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本发明涉及一种水下机器人协同控制系统的构建方法及其控制方法，属于水下机器人。背景技术、水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，是海洋开发和水下作业的重要工具。水下机器人工作时，岸上单元通过收放装置上的脐带缆依次串接浮标与水下机器人本体，

本技术涉及水上工程，更具体地，涉及一种水上夹桩、割桩作业平台。背景技术、海上风电具有资源丰富、发电利用小时高、不占用土地和适宜大规模开发的特点，是全球风电发展的最新前沿。、海上风电项目中基础为群桩结构时，当一个机位桩基沉桩完成后，需要对已沉

本申请涉及钛合金热处理，特别涉及一种基于冷喷涂的钛合金热处理防护涂层制备方法及钛合金。背景技术、钛合金具有强度高、耐蚀性好、耐热性高等特点，已经广泛应用于航空、化工、舰船等领域结构件制造中。为了消除或减小钛合金加工过程中的残余应力和改善组织

本技术涉及机械，具体地说是一种防尘料斗。背景技术、在石料装卸时需要用铲车或者抓料斗先将石料装到料斗中，然后再从料斗向下落到输送皮带上，通过输送皮带进行物料的输送。在将石料装卸到料斗过程中，石料之间互相撞击会产生大量的扬尘，污染周边环境，同时

本发明属于离子型聚合物，具体涉及一种高皂化度的离子型聚合物树脂及其制备方法和应用。背景技术、离子型聚合物树脂由于其优异的透明性、耐磨损耐刮擦性、低温抗冲击韧性和抗化学药品性，被广泛应用于高尔夫球、保龄球、雪橇、冲浪滑板等运动器材，化妆品和香

本技术涉及柔性支架，具体为一种柔性支架抗风索结构。背景技术、山地光伏电站一般建设在地形条件复杂、功能多重、坡度更大、水文条件恶劣的区域。因地形限制，在山地光伏电站建设中，通常采用索结构柔性支架对光伏组件进行支撑，索结构柔性支架能利用跨度大、

本发明涉及三维激光扫描，具体为三维激光扫描点云精度分析方法及系统。背景技术、三维激光扫描是一种高精度的测量技术，利用激光光束捕捉物体或环境的形状和确切位置，以生成被扫描对象的精确三维数据；其工作原理为，发射激光束：扫描仪发射一束激光，照射到

本技术涉及塑料板材加工，具体为防开裂的塑料板材钻孔装置。背景技术、塑料板材是用塑料制成的板状材料，塑料板材的种类很多，包括pvc（聚氯乙烯）、pe（聚乙烯）、pp（聚丙烯）、pet（聚对苯二甲酸乙二醇酯）、pmma（聚甲基丙烯酸甲酯）等。这

本技术涉及橡胶制品冷却，尤其涉及用于橡胶制品加工过程的环保冷却装置。背景技术、橡胶在处理过程中需要粉碎，然后经过处理后在模具中被挤压成特定的形状，粉碎后的橡胶在经过软化处理后形成橡胶制品，如橡胶带、橡胶条等；橡胶制品温度非常高而膨胀，需要进

本发明属于高温合金热表面处理，具体涉及一种基于高温氧化的高温合金性能调控方法。背景技术、高温合金是一种金属合金，因具有组织稳定、优异的热强性、冷热加工成形和焊接性能，已成为航空航天的首选材料，在现代航空工业的发展中有着十分重要的位置。现阶段

本技术涉及定位装置，特别是涉及一种金属罐体加工定位装置。背景技术、储罐一般为用来存放液态或气态等化学物质的一种容器，储罐分为主体和管口两部分，主体大多为圆柱形，罐体的体积一般较大，在罐体加工过程中需将罐体进行固定。、公开号为cnu的中国专利

本发明属于供弹具领域，具体涉及一种恒力可靠大容量弹盘。背景技术、随着现代科技发展，战争形式的复杂性、交叉性愈加展现，各种无人作战平台开始兴起，在现有小口径轻武器无人作战平台上，使用弹链供弹势必对平台的稳定性、勤务性等造成影响，同时加大枪械自

本发明涉及机械加工，特别是涉及一种配液机背景技术、磨削和切削工艺会产生热量，需要使用磨削液和切削液来降温，磨削液或切削液由原液和自来水按比例配比而成，此前配比由人工来配，按比例加入水和原液进行搅拌后，使用手持折光仪来看浓度，观察浓度高低后，

本技术属于硅胶裁切，尤其涉及一种硅胶自动装盘机。背景技术、硅胶片是一种透明柔软且不透水，对皮肤有粘性的材料，可做压合、减震以及隔热等作用，长期使用不易产生龟裂，也能模切成任何形状的片材。在硅胶成型后，需要把硅胶装入排列整齐的盘子里，便于下一

本技术涉及数控车床组件，具体为一种数控车床用自动对中装置。背景技术、数控车床，即用计算机数字控制的车床，是按照事先编制好的数控程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。数控车床主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复

本发明涉及一种通过喷雾造粒技术低温下原位合成球形钇铝石榴石(yag)粉体的方法以及所合成的球形钇铝石榴石粉体，所述的粉体适用于等离子喷涂及陶瓷压制。背景技术、随着科技的快速发展，高性能陶瓷的需求日益增加，钇铝石榴石(yag)作为一种重要的无

本技术涉及挤出机，尤其涉及一种硅胶管挤出机。背景技术、在现代工业和制造业中，硅胶管的应用越来越广泛。硅胶管因其良好的耐高温、耐寒、耐腐蚀、耐老化等性能，被广泛应用于化工、制药、食品加工、医疗器械等领域，目前，常见的硅胶管生产方法主要包括模压

本发明属于高温合金热表面处理，具体涉及一种兼顾红外辐射性能和本体性能的高温合金的制备方法。背景技术、高温合金是一种金属合金，因具有组织稳定、优异的热强性、冷热加工成形和焊接性能，已成为航空航天的首选材料，在现代航空工业的发展中有着十分重要的

本技术涉及光学膜，具体为一种防窥膜单元。背景技术、防窥膜作为目前手机、平板、笔记本主要的屏幕防偷窥的显示材料，已经被广泛应用。、现有的技术公开号cnu专利文献提供了一种防窥膜，本实用新型使用时，直接将离型膜剥离，利用粘接层与电子产品贴附固定

本发明涉及新能源汽车焊接，尤其涉及一种偶件在限扭减振器上的焊接装置及其方法。背景技术、随着新能源车辆的深入发展以及市场的良性竞争，产品在设计制造过程中不断的迭代升级，对产品制造工艺的成本优化提出新的考验，最初的产品方案及制造方法以不能满足日