1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年3月25日提交的韩国专利申请no.10-2020-0036394的优先权，其公开内容通过引用并入本文中。技术领域
[0003][0004]
本发明涉及一种电芯制备设备及方法，并且更具体地，涉及可以防止当电极和隔膜片以z折叠形成层叠时电极从其原始位置移位的电芯制备设备及方法。
背景技术：[0005]
通常，二次电池的类型包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池和锂离子聚合物电池。这些二次电池不仅在诸如数码相机、p-dvd、mp3p、移动电话、pda、便携式游戏装置、电动工具和电动自行车之类的小型产品中应用和使用，而且也在诸如电动车辆和混合动力车辆之类的需要高输出的大型产品以及储存剩余发电电力或可再生能源的蓄电装置和备用蓄电装置中应用和使用。
[0006]
为了制备这样的二次电池，首先，用电极活性物质浆料分别涂覆正极集电体和负极集电体，以制备正极和负极，然后将正极和负极层叠在隔膜的相对两侧上以形成具有预定形状的电极组件。然后，在将电极组件容纳在电池壳体中并注入电解液之后，密封电池壳体。
[0007]
电极组件分为各种类型。例如，存在以下类型：简单层叠型，其中不制备单元电芯(unit cell)，而将正极、隔膜和负极简单地交叉并连续层叠；层压和层叠型(l&s)，其中首先使用正极、隔膜和负极制备单元电芯，然后层叠这些单元电芯；层叠和折叠型(s&f)，其中多个电极或单元电芯间隔开并附接到在一侧具有更大长度的隔膜片，并且从一端沿相同方向重复折叠隔膜片；以及z折叠型，其中交替地重复以下过程：多个电极或单元电芯交替附接到在一侧具有更大长度的隔膜片的一个表面和另一个表面并且从一端沿特定方向折叠隔膜片，然后在相反方向折叠。在它们当中，z折叠型由于高对准度和电解液溶液的高浸渍度，近年来被频繁使用。
[0008]
然而，典型地，由于在以这种z折叠形式层叠电极和隔膜片之后没有执行单独的层压工艺，因此电极和隔膜片彼此没有粘接，因此，存在电极偏离位置的问题。为了解决这个问题，在层叠电极和隔膜片之后执行单独的层压工艺，但是，由于增加了层叠有电极和隔膜片的层叠体的总体厚度，所以热量无法传递到层叠体的内侧，因此存在粘合度降低的问题。此外，还存在以下问题：在转移层叠体转移执行单独层压工艺的过程中电极偏离位置的问题。
[0009]
[现有技术文献]韩国专利申请公开no.2010-0016619
技术实现要素：[0010]
技术问题
[0011]
本发明的一个方面提供了一种电芯制备设备及方法，该电芯制备设备可以防止电极在电极和隔膜片以z折叠形式层叠时从其原始位置移位。
[0012]
本发明的目的不限于上述内容，而是本领域技术人员从以下描述将清楚地理解本文未描述的其他目的。
[0013]
技术方案
[0014]
根据本发明的一个方面，提供了一种用于制备电池的设备，该制备电池的设备包括：电极卷轴，从该电极卷轴展开要成为多个电极的电极片；隔膜卷轴，从该隔膜卷轴展开隔膜片，在稳定地放置了电极后，该隔膜片在通过折叠而覆盖电极的同时与电极层叠；工作台，其具有上面稳定地放置电极和隔膜片的上表面；以及喷嘴，其用于向稳定地放置在工作台上的隔膜片的区域的至少一部分涂敷粘合剂。
[0015]
此外，电极卷轴可以包括：第一电极卷轴，从该第一电极卷轴展开要成为多个第一电极的第一电极片；以及第二电极卷轴，从该第二电极卷轴展开要成为多个第二电极的第二电极片。
[0016]
此外，喷嘴可以包括：第一喷嘴，其用于向隔膜片的覆盖第二电极的第一区域的至少一部分涂敷粘合剂；以及第二喷嘴，其用于向隔膜片的覆盖第一电极的第二区域的至少一部分涂敷粘合剂。
[0017]
此外，第一喷嘴和第二喷嘴可以设置在相对侧，并且隔膜片设置在第一喷嘴和第二喷嘴之间。
[0018]
此外，第一电极可以稳定地放置在隔膜片的第一区域中，以及第二电极可以稳定地放置在隔膜片的第二区域中。
[0019]
此外，用于制备电芯的设备可以还包括：第一头部，其吸附第一电极以将第一电极稳定地放置在第一区域中；以及第二头部，其吸附第二电极以将第二电极稳定地放置在第二区域中。
[0020]
此外，用于制备电芯的设备可以还包括在其内容纳隔膜片、第一喷嘴和第二喷嘴的移动箱。
[0021]
此外，工作台可以在隔膜片覆盖第一电极和第二电极的方向上线性往复运动。
