显示装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年4月29日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0055994号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用全部包含于此。
技术领域
3.本公开的实施例涉及一种显示装置，并且更具体地，涉及一种可以根据使用环境转换为平面面板型(flat panel type)或曲面面板型(curved panel type)的显示装置。
背景技术：4.随着在显示相关技术方面取得进步，正在开发在使用的同时可以变形的显示装置。显示装置变形的示例包括折叠、弯折、卷曲(例如，以卷的形状)和拉伸(例如，像橡皮筋一样)。可变形为各种形式的显示装置可以满足对显示装置的需求，显示装置在不使用时具有小的占用空间，并且在使用时具有增大的屏幕尺寸。曲面显示装置(curved display device)是这种可变形的显示装置的示例。
技术实现要素：5.本发明的实施例在显示装置中实现了恒定曲率，该显示装置可以转换为平面或曲面形状。
6.根据实施例的显示装置包括：显示面板；侧框架，设置在所述显示面板的后侧上，并且设置在所述显示面板的在第一方向上的相对的边缘上；长度变化构件，设置在所述显示面板的所述后侧上，并且具有在所述第一方向上变化的长度；连杆，连接到所述长度变化构件的一个边缘；以及引导构件，其中，所述长度变化构件和所述连杆的连接部分设置在所述引导构件上，其中，所述连杆的边缘连接到所述侧框架，并且所述引导构件包括弯曲的凹槽，并且所述长度变化构件与所述连杆的所述连接部分在所述凹槽内移动。
7.所述显示装置可以根据所述长度变化构件的长度变化在所述第一方向上被弯折或者不被弯折。
8.当所述显示装置在所述第一方向上被弯折时，所述显示装置的弯曲表面可以具有恒定曲率。
9.当所述显示装置被弯折时，所述显示装置的整个区域中的曲率半径可以是恒定的。
10.当所述长度变化构件的长度在所述第一方向上增加时，所述显示装置可以在所述第一方向上被弯折，并且当所述长度变化构件的所述长度在所述第一方向上减小时，所述显示装置可以在所述第一方向上被展开。
11.形成在所述引导构件中的所述凹槽的轨迹可以具有如下的形状：当所述长度变化构件和所述连杆的所述连接部分在所述凹槽内移动时，所述形状使所述显示装置弯折为具有恒定曲率。
12.当所述显示装置被弯折时，所述连杆的连接到所述侧框架的所述边缘的位置p满足等式1：
13.[等式1]
[0014]
p(x，y)＝(rsinθ，r(1-cosθ))
[0015]
在等式1中，r表示当所述显示装置被弯折时所述显示装置的曲率半径，并且θ表示由垂直于所述显示面板的中心的虚拟线与垂直于所述显示面板的端点的虚拟线形成的角度，并且p的坐标的参考点(0，0)是所述长度变化构件的固定位置。
[0016]
所述引导构件中的所述凹槽的轨迹q可以满足等式2：
[0017]
[等式2]
[0018]
q(x，y)＝p(x，y)-(lcosβ，lsinβ)＝(rsinθ
–
lcosβ，r(1-cosθ)-lsinβ)
[0019]
在等式2中，r表示当所述显示装置被弯折时所述显示装置的曲率半径，θ表示由垂直于所述显示面板的所述中心的所述虚拟线与垂直于所述显示面板的所述端点的所述虚拟线形成的所述角度，l表示所述连杆的长度，并且β表示通过将θ添加到在所述显示面板是平面的状态下所述连杆的初始角度而获得的值，并且p的所述坐标的所述参考点(0，0)是所述长度变化构件的所述固定位置。
[0020]
所述连杆和所述侧框架中的每一者的强度可以大于所述显示面板的弯折强度。
[0021]
所述连杆和所述侧框架可以包括金属。
[0022]
