.本发明涉及自然资源遥感和测绘科学技术领域，特别涉及一种无人机载大厚度激光点云地面点分类方法。背景技术.智慧城市旨在实现城市信息化、数字化，提高资源利用率，优化城市管理和改善居民生活，涵盖城市的交通、经济、民生、环境、安防等领域。智慧城市对

.本申请实施例涉及芯片布局领域，尤其涉及一种芯片布局方法、装置、设备及存储介质。背景技术.相关技术中，传统芯片布局设计需依赖资深的设计人员利用电子设计自动化(electronicdesignautomation，eda)工具做多轮迭代，以找

.本发明涉及智能办公设备领域，尤其涉及一种智能便于分类的钢木书架。背景技术.现有的书架为固定式结构，不能根据图书的高度进行调节，进而使书架内部空间浪费较大，导致图书放置量较少，同时不能对图书进行分区操作，造成所有的图书叠放一起，不便于后期进

.本发明涉及园林养护技术领域，尤其涉及一种植物萎蔫状态处理方法、装置、系统及存储介质。背景技术.园林养护是园林建设的重要环节，俗话说“三分种，七分养”，可见园林养护的重要性。园林养护是长期性的工作，往往比园林种植花费更多人力、物力和财力，提

.本发明涉及生物质吸附剂技术领域，更具体的说是涉及一种苹果酸改性板栗壳的制备方法。背景技术.伴随着全球经济的快速发展，水资源的需求量不断增大，水污染问题也越来越严重，尤其是含重金属废水的随意排放造成的重金属污染，是最严重的水污染之一。.重金

.本发明涉及管道施工设备技术领域，尤其是涉及一种石油长输管道全地型运管炮车，本发明尤其适用于管径为φ.mm-φmm的输油管道的运输。背景技术.输油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安

.本申请涉及烟草加工技术，具体地涉及烟厂梗线纸箱投料系统及工艺。背景技术.目前烟厂现有梗线系统投料段的处理工艺为：.、麻包投料：a、烟梗麻袋包通过人工解包，把原梗倒入输送皮带机进、喂料机，然后分配到下道工序进行处理。b、烟梗麻袋包通过全自动

.本申请涉及遥操作系统控制技术领域，尤其涉及一种遥操作系统、方法、装置、设备及介质。背景技术.遥操作系统是指在操作者操纵下能在操作者难以接近的环境中完成比较复杂的精细操作的一种远距离操作系统，其中操作者难以接近的环境可以是距离遥远的地方，对

.本发明涉及切换定位技术领域，特别是涉及一种基于多传感器输入融合的室内室外切换定位方法和系统。背景技术.目前在室内定位和室外定位都有比较成熟的方案，移动机器人在室内定位时，多采用激光slam(simultaneouslocalizatio

.本申请实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种液体异常检测方法、系统、装置、设备和介质。背景技术.随着酒水行业从业者造假手段的提升，传统的验证码、激光防伪等方法易破坏、易伪造，已经失去了防伪的技术优势。且不法分子通过将真实酒瓶换装假酒的方

.本发明涉及桌子技术领域，具体讲是指一种升降桌脚。背景技术.桌子是一种常用家具，主要包括桌面和桌脚，桌脚设置在桌面下端，可以在桌面上放置物品、吃饭、写字、工作等。为了迎合大众需求，目前市面上桌子的类型丰富多样，按需求可以分为很多类别，比如办

.本发明涉及清洗除尘领域，特别涉及一种罐车水冲洗装置。背景技术.干灰系统共设置灰库座，每座灰库下设置一台th汽车散装机，在给罐装车装灰过程中，因装车时罐口机罐车顶部集聚粉尘。车辆驶出后造成粉尘飘洒，不符合目前严厉的环保要求。为了解决目前这

.本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种激光头焊接装置及视觉测高方法。背景技术.现有激光焊接经常采用d轮廓扫描的方式检测xy方向定位，工作台移动到需测试点用高度传感器测量工件高度获取z方向偏移量，该方法拍照和测高分开进行时测量和定位工序多

.本发明涉及机械装配领域，具体涉及一种用于卡圈装配的压装装置。背景技术.在机械装配领域中，例如汽车变速器的制造装配领域，需要压装各种待压装件，如卡圈。卡圈作为汽车变速器中的限位零件，其通过限制某些零件的轴向或者径向的运动，已达到传递动力的作

.本发明属于电力系统技术领域，尤其涉及一种基于日前-日内优化的电力系统低碳运行方法。背景技术.在传统的电力调度中，电网运行多以经济性为优化目标，同时兼顾了一定的安全性。虽然经济调度可以大幅降低系统运行成本，提高整个社会的收益，但是该方式对二

.本发明涉及显示领域，具体涉及一种显示面板及显示装置。背景技术.目前，随着显示应用技术的发展，尤其是透明和可拉伸显示技术的发展，对于显示面板的封装技术提出了更高的精度化需求。然而，传统的封装技术通过对显示面板的整面进行无机材料封装-有机材料

一种级联型混合直流与upfc间的有功协调控制方法技术领域.本发明涉及混合直流输电技术领域，具体为一种级联型混合直流与upfc间的有功协调控制方法。背景技术.混合直流输电由于结合了常规直流（lcc-hvdc）与柔性直流（vsc-hvdc）两种

.本发明涉及食品加工领域，具体为一种真空冻干即食方便米饭及其制作方法。背景技术.传统方便食品以方便面为主。方便面是油炸食品，在油炸的过程中会产生苯并芘等致癌物质，对人体带来伤害。而米饭类的方便即食食品缺口很大。.现有的米饭类方便食品多采用自

.本发明属于仪器管路收纳技术领域，尤其涉及一种多功能的重症护理仪器管路约束定位装置。背景技术.重症监护病房内因为重症护理仪器中的线管较多，导致重症护理仪器中的外接线较多、较杂，进而导致重症护理仪器上的连接线较为凌乱，因此需要管路约束定位装置

用于在哺乳动物中刺激嵌合抗原受体介导的免疫应答的方法中的包含pd-l和或pd-l的靶向模块.本发明涉及一种包含至少一个pd-l和或pd-l结合结构域、和标签结合结构域或标签的靶向模块，用于在哺乳动物中刺激嵌合抗原受体介导的免疫应答的方法