[0022]
此外，工作台可以在隔膜片覆盖第一电极和第二电极的方向上来回摆动。
[0023]
此外，当第一电极稳定地放置在隔膜片上时，可以折叠隔膜片的一侧以覆盖第一电极，以及当第二电极稳固地放置在隔膜片上时，可以折叠隔膜片的另一侧以覆盖第二电极。
[0024]
根据本发明的另一方面，提供了一种制备电芯的方法，该方法包括：切割从第一电极卷轴展开的第一电极片以形成多个第一电极；将从隔膜卷轴展开的隔膜片稳定地放置在工作台上；由第一喷嘴向隔膜片的第一区域的至少一部分涂敷粘合剂；将第一电极稳定地放置在已涂敷粘合剂的第一区域中；以及通过折叠隔膜片用隔膜片的第二区域覆盖第一电极。
[0025]
此外，在覆盖第一电极之后，该方法还可以包括：切割从第二电极卷轴展开的第二电极片以形成多个第二电极；由第二喷嘴向第二区域的至少一部分涂敷粘合剂；将第二电
极稳定地放置在已涂敷粘合剂的第二区域中；以及通过折叠隔膜片，用隔膜片的第一区域覆盖第二电极。
[0026]
此外，在覆盖第一电极和覆盖第二电极中，工作台可以在隔膜片覆盖第一电极和第二电极的方向上线性往复运动。
[0027]
此外，在覆盖第一电极和覆盖第二电极中，工作台可以在隔膜片覆盖第一电极和第二电极的方向来回摆动。
[0028]
此外，在覆盖第一电极和覆盖第二电极中，容纳隔膜片、第一喷嘴和第二喷嘴的移动箱在隔膜片覆盖第一电极和第二电极的方向线性往复运动。
[0029]
本发明的其他具体细节包括在详细描述和附图中。
[0030]
技术效果
[0031]
根据本发明的实施方式，至少可以实现以下效果。
[0032]
当电极和隔板以z折叠形式层叠时，通过每当将电极稳定地放置在隔膜片上时预先涂敷粘合剂来防止电极从其原始位置移位。
[0033]
根据本发明的效果不限于上述示例的内容，而是在说明书中包括更多的各种效果。
附图说明
[0034]
图1是根据本发明的实施方式的制备电芯的方法的流程图；
[0035]
图2是例示了在根据本发明的实施方式的用于制备电芯的设备中，第一电极稳定地放置在隔膜片的第一区域的状态的示意图；
[0036]
图3是例示了在根据本发明的实施方式的用于制备电芯的设备中，工作台线性移动并且第二喷嘴向隔膜片的第二区域涂敷粘合剂的状态的示意图；
[0037]
图4是例示了在根据本发明的实施方式的用于制备电芯的设备中，第二电极稳定地放置在隔膜片的第二区域中的状态的示意图；
[0038]
图5是例示了在根据本发明的实施方式的用于制备电芯的设备中，工作台线性移动并且第一喷嘴向隔膜片的第一区域涂敷粘合剂的状态的示意图；
[0039]
图6是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备中，第一电极稳定地放置在隔膜片的第一区域中的状态的示意图；
[0040]
图7是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备中，工作台摆动并且第二喷嘴向隔膜片的第二区域涂敷粘合剂的状态的示意图；
[0041]
图8是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备中，第二电极稳定地放置在隔膜片的第二区域中的状态的示意图；
[0042]
图9是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备中，工作台摆动并且第一喷嘴向隔膜片的第一区域涂敷粘合剂的状态的示意图；
[0043]
图10是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备中，第一电极稳定地放置在隔膜片的第一区域中的状态的示意图；
[0044]
图11是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备中，移动箱线性移动并且第二喷嘴向隔膜片的第二区域涂敷粘合剂的状态的示意图；
[0045]
图12是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备中，第二电极
稳定地放置在隔膜片的第二区域中的状态的示意图；以及
[0046]
图13是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备中移动箱线性移动并且第一喷嘴向隔膜片的第一区域涂敷粘合剂的状态的示意图。