所述长度变化构件可以是线性电机、气缸以及与旋转电机耦接的齿轮中的一种。
[0023]
所述长度变化构件可以是第一长度变化构件，并且所述显示装置还可以包括：第二长度变化构件，所述第二长度变化构件的长度在与所述第一方向交叉的第二方向上变化，其中，所述显示装置可以在所述第一方向和所述第二方向两者上被弯折。
[0024]
具有比所述引导构件的所述凹槽宽的截面的法兰轴承可以设置在所述引导构件的所述凹槽中，并且所述法兰轴承可以分别连接到所述长度变化构件和所述连杆。
[0025]
所述长度变化构件可以同时推动所述显示面板的相对的边缘。
[0026]
所述长度变化构件可以在与所述第一方向交叉的第二方向上提供为多个。
[0027]
所述长度变化构件可以推动所述显示面板的相对的边缘中的一个。
[0028]
所述长度变化构件可以在所述第一方向上设置成两个一组，并且一组或多组所述长度变化构件可以设置在与所述第一方向交叉的所述第二方向上。
[0029]
根据实施例的一种显示装置，包括：显示面板；侧框架，设置在所述显示面板的后侧上，并且在所述显示面板的在第一方向上的相对的边缘上；长度变化构件，设置在所述显示面板的所述后侧上，并且具有在与所述第一方向交叉的第二方向上变化的长度；连杆，在所述第一方向上延伸；连接构件，将所述连杆连接到所述长度变化构件的相对的边缘；以及引导构件，所述连杆和所述连接构件的耦接部分设置在所述引导构件上，所述连杆的边缘连接到所述侧框架，所述引导构件包括弯曲的凹槽，并且所述连杆和所述连接构件的所述耦接部分在所述凹槽内移动。
[0030]
当所述长度变化构件的所述长度在所述第二方向上减小时，所述显示装置在所述第一方向上被弯折，并且，当所述长度变化构件的所述长度在所述第二方向上增加时，所述显示装置在所述第一方向上不被弯折(被展开)。
[0031]
当所述显示装置被弯折时，所述显示装置的整个区域中的曲率半径可以是恒定
的。
[0032]
根据实施例，提供一种显示装置，其中可以实现恒定曲率，并且显示装置可以转换为平面面板型或曲面面板型。
附图说明
[0033]
通过参考附图详细描述本发明的实施例，本发明的上述和其他特征将变得更加明显。
[0034]
图1示出根据实施例的显示装置。
[0035]
图2示出根据实施例的具有恒定曲率的曲面显示装置的配置。
[0036]
图3示意性地示出根据实施例的显示面板的后侧。
[0037]
图4示出根据图3的实施例的显示面板的侧表面。
[0038]
图5详细示出长度变化构件和连杆在引导构件中的连接形式。
[0039]
图6和图7示出当显示面板不被弯折和被弯折时长度变化构件、法兰轴承和连杆的操作。
[0040]
图8示意性地示出根据实施例的显示面板、长度变化构件和连杆。
[0041]
图9示出当将显示面板的状态从图6的状态改变到图7的状态时连杆和长度变化构件的耦接部分的位置以及连杆的端部的位置变化的坐标。
[0042]
图10示出当显示面板被弯折为具有恒定曲率时耦接部分的位置。
[0043]
图11至图13示出根据长度变化构件的位置和长度以及连杆的长度的耦接部分的移动轨迹和连杆的端部的移动轨迹。
[0044]
图14至图22示出根据各种实施例的显示面板的后部形状。
[0045]
图23是沿着图3的线a-a'截取的截面图。
[0046]
图24示出当根据实施例的显示装置被弯折时的曲率。
[0047]
图25和图26示出与实验示例相比，根据本发明的实施例实现恒定曲率的效果。
具体实施方式
[0048]
在下文中，将参考附图更全面地描述本发明，在附图中示出本发明的实施例。在整个说明书中相同的附图标记可以表示相同的元件。
[0049]
