1.本发明涉及种肥播种机技术领域，尤其涉及一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机。
背景技术：2.农用播种机是农田中经常用到的农业机械，它可以有效的减轻工作人员的劳动力，有效的提高农业生产效率。种肥则是施肥方法中的一种，是指在播种或移栽时，将肥料施于种子附近或与种子混播供给作物生长初期所需的养料。种肥播种机则将种肥直接应用在播种过程中，将种子和肥料混合，一起种下。
3.目前农业生产中所使用的种肥播种机，主要有是轮滚式施肥播种机，通过动力带动轮滚转动，将种子或肥料从种肥箱内带出，播到土壤内。但是现有种肥箱中的下料速度是不可调节的，无法做到和播种机行驶速度相匹配，在种肥或者施肥时，由于播种机行驶速度的变化，导致施肥不过均匀，有些区域的受肥量大，有些区域受肥量则较少，这最终会影响农作物的收成。
技术实现要素：4.本发明针对现有技术的不足，提供了一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机。
5.本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，包括播种机本体，播种机本体下方设置有若干个施肥组件；所述施肥组件具若干个用于出料的出料通道，在出料通道的内部设置有封闭组件，根据控制指令，对第一下料管出料通道的截面大小进行调节，控制施肥组件内部肥料的出料量；所述施肥组件包括种肥箱及位于种肥箱底部的筛网，种肥箱的外部设置有研磨组件；其不断的推动停留在筛网表面的肥料，对筛网表面的肥料形成碾压；所述播种机本体还配置有适配模块，用于根据播种机本体的移动速度，调节第一下料管的出料流量，使其与播种机本体的移动速度相匹配。
6.进一步的，所述出料通道内部设置的封闭组件为第一调节组件，出料通道为第一下料管，第一调节组件对第一下料管内的下料截面进行调整；包括遮挡板，遮挡板能够在第一下料管的内部，由竖直状态向水平状态转换，在第一下料管内部形成翻转。
7.进一步的，第一调节组件还包括贴附于第一下料管内壁的呈u型的安装板；安装板的内一侧通过安装架安装有第一汽缸，第一汽缸的输出端连接有沿着安装板内表面滑动的推块；推块远离安装板的一端铰接遮挡板，所述安装板的底端铰接有呈l型的限位杆，限位杆的顶端与遮挡板铰接。
8.进一步的，所述封闭组件为第二调节组件，出料通道为第二下料管，所述第二下料管由第一管体和第二管体构成，在第一管体与第二管体之间设置有第二调节组件，调节第二下料管的内横截面的大小。
9.进一步的，所述第二调节组件包括第一减速电机及连接于其输出端外部的第一齿轮；所述第二调节组件还包括转动设置于第一管体和第二管体之间的连接环，连接环的外部套接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。
10.进一步的，所述第一管体内部设置有环形片，环形片位于第二齿轮的一侧，所述连接环的内部铰接有若干个连接杆，若干个连接杆沿着第二齿轮的内壁环形等距分布；所述连接杆远离连接环的一端铰接有闭合片，闭合片与环形片的表面内缘处铰接。
11.进一步的，所述研磨组件包括位于筛网一侧的外壳体，外壳体的内部向筛网内部伸出有推杆，推杆远离外壳体的一端连接有推板，推板的底端连接有研磨辊，研磨辊沿着筛网的表面往复移动。
12.进一步的，所述外壳体的内部还容纳有第二减速电机，第二减速电机的输出轴外部同轴转动有圆盘体，圆盘体的外缘处设置有限位柱，限位柱的外部时套设有与推杆固定连接的外环体。
13.进一步的，所述适配模块包括：速度检测单元，检测播种机本体的位移速度，输出移动速度信息；流量检测单元，检测肥料的出料量，形成出料量数据；判断单元，接收速度检测单元和流量检测单元获取的数据，对两个数据进行分析，得到调节施肥组件出料量速度的方案信息；控制器，接收来自于判断单元的方案信息，基于该方案信息，对研磨组件、第一调节组件及第二调节组件形成控制，对施肥组件的出料量形成控制，使施肥组件出料速度与播种机本体移动速度形成匹配。
14.本发明的有益效果：
