块用于采集熄火前设定时间内的各个轮胎的压力数据，其输出端连接数据处理模块，所述数据处理模块对压力数据进行处理判断停车位置是否影响轮胎寿命并在影响轮胎寿命时通过提醒模块发出轮胎异常预警。
9.所述提醒系统包括车机大屏，所述数据处理模块通过整车can网络将提醒数据发送至车机大屏并由车机大屏向用户发出提醒信号。
10.所述检测提醒系统还包括锁车信号检测模块，其用于检测车辆上锁信号，其输出端连接数据处理模块，所述数据处理模块通过tbox连接车主的手机app；所述数据处理模块
在车辆上锁后且方向盘未回正或轮胎异常时通过tbox向车主手机app发出提醒信号。
11.所述方向盘回正检测模块采用eps系统获取方向盘转角信号；所述胎压检测模块采用tpms系统来检测各个轮胎的胎压数据。
12.一种车辆停车状态检测提醒方法，包括，检测车辆的熄火状态，在熄火瞬间检测方向盘的角度，并基于方向盘角度判断车辆熄火后方向盘是否回正，若方向盘未回正，则向用户发出提醒信号。
13.所述方法还包括：获取车辆熄火前设定时间内的每一个轮胎的胎压数据；分别对每一个轮胎的胎压数据进行分析判断胎压是否存在跳变；若是，则向用户发出提醒信号。
14.向用户发出提醒信号包括：在熄火后通过车载主机大屏向用户发出提醒信号；并在车辆上锁后且胎压异常或方向盘未回正仍存在，则通过tbox向用户手机app发出提醒信号。
15.本发明的优点在于：可以自动的对停车后的车辆方向盘及轮胎状态进行检测，当出现异常时及时通过多种途径提醒用户，方便用户调整停车状态，从而提高车辆合理可靠性，减少停车对转向助力系统、轮胎的损伤，提高其寿命，进一步的可以提高驾驶安全；提醒方案采用多种方式，避免驾驶员疏忽而没有注意到提醒，使得提醒更加合理。
附图说明
16.下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
17.图1为本发明提醒系统的结构原理图。
具体实施方式
18.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
19.本发明针对现有技术中停车不规范造成的车辆液压转向助力系统、轮胎的损伤，提出一种可以自动检测及提醒的方案，通过在熄火后检测方向盘的转角及熄火前一段时间内的轮胎胎压数据来判断此时停车是否方向盘回正以及停车位置是否有凸起等伤害轮胎的地方，进而在检测到这些后给出报警提醒，提醒驾驶员处理，从而保证了系统的安全可靠。具体方案如下：
20.如图1所示，本技术通过eps系统及tmps系统来分别检测汽车停车状态下的方向盘及轮胎是否满足要求并及时给出提醒。
21.方向盘回正检测：
22.如图1所示，一种车辆停车状态检测提醒系统，包括熄火状态检测模块、方向盘回正检测模块、数据处理模块、提醒模块；熄火状态检测模块用于检测车辆的熄火信号，其输出端连接至数据处理模块；所述方向盘回正检测模块用于检测方向盘回正状态，其输出端连接数据处理模块；
23.数据处理模块在车辆熄火后通过方向盘回正检测模块检测熄火时刻时方向盘是否回正并在方向盘未回正时通过提醒模块发出方向盘未回正提醒。
24.在本技术中方向盘回正检测模块主要是基于转角传感器检测方向盘的转角数据，然后基于转角传感器检测的方向盘或轮胎的转角来判断熄火时方向盘是否回正。为了节约
成本，采用车载部件自动检测转角，车载部件是指eps系统， eps系统为转向助力系统，其会检测到转角参数，将转角参数发送至数据处理模块中进行处理。
25.数据处理模块主要是对转角数据进行处理，基于转角来判断方向盘是否回正，在方向盘回正后不做操作；在方向盘未回正时通过报警提醒模块发出提醒。
26.在数据处理模块中预先设置转角阈值a，当熄火时或熄火前一采样时刻采集的转角b在-a～+a之间，则判断此时方向盘回正，否则判断方向盘未回正，其中a数值可以设置为比较小，原因是减少部分微小的误差，a数值接近于0的一个小数值，具体可以标定。数据处理模块主要是对熄火时的转角进行判断来判断此时是否处于未回正状态，数据处理模块可以集成在车载控制器中，如bcm 等或eps自身中，通过软件将其功能集成在对应的车载控制器中即可实现方向盘回正与否的检测功能并驱动控制提醒模块进行提醒控制。
27.在本技术中所有的数据处理的节点都是要基于熄火状态，因此本技术设置有熄火状态检测模块，通过检测发动机的工作状态或整车can网络中的熄火报文来获取车辆的熄火状态，熄火状态一般就是发动机的运行状态，可以直接外接传感器检测或者由于熄火后整车控制器会有相应的状态信号，检测该状态信号即可判断此时是否进入了熄火状态。