将理解的是，当诸如层、膜、区域或基底的元件被称为“在”另一元件“上”时，所述元件可以直接在另一元件上，或者也可以存在居间元件。相比之下，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在居间元件。此外，在整个说明书中，词语“在”目标元件“上”将被理解为是指定位在目标元件上方或下方，并且将不必被理解为是指基于与重力方向相反的方向定位在“上侧”。用于描述元件之间关系的其他词语应以类似的方式解释。
[0050]
此外，除非另有相反的明确的解释，否则词语“包括”和诸如“包含”或“含有”的变形将理解为表示存在所陈述的元件，但是不排除任何其他元件。
[0051]
此外，在整个说明书中，短语“在平面上”是指从顶部观察目标部分，并且短语“在截面上”是指从侧部观察通过垂直地切割目标部分所形成的截面。
[0052]
将理解的是，在本文中使用术语“第一”、“第二”、“第三”等将一个元件与另一元件区分开，并且元件不受这些术语的限制。因此，实施例中的“第一”元件可以在另一实施例中
被描述为“第二”元件。
[0053]
在下文中，将参考附图描述根据实施例的显示装置。
[0054]
图1示出根据实施例的显示装置100。如图1中所示，根据实施例的显示装置100可以是可转换为平面面板型显示器fd或曲面面板型显示器cd的显示装置。即，根据实施例的显示装置100可以是根据用户的需要从平面面板型显示器fd转换为曲面面板型显示器cd或从曲面面板型显示器cd转换为平面面板型显示器fd的显示装置。如图1中所示，显示装置100可以实现为具有在箭头方向上弯折的边缘的曲面显示装置。
[0055]
当根据实施例的显示装置100具有弯曲表面时，弯曲表面可以具有恒定曲率。图2示出根据实施例的具有恒定曲率的曲面显示装置的配置。如图2中所示，在恒定曲率的情况下，在显示装置100的所有区域中，从弯曲表面的中心ct到显示装置100的距离同为r。当曲面显示装置具有恒定曲率时，可以增加观众的沉浸感。
[0056]
然而，在将平面显示装置转换为曲面显示装置的过程中，不容易将曲面显示装置弯折为具有恒定曲率。为了弯折显示装置100，通常使用垂直地推动显示装置100的边缘或拉动显示装置100的中心的方法，但是在这种情况下，无法实现恒定曲率。这是因为弯折力在显示装置100的整个区域中未均匀地传递。
[0057]
然而，如图3和图4中所示，根据实施例的显示装置包括长度线性变化的长度变化构件mt、形成有凹槽gr的引导构件gm、以及在引导构件gm中连接到长度变化构件mt的连杆lb。结果，由此可以在通过长度变化构件mt的长度变化推动连杆lb的同时实现具有恒定曲率的曲面显示装置。在下文中，将详细描述将根据实施例的显示装置被弯折为具有恒定曲率的配置。
[0058]
图3示意性地示出根据实施例的显示面板110的后侧。图4示出根据图3的实施例的显示面板110的侧表面。在实施例中，显示面板110可以在第一方向dr1上被弯折。参照图3，基体框架bf设置在显示面板110的后侧的中心处，并且侧框架sf设置在显示面板110的后侧上并且设置在显示面板110的在第一方向上的相对的边缘上。基体框架bf可以以十字形状设置在显示面板110的中心处，并且侧框架sf可以线性地设置在显示面板110的边缘上。然而，基体框架bf和侧框架sf的形状不限于此，并且可以根据本发明的实施例可以进行各种修改。
[0059]
长度变化构件mt可以设置在基体框架bf中。长度变化构件mt可以通过固定构件fm固定到基体框架bf。引导构件gm设置在长度变化构件mt的一个边缘上。参照图4，凹槽gr提供在引导构件gm中，并且长度变化构件mt的一个边缘设置在引导构件gm的凹槽gr中。长度变化构件mt和连杆lb连接处的连接部分(耦接部分)可以设置在引导构件gm上。长度变化构件mt和连杆lb的连接部分可以在引导构件gm的凹槽gr中移动。
[0060]
长度变化构件mt可以是例如线性电机、气缸以及与旋转电机结合(耦接)的齿轮中的一种。即，长度变化构件mt只要是允许直线移动的配置就可以不受限制地使用。