具体实施方式
[0047]
本发明的优点和特征及其实现方法将通过以下参照附图描述的实施方式来阐明。然而，本发明可以以不同形式体现，并且不应被解释为限于这里提出的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本公开将是彻底和完整的，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。此外，本发明仅由权利要求的范围限定。相似的附图标记始终指代相似的元件。
[0048]
除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)可以旨在具有本领域技术人员所理解的含义。另外，除非清楚地明确定义，否则在通用词典中定义的术语不应被异常或夸大地解释。
[0049]
本文使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，并非旨在限制本发明。在说明书中，单数形式的术语可以包括复数形式，除非相反提及。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中使用时指定了所提及部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多个其他部件。
[0050]
在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。
[0051]
图1是根据本发明的实施方式的制备电芯的方法的流程图。
[0052]
根据本发明的实施方式，当电极11和隔膜片122以z折叠形式层叠时，可以通过每当电极11稳定地放置在隔膜片122上时预先涂敷粘合剂，来防止电极11从其原始位置移位。
[0053]
出于此目的，根据本发明的实施方式的制备单元电芯的方法包括以下步骤：切割从第一电极卷轴111展开的第一电极片1111以形成多个第一电极1112；将从隔膜卷轴121展开的隔膜片122稳定地放置在工作台16上；由第一喷嘴171向隔膜片122的第一区域1221的至少一部分涂敷粘合剂；将第一电极1112稳定地放置在已涂敷有粘合剂的第一区域1221中；以及通过折叠隔膜片122，用隔膜片122的第二区域1222覆盖第一电极1112。
[0054]
在下文中，将参照图2和图13详细描述图1的流程图中所示的每个步骤。
[0055]
图2是例示了在根据本发明的实施方式的用于制备电芯的设备1中，第一电极112稳定地放置在隔膜片122的第一区域1221中的状态的示意图。
[0056]
如图2所示，根据本发明的实施方式的用于制备单元电芯的设备1可以包括：电极卷轴，从该电极卷轴上展开将成为多个电极11的电极片；隔膜卷轴121，从该隔膜卷轴121展开隔膜片122，在稳定放置了电极11后，该隔膜片122通过折叠而覆盖电极11的同时与电极11层叠；工作台16，具有上面稳定地放置电极11和隔膜片122的上表面；以及喷嘴17，其用于向稳定地放置在工作台16上的隔膜片122的区域的至少一部分涂敷粘合剂。另外，电极卷轴可以包括：第一电极卷轴111，从该第一电极卷轴111展开要成为多个第一电极1112的第一电极片1111；以及第二电极卷轴112，从该第二电极卷轴112展开要成为多个第二电极1122的第二电极片1121，并且喷嘴17可以包括：第一喷嘴171，其用于向隔膜片122的覆盖第二电极1122的第一区域1221的至少一部分涂敷粘合剂；以及第二喷嘴172，其用于向隔膜片122的覆盖第一电极1112的第二区域1222的至少一部分涂敷粘合剂。
[0057]
电极卷轴111是上面卷绕电极片的卷轴，并且电极片从电极卷轴展开。然后，切割
电极片以形成电极11。可以通过将在电极集电体上涂覆电极活性材料、导电剂和粘结剂的浆料，干燥，然后压制涂覆后的电极集电体，来制备电极片。
[0058]
根据本发明的实施方式，电极卷轴包括第一电极卷轴111和第二电极卷轴112。第一电极卷轴111是上面卷绕第一电极片1111的卷轴，并且第一电极片1111从第一电极卷轴111展开。另外，第二电极卷轴112是上面卷绕第二电极片1121的卷轴，并且第二电极片1121从第二电极卷轴112展开。这里，第一电极1112和第二电极1122可以是具有不同极性的电极11。也就是说，如果第一电极1112是正极，则第二电极1122可以是负极，而如果第一电极1112是负极，则第二电极1122可以是正极。
