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本发明属于计算机视觉领域，尤其涉及一种基于注意力机制的rgb-d特征融合方法。背景技术、计算机视觉领域多模态融合一直是备受关注的研究方向，由于硬件设备或采集数据方式的限制单一类型的图像所捕获的信息不足以全面表征成像场景。相比于单张图像，经过

本发明涉及电池，具体涉及一种电池隔膜黑点观察方法。背景技术、电池在无负载的状态下，电量自动消失的现象称为自放电。通过观察析出在隔膜上的金属异物的渗透深度和状态，可以辅助判断电池自放电程度和引起其自放电的原因。、相关技术中，观察析出在隔膜上的

本发明涉及焦化装置干熄焦循环气体，尤其涉及一种干熄焦循环气体成分控制工艺。背景技术、焦化行业干熄焦装置是通过循环气体干熄炉中冷却炽热焦炭，在干熄炉中经炽热焦炭换热的高温循环气体经一次除尘器除去气体中大颗粒焦粉进余热锅炉冷却后送二次除尘器除去

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种柑果去肉留皮加工设备。背景技术、小青柑普茶，是普洱茶的一种，其入口甘醇、香甜，具有突出的保健理气作用。小青柑作为柑普茶的关键原材料之一，是指每年农历立秋至秋分期间所采摘的果皮外表呈青绿色、生理未成熟的小型

本发明涉及智能淤泥挖掘处理，尤其涉及一种环保型全自动淤泥开挖处理设备。背景技术、由于泥沙累积性淤积，导致河道行洪通道不畅、湿地生态衰退、水源涵养不足等问题显现。传统的淤泥处理设备大多只能对淤泥进行开挖，开挖之后的淤泥处置如何处理成为河道整治

本发明涉及车辆领域，提供一种车顶结构、车体及车辆。背景技术、在相关技术中，车顶设备的安装大多通过安装座焊接于车顶上，当安装座较多时，多个安装座之间的整体配合尺寸公差不易保证。而且，为了提升车顶的结构强度，在车顶内部的弯梁下翻边上还需增加垫板

本发明涉及镜像康复机器人，具体的为一种基于虚拟现实的上肢镜像锻炼机器人控制方法及系统。背景技术、脑卒中是我国第二大致死病因，也是第一大致残病因；近％的脑卒中存活者会发生肢体残疾，其中以上肢功能受损影响更为显著；近年来，镜像疗法已被证明是促进

本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种基于节点度均匀性驱动的鲁棒物联网拓扑构建方法。背景技术、物联网是一种综合了机械控制、无线感知以及数据采集与共享等技术的综合系统。随着g技术的迅速发展，物联网应用得到了广泛的应用。、对于某些特定的物联网应用场

本申请属于通信，具体涉及一种算力调度方法。背景技术、在相关技术中，算力节点的调度方案主要包括根据集群中各个算力节点的空闲资源情况调度合适的算力节点，例如根据算力节点的中央处理单元(central processingunit，cpu)空闲情

本申请涉及船舶设备，尤其涉及一种船舶侧推控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、目前侧推封盖与侧推之间的联锁逻辑为：侧推发送启动问询信号至侧推封盖，侧推封盖收到信号，打开侧推封盖同时发送启动允许信号至侧推，侧推启动。侧推封盖收到启动问

本发明涉及热电联产的汽轮机组技术，具体是一种高背压工况用的旁路凝汽器，以及该旁路凝汽器在热电联产汽轮机组中的使用方法。背景技术、凝汽器是汽轮机组的重要组成部分，用于回收和冷凝汽轮机做功后排出的蒸汽。连接于汽轮机排汽管路中的凝汽器，仅能对汽轮

本申请涉及废水处理，尤其是涉及一种高浓度含游离氨和铵盐的废水处理装置及方法。背景技术、高含盐废水是废水处理行业公认的高难度处理废水，由于废水中含有高浓度的盐离子，其中的氯离子具有较强的腐蚀性、钙镁离子具有较强的结垢性、钠盐具有较大的溶解性，

本发明涉及燃气采用超声波进行计量的领域，尤其涉及一种异频双路超声波气体计量模组及声道切换自适应方法。背景技术、近两年，基于时差法的超声波燃气表，已经越来越多的应用在城镇燃气计量市场中。换能器作为超声波表的核心计量传感器，在燃气应用场景中，没

本发明涉及全钒液流电池隔膜，尤其涉及一种交联聚合物掺杂改性的全氟磺酸膜及其制备方法。背景技术、全钒液流电池（简称钒电池）具有储能容量大、设计灵活、电解液可循环利用、安全可靠、经济长效等优点，越来越受到社会的广泛关注。作为电池关键部件之一的离

本发明涉及生产设备领域，具体为一种锆铪合金生产工艺及设备。背景技术、钛合金和锆合金是主要的耐腐蚀材料之一，均具有较强的耐腐蚀性能，对于不同的腐蚀介质各有优势，相对来说，对于多数腐蚀介质，锆合金的耐腐蚀性强于钛合金，铪合金的耐腐蚀性与锆合金相

本发明涉及新型电力系统，特别是一种基于生产线联产的流程调节控制方法及系统。背景技术、随着社会经济的快速发展和制造业的不断升级，新能源智能化生产线已成为现代工业的核心驱动力之一。企业在追求高效生产和质量控制的同时，也面临着日益复杂的生产流程管

本发明涉及网络接口自动化检测领域，更具体地说，涉及一种网络接口的自动化检测机构。背景技术、网络接口是网络设备的连接接口，网络接口通过卡扣的方式连接在网络设备端口中部，网络接口的卡扣部分是网络接口能否稳固连接的重要部件。、网络接口的卡扣部分需

本发明涉及建筑施工，具体为一种装配式结构楼板的免落地支撑装备及施工方法。背景技术、装配式建筑结构体系中，楼板的安装施工通常需要设置临时支撑来保证施工过程中的稳定性和安全性。然而传统的临时支撑装置存在诸多问题。首先传统的支撑装置通常需要大量的

本申请涉及工程机械，具体地涉及一种电缸控制方法、装置、电动作业机械及机器可读存储介质。背景技术、传统的滑移装载机大多依赖于液压系统来驱动工作装置，但液压系统存在能量损耗大、维护成本高和响应速度慢等问题。随着电动化技术的发展，全电驱动系统逐渐

本发明属于烟叶采收设备，特别是涉及一种采烟组件以及烟叶采收设备。背景技术、烟草是一种重要的经济作物，我国烟草种植区域广，种植体量大。尤其在山地、丘陵等不适合种植粮食的地区，烟草占有重要地位。随着我国农业机械化发展，烟草种植机械化也在稳步推进