[0061]
在引导构件gm的凹槽gr中，长度变化构件mt的一个边缘和连杆lb彼此连接。如图3和图4中所示，连杆lb的一个边缘连接到引导构件gm，并且另一边缘连接到侧框架sf。
[0062]
长度变化构件mt的长度可以在第一方向dr1上变化。当长度变化构件mt的长度由于长度变化构件mt的移动而增加时，长度变化构件mt在引导构件gm的凹槽gr中移动，并且显示面板110的端部由于连接到长度变化构件mt的一个边缘的连杆lb的推动力而旋转。
[0063]
即，如图4中的箭头所示，随着长度变化构件mt的长度变化，长度变化构件mt的端部沿着引导构件gm中的凹槽gr的轨迹移动。连接到长度变化构件mt的端部(一个边缘)的连杆lb移动并推动侧框架sf。随着推动侧框架sf的力，显示面板110的端部旋转，弯折显示面板110，使得可以形成显示面板110的曲率。连杆lb可以具有固定长度。基体框架bf、侧框架sf和连杆lb由诸如以金属为例的材料形成，并且各自可以具有比显示面板110的弯折强度高的强度。因此，当长度变化构件mt在长度变化构件mt的长度增加的同时推动连杆lb时，连杆lb推动侧框架sf，并且显示面板110通过推动侧框架sf的力而被弯折。
[0064]
图5详细示出长度变化构件mt和连杆lb在引导构件gm中的连接形式。嵌合在引导构件gm的凹槽gr中的法兰轴承fb设置在长度变化构件mt的端部。法兰轴承fb通过连接轴承cb连接到连杆lb。即，长度变化构件mt和连杆lb通过法兰轴承fb连接。
[0065]
凹槽gr外侧的区域比凹槽gr的宽度宽。法兰轴承fb具有比凹槽gr宽的截面。因此，法兰轴承fb不会从凹槽gr中脱落。通过长度变化构件mt的移动，法兰轴承fb在凹槽gr内移动，并且法兰轴承fb的移动被传递到连杆lb。
[0066]
图6和图7示出当显示面板110不被弯折和被弯折时长度变化构件mt、法兰轴承fb和连杆lb的操作。图6示出平面状态，并且图7示出弯折状态。具有可以根据长度变化构件mt的长度变化例如在第一方向dr1上被弯折和不被弯折的显示面板110的显示装置可以被称为可弯折的显示装置。
[0067]
参照图6，当显示面板110处于平面状态时，长度变化构件mt的长度变得最短，并且法兰轴承fb设置在引导构件gm的凹槽gr内最靠近显示面板110的中心。
[0068]
参照图7，长度变化构件mt的长度增加以弯折显示面板110。因此，法兰轴承fb被推到在引导构件gm的凹槽gr内离显示面板110的中心最远的位置。随着法兰轴承fb被推动，连杆lb移动，并且连杆lb连接到侧框架sf，并且将侧框架sf向上推。因此，显示面板110被弯折。
[0069]
图8示意性地示出根据实施例的显示面板110、长度变化构件mt和连杆lb。在图8和以下描述中，c表示显示面板110的长度，并且r表示当显示装置被弯折时显示装置的曲率半径。θ是对应于c/2r的值，并且是由垂直于显示面板110的中心的虚拟线与垂直于显示面板110的端点的虚拟线形成的角度。p的坐标的参考点(0，0)是长度变化构件mt的固定位置。参考点(0，0)例如是图8中所示的o(原点)。
[0070]
l表示连杆lb的长度，并且β0表示初始状态，即，当显示面板110处于平面状态时连杆lb的初始预定角度。β是对应于β0+θ的值，并且表示当显示面板110以角度θ被弯折时连杆lb的角度。
[0071]
长度变化构件mt的定点坐标(例如，固定位置)表示为a(a
x
，ay)。
[0072]
图9示出当显示面板110的状态从图6的状态变化到图7的状态时连杆lb和长度变化构件mt的耦接部分的位置q(即，坐标q(x，y))和连杆lb的端部的位置p(即，坐标p(x，y))变化的坐标。本段以及随后描述中提及的连杆lb、长度变化构件mt、显示面板110、法兰轴承fb、引导构件gm和凹槽gr可以参照图6和图7，显示装置100可以参照图1，因此下文将不在附图标记后标示图号。
