.本发明涉及无人船艇编队自主航行能力测试技术领域，具体而言，尤其涉及一种无人船艇编队自主航行能力测试方法及系统。背景技术.机器人技术、通信导航技术、人工智能以及计算机等技术在无人艇运动控制领域的快速发展，无人艇编队控制被广泛应用于水质监测、

一种碳纳米管基-tio复合纳米材料及其制备方法和应用技术领域.本发明属于纳米新材料技术领域，特别是涉及一种碳纳米管基-tio复合纳米材料及其制备方法和应用。背景技术.随着工业的迅速发展，环境污染所带来的负面问题也成为人们关注的焦点，汽车尾气

.本发明涉及环网箱技术领域，特别涉及一种封闭式环网箱及其工作方法。背景技术.环网柜是一组输配电气设备(高压开关设备)装在金属或非金属绝缘柜体内或做成拼装间隔式环网供电单元的电气设备，其核心部分采用负荷开关和熔断器，具有结构简单、体积小、价格

.本发明涉及建筑材料技术领域，特别涉及一种石灰石粉煅烧粘土基轻质高强砂浆及其制备方法。背景技术.随着社会的发展以及科技的进步，建筑事业发展步伐逐年加快。建筑工程施工过程中，有必要积极运用新型材料，发挥其应用优势，保障建筑工程质量，以满足绿色

.本发明涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种夹取机构、卸货系统及夹取控制方法。背景技术.随着果蔬分选行业的发展，对提高上料效率有着更高的追求。随着工业的发展，人们希望一种结合工业机器人加夹具的机构，完成对按一定规律堆叠的垛型，进行高效率

.本发明涉及一种焊接质量在线检测焊缝标记装置及方法，属于焊接质量在线检测技术领域。背景技术.焊接检验是保证焊接质量的最后一道防线，由于检验人员在实施无损检测前并不知道缺陷的具体位置，需要在很大的范围内进行摸索检测，因此普遍存在效率低下的问题

.本发明涉及膨润土生产领域，尤其涉及一种泥浆膨润土生产线自动配比取样装置。背景技术.膨润土，也叫斑脱岩，是以蒙脱石为主要矿物成分的非金属矿产，也是一种用途广泛的天然矿物材料。它由于有良好的物理化学性能，可做净化脱色剂、粘结剂、触变剂、悬浮剂

.本申请涉及污水处理的技术领域，尤其是涉及一种平板膜生物反应器。背景技术.膜生物反应器(mbr)是一种污水处理设备，它是膜分离技术和生物技术的有机结合，主要为用超滤或微滤膜分离技术取代传统的活性污泥法的二沉池和常规过滤单元，具有占地更加紧凑

.本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种高压电源电路及高压电源装置。背景技术.随着晶体管的发展，各式半导体器件包括光电耦合器以及各类光隔离器件正在被大量使用，使得集成电路在各个领域的应用越来越广泛。在集成电路生产时，需要保证各类元器件的可靠性

.本发明涉及物联网技术，具体而言，尤其涉及一种基于物联网的智能化泊车管理系统。背景技术.随着科技的发展，自动驾驶技术逐渐成熟，具有自动驾驶功能的车辆设计与研究取得了长足的进步，但自动驾驶技术的应用效果并不理想。一部分原因在于车辆的智能化技术

.本发明涉及一种叠层结构，具体涉及一种基于气凝胶薄膜的由低红外发射率上层、相变储能中层和热辐射反射下层构成的新型热辐射抑制叠层结构、其制备方法及应用，属于纳米新材料技术领域。背景技术.对物体的热辐射进行控制在能量转换、红外传感、热成像及照明

.本公开内容总体上涉及图像捕获系统和设备，诸如包括共享用于成像的光路的多个图像传感器的装置。本公开内容还总体上涉及主动深度感测系统和设备，诸如包括由多个光圈共享的用于主动深度感测的发射器的装置。背景技术.许多设备可以包括多个相机。例如，智能

.本发明属于城市道路清洁设备技术领域，具体涉及一种城市道路清洁的大容量洒水车。背景技术.洒水车又称为喷洒车、多功能洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车，洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗

.本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种光伏工程智能安装机器人及其工作方法。背景技术.随着社会发展和工业的突飞猛进，自然界的化石能源日益短缺，环境污染日益严重，在这样的背景下，新能源产业茁壮成长，能够有效缓解能源紧张与环境污染。现在光伏场站

.本发明涉及一种风机，特别涉及一种均流风机及其所用的扩散型均流器。背景技术.空调系统中使用空调箱时，对于气流速度与气流稳定性的要求就需更加的严谨，在空调箱机组内部排布的处理组件较多，且对气流的通过处理组件的风速与稳定性均有一定的要求，气流越

.本发明属于家用电器技术领域，尤其涉及一种温度调节器。背景技术.在日常生活中，经常需要对所使用的物品或者食物等物体进行加热或制冷，目前，市面上存在小巧的加热壶，用以加热物体，此类加热壶的保温效果较差，一旦停止供电，温度很快就降低；对于制冷常

.本发明涉及人体模型取型方法领域，具体讲是一种小腿模型的取型设备及其取型方法。背景技术.人体小腿的形态在运动中、步态中、极限运动中等多种多样，精确获取不同时刻的小腿形态模型，对进一步研发相应的腿部辅具、腿部矫形器、小腿康复设备等有重要的参考

.本申请涉及材料测试领域，具体而言，涉及一种热态修补料与基质结合强度用试样制备装置及制备方法。背景技术.热态修补料是不定形耐火材料中的重要类别之一，其一般制成粉状在高温下熔融流淌和铺展在原内衬表面来与原有内衬结合一体，经高温烧结后有良好的高

.本发明涉及颗粒增强铝基复合材料领域，尤其涉及一种石墨烯包覆铜粉颗粒增强铝基复合材料制备方法。背景技术.随着电力输送领域技术的发展，对输电设备的要求越来越高，其内部零件结构也愈加复杂。现今已经逐渐应用资源更丰富且价格低廉的铝来代替传统的铜作

.本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种基于分层强化学习的无人机路径规划方法。背景技术.近年来无人机在军用、民用的许多领域的广泛应用，使得对其具有自主化的需求更加强烈，其中无人机自主路径规划又是研究的重点。现阶段无人机路径规划的研究