.本申请涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术.随着激光雷达技术的发展，激光雷达里程计，即基于激光雷达的定位技术被广泛应用于自动驾驶领域。.传统方法中，仅采取单一的几何特征作为点云数据处理

.本发明涉及的是一种高速可变中心的中心拉料装置，具体涉及涉及一种结构简单、高速、可变中心的中心拉料装置，属于横剪线拉料技术领域。背景技术.在现有技术横剪线拉料装置中，大部分采用了边拉料方式或是中心不可变的中心拉料方式，并且剪料时辊轮速度会降

.本发明涉及汽车侧面碰撞壁障技术领域，具体涉及一种侧面碰撞壁障蜂窝模型的等效方法。背景技术.年，美国侧面碰撞死亡率占到了乘用车死亡人数的％，针对侧面碰撞的研究依然是个问题。因此，iihs(美国公路安全保险协会)计划了进一步的侧碰研究方案，开

.本发明属于固体废弃物资源化利用和工程材料技术领域，具体涉及一种改性地聚合物泡沫轻质土及其制备方法。背景技术.近年来，随着我国经济社会的不断发展，相当部分的高速公路急需改扩建，以保证公路服务能力，适应社会的需求。泡沫轻质土具有轻质高强、流动

.本发明涉及制砂整形技术领域，尤其涉及一种砂石整形制圆装置。背景技术.在工程建设过程中需要各种各样的原料，对砂石种类的需求也出现了多样化，在施工的过程中，对圆形和近圆形的砂石也有了很大的需求。.现有的制砂整形机砂设备出料粒型过差，主要用于砂

.本发明涉及胶粘剂领域，尤其是一种环保型高强度聚氨酯胶粘剂的制备方法。背景技术.聚氨酯是一种发展迅速的高分子材料，由于原料品种的多样化以及分子结构的软硬段可调，可以制成泡沫、涂料、塑料、弹性体、胶粘剂、纤维等多种形式的产品。它广泛应用于机电

显示设备.相关申请的交叉引用.本申请要求于年月日提交的日本专利申请号-和于年月日提交的日本专利申请号-的权益，其全部公开内容通过引用结合于此。技术领域.本公开总体上涉及一种显示设备。背景技术.在相关领域中，液晶显示设备是已知的，其中透光装饰

嵌入式sonos器件及其制备方法技术领域.本申请涉及半导体存储器制造技术领域，具体涉及一种嵌入式sonos器件及其制备方法。背景技术.非易失性存储器作为计算机中必不可少的存储设备，对所处理的信息起着重要的存储功能。sonos(silicon

.本发明涉及大数据处理领域，尤其涉及一种基于文本数据的纠错模型的训练方法及装置。背景技术.随着人工智能相关技术的日益成熟，近年来，语音识别技术取得显著进步，语音识别系统被广泛应用于工业、通信、医疗、教育、家庭服务和电子产品等多种领域。但是，

.本公开涉及语音处理技术领域，尤其涉及一种乐谱生成方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.目前，将歌声转换为乐谱的处理技术可以应用到多种不同的场景中，例如，可以应用到训练歌声合成模型的场景中。.相关技术中，在将歌声转换为乐谱时，通常采用数

.本发明涉及锂离子电池化成技术领域，特别是涉及一种利用温度配合电解液控制sei成膜致密性的锂离子电池化成工艺。背景技术.锂离子电池在首次充放电时，电解液中少量极性非质子溶剂在得到部分电子后发生还原反应，与锂离子结合反应生成一种厚度约-nm的

.本发明涉及板条激光器领域，具体涉及一种板条激光器的散热方法及其结构。背景技术.板条激光器，是采用射频电源为激励源的激光器，是一种比直流激励放电气体激光器更加优越的激光器，它的优点在于可基本避免热透镜效应和热光畸变效应，大幅度提高了激光输出

.本发明涉及电子和生物医学工程交叉技术领域，具体地，涉及一种全植入脑机接口系统的模块化结构。背景技术.可植入生物电子学是一个新兴领域，其在改善治疗效果、降低医疗保健成本并改善生活质量等方面起着重要作用，并在现代社会中引起了广泛关注。考虑到体

.本发明涉及轴承技术领域，尤其涉及圆锥滚子轴承试验机。背景技术.轴承在研发及生产过程中，需要对其各项参数进行模拟试验，通过试验数据为验证合格产品提供可靠的理论依据，现有的圆锥滚子轴承的装配调试设备已经不能满足研发及生产的需要。发明内容.针对

.本发明涉及煤化工技术领域，尤其涉及一种变换冷凝液处理系统及工艺。背景技术.公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。.变换冷凝液是

吡啶酮化合物及其用途.本申请要求年月日向中国国家知识产权局提交的，专利申请号为.，发明名称为“吡啶酮化合物及其用途”在先申请的优先权。该申请的全文通过引用的方式结合于本申请中。技术领域.本发明涉及化学及医药领域，具体地，本发明涉及吡啶酮化合

.本发明涉及环境治理技术领域，具体为一种河道水环境治理系统。背景技术.现有的河道水环境治理的过程中通过需要对河道水进行过滤以及去除异味，而传统的河道水环境治理的过程中大多利用滤网过滤的方式对大块杂质进行过滤，而在对环境较为恶劣的水环境进行处

一种基于指纹库迁移重构的g室内定位方法技术领域.本发明涉及室内定位技术领域，具体但不限于涉及一种基于指纹库迁移重构的g室内定位方法。背景技术.随着经济的快速发展，现代化信息技术不断进步，数字化建设以及信息技术应用不断普及，人们对于互联网的需

.本发明涉及纤维复合材料技术领域，具体为一种用于纤维复合材料的染色装置。背景技术.纤维复合材料是由纤维材料与基体材料(树脂)按一定的比例混合后形成的高性能型材料，质轻而硬，不导电，机械强度高，回收利用少，耐腐蚀；纤维复合材料在制作过程中是把

.本发明涉及热轧带钢生产领域，尤其涉及一种提高薄规格高强钢尾部质量的控制方法。背景技术“以热代冷”钢种是目前热连轧技术发展的主要成果也是钢铁行业降低碳排放的主要手段，钢铁企业及下游用户从碳排放、成本等综合考虑均需要大量“以热代冷”钢种，特别