[0073]
参照图9，连杆lb的端部的位置p满足以下等式：
[0074]
[等式1]
[0075]
p(x，y)＝(rsinθ，r(1-cosθ))
[0076]
另外，连杆lb和长度变化构件mt连接到的耦接部分的位置q(即，引导构件gm中的凹槽gr的轨迹q)可以满足以下等式：
[0077]
[等式2]
[0078]
q(x，y)＝p(x，y)-(lcosβ，lsinβ)
[0079]
＝(rsinθ
–
lcosβ，r(1-cosθ)
–
lsinβ)
[0080]
等式中的r、θ和β的含义与上面参照图8描述的含义相同。
[0081]
如图9中所示，随着长度变化构件mt的长度的增加，耦接部分的位置q在x轴的+方向上移动。在这种情况下，连杆lb的端部的位置p在y轴方向的+方向(r
max-》r
min
)上移动，其中，r
max
和r
min
表示坐标位置。随着连杆lb的端部的位置p以这种方式移动，显示面板110被弯折为具有恒定曲率。
[0082]
图10中示出当显示面板110被弯折为具有恒定曲率时耦接部分的位置q。当显示面板110被弯折时，法兰轴承fb的位置从q1移动到qn，并且形成如图10中所示的轨迹。因此，根据实施例的引导构件gm的凹槽gr可以具有如图10中所示的轨迹。图10的凹槽gr的轨迹是允许显示面板110在被弯折时具有恒定曲率的轨迹。
[0083]
根据实施例，图10的凹槽gr的轨迹与图9中坐标q(x，y)的移动轨迹相同。即，如下可以根据图8中所示的显示面板110的弯折角度θ、显示面板110的曲率半径r和连杆lb的长度l来确定凹槽gr的轨迹q：
[0084]
q(x，y)＝(rsinθ
–
lcosβ，r(1-cosθ)
–
lsinβ)
[0085]
图11、图12和图13示出根据长度变化构件mt的位置和长度以及连杆lb的长度l(参照图8)的耦接部分的位置q(即，坐标q(x，y))的移动轨迹和连杆lb的端部的位置p(即，坐标p(x，y))的移动轨迹。对比图11至图13，可以确定随着连杆lb的长度l的增加，作用在连杆lb的端部的位置p的力矩增加，使得可以用较小的力驱动，并且冲程增加。在图11至图13中，示出连杆bl的长度l220、l250和l300以及长度变化构件mt(例如，线性电机)的冲程。根据实施例，可以通过适当地调整长度变化构件mt的位置和连杆lb的长度来调整用于驱动的力和冲程。
[0086]
例如，当长度变化构件mt的长度为aq时，通过从aq的最大长度减去aq的最小长度获得的值可以是长度变化构件mt的所需冲程。
[0087]
aq＝|q-a|：线性电机长度
[0088]
max(aq)
–
min(aq)：线性电机所需冲程
[0089]
在上文中，描述了如图3中所示的两个长度变化构件mt从第一方向dr1上的两个边缘在第一方向dr1上分别推动显示面板110的实施例，但是长度变化构件mt(例如，线性电机)的形状可以改变。图14至图22示出根据各种实施例的显示面板110的后部形状。
[0090]
参照图14，根据实施例的显示装置可以包括一个长度变化构件mt。在图3中，两个长度变化构件mt从左右分别推动显示面板110，但是在图14的实施例的情况下，随着一个长度变化构件mt的长度向两侧增加，显示面板110可以被同时推出。在这种情况下，可以简化制造工艺。其他构成元件的描述与参考图3的描述的那些元件相同，并且因此，将省略相同或类似的构成元件的详细描述。
[0091]
除了长度变化构件mt的形成方向之外，图15的实施例与图14的实施例相同。将省
