本发明涉及伸缩臂，更具体地说是一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂。
背景技术：
1、在高速公路收费系统中，发卡机是关键的设备之一，用于发放车辆通行所需的收费卡片或电子标签。传统的发卡机通常采用机械结构，在操作过程中存在故障率高、可能发生安全事故以及易受外界干扰等问题，影响了收费站的通行效率和服务质量。相比于刚性高速发卡机伸缩臂，利用柔性材料制作的高速发卡机伸缩臂可以在一定范围内变形或弯曲而不失去其功能性，因此具有较强的适应性。在高速发卡机伸缩臂等设备中，柔性材料可以适应不同形状和尺寸的车辆，确保发卡操作的准确性和稳定性。柔性高速发卡机伸缩臂可以降低机械设备在运行过程中对车辆和人员造成的损害风险，可以减少意外碰撞时的伤害程度，保障用户和工作人员的安全。因此，柔性高速发卡机伸缩臂具有适应性强、减震吸能、安全性高、重量轻、易加工成型等优势，并对提高设备性能和用户体验起到积极作用。在此基础上，设计力传感器反馈与柔性材料的适应性相结合的双重适应防护，极大了增加了使用该设备时的安全性，进一步降低了意外碰撞的风险与意外碰撞的伤害程度。但相比于刚性高速发卡机伸缩臂，柔性高速发卡机伸缩臂可能存在一些劣势，需要在设计中加以注意和解决，以确保设备性能和稳定性。柔性材料的特性可能导致设备整体的结构稳定性不如刚性材料。因此，在设计柔性高速发卡机伸缩臂时，需要特别注意结构设计，确保在高速运行和复杂环境中仍能保持足够的稳定性，防止发生不稳定或摇摆现象。此外，柔性部件可能在运动或负载下产生一定程度的变形，从而影响发卡机的精度和准确性。在设计中应考虑采用合适的材料和结构设计，以减小柔性部件的变形，并通过精确的控制系统来保持发卡机的准确性。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，结合了柔性材料与力传感器反馈的优势，实现在高速公路发卡时具有较强适应能力，并降低了意外碰撞的风险与意外碰撞的伤害程度。
2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，包括一级刚性臂，所述一级刚性臂上滑动连接有二级刚性臂，二级刚性臂上滑动连接有柔性臂，柔性臂上固定连接有发卡盒，发卡盒上设置有力传感器；
4、所述柔性臂上固定连接有第一导轨，柔性臂通过第一导轨滑动连接在二级刚性臂上；
5、所述二级刚性臂上固定连接有第二导轨，二级刚性臂通过第二导轨滑动连接在一级刚性臂；
6、所述柔性臂的材料为聚氨酯弹性体；
7、所述一级刚性臂的端部固定连接有电机固定板，电机固定板上固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有卷筒；
8、所述卷筒上缠绕有第二绳子，一级刚性臂的前端转动连接有第二滑轮，二级刚性臂的后端设置有第二绳子固定端，第二绳子缠绕过第二滑轮固定连接在第二绳子固定端上；
9、所述一级刚性臂内固定连接有第一绳子，二级刚性臂的前端转动连接有第一滑轮，柔性臂的后端设置有第一绳子固定端，第一绳子缠绕过第一滑轮固定连接在第一绳子固定端上；
10、所述二级刚性臂和一级刚性臂之间固定连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧产生二级刚性臂和一级刚性臂后端之间相互靠近趋势的力；
11、所述二级刚性臂和柔性臂之间固定连接有第二复位弹簧；第二复位弹簧产生二级刚性臂和柔性臂后端之间相互靠近趋势的力。
12、本发明的有益效果为：
13、可以通过二级刚性臂和柔性臂依次伸出完成发卡，结合了柔性臂为柔性材料和力传感器反馈的优势，实现在高速公路发卡时具有较强适应能力，并降低了意外碰撞的风险与意外碰撞的伤害程度；另外设计的机构较为简洁，成本低廉，可以方便地对装置零部件进行更换。
1.一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，包括一级刚性臂(10)，其特征在于：所述一级刚性臂(10)上滑动连接有二级刚性臂(8)，二级刚性臂(8)上滑动连接有柔性臂(4)，柔性臂(4)上固定连接有发卡盒(2)，发卡盒(2)上设置有力传感器(1)。
2.根据权利要求1所述的一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，其特征在于：所述柔性臂(4)上固定连接有第一导轨(3)，柔性臂(4)通过第一导轨(3)滑动连接在二级刚性臂(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，其特征在于：所述二级刚性臂(8)上固定连接有第二导轨(7)，二级刚性臂(8)通过第二导轨(7)滑动连接在一级刚性臂(10)。
4.根据权利要求1所述的一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，其特征在于：所述柔性臂(4)的材料为聚氨酯弹性体。
5.根据权利要求1所述的一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，其特征在于：所述一级刚性臂(10)的端部固定连接有电机固定板(12)。
6.根据权利要求5所述的一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，其特征在于：所述电机固定板(12)上固定连接有电机(13)，电机(13)的输出轴上固定连接有卷筒。
7.根据权利要求6所述的一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，其特征在于：所述卷筒上缠绕有第二绳子，一级刚性臂(10)的前端转动连接有第二滑轮(9)，二级刚性臂(8)的后端设置有第二绳子固定端(11)，第二绳子缠绕过第二滑轮(9)固定连接在第二绳子固定端(11)上。
8.根据权利要求7所述的一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，其特征在于：所述一级刚性臂(10)内固定连接有第一绳子，二级刚性臂(8)的前端转动连接有第一滑轮(5)，柔性臂(4)的后端设置有第一绳子固定端(6)，第一绳子缠绕过第一滑轮(5)固定连接在第一绳子固定端(6)上。
9.根据权利要求8所述的一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，其特征在于：所述二级刚性臂(8)和一级刚性臂(10)之间固定连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧产生二级刚性臂(8)和一级刚性臂(10)后端之间相互靠近趋势的力。
10.根据权利要求9所述的一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，其特征在于：所述二级刚性臂(8)和柔性臂(4)之间固定连接有第二复位弹簧；第二复位弹簧产生二级刚性臂(8)和柔性臂(4)后端之间相互靠近趋势的力。