15.本发明，通过设置第二调节组件或者第一调节组件，能够对施肥组件出料速度形成变化，使施肥组件的出料流量处于可控状态，使施肥组件的出料量更加符合实际需求，从而能够减少肥料的浪费。
16.本发明，通过时设置研磨组件，一方面能够对已经粘结成团的肥料进行碾碎，使肥料的粒径更小，更容易被土壤吸收，从而增加肥料的利用效率，另一方面，通过在筛网的表面往复推动存留的肥料，对肥料形成类似搅拌震动的效果，能够加速肥料的出料，形成调整效果。
17.本发明，通过设置速度检测单元、流量检测单元、判断单元及控制器，能够根据播种机本体的移动速度，对施肥组件的出料速度进行控制，使两者能够进行匹配，使速度和出料量的比值大致为恒定值，从而使播种机本体的施肥速度和移动速度保持平衡，土壤肥料覆盖量保持均匀，提高土壤受肥的效果，避免出现有些区域施肥过多，有些地方施肥过少的情况。
附图说明
18.图1为本发明的种肥播种机的正视结构示意图；
19.图2为本发明的第一下料管处正视结构示意图；
20.图3为本发明的第二下料管处正视结构示意图；
21.图4为本发明的第一下料管处剖视结构示意图；
22.图5为本发明的第一调节组件的剖视结构示意图；
23.图6为本发明的第二调节组件处正视结构示意图；
24.图7为本发明的第二调节组件的剖视结构示意图；
25.图8为本发明的施肥组件处剖视结构示意图；
26.图9为本发明的研磨组件的剖视结构示意图；
27.图10为本发明的工作流程示意图。
28.图中：1、播种机本体；2、施肥组件；21、种肥箱；22、筛网；3、第一下料管；4、第二下料管；41、第一管体；42、第二管体；5、第一调节组件；51、遮挡板；52、安装板；53、限位杆；54、推块；55、第一汽缸；56、安装架；6、第二调节组件；61、第一减速电机；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、连接环；65、连接杆；66、闭合片；67、环形片；7、研磨组件；71、外壳体；72、第二减速电机；73、圆盘体；74、限位柱；75、推杆；76、推板；77、研磨辊；78、外环体；81、速度检测单元；82、流量检测单元；9、判断单元；10、控制器。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
31.实施例1
32.如图1至10所示，本实施例所述一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，包括播种机本体1，播种机本体1下方设置有若干个施肥组件2；其中，所述施肥组件2具若干个用于出料的出料通道，在出料通道的内部设置有封闭组件，其能够根据控制指令，对第一下料管3出料通道的截面大小进行调节，控制施肥组件2内部肥料的出料量；所述播种机本体1还配置有适配模块，用于根据播种机本体1的移动速度，调节第一下料管3的出料流量，使其与播种机本体1的移动速度相匹配。
33.实施例2
34.参考图1至图5，本实施例所述一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，将在所述出料通道内部设置的封闭组件限定为第一调节组件5，出料通道为第一下料管3，利用第一调节组件5对第一下料管3内的下料截面进行调整，从而调整施肥组件2的出料量。
35.其中，所述第一调节组件5包括遮挡板51、安装板52、限位杆53、推块54、第一汽缸55及安装架56。
36.参考图4以及图5，所述第一调节组件5包括贴附于第一下料管3内壁的呈u型的安装板52，所述安装板52的内一侧通过安装架56安装有第一汽缸55，第一汽缸55的输出端连接有沿着安装板52内表面滑动的推块54，推块54远离安装板52的一端铰接有遮挡板51；所述安装板52的底端铰接有呈l型的限位杆53，限位杆53的顶端与遮挡板51铰接。
37.使用时，如果需要利用第一调节组件5来调整第一下料管3内下料通道的截面积，以控制下料的量，可以通过控制指令来启动或者关闭第一汽缸55，利用其输出端推动推块54沿着安装板52的内部滑动，带动遮挡板51沿着第一下料管3的高度方向移动升降，同时配