略相同或类似的构成元件的详细描述。在图15中，长度变化构件mt设置在第二方向dr2上。由于显示面板110在第一方向dr1上被弯折，所以显示面板110被弯折的方向与设置长度变化构件mt的方向彼此垂直。长度变化构件mt通过连接构件cm连接到连杆lb。连接构件cm的整个长度可以是固定的。因此，当长度变化构件mt的长度在第二方向dr2上增加时，连接构件cm的长度在第一方向dr1上减小，并且显示面板110被展开。另外，当长度变化构件mt的长度在第二方向dr2上减小时，连接构件cm的长度在第一方向dr1上增加，并且显示面板110随着连接构件cm推动连杆lb而被弯折。即，在图15的实施例的情况下，与图14的实施例相反，当长度变化构件mt减小时，显示面板110被弯折，并且当长度变化构件mt的长度增加时，显示面板110被展开。
[0092]
图16示出根据另一实施例的与图14中所示的区域相同的区域。除了平行设置两个长度变化构件mt之外，图16的实施例与图14的实施例相同。将不描述相同或类似的构成元件。在图16的实施例的情况下，显示面板110通过两个平行的长度变化构件mt弯折更多。因此，显示面板110的弯折力更强，并且显示面板110可以很好地被弯折。
[0093]
在图16中，示出了两个平行的长度变化构件mt，但是一个长度变化构件mt可以是两个分开的如图3中所示的长度变化构件mt。即，如图17中所示，显示面板110可以通过四个分开的长度变化构件mt弯折。将省略相同或类似的构成元件的详细描述。
[0094]
图18示出根据另一实施例的与图14中所示的区域相同的区域。除了平行设置三个长度变化构件mt之外，图18的实施例与图14的实施例相同。将省略相同或类似的构成元件的详细描述。在图18的实施例的情况下，显示面板110通过三个平行的长度变化构件mt弯折。因此，显示面板110的弯折力更强，并且显示面板110可以很好地被弯折。
[0095]
在图18中，示出了三个平行的长度变化构件mt，但是一个长度变化构件可以是六个分开的如图3中所示的长度变化构件mt。即，如图19中所示，显示面板110可以通过六个分开的长度变化构件mt弯折。
[0096]
图20示出根据另一实施例的与图14中所示的区域相同的区域。参照图20，根据实施例的显示面板110包括设置在第一方向dr1上的第一长度变化构件mt1和设置在第二方向dr2上的第二长度变化构件mt2。第一长度变化构件mt1可以使显示面板110在第一方向dr1上弯折，并且第二长度变化构件mt2可以使显示面板110在第二方向dr2上弯折。即，根据图20的实施例的显示装置的显示面板110可以在第一方向dr1和第二方向dr2两者上被弯折(例如，可以是可弯折的)。
[0097]
在图20中，示出了设置在第一方向dr1和第二方向dr2上的两个长度变化构件mt1和mt2(例如，线性电机)，但是可以包括在各个方向上分开的四个长度变化构件(例如，线性电机)。如图21中所示，可以包括四个分开的长度变化构件mt，并且显示面板110可以通过各个长度变化构件mt在上、下、左和右方向上弯折。除了在每个弯折部分处设置长度变化构件mt之外，图21的实施例与图20的实施例相同，并且因此将省略相同或类似的构成元件的详细描述。
[0098]
图22示出根据另一实施例的与图20中所示的区域相同的区域。参照图22，除了显示装置包括设置在第二方向dr2上的长度变化构件mt并且不包括设置在第一方向dr1上的长度变化构件mt之外，根据实施例的显示装置与图20的显示装置相同。将省略相同或相似的构成元件的详细描述。图22的实施例的显示面板110在第一方向dr1上可以不被弯折，而
在第二方向dr2上可以被弯折。
[0099]
图23是沿着图3的线a-a'截取的截面图。参照图23，根据实施例的显示装置的侧框架sf可以具有朝向显示面板110的边缘减小的厚度。盖cv可以在覆盖显示面板110的侧边缘的同时覆盖侧框架sf的侧表面和后表面。如图23中所示，在根据实施例的显示装置的情况下，除了侧框架sf之外，在显示面板110的边缘上没有提供用于折叠的单独结构。因此，显示装置的边缘不变厚。