28.利用eps检测车辆方向盘转角信号，如果方向盘角度不是0度(或接近0 度的一个微小的数值)，当车辆下电(熄火)时，会给中控屏发送信息显示“检测到您的方向盘未回正，请及时调整”，若车主没注意到此信息，车联网会给手机app发送此消息进行提醒的方法，及时提醒车主在回正方向盘，从而延长汽车使用寿命，提升驾驶安全性。
29.利用轮胎转角信号，通过大屏显示车辆轮胎是否回正，并通过t-box发送到手机app的方法，及时提醒车主及时将车辆轮胎回正，提高车辆安全性，延长车辆悬架系统和轮胎的使用寿命。
30.eps电动助力转向系统，通过方向盘转角来获取轮胎转角信息；
31.车机大屏接收eps发送的信息反馈给大屏进行提醒；t-box接收方向盘的非零值角度信号并发送给手机app进行远程二次提醒。
32.方向盘未回正提醒的方法包括以下步骤：
33.步骤201：当车辆下电(熄火)时，方向盘获取轮胎的转角信号。
34.步骤202：方向盘获取到轮胎的转角信号后，判断当前的角度是否为0，如果角度是非零值，通过eps发送信息给大屏进行提示：“检测到您的方向盘未回正，请及时调整”。
35.步骤203：如果车主在熄火时没有将方向盘回正，那么当车主下车锁门后方向盘通过t-box给车主的手机app发送信息：“检测到您的方向盘未回正，请及时调整”。
36.停车时轮胎异常检测：
37.停车时轮胎异常检测主要是防止车辆停车时轮胎压在小石子、凸起、马路牙子等位置，某一个或几个轮胎与地面接触面积较小，导致某一个或几个轮胎内的压力出现了波动，通过检测这种波动来检测轮胎是否停在了马路牙子、石子、凸起等上面，影响轮胎的安全，因此本技术通过检测熄火前一段时间的压力是否存在突变来进行轮胎异常的检测及提醒。
38.如图1所示，胎压检测模块用于采集熄火前设定时间内的各个轮胎的压力数据，其输出端连接数据处理模块，数据处理模块对压力数据进行处理判断停车位置是否影响轮胎寿命并在影响轮胎寿命时通过提醒模块发出轮胎异常预警。
39.胎压检测模块采用tpms来检测四个轮胎的压力，然后实时监控四个轮胎的压力数据，当熄火后，数据处理模块获取熄火前一段时间内的压力数据进行分析，判断熄火前一段时间内压力数据是否存在跳变，进而判断停车时轮胎是否异常，并基于此给出报警提醒。
40.采用熄火前一段时间内主要是考虑到熄火瞬间实际上压力已经不变了，即使停在了石子、凸起地面上，因此要从停车前一段时间内开始计算，这个时间可以标定，以10秒为例，这里10s仅作示意性说明，在熄火前10s中，若存在地面突起或石子，则这10s会出现车辆轮胎由平地到凸起或石子的变化，其对应的胎压也会出现一个小范围的突变，而如果是一直平地，则胎压不会跳变，因此基于胎压的跳变来判断此时车辆轮胎是否压在石子上。在10s中内，由于 tpms是周期性的采集胎压的，在10s内包含有多个采集时刻的每一个轮胎的胎压，针对每一个轮胎的胎压，可以将后一时刻的胎压与前一时刻的胎压相减形成多个胎压变化值p1、p2、p3
…
,然后对这些胎压变化值进行比较，当任一一个胎压变化值大于设定的胎压变化阈值p时，则判断胎压存在跳变，此时就判断车辆停在了石子、路面凸起等不平的地面上，因此需要报警提醒，通过向用户发出报警提醒来提醒用户注意和调整。数据处理模块主要是对胎压进行分析判断，可以通过集成在tpms系统中的控制器来实现本技术的数据处理模块的功能，以软件方式集成在tpms系统中来实现，当然也可以新增控制器来实现。
41.所述提醒系统包括车机大屏、锁车信号检测模块，数据处理模块通过整车 can网络将提醒数据发送至车机大屏并由车机大屏向用户发出提醒信号。锁车信号检测模块输出端连接数据处理模块，所述数据处理模块通过tbox连接车主的手机app；数据处理模块在车辆上锁后且方向盘未回正或轮胎异常时通过tbox 向车主手机app发出提醒信号。
42.本技术数据处理模块在出现方向盘未回正或胎压跳变异常时通过报警提醒系统给出提醒，报警提醒模块采用两次提醒方式，当熄火后检测到方向盘未回正或胎压跳变异常时，立刻通过车机大屏发出提醒信号，通过文字方式发出提醒此时停车的方向盘未回正或此时停车的轮胎处于不平整路面或凸起或石子上。
43.若此时用户仍然没有启动车辆进行调整，检测不到点火信号和锁车信号，则进行二次报警提醒；当出现点火信号说明用户收到提醒而进行停车调整，此时不进行二次报警提醒，若在大屏报警提醒后检测到车辆上锁信号，则此时驾驶员可能忽略或没有注意到主机大屏提醒，此时通过tbox向用户的车联网手机 app发出提醒，实现二次提醒。每次提醒均设置提醒时间，车机大屏提醒10s后结束提醒；手机app同时设置提醒的时间。