合限位杆53对遮挡板51的约束，使得遮挡板51能够在第一下料管3的内部，由竖直状态向水平状态转换，于是，利用遮挡板51在第一下料管3内部形成翻转，使第一下料管3内部导向其下方的通透面积形成变化，也就对第一下料管3的下料流量形成调整。
38.实施例3
39.参考图3、图6及图7，本实施例所述一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，将在所述出料通道内部设置的封闭组件限定为第二调节组件6，出料通道为第二下料管4，所述第二下料管4由第一管体41和第二管体42构成，在第一管体41与第二管体42之间设置有第二调节组件6，通过第二调节组件6来对第二下料管4的内横截面的大小进行调节，以控制第二下料管4内部的肥料下料量。
40.参考图3、图6及图7，所述第二调节组件6包括第一减速电机61、第一齿轮62、第二齿轮63、连接环64、连接杆65、闭合片66、环形片67。其中，所述第二调节组件6包括作为动力源的第一减速电机61及连接于其输出端外部的第一齿轮62。
41.所述第二调节组件6还包括转动设置于第一管体41和第二管体42之间的连接环64，连接环64的外部套接有第二齿轮63，第二齿轮63与第一齿轮62相啮合；第一齿轮62能够通过齿轮间的啮合作用，能够使第二齿轮63及其内部的连接环64转动。
42.在所述第一管体41或者第二管体42的内部设置有环形片67，环形片67位于第二齿轮63的一侧，且环形片67的具有一个以供肥料通过的下料孔；在所述连接环64的内部铰接有若干个连接杆65，若干个连接杆65沿着第二齿轮63的内壁环形等距分布；
43.所述连接杆65远离连接环64的一端铰接有闭合片66，闭合片66与环形片67的表面内缘处铰接。
44.使用时，在利用第二调节组件6对第二下料管4内部下料面积进行调整时，在接收到控制指令后，第一减速电机61被启动，通过第一齿轮62与第二齿轮63之间的啮合，使第二齿轮63带动连接环64及其内部的连接杆65转动，连接杆65则带动闭合片66沿着环形片67的表面旋转，从而利用闭合片66对环形片67中间的下料通孔形成闭合或者开启，够对第二下料管4内部的下料通道截面积的大小形成调整，从而对施肥组件2内肥料经过第二下料管4的下料速度形成调整，从而使第二下料管4的下料速度或者下料的量，处于可控的状态。
45.实施例4
46.如图8至9所示，本实施例所述一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，所述施肥组件2包括种肥箱21及位于种肥箱21底部的筛网22，种肥箱21的外部设置有研磨组件7；
47.所述研磨组件7包括位于筛网22一侧的外壳体71，外壳体71的内部向筛网22内部伸出有推杆75，推杆75远离外壳体71的一端连接有推板76，推板76的底端连接有研磨辊77，研磨辊77沿着筛网22的表面往复移动，不断地推动停留在筛网22表面的肥料，也对筛网22表面的肥料形成碾压，对粘连成团的肥料形成破碎，加速肥料从筛网22的内部穿过。
48.参考图8以及图9，所述外壳体71的内部还容纳有作为动力源的第二减速电机72，第二减速电机72的输出轴外部同轴转动有圆盘体73，圆盘体73的外缘处设置有限位柱74，限位柱74的外部时套设有与推杆75固定连接的外环体78。
49.使用时，在第二减速电机72带动圆盘体73及限位柱74转动时，利用限位柱74沿着外环体78的内部相对移动，从而使限位柱74带动外环体78在外壳体71内部，沿着筛网22水
平方向上做往复移动，进而带动研磨辊77在筛网22的表面做往复滚动。
50.于是，所述推板76能够对筛网22存留的肥料进行推动，从而使研磨辊77能够沿着筛网22的表面往复移动，将筛网22留存的肥料进行碾压，既能够将肥料颗粒碾碎，也可以将肥料挤压至筛网22的下方，加快肥料下料的同时，而肥料的粒径更小，也有助于土壤的吸收效率。
51.实施例5
52.如图10所示，本实施例所述一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，所述适配模块包括在播种机本体1上还配置的速度检测单元81、流量检测单元82、判断单元9及控制器10；
