.本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机编队控制领域，更具体的说涉及一种多无人机协同编队机间防碰撞控制方法。背景技术.随着无人机技术的发展，多无人机协同编队成为各无人机研发强国和科研工作者的研究热点。多无人机协同编队具有诸多好处：首先，采

.本发明属于语音情感识别技术领域，具体涉及一种基于平行通道注意力机制与双嵌套残差结构提取加权融合情感特征的深度学习的语音情感识别方法及系统。背景技术.语音情感识别是人机交流的关键技术之一，而语音情感特征的提取是情感判别的重要依据，它将直接决

.本发明属于发光电化学池制备技术领域，提供了一种双核阳离子型磷光铱合物的制备方法及该配合物在lec中的应用。背景技术.阳离子铱配合物因其磷光发射、发光颜色易调节和易合成提纯等优势成为lec光电材料中的明星材料。lec作为新型的发光器件，相对

.本发明涉及冷却设备领域，具体为一种冷却塔。背景技术.冷却塔是用水作为循环冷却剂，从一系统中吸收热量排放至大气中，以降低水温的装置；其冷是利用水与空气流动接触后进行冷热交换产生蒸汽，蒸汽挥发带走热量达到蒸发散热、对流传热和辐射传热等原理来散

.一种模压填料综合性能试验机，本发明属于填料性能测试技术领域，具体涉及模压填料综合性能试验技术领域。背景技术.在化工、电厂各个阀门、泵等高温高压位置，因密封性能不够因此需要加入一定的填料，由此来提高密封性，但是填料在使用一定的时间后会出现磨

.本申请涉及自动测试技术领域，尤其涉及一种测试系统。背景技术.随着通用串行总线(universalserialbus，usb)电源产品的市场需求量和占有量的逐渐增大，对usb电源产品的性能和安全性，相关的技术指标也越来越受到用户百姓的关注。

一种基于appinventor的蓝牙门禁系统技术领域.本发明涉及门禁系统技术领域，具体为一种基于appinventor的蓝牙门禁系统。背景技术.人们对安全的重视以及科学技术的发展，使得许多电子锁如指纹识别、ic卡辨认已在国内外相继面世，但是

.本发明涉及一种挤塑机械，具体是内制冷线缆挤塑机头。背景技术.随着线缆行业的不断发展，电缆和光缆逐渐成为连通世界的最佳媒介，不为人们提供能源及信息传输工具，随着线缆行业的迅猛发展，各种类型的线缆层出不穷，而大部分线缆都是通过挤塑进行成型加工

.本发明属于水电站评价技术领域，具体涉及一种大规模水电站群对标评价方法。背景技术.近年来，随着水电资源持续大规模开发，受开发难度与环保压力等因素影响，越来越多水电企业难以争取到新项目，水电企业发展重心已全面转向存量资产的精细化管理。为促进各

.本发明涉及一种风力发电机组，尤其涉及风力发电机组中的抗拉耐扭转风电传感用光缆组件。背景技术.面对全球经济和人口增长的能源的需求，传统能源的日益枯竭，人类生存环境的恶化，发展清洁可再生的新能源是人类可持续发展的唯一出路。根据世界能源组织测算

.本申请涉及油气藏开发技术领域，具体而言，涉及一种基于改进卡尔曼滤波的油气藏产量预测方法及系统。背景技术.国内外学者针对卡尔曼滤波方法应用于油藏产量预测领域做了诸多研究，随着油藏工程研究的深入，油气井的模型变得更为复杂，地质参数也越来越多。

.本发明涉及窗体安装技术领域，尤其是涉及一种窗体的室内安装方法。背景技术.窗体安装目前主要分为两种，一种是针对普通建筑（用户），内嵌安装在墙洞中间（指窗体距离外墙和内墙均有一定距离，并非仅限于居中位置），如说明书附图所示，通常该类安装方式没

.本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种投屏传输方法、装置、终端设备以及存储介质。背景技术.随着智能终端技术的发展，手机等移动终端的投屏功能应用广泛，比如手机投屏电视、手机投屏车机等。.如图所示，目前的手机投屏导航的无线投屏方式，通常直接

.本发明涉及汽车变速器技术领域，具体涉及一种汽车变速器驻车执行机构。背景技术.现有的电动汽车驻车机构有齿轮齿条传动和液压推杆两种结构形式，由电机驱动的齿轮齿条式的驻车机构，由于电机转速较高，不能直接将动力传递给齿轮齿条，所以需要在齿轮齿条与

本发明涉及蒸镀装置，尤其涉及可适合用于在金属基材的表面蒸镀陶瓷的技术。背景技术有必要在运行过程中达到高温的金属基材，如燃气轮机的动静叶片、燃烧器或喷射引擎的叶片等上实施陶瓷的热障包覆膜。此时，随着施加到基材的温度循环，因基材的金属与包覆的

.本申请涉及数据传输领域，尤其涉及一种监控视频数据的传输方法、装置、设备及存储介质。背景技术.目前监控摄像头在传输采集到的视频图像时，均采用变码率(variablebitrate，vbr)的方案，将视频图像编码为经编码视频数据。.变码率是指

.本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种实时导航系统及方法。背景技术.现有技术均为在ct、mr或x光机引导下，通过设备将定位针植入体内病灶附近进行定位，医生在术中基于胸腔镜引导下，进行手术去除病变组织。但是，在手术过程中没办法做到实时引导，医

.本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种智能家具用便携展示装置及喷灌方法。背景技术.智能家具，是在现代时尚家具的基础上，将组合智能、电子智能、机械智能、物联智能巧妙的融入家具产品当中，使家具智能化、国际化、时尚化，使家居生活更加便捷、舒适，

.本发明涉及微波光子学、光电子器件领域，具体地讲是一种频率功率映射和信道化的瞬时多频率测量系统。背景技术.微波信号的瞬时频率测量(instantaneousfrequencymeasurement,ifm)是电子测量技术的一个重要方面，所涉

.本发明涉及教学技术领域，更具体地说，本发明涉及学生课堂音效还原方法与声效输出装置。背景技术.在一些课堂教学的过程中，为了方便后排的学生能够听清，教师一般会使用扩音设备进行讲解，但是现有技术中的扩音设备难以根据课堂的嘈杂程度自动对教师的音量