44.本技术还提供一种车辆停车状态检测提醒方法，包括：
45.(1)检测车辆的熄火状态，在熄火瞬间检测方向盘的角度，并基于方向盘角度判断车辆熄火后方向盘是否回正，若方向盘未回正，则向用户发出提醒信号。
46.(2)获取车辆熄火前设定时间内的每一个轮胎的胎压数据；分别对每一个轮胎的胎压数据进行分析判断胎压是否存在跳变；若是，则向用户发出提醒信号。
47.在本技术中向用户发出提醒信号包括：在熄火后通过车载主机大屏向用户发出提醒信号；并在车辆上锁后且胎压异常或方向盘未回正仍存在，则通过tbox 向用户手机app发出提醒信号。
48.显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种车辆停车状态检测提醒系统，其特征在于：包括熄火状态检测模块、方向盘回正检测模块、数据处理模块、提醒模块；所述熄火状态检测模块用于检测车辆的熄火信号，其输出端连接至数据处理模块；所述方向盘回正检测模块用于检测方向盘回正状态，其输出端连接数据处理模块；所述数据处理模块在车辆熄火后通过方向盘回正检测模块检测熄火时刻时方向盘是否回正并在方向盘未回正时通过提醒模块发出方向盘未回正提醒。2.如权利要求1所述的一种车辆停车状态检测提醒系统，其特征在于：所述方向盘回正检测模块包括转角传感器，所述转转角传感器用于检测方向盘或轮胎的转角信号。3.如权利要求1所述的一种车辆停车状态检测提醒系统，其特征在于：所述熄火状态检测模块通过检测发动机的工作状态或整车can网络中的熄火报文来获取车辆的熄火状态。4.如权利要求1所述的一种车辆停车状态检测提醒系统，其特征在于：所述检测提醒系统还包括胎压检测模块，所述胎压检测模块用于采集熄火前设定时间内的各个轮胎的压力数据，其输出端连接数据处理模块，所述数据处理模块对压力数据进行处理判断停车位置是否影响轮胎寿命并在影响轮胎寿命时通过提醒模块发出轮胎异常预警。5.如权利要求1-4任一所述的一种车辆停车状态检测提醒系统，其特征在于：所述提醒系统包括车机大屏，所述数据处理模块通过整车can网络将提醒数据发送至车机大屏并由车机大屏向用户发出提醒信号。6.如权利要求5所述的一种车辆停车状态检测提醒系统，其特征在于：所述检测提醒系统还包括锁车信号检测模块，其用于检测车辆上锁信号，其输出端连接数据处理模块，所述数据处理模块通过tbox连接车主的手机app；所述数据处理模块在车辆上锁后且方向盘未回正或轮胎异常时通过tbox向车主手机app发出提醒信号。7.如权利要求4所述的一种车辆停车状态检测提醒系统，其特征在于：所述方向盘回正检测模块采用eps系统获取方向盘转角信号；所述胎压检测模块采用tpms系统来检测各个轮胎的胎压数据。8.一种车辆停车状态检测提醒方法，其特征在于：包括，检测车辆的熄火状态，在熄火瞬间检测方向盘的角度，并基于方向盘角度判断车辆熄火后方向盘是否回正，若方向盘未回正，则向用户发出提醒信号。9.如权利要求8所述的一种车辆停车状态检测提醒方法，其特征在于：所述方法还包括：获取车辆熄火前设定时间内的每一个轮胎的胎压数据；分别对每一个轮胎的胎压数据进行分析判断胎压是否存在跳变；若是，则向用户发出提醒信号。10.如权利要求8或9所述的一种车辆状态检测提醒方法，其特征在于：向用户发出提醒信号包括：在熄火后通过车载主机大屏向用户发出提醒信号；并在车辆上锁后且胎压异常或方向盘未回正仍存在，则通过tbox向用户手机app发出提醒信号。
技术总结本发明公开了一种车辆停车状态检测提醒系统及方法，其中系统包括熄火状态检测模块、方向盘回正检测模块、数据处理模块、提醒模块；所述熄火状态检测模块用于检测车辆的熄火信号，其输出端连接至数据处理模块；所述方向盘回正检测模块用于检测方向盘回正状态，其输出端连接数据处理模块；所述数据处理模块在车辆熄火后通过方向盘回正检测模块检测熄火时刻时方向盘是否回正并在方向盘未回正时通过提醒模块发出方向盘未回正提醒。本发明可以自动的对停车后的车辆方向盘及轮胎状态进行检测，当出现异常时及时通过多种途径提醒用户，方便用户调整停车状态，从而提高车辆合理可靠性，减少停车对转向助力系统、轮胎的损伤，提高其寿命。寿命。寿命。
技术研发人员：何枭 王彩国 常立晔 袁帅 方明远 陈浩 肖雨晗
受保护的技术使用者：奇瑞商用车（安徽）有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