53.其中，所述速度检测单元81用于检测播种机本体1的位移速度，输出移动速度信息，具体为一速度传感器；
54.所述流量检测单元82位于第一下料管3或者第二下料管4的下方，用于检测肥料的出料量，形成出料量数据；其具体为一流量传感器。
55.所述判断单元9用于接收速度检测单元81和流量检测单元82获取的数据，并且对两个数据进行分析，得到调节施肥组件2出料量速度的方案信息；
56.所述控制器10接收来自于判断单元9的方案信息，基于该方案信息，对研磨组件7、第一调节组件5及第二调节组件6形成控制，从而对施肥组件2的出料量形成控制，调整施肥组件2的下料的速度，使施肥组件2出料速度与播种机本体1移动速度形成匹配；
57.从而确保播种机本体1在进行施肥作业时，不会由于播种机本体1的移动速度产生变化，使施肥组件2在出料速度无法跟进调整，从而使播种机本体1经过的土壤表面覆盖的肥料量不均匀。
58.综上所述，在本技术方案中：
59.通过设置第二调节组件6或者第一调节组件5，能够对施肥组件2出料速度形成变化，使施肥组件2的出料流量处于可控状态，使施肥组件2的出料量更加符合实际需求，从而能够减少肥料的浪费。
60.通过时设置研磨组件7，一方面能够对已经粘结成团的肥料进行碾碎，使肥料的粒径更小，更容易被土壤吸收，从而增加肥料的利用效率，另一方面，通过在筛网22的表面往复推动存留的肥料，对肥料形成类似搅拌震动的效果，能够加速肥料的出料，形成调整效果。
61.通过设置速度检测单元81、流量检测单元82、判断单元9及控制器10，能够根据播种机本体1的移动速度，对施肥组件2的出料速度进行控制，使两者能够进行匹配，使速度和出料量的比值大致为恒定值，从而使播种机本体1的施肥速度和移动速度保持平衡，土壤肥料覆盖量保持均匀，提高土壤受肥的效果，避免出现有些区域施肥过多，有些地方施肥过少的情况。
62.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设
备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，包括播种机本体(1)，播种机本体(1)下方设置有若干个施肥组件(2)；其特征在于：施肥组件(2)具若干个用于出料的出料通道，在出料通道的内部设置有封闭组件，根据控制指令，对第一下料管(3)出料通道的截面大小进行调节，控制施肥组件(2)内部肥料的出料量；施肥组件(2)包括种肥箱(21)及位于种肥箱(21)底部的筛网(22)，种肥箱(21)的外部设置有研磨组件(7)；其不断地推动停留在筛网(22)表面的肥料，对筛网(22)表面的肥料形成碾压；播种机本体(1)还配置有适配模块，用于根据播种机本体(1)的移动速度，调节第一下料管(3)的出料流量，使其与播种机本体(1)的移动速度相匹配。2.根据权利要求1所述的一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，其特征在于：所述出料通道内部设置的封闭组件为第一调节组件(5)，出料通道为第一下料管(3)，第一调节组件(5)对第一下料管(3)内的下料截面进行调整；包括遮挡板(51)，遮挡板(51)能够在第一下料管(3)的内部，由竖直状态向水平状态转换，在第一下料管(3)内部形成翻转。3.根据权利要求2所述的一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，其特征在于：第一调节组件(5)还包括贴附于第一下料管(3)内壁的呈u型的安装板(52)；安装板(52)的内一侧通过安装架(56)安装有第一汽缸(55)，第一汽缸(55)的输出端连接有沿着安装板(52)内表面滑动的推块(54)；推块(54)远离安装板(52)的一端铰接遮挡板(51)，所述安装板(52)的底端铰接有呈l型的限位杆(53)，限位杆(53)的顶端与遮挡板(51)铰接。4.