[0059]
隔膜卷轴121是上面卷绕隔膜片122的卷轴，并且隔膜片122从隔膜卷轴121展开。然后，隔膜片122与通过切割电极片形成的电极11层叠。电极11和隔膜片122以z折叠形式层叠。具体来说，根据本发明的实施方式，当第一电极1112稳定地放置在隔膜片122上时，隔膜片122的一侧被折叠以覆盖第一电极1112，并且当第二电极1122稳定地放置在隔膜片122上时，其另一侧被折叠以覆盖第二电极1122。
[0060]
工作台16是通过在其上表面上稳定地放置并层叠电极11和隔膜片122来制备电芯的地方。期望的是，工作台16的上表面形成为基本上平坦，以便可以稳定地制备电芯。工作台16可以设置在第一电极卷轴111和第二电极卷轴112之间。然后，当切割从第一电极卷轴111展开的第一电极片1111以形成第一电极1112时，第一传送装置141朝向工作台16传送第一电极1112。此外，当切割从第二电极卷轴112展开的第二电极片1121以形成第二电极1122时，第二传送装置142朝向工作台16传送第二电极1122。也就是说，由于第一电极1112和第二电极1122分别从工作台16的相对侧传送，因此可以容易地将第一电极1112和第二电极1122交替地层叠在隔膜片122上。
[0061]
根据本发明的实施方式，工作台16可以在隔膜片122覆盖第一电极1112和第二电极1122的方向上线性往复运动。也就是说，如果每当工作台16朝向第一传送装置141和第二传送装置142线性往复运动时电极11都层叠在隔膜片122上，则隔膜片122可以覆盖电极11。
[0062]
喷嘴17向隔膜片122涂敷粘合剂。在这种情况下，如果隔膜片122在覆盖电极11的方向上折叠，则喷嘴17可以向隔膜片122的覆盖电极11的区域的上表面涂敷粘合剂。
[0063]
期望的是，粘合剂均匀地涂敷到隔膜片122的该区域。然而，如果粘合剂涂敷到隔膜片122的该区域的整个表面，则涂敷的粘合剂的量可能过大。因此，粘合剂可能流到隔膜片122的外部而污染其他部分，并且在制备二次电池时发电功能可能不顺畅。因此，可以通过以点的形式涂敷粘合剂的点涂敷方法或以线的形式涂敷粘合剂的线涂敷方法，向隔膜片122的该区域的上表面涂敷粘合剂。
[0064]
相反，如果所涂敷的粘合剂的量过少，则在电芯移动的同时电极11仍无法固定到隔膜片122，并且电极11偏离位置。因此，期望的是，涂敷粘合剂的区域之间的间隔不会过大。
[0065]
即使隔膜浸渍有电解液溶液，粘合剂也必须保持粘合性。因此，期望的是，粘合剂具有不因化学原因而改变的耐腐蚀性能。这种粘合剂是热熔粘合剂，其中粘合剂可以包括改性烯烃基热塑性树脂。
[0066]
喷嘴17包括：第一喷嘴171，其用于向隔膜片122的覆盖第二电极1122的第一区域1221的至少一部分涂敷粘合剂；以及第二喷嘴172，其用于向隔膜片122的覆盖第一电极
1112的第二区域1222的至少一部分涂敷粘合剂。另外，第一喷嘴171和第二喷嘴172设置在相对侧，并且隔膜片122设置在第一喷嘴171和第二喷嘴172之间。因此，在第一喷嘴171和第二喷嘴172当中，位于隔膜片122的覆盖电极11的区域上方的喷嘴17可以向该区域涂敷粘合剂。具体来说，如果第二区域1222覆盖第一电极1112，则位于第二区域1222上方的第二喷嘴172向第二区域1222涂敷粘合剂，而如果第一区域1221覆盖第二电极1122，则位于第一区域1221上方的第一喷嘴171向第一区域1221涂敷粘合剂。
[0067]
多个第一电极1112和多个第二电极1122分别交替地附接到隔膜片122的一个表面和其另一个表面。第一区域1221是指隔膜片122的一个表面上在覆盖第二电极1122的同时附接至第一电极1112的区域。另外，第二区域1222是指隔膜片122的另一个表面上在覆盖第一电极1112的同时附接至第二电极1122的区域。
[0068]
然而，本发明不限于此，并且位于电极11上方的喷嘴17可以在隔膜片122覆盖电极11之前向电极11涂敷粘合剂。具体地，在第二区域1222覆盖第一区域之前电极1112，位于第一电极1112上方的第一喷嘴171可以向第一电极1112涂敷粘合剂，而在第一区域1221覆盖第二电极1122之前，位于第二电极1122上方的第二喷嘴172也可以向第二电极1122涂敷粘合剂。