[0100]
如上所述，根据实施例的显示装置通过线性地移动长度变化构件mt和连接到长度变化构件mt的连杆lb的运动而弯折。因此，可以在不增加显示装置的厚度的情况下弯折显示装置，并且显示装置可以被弯折为具有恒定曲率。这是因为，长度变化构件mt与连杆lb彼此连接处的引导构件gm的凹槽gr具有从中导出恒定曲率的轨迹。
[0101]
图24示出当根据实施例的显示装置被弯折时的曲率。参照图24，根据实施例的显示装置以恒定曲率被弯折。
[0102]
图25和图26示出与实验示例相比，根据本发明的实施例实现恒定曲率的效果。在图25和图26中，示出了根据各种实验示例和本发明的实施例弯折时的曲率和相对于距中心的位置的曲率。
[0103]
表1中示出了实验示例和本发明的实施例的弯折方法。
[0104]
表1
[0105] 弯折方法实验示例1由于背板的变形导致推动显示面板实验示例2从显示面板的端部在垂直方向上推动显示面板实验示例3拉动显示面板的中心部分实验示例4从中心推动显示面板的端部实施例1通过长度变化构件的移动推动连杆
[0106]
参照图25，在实施例1的情况下，实现了恒定曲率，但在实验示例1至实验示例4的情况下，确定未实现恒定曲率。类似地，参照图26，在实施例1中，曲率是恒定的，而与距中心的位置无关，但是在实验示例1至实验示例4的情况下，确定曲率依据位置而变化。
[0107]
尽管已经参考本发明的实施例具体地示出和描述了本发明，但是本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在本发明中在形式和细节方面进行各种改变。
技术特征：1.一种显示装置，其中，所述显示装置包括：显示面板；侧框架，设置在所述显示面板的后侧上，并且设置在所述显示面板的在第一方向上的相对的边缘上；长度变化构件，设置在所述显示面板的所述后侧上，并且具有在所述第一方向上变化的长度；连杆，连接到所述长度变化构件的一个边缘；以及引导构件，其中，所述长度变化构件和所述连杆的连接部分设置在所述引导构件上，其中，所述连杆的边缘连接到所述侧框架，并且所述引导构件包括弯曲的凹槽，并且所述长度变化构件与所述连杆的所述连接部分在所述凹槽内移动。2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述显示装置根据所述长度变化构件的长度变化在所述第一方向上是可弯折的。3.根据权利要求2所述的显示装置，其中，当所述显示装置在所述第一方向上被弯折时，所述显示装置的弯曲表面具有恒定曲率。4.根据权利要求2所述的显示装置，其中，当所述显示装置被弯折时，所述显示装置的整个区域中的曲率半径是恒定的。5.根据权利要求2所述的显示装置，其中，当所述长度变化构件的所述长度在所述第一方向上增加时，所述显示装置在所述第一方向上被弯折，并且当所述长度变化构件的所述长度在所述第一方向上减小时，所述显示装置在所述第一方向上被展开。6.根据权利要求1所述的显示装置，其中，形成在所述引导构件中的所述凹槽的轨迹具有如下的形状：当所述长度变化构件和所述连杆的所述连接部分在所述凹槽内移动时，所述形状使所述显示装置弯折为具有恒定曲率。7.根据权利要求1所述的显示装置，其中，当所述显示装置被弯折时，所述连杆的连接到所述侧框架的所述边缘的位置p满足：p(x，y)＝(rsinθ，r(1-cosθ))其中，r表示当所述显示装置被弯折时所述显示装置的曲率半径，并且θ表示由垂直于所述显示面板的中心的虚拟线与垂直于所述显示面板的端点的虚拟线形成的角度，并且p的坐标的参考点是所述长度变化构件的固定位置。8.根据权利要求7所述的显示装置，其中，所述引导构件中的所述凹槽的轨迹q满足：q(x，y)＝p(x，y)-(lcosβ，lsinβ)＝(rsinθ
–
lcosβ，r(1-cosθ)-lsinβ)其中，l表示所述连杆的长度，并且