根据权利要求1所述的一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，其特征在于：所述封闭组件为第二调节组件(6)，出料通道为第二下料管(4)，所述第二下料管(4)由第一管体(41)和第二管体(42)构成，在第一管体(41)与第二管体(42)之间设置有第二调节组件(6)，调节第二下料管(4)的内横截面的大小。5.根据权利要求4所述的一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，其特征在于：所述第二调节组件(6)包括第一减速电机(61)及连接于其输出端外部的第一齿轮(62)；所述第二调节组件(6)还包括转动设置于第一管体(41)和第二管体(42)之间的连接环(64)，连接环(64)的外部套接有第二齿轮(63)，第二齿轮(63)与第一齿轮(62)相啮合。6.根据权利要求5所述的一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，其特征在于：所述第一管体(41)内部设置有环形片(67)，环形片(67)位于第二齿轮(63)的一侧，所述连接环(64)的内部铰接有若干个连接杆(65)，若干个连接杆(65)沿着第二齿轮(63)的内壁环形等距分布；所述连接杆(65)远离连接环(64)的一端铰接有闭合片(66)，闭合片(66)与环形片(67)的表面内缘处铰接。7.根据权利要求1所述的一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，其特征在于：所述研磨组件(7)包括位于筛网(22)一侧的外壳体(71)，外壳体(71)的内部向筛网(22)内部伸出有推杆(75)，推杆(75)远离外壳体(71)的一端连接有推板(76)，推板(76)的底端连接有研磨辊(77)，研磨辊(77)沿着筛网(22)的表面往复移动。8.根据权利要求7所述的一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，其特征在于：所述外壳体(71)的内部还容纳有第二减速电机(72)，第二减速电机(72)的输出轴外部同轴转动有圆盘体(73)，圆盘体(73)的外缘处设置有限位柱(74)，限位柱(74)的外部时套
设有与推杆(75)固定连接的外环体(78)。9.根据权利要求1所述的一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，其特征在于：所述适配模块包括速度检测单元(81)，检测播种机本体(1)的位移速度，输出移动速度信息；流量检测单元(82)，检测肥料的出料量，形成出料量数据；判断单元(9)，接收速度检测单元(81)和流量检测单元(82)获取的数据，对两个数据进行分析，得到调节施肥组件(2)出料量速度的方案信息；控制器(10)，接收来自于判断单元(9)的方案信息，基于该方案信息，对研磨组件(7)、第一调节组件(5)及第二调节组件(6)形成控制，对施肥组件(2)的出料量形成控制，使施肥组件(2)出料速度与播种机本体(1)移动速度形成匹配。
技术总结本发明提供了一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，涉及种肥播种机技术领域，包括播种机本体，播种机本体下方设置有若干个施肥组件；所述施肥组件具若干个用于出料的出料通道，在出料通道的内部设置有封闭组件，根据控制指令，对第一下料管出料通道的截面大小进行调节，控制施肥组件内部肥料的出料量；所述播种机本体还配置有适配模块，用于根据播种机本体的移动速度，调节第一下料管的出料流量，使其与播种机本体的移动速度相匹配。通过时设置研磨组件，对已经粘结成团的肥料进行碾碎，使肥料的粒径更小，更容易被土壤吸收，在筛网的表面往复推动存留的肥料，对肥料形成类似搅拌震动的效果，能够加速肥料的出料。能够加速肥料的出料。能够加速肥料的出料。
技术研发人员：冯得平 刘利胜 方秀民 张班本
受保护的技术使用者：安徽天平机械股份有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
