本发明涉及水下机器人，具体为一种海参捕捞水下摄像机。
背景技术：
1、目前海参主要养殖在10到30米深的海底，海参的捕捞需要依靠潜水员下潜手工抓取，这种捕捞方法效率低，且对潜水员的健康和安全有很大的威胁，随着科技的发展，目前已经生产出了多种类型的海参捕捞机器人，然而采用机器设备替换人工后，在捕捞海参时人们依旧需要了解海底的画面，因此需要使用一种海参捕捞水下摄像机。
2、现有海参捕捞机器人大多都配备了专业的防水摄像头用于海底的画面监测，当机器人长时间在海底进行捕捞工作时，可能会出现摄像头起雾的情况，从而导致监测画面不清晰，影响海参捕捞。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种海参捕捞水下摄像机，以解决上述背景技术中提出的当机器人长时间在海底进行捕捞工作时，可能会出现摄像头起雾的情况，从而导致监测画面不清晰，影响海参捕捞的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海参捕捞水下摄像机，包括捕捞机器框体，所述捕捞机器框体的上方设置有防护组件，所述捕捞机器框体的上方设置有摄像组件，所述捕捞机器框体的上方设置有调节组件，所述防护组件包括防护框体，所述防护框体设置在捕捞机器框体的上方，所述防护框体的正面固定连接有扩张框体，所述扩张框体的内部固定连接有加热除雾模块，所述扩张框体的内壁固定连接有通风网。
2、进一步优选的，所述防护组件还包括防护板，所述防护板固定连接在扩张框体的正面，所述防护板的内部固定连接有透明玻璃，所述防护板的正面螺纹连接有固定栓，通过安装防护组件，可通过防护框体和扩张框体等部件之间的配合，可实现防护框体对内部的摄像组件进行防护，接着扩张框体内部的加热除雾模块可以在该摄像机内部起雾时，将热气从通风网传出，使得内部的雾气消散，进而避免起雾导致的监测画面不清晰，影响海参捕捞。
3、进一步优选的，所述摄像组件包括处理模块，所述处理模块固定连接在防护框体的内部，所述处理模块的一侧固定连接有摄像头，通过安装摄像组件，可通过处理模块和摄像头等部件之间的配合，可实现摄像头将海底的捕捞画面进行记录，然后传入处理模块。
4、进一步优选的，所述摄像组件还包括灯管，所述灯管固定连通在处理模块的一侧，所述灯管的内部固定连接有高亮灯珠，接着当海底光线较暗监测画面不清晰时，可启动灯管内的高亮灯珠，使得摄像头监测区域变得明亮，进而提升了实用性。
5、进一步优选的，所述调节组件包括支撑杆，所述支撑杆固定连接在防护框体的另一端，所述支撑杆的另一端固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面活动连接有卡槽，通过安装调节组件，可通过支撑杆和转动杆等部件之间的配合，可实现支撑杆将转动杆与防护框体相连接，接着转动杆活动连接在卡槽内，通过其内部的转动电机可以对转动杆实现转动，从而控制支撑杆的抬升高度，进而方便了对监测画面进行调节。
6、进一步优选的，所述捕捞机器框体的上方开设有安装槽，所述安装槽的内部卡接有安装板，所述卡槽的另一端固定连接在安装板的上表面，所述安装板的内部螺纹连接有安装栓，通过安装安装槽，可实现利用安装栓将安装板和其连接的部件与捕捞机器框体连接，进而方便了拆卸维修。
7、与现有技术相比，本发明的有益效果：
8、本发明中，通过安装防护组件，可通过防护框体和扩张框体等部件之间的配合，可实现防护框体对内部的摄像组件进行防护，接着扩张框体内部的加热除雾模块可以在该摄像机内部起雾时，将热气从通风网传出，使得内部的雾气消散，进而避免起雾导致的监测画面不清晰，影响海参捕捞。
9、本发明中，通过安装摄像组件，可通过处理模块和摄像头等部件之间的配合，可实现摄像头将海底的捕捞画面进行记录，然后传入处理模块，接着当海底光线较暗监测画面不清晰时，可启动灯管内的高亮灯珠，使得摄像头监测区域变得明亮，进而提升了实用性。
10、本发明中，通过安装调节组件，可通过支撑杆和转动杆等部件之间的配合，可实现支撑杆将转动杆与防护框体相连接，接着转动杆活动连接在卡槽内，通过其内部的转动电机可以对转动杆实现转动，从而控制支撑杆的抬升高度，进而方便了对监测画面进行调节。
1.一种海参捕捞水下摄像机，包括捕捞机器框体（1），其特征在于：所述捕捞机器框体（1）的上方设置有防护组件（2），所述捕捞机器框体（1）的上方设置有摄像组件（3），所述捕捞机器框体（1）的上方设置有调节组件（4），所述防护组件（2）包括防护框体（201），所述防护框体（201）设置在捕捞机器框体（1）的上方，所述防护框体（201）的正面固定连接有扩张框体（202），所述扩张框体（202）的内部固定连接有加热除雾模块（203），所述扩张框体（202）的内壁固定连接有通风网（204）。
2.根据权利要求1所述的一种海参捕捞水下摄像机，其特征在于：所述防护组件（2）还包括防护板（205），所述防护板（205）固定连接在扩张框体（202）的正面，所述防护板（205）的内部固定连接有透明玻璃（206），所述防护板（205）的正面螺纹连接有固定栓（207）。
3.根据权利要求1所述的一种海参捕捞水下摄像机，其特征在于：所述摄像组件（3）包括处理模块（301），所述处理模块（301）固定连接在防护框体（201）的内部，所述处理模块（301）的一侧固定连接有摄像头（302）。
4.根据权利要求3所述的一种海参捕捞水下摄像机，其特征在于：所述摄像组件（3）还包括灯管（303），所述灯管（303）固定连通在处理模块（301）的一侧，所述灯管（303）的内部固定连接有高亮灯珠（304）。
5.根据权利要求1所述的一种海参捕捞水下摄像机，其特征在于：所述调节组件（4）包括支撑杆（401），所述支撑杆（401）固定连接在防护框体（201）的另一端，所述支撑杆（401）的另一端固定连接有转动杆（402），所述转动杆（402）的外表面活动连接有卡槽（403）。
6.根据权利要求1所述的一种海参捕捞水下摄像机，其特征在于：所述捕捞机器框体（1）的上方开设有安装槽（5），所述安装槽（5）的内部卡接有安装板（6），所述卡槽（403）的另一端固定连接在安装板（6）的上表面，所述安装板（6）的内部螺纹连接有安装栓（7）。