[0069]
可以使用如上所述的制备单元电芯的设备1如下地执行根据本发明的实施方式的制备单元电芯的方法。
[0070]
当第一电极片1111首先从第一电极卷轴111展开时，第一切割器131切割第一电极片1111(s101)。然后，形成多个第一电极1112。当第一传送装置141传送第一电极1112时，第一头部151吸附第一电极1112。
[0071]
当隔膜片122从隔膜卷轴121展开时，隔膜片122稳定地放置在工作台16的上表面上(s102)。当工作台16朝向传送第一电极1112的第一传送装置141线性移动时，第一喷嘴171向隔膜片122的稳定地放置在工作台16上的第一区域1221的至少一部分涂敷粘合剂(s103)。
[0072]
当工作台16朝向第一传送装置141线性移动时，其上吸附有第一电极1112的第一头部151也可以朝向工作台16线性移动。另外，当第一头部151位于工作台16上方时，如图2所示，第一头部151将电极1112稳定地放置在隔膜片122的已涂敷粘合剂的第一区域1221中(s104)。
[0073]
图3是例示了在根据本发明的实施方式的用于制备电芯的设备1中，工作台16线性移动并且第二喷嘴172向隔膜片122的第二区域1222涂敷粘合剂的状态的示意图。
[0074]
第一电极1112稳定地放置在第一区域1221中，并且如图3所示，工作台16朝向传送第二电极1122的第二传送装置142线性移动。然后，折叠隔膜片122的一侧，使得隔膜片122的第二区域1222覆盖第一电极1112(s105)。
[0075]
当第二电极片1121从第二电极卷轴112展开时，第二切割器132切割第二电极片1121。然后，形成多个第二电极1122。当第二传送装置142传送第二电极1122时，第二头部152吸附第二电极1122。当第二区域1222覆盖第一电极1112时，位于第二区域1222上方的第二喷嘴172向隔膜片122的第二区域1222的至少一部分涂敷粘合剂。
[0076]
图4例示了在根据本发明的实施方式的用于制备电芯的设备1中，第二电极1122稳定放置在隔膜片122的第二区域1222中的状态的示意图。
[0077]
当工作台16朝向第二传送装置142线性移动时，其上吸附有第二电极1122的第二头部152也可以朝向工作台16线性移动。另外，当第二头部152位于工作台16上方时，如图4所示，第二头部152将第二电极1122稳定地放置在隔膜片122的已涂敷粘合剂的第二区域1222中。
[0078]
图5是例示了在根据本发明的实施方式的用于制备电芯的设备1中，工作台16线性移动且第一喷嘴171向隔膜片122的第一区域1221涂敷粘合剂的状态的示意图。
[0079]
第二电极1122稳定地设置在第二区域1222中，并且如图5所示，工作台16再次朝向第一传送装置141线性移动。然后，折叠隔膜片122的另一侧，使得隔膜片122的第一区域1221覆盖第二电极1122。当第一区域1221覆盖第二电极1122时，位于第一区域1221上方的第一喷嘴171向隔膜片122的第一区域1221的至少一部分涂敷粘合剂。
[0080]
也就是说，可以通过重复上述过程来执行根据本发明的实施方式的制备电芯的方法。
[0081]
图6是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备1a中，第一电极1112稳定地放置在隔膜片122的第一区域1221中的状态的示意图。
[0082]
根据本发明的另一实施方式，工作台16a可以在隔膜片122覆盖第一电极1112和第二电极1122的方向上来回摆动。然后，相应地，第一头部151a和第二头部152a可以不是线性移动，而是可以摆动。
[0083]
可以使用如上所述的用于制备单元电芯的设备1a如下地执行根据本发明的另一实施方式的制备单元电芯的方法。
[0084]
当第一切割器131切割第一电极片1111时，形成多个第一电极1112(s101)。第一头部151a吸附被传送到第一传送装置141的第一电极1112。
[0085]
当隔膜片122稳定地放置在工作台16a的上表面(s102)并且工作台16a朝向第一传送装置141摆动时，第一喷嘴171向隔膜片122的第一区域1221的至少一部分涂敷粘合剂(s103)。
[0086]
