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本发明涉及机器人，具体涉及一种医疗机器人的辅助工作方法及医疗机器人。背景技术、在医疗机器人的发展历程中，传统的导航技术主要依赖于双目相机和机械臂控制系统的紧密配合。此技术要求在工作前进行手眼标定，确保相机与机械臂之间的坐标系统一致性，随后通

本申请涉及数据处理，具体涉及一种数据处理的方法、装置和设备及计算机存储介质。背景技术、随着互联网及大数据技术的飞速发展，营销活动的成效评价体系也在不断优化。当前，在数字化营销领域中，用户转化率作为衡量营销成效的关键指标，已经引起了广泛的关注

本发明属于酶促dna合成领域，具体涉及末端脱氧核苷酸转移酶(tdt)的及其功能性片段的突变体。更特别地，本发明涉及适用于掺入修饰的核苷酸的突变体，用于合成具有确定的或可控序列的核酸分子。背景技术、相比传统的化学合成方法，酶促dna合成的聚合

本发明属于跨模态检索，更为具体地讲，涉及一种基于全局与局部语义的视频-文本检索方法。背景技术、近年来，跨模态学习在视觉和语言任务中取得了显著进展，尤其是在文本-图像检索领域。大规模的图像-文本预训练模型(如clip，contrastive 

本发明属于户外环网柜，具体而言，涉及一种户外环网柜接地评估方法、介质及系统。背景技术、输配电网是现代城市电力供给的核心基础设施之一,其稳定可靠的运行对于确保社会生产生活用电供给至关重要。作为输配电网的重要组成部分,户外环网柜在电网中扮演着关

本发明涉及医疗机器人，尤其涉及一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人。背景技术、医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，四肢

本发明涉及玻璃生产领域，特别涉及一种玻璃液挤出成型方法。背景技术、玻璃气胀成型是指往管状或环状玻璃带中吹入气体，利用气体压力使玻璃带膨胀，从而使得玻璃带变薄。玻璃气胀成型时，高温玻璃液借助重力从环形出料口流出。现有的气胀成型设备，其环形出料

本发明涉及土壤改良，尤其涉及一种利用固废改良活性土壤的生产应用。背景技术、开发一种能够利用固废资源制备活性土壤的生产装置，对于实现固废资源化利用和土壤生态修复具有重要意义。技术实现思路、本发明的目的在于提供一种利用固废改良活性土壤的生产应用

本发明属于环保疏浚工程领域，具体涉及一种用于上游河道疏浚施工扰动浊水降浊的系统及方法。背景技术、随着我国关于全面促进流域综合治理提质增效、助力复苏河湖生态环境建设的持续推动，对河道水质、景观、航运和防洪提出了更高的要求，全国各地关于河道综合

本发明涉及并联机器人控制方法，具体地，涉及stewart波浪补偿平台的控制方法及系统，更为具体地，涉及基于结合自适应重力估计的鲁棒滑模控制方法。背景技术、并联六自由度平台可以用于对船舶受海风、海浪等因素影响产生的六维干扰运动进行补偿，为海上

本发明属于非线性光学材料，具体涉及一种并六苯非线性光限幅薄膜的制备方法与应用。背景技术、光限幅效应是一种典型的非线性光学效应，即光学材料在低强度光照射下具有高透过率，而在高强度光照射下具有低透过率的一类材料，这一现象由leite等人(app

本发明涉及农业育苗，具体涉及一种育苗箱。背景技术、育苗箱是一种专业用于植物育苗的设备，它在温室环境下为花卉、蔬菜、水果等植物的种子提供理想的生长条件。、申请号为cn.x的中国专利中公开了一种市政园林用智能化育苗装置，所述安装底座的顶部中心位

本发明涉及rpa机器人，具体是涉及一种linux环境下最小化体积安装rpa机器人的方法及系统。背景技术、rpa(robotic process automation)机器人常用于流程自动化的处理。、传统的持续集成系统通常将rpa机器人和运行

本申请属于抗体领域，具体地，涉及atrn蛋白的抗体或其抗原结合片段及其应用。背景技术、atrn(attractin)是一种在活化t细胞上快速上调的膜相关分子，具有cd蛋白酶活性，由人类号染色体上的atrn基因编码。atrn在多种组织中表达，

本申请属于抗体领域，具体地，涉及靶向vsig的抗体或其抗原结合片段及其用途。背景技术、巨噬细胞因其在宿主防御、组织发育和稳态中的作用而对先天免疫至关重要。巨噬细胞的功能差异主要归因于两种不同的亚群，即m(经典激活)和m(选择性激活)巨噬细胞

本发明涉及生物医药，特别涉及一种锰铜双金属络合物纳米酶的制备方法及其在缓解动物炎症性肠病中的应用。背景技术、症性肠病(ibd)是一种主要的胃肠道疾病,包括克罗恩病(cd)和溃疡性结肠炎(uc),它以胃肠道组织的慢性炎症为特征,可引起肠道微生

本发明涉及充电设备监测，尤其涉及一种充换电柜的损耗检测方法及装置。背景技术、充换电柜作为电动两轮车充电方案的新事物，其更安全、更便捷的使用体验，收到了越来越多人的青睐。然而在其安全隐患上面，存在着各种各样的问题。比如，充电线的充电头在使用插

本发明属于微电子封装，具体涉及一种高密度.d转接板结构及其制备方法。背景技术、现有的d封装技术主要是将单个芯片封装在一个封装基板上，然后通过线路连接到其他组件或外部器件。然而，随着芯片的复杂性和集成度不断提高，传统的d封装技术已经不能满足现

本发明属于心电信号特征识别领域，涉及一种基于de算法的心电信号pt波区间特征提取方法及相关装置。背景技术、心电信号是心脏肌肉在收缩和舒张时产生的微弱电流。这些电信号可以通过皮肤表面的电极被检测到，然后被放大和记录下来，形成心电图(ecg)。

本申请涉及电锂电池，具体涉及了一种锂电池开路电压检测方法及检测系统。背景技术、随着新能源汽车行业发展市场渗透率逐步突破％和储能市场的发展，对锂电池的需求日益增长。锂电池以其高能量密度、长寿命等优点被广泛应用。然而，锂电池自放电问题成为影响其