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(一)本发明属于污水处理，具体涉及一种利用改性玉米芯强化水平潜流人工湿地脱氮除磷的方法。背景技术、(二)背景技术、人工湿地是一种环境友好型的污水处理技术，被广泛应用于处理含各种污染物的废水，但人工湿地在处理含氮污染物废水，尤其是具有低碳氮比

本发明涉及废气净化，具体为一种萘法苯酐生产装置的废气净化设备。背景技术、萘法苯酐生产过程中产生的废气一般包括有机物蒸汽、烃、氮氧化物，其净化方式包括吸收法、活性炭吸附、燃烧法、催化氧化和液体氧化法，其中利用活性炭的强吸附性能，将有机物蒸汽和

本发明涉及无人机路径规划，具体为一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机三维路径规划方法。背景技术、目前，无人机(unmanned aerial vehicle，uav)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、易远程控制、成本低等特点，被广泛应用

本发明涉及水位监测，具体为一种水电站水位监测装置。背景技术、现有技术申请号为.公开了一种水电站用水位监测装置包括底座，底座上固定连接有固定筒，固定筒中通过升降机构设置有升降筒，升降筒的上部固定连接有固定块，固定块上固定连接有定块，定块上转动

本发明涉及细胞培养，具体为一种抗体鉴定用癌细胞的培养装置及其培养方法。背景技术、随着大众对癌症的认识逐步加深，通过培养癌细胞作为抗原底物来检测相关抗体可以辅助医护人员进行相关癌症的初步判断；、一般在培养细胞时需要对细胞进行搅拌，使细胞与氧气

本发明属于红外数字场景仿真领域，具体涉及一种海洋红外场景定量仿真方法。背景技术、基于物理的渲染(physically based rendering,pbr)，这种渲染技术能够模拟光线与不同材质表面交互的真实物理过程，包括水面的反射和波纹效

本发明涉及益生菌配方，尤其涉及一种基于中药发酵提取物的新型速衡动物肠道益生菌配方。背景技术、为了分解和利用动物饲料中的一些难以消化的成分，维护和恢复动物的肠道健康，增强免疫系统，以及促进营养吸收，因此常常会给动物吃益生菌，从而抑制病原菌的生

本申请涉及无人机，尤其是涉及一种无人机飞行控制方法、装置及系统。背景技术、在无人机行业高速发展的背景下，无人机硬件已经相对成熟，而区别无人机实际性能优劣的最重要属性，就是与自主控制飞行的计算核心相适配的软件程序。无人机在空中执行任务时，需要

本发明属于工业过程的先进控制领域，涉及一种具有故障和非线性间歇过程的输出反馈鲁棒预测容错切换控制方法。背景技术、间歇过程生产线生产的产品具有高附加值、小批量等特点，其相关的理论与应用也取得了一定的发展。由于现代间歇过程生产过程中普遍存在不确

本公开涉及云计算，尤其涉及一种基于ebpf的网络流量治理方法、系统、设备及介质。背景技术、近年来，随着互联网经济的飞速发展，云计算已然成为企业整合网络、计算、存储等基础设施的关键纽带，是企业数字化转型的必然选择。诸如云厂商已建立了庞大规模的

本申请涉及芯片验证，尤其涉及一种在可编程逻辑器件上处理逻辑系统设计的信号的方法、器件、电子装置和存储介质。背景技术、硬件仿真工具（例如，原型验证板或硬件仿真器（emulator））可以原型化（prototype）并且调试一个包括一个或多个模

本申请属于电器设备，具体涉及一种清洁模组、清洁设备及其运行方法、清洁系统。背景技术、相关技术中，边刷组件是扫地机器人用于扩大清洁范围、提高清扫效率的常用配件。在扫地机器人工作时，边刷组件的边刷会一直处于伸出状态，不利于一些特殊工况下的机器人

本发明属于生物降解，具体涉及一种提高农业废弃物降解效率的高固含量酶解方法。背景技术、生物质类农业废弃物，主要由纤维素、半纤维素和木质素组成，具有丰富的生物质资源潜力。通过没救农业废弃物中的纤维素、半纤维素，可以高效地转化为葡萄糖、木糖等成分

本申请涉及人工智能，尤其是涉及一种人脸表情编辑方法、电子设备、存储介质。背景技术、人脸表情编辑技术是一项在不改变人脸身份的前提下，调整人脸图像中的表情以符合预期目标表情的技术。人脸表情编辑技术在医疗和金融领域具有显著的应用潜力。在医疗领域，

本发明属于抛光液流动轨迹，更具体地说，是涉及一种抛光液流动轨迹可视化方法及装置。背景技术、化学机械抛光（简称cmp）过程中，由于抛光头具有复杂的运动轨迹，且抛光垫、晶圆与抛光液具有不透明的特性，导致cmp过程中的原位数据采集极为困难。大多数

本发明涉及污水处理智能处理，具体涉及一种污水厂磷生态智能控制方法、系统、设备及存储介质。背景技术、目前，公知的污水厂生物除磷技术(含辅助物化组合技术)和控制技术是根据当时的设计条件和指标选择的工艺处理技术。随着社会经济和科学技术的发展，这些

本发明属于船舶设备领域，具体涉及一种船舶泥沙过滤系统和方法。背景技术、船舶的海底门是船体结构中用于连接外界海水与船内系统的关键部件，它们通常位于船体两侧的舭部，负责吸入海水以供船舶上的多个系统使用，如冷却系统、压载系统、消防系统等，但是船舶

本发明涉及堤防溃口封堵，具体为一种堤防封堵装置以及封堵方法。背景技术、堤防是指沿河、渠、湖、海岸或行洪区、分洪区、围垦区的边缘修筑的挡水建筑物，堤防是世界上最早广为采用的一种重要防洪工程，筑堤是防御洪水泛滥，保护居民和工农业生产的主要措施，

本申请涉及光伏，特别是涉及一种温度调节系统及方法。背景技术、随着全球气候变暖问题的日益严峻，光伏发电作为一种清洁、可再生的能源形式，成为应对能源危机和减少温室气体排放的重要选择。近年来，随着光伏技术的不断进步，光伏发电系统已经从大型电站逐步

本发明涉及基因编辑领域，特别是规律成簇的间隔短回文重复(crispr)。具体而言，本发明涉及一种活性提高的cas蛋白及其应用。背景技术、crisprcas技术是一种被广泛使用的基因编辑技术，它通过rna引导对基因组上的靶序列进行特异性结合