当工作台16a朝向第一传送装置141摆动时，其上吸附有第一电极1112的第一头部151a也可以朝向工作台16a摆动。另外，当工作台16a的上表面和第一头部151a被定位成彼此面对时，如图6所示，第一头部151a将第一电极1112稳定地放置在隔膜片122的已涂敷粘合剂的第一区域1221中(s104)。
[0087]
图7是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备1a中，工作台16a摆动并且第二喷嘴172向隔膜片122的第二区域1222涂敷粘合剂的示意图。
[0088]
当第一电极1112稳定地放置在第一区域1221中并且如图7所示工作台16a朝向第二传送装置142摆动时，隔膜片122的第二区域1222覆盖第一电极1112(s105)。
[0089]
当第二切割器132切割第二电极片1121时，形成多个第二电极1122。第二头部152a吸附被传送到第二传送装置142的第二电极1122。位于第二区域1222上方的第二喷嘴172向隔膜片122的第二区域1222的至少一部分涂敷粘合剂。
[0090]
图8是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备1a中，第二电极1122稳定地放置在隔膜片122的第二区域1222中的状态的示意图。
[0091]
当工作台16a朝向第二传送装置142摆动时，其上吸附有第二电极1122的第二头部152a也可以朝向工作台16a摆动。另外，当工作台16a的上表面和第二头部152a被定位成彼
此面对时，如图8所示，第二头部152a将第二电极1122稳定地放置在隔膜片122的已涂敷粘合剂的第二区域1222中。
[0092]
图9是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备1a中，工作台16a摆动并且第一喷嘴171向隔膜片122的第一区域1221涂敷粘合剂的状态的示意图。
[0093]
当第二电极1122稳定地放置在第二区域1222中并且如图9所示，工作台16a再次朝向第一传送装置141摆动时，隔膜片122的第一区域1221覆盖第二电极1122。位于第一区域1221上方的第一喷嘴171向隔膜片122的第一区域1221的至少一部分涂敷粘合剂。
[0094]
也就是说，可以通过重复上述过程来执行根据本发明的另一实施方式的制备电芯的方法。
[0095]
图10是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备1b中，第一电极1112稳定地放置在隔膜片122的第一区域1221中的状态的示意图。
[0096]
根据本发明的另一实施方式，工作台16b不移动而是固定的。另外，在其内容纳隔膜片122、第一喷嘴171a和第二喷嘴172a的移动箱18可以在隔膜片122覆盖第一电极1112和第二电极1122的方向上线性往复运动。然后，相应地，第一头部151和第二头部152也可以线性移动。
[0097]
可以使用如上所述的用于制备单元电芯的设备1b如下地执行根据本发明的另一实施方式的制备单元电芯的方法。
[0098]
当第一切割器131切割第一电极片1111时，形成多个第一电极1112(s101)。第一头部151吸附被传送到第一传送装置141的第一电极1112。
[0099]
当隔膜片122稳定地放置在工作台16b的上表面上(s102)并且移动箱18朝向第二传送装置142线性移动时，第一喷嘴171a向隔膜片122的第一区域1221的至少一部分上涂敷粘合剂(s103)。
[0100]
当移动箱18朝向第二传送装置142线性移动时，其上吸附有第一电极1112的第一头部151也可以朝向工作台16b线性移动。另外，当第一头部151位于工作台16b上方时，如图10所示，第一头部151将第一电极1112稳定地放置在隔膜片122的已涂敷粘合剂的第一区域1221中(s104)。
[0101]
图11是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备1b中，移动箱18线性移动并且第二喷嘴172a向隔膜片122的第二区域1222涂敷粘合剂的状态的示意图。
[0102]
当第一电极1112稳定地放置在第一区域1221中并且如图11所示，移动箱18朝向第一传送装置141线性移动时，隔膜片122的第二区域1222覆盖第一电极1112(s105)。
[0103]