β表示通过将θ添加到在所述显示面板是平面的状态下所述连杆的初始角度而获得的值。9.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述连杆和所述侧框架中的每一者的强度大于所述显示面板的弯折强度。10.根据权利要求9所述的显示装置，其中，所述连杆和所述侧框架包括金属。11.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述长度变化构件是线性电机、气缸以及与旋转电机耦接的齿轮中的一种。12.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述长度变化构件是第一长度变化构件，并且所述显示装置还包括：第二长度变化构件，具有在与所述第一方向交叉的第二方向上变化的长度，其中，所述显示装置在所述第一方向和所述第二方向两者上是可弯折的。13.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述显示装置还包括：法兰轴承，设置在所述引导构件的所述凹槽中，并且具有比所述引导构件的所述凹槽宽的截面，其中，所述法兰轴承分别连接到所述长度变化构件和所述连杆。14.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述长度变化构件同时推动所述显示面板的所述相对的边缘。15.根据权利要求14所述的显示装置，其中，所述长度变化构件在与所述第一方向交叉的第二方向上提供为多个。16.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述长度变化构件推动所述显示面板的所述相对的边缘中的一个。17.根据权利要求15所述的显示装置，其中，所述长度变化构件在所述第一方向上设置成两个一组，并且一组或多组所述长度变化构件设置在与所述第一方向交叉的所述第二方向上。18.一种显示装置，其中，所述显示装置包括：显示面板；侧框架，设置在所述显示面板的后侧上，并且在所述显示面板的在第一方向上的相对的边缘上；长度变化构件，设置在所述显示面板的所述后侧上，并且具有在与所述第一方向交叉的第二方向上变化的长度；连杆，在所述第一方向上延伸；连接构件，将所述连杆连接到所述长度变化构件的相对的边缘；以及引导构件，其中，所述连杆和所述连接构件的耦接部分设置在所述引导构件上，所述连杆的边缘连接到所述侧框架，并且所述引导构件包括弯曲的凹槽，并且所述连杆和所述连接构件的所述耦接部分在所述凹槽内移动。19.根据权利要求18所述的显示装置，其中，
当所述长度变化构件的所述长度在所述第二方向上减小时，所述显示装置在所述第一方向上被弯折，并且当所述长度变化构件的所述长度在所述第二方向上增加时，所述显示装置在所述第一方向上被展开。20.根据权利要求19所述的显示装置，其中，当所述显示装置被弯折时，所述显示装置的整个区域中的曲率半径是恒定的。
技术总结根据实施例的显示装置包括：显示面板；侧框架，设置在所述显示面板的后侧上，并且设置在所述显示面板的在第一方向上的相对的边缘上；长度变化构件，设置在所述显示面板的所述后侧上并且具有在所述第一方向上变化的长度；连杆，连接到所述长度变化构件的一个边缘；以及引导构件，其中，所述长度变化构件和所述连杆的连接部分设置在所述引导构件上，其中，所述连杆的边缘连接到所述侧框架，并且所述引导构件包括弯曲的凹槽，并且所述长度变化构件与所述连杆的所述连接部分在所述凹槽内移动。所述连杆的所述连接部分在所述凹槽内移动。所述连杆的所述连接部分在所述凹槽内移动。
技术研发人员：朴炳珍
受保护的技术使用者：三星显示有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/11/1