当第二切割器132切割第二电极片1121时，形成多个第二电极1122。第二头部152吸附被传送到第二传送装置142的第二电极1122。位于第二区域1222上方的第二喷嘴172a向隔膜片122的第二区域1222的至少一部分涂敷粘合剂。
[0104]
图12是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备1b中，第二电极1122稳定地放置在隔膜片122的第二区域1222中的状态的示意图。
[0105]
当移动箱18朝向第一传送装置141线性移动时，其上吸附有第二电极1122的第二头部152也可以朝向工作台16b线性移动。另外，当第二头部152位于工作台16b上方时，如图12所示，第二头部152将第二电极1122稳定地放置在隔膜片122的已涂敷粘合剂的第二区域1222中。
[0106]
图13是例示了在根据本发明的另一实施方式的用于制备电芯的设备1b中，移动箱18线性移动并且第一喷嘴171a向隔膜片122的第一区域1221涂敷粘合剂的状态的示意图。
[0107]
当第二电极1122稳定地放置在第二区域1222中并且如图13所示移动箱18再次朝向第二传送装置142线性移动时，隔膜片122的第一区域1221覆盖第二电极1122。位于第一区域1221上方的第一喷嘴171a向隔膜片122的第一区域1221的至少一部分涂敷粘合剂。
[0108]
也就是说，可以通过重复上述过程来执行根据本发明的另一实施方式的制备电芯的方法。
[0109]
如果执行根据本发明的实施方式的制备电芯的方法，则当以z折叠形式层叠电极11和隔膜片122时，通过每当电极11稳定地放置在隔膜片122上时预先涂敷粘合剂，可以防止电极11从其原始位置移位。
[0110]
本领域普通技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在其内对形式和细节进行各种改变。因此，应当理解，已经通过例示而非限制的方式描述了本发明。因此，本发明的范围由所附权利要求而非前述的详细描述来定义，并且应解释为，从所附权利要求的含义、范围和等同概念推导出的所有变型或修改均在本发明的范围之内。
[0111]
[附图标记列表]
[0112]
1：电芯制备设备
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11：电极
[0113]
16：工作台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17：喷嘴
[0114]
18：移动箱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111：第一电极卷轴
[0115]
112：第二电极卷轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
121：隔膜卷轴
[0116]
122：隔膜片
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
131：第一切割器
[0117]
132：第二切割器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
141：第一传送装置
[0118]
142：第二传送装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
151：第一头部
[0119]
152：第二头部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
171：第一喷嘴
[0120]
172：第二喷嘴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1111：第一电极片
[0121]
1112：第一电极
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1121：第二电极片
[0122]
1122：第二电极
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1221：第一区域
[0123]
1222：第二区域
技术特征：1.一种用于制备电芯的设备，该用于制备电芯的设备包括：电极卷轴，从该电极卷轴展开要成为多个电极的电极片；隔膜卷轴，从该隔膜卷轴展开隔膜片，在稳定地放置所述电极后，该隔膜片在通过折叠而覆盖所述电极的同时与所述电极层叠；工作台，该工作台具有上面稳定地放置所述电极和所述隔膜片的上表面；以及喷嘴，该喷嘴用于向所述隔膜片的稳定地放置在所述工作台上的区域的至少一部分涂敷粘合剂。2.根据权利要求1所述的用于制备电芯的设备，其中，所述电极卷轴包括：第一电极卷轴，从该第一电极卷轴展开要成为多个第一电极的第一电极片；以及第二电极卷轴，从该第二电极卷轴展开要成为多个第二电极的第二电极片。3.根据权利要求2所述的用于制备电芯的设备，其中，所述喷嘴包括：第一喷嘴，该第一喷嘴用于向所述隔膜片的覆盖所述第二电极的第一区域的至少一部分涂敷所述粘合剂；以及第二喷嘴，该第二喷嘴用于向所述隔膜片的覆盖所述第一电极的第二区域的至少一部分涂敷所述粘合剂。4.根据权利要求3所述的用于制备电芯的设备，其中，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴设置在相对侧，并且所述隔膜片设置在所述第一喷嘴和所述第二喷嘴之间。5.根据权利要求3所述的用于制备电芯的设备，其中，所述第一电极稳定地放置在所述隔膜片的所述第一区域中，并且所述第二电极稳定地放置在所述隔膜片的所述第二区域中。6.根据权利要求5所述的用于制备电芯的设备，该用于制备电芯的设备还包括：第一头部，该第一头部吸附所述第一电极以将所述第一电极稳定地放置在所述第一区域中；以及第二头部，该第二头部吸附所述第二电极以将所述第二电极稳定地放置在所述第二区域中。7.根据权利要求3所述的用于制备电芯的设备，该用于制备电芯的设备还包括：移动箱，在该移动箱内容纳所述隔膜片、所述第一喷嘴和所述第二喷嘴。8.根据权利要求2所述的用于制备电芯的设备，其中，所述工作台在所述隔膜片覆盖所述第一电极和所述第二电极的方向上线性往复运动。9.根据权利要求2所述的用于制备电芯的设备，其中，所述工作台在所述隔膜片覆盖所述第一电极和所述第二电极的方向上来回摆动。10.根据权利要求2所述的用于制备电芯的设备，其中，当所述第一电极稳定地放置在所述隔膜片上时，所述隔膜片的一侧被折叠以覆盖所述第一电极，并且当所述第二电极稳定地放置在所述隔膜片上时，所述隔膜片的另一侧被折叠以覆盖所述第二电极。11.一种制备电芯的方法，该方法包括以下步骤：切割从第一电极卷轴展开的第一电极片以形成多个第一电极；将从隔膜卷轴展开的隔膜片稳定地放置在工作台上；由第一喷嘴向所述隔膜片的第一区域的至少一部分涂敷粘合剂；
将所述第一电极稳定地放置在已涂敷所述粘合剂的第一区域中；以及通过折叠所述隔膜片用所述隔膜片的第二区域覆盖所述第一电极。12.根据权利要求11所述的方法，该方法还包括以下步骤：在覆盖所述第一电极之后，切割从第二电极卷轴展开的第二电极片以形成多个第二电极；由第二喷嘴向所述第二区域的至少一部分涂敷粘合剂；将所述第二电极稳定地放置在已涂敷所述粘合剂的所述第二区域中；以及通过折叠所述隔膜片，用所述隔膜片的所述第一区域覆盖所述第二电极。13.根据权利要求12所述的方法，其中，在覆盖所述第一电极和覆盖所述第二电极的步骤中，所述工作台在所述隔膜片覆盖所述第一电极和所述第二电极的方向上线性往复运动。14.根据权利要求12所述的方法，其中，在覆盖所述第一电极和覆盖所述第二电极的步骤中，所述工作台在所述隔膜片覆盖所述第一电极和所述第二电极的方向上来回摆动。15.根据权利要求12所述的方法，其中，在覆盖所述第一电极和覆盖所述第二电极的步骤中，容纳所述隔膜片、所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的移动箱在所述隔膜片覆盖所述第一电极和所述第二电极的方向上线性往复运动。
技术总结根据本发明的实施方式的用于完成任务的电芯制备设备，该电芯制备设备包括：电极卷轴，从该电极卷轴展开具有多个电极的电极片；隔膜卷轴，其在上面放置了电极时折叠以覆盖电极，并且从该隔膜卷轴展开与电极层叠的隔膜片；工作台，在工作台上面放置有电极和隔膜片；以及喷嘴，其用于向隔膜片的放置在工作台上的区域的至少一部分涂敷粘合剂。的至少一部分涂敷粘合剂。的至少一部分涂敷粘合剂。
技术研发人员：郑太轸 郑守宅 权纯宽 裵尚镐 崔成元 李鎔骏
受保护的技术使用者：株式会社LG新能源
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2022/11/1
