本发明涉及机器人控制，具体地说，是涉及一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法。背景技术、核废物由于具有放射水平高、半衰周期长、生物毒性大等特点，其处理处置已成为世界性关注的问题，目前，业内对高放核废物治理的工艺路线采用的是“玻璃固化－地质处置

本技术涉及保护膜加工，具体为一种电子产品保护膜用冲孔装置。背景技术、保护膜按照用途可以分为数码产品保护膜，汽车保护膜，家用保护膜，食品保鲜保护膜等。随着手机等数码产品在中国的普及，保护膜已经慢慢的成为电子产品屏幕保护膜的一种统称。在现实生活

本申请属于电力电子可靠性，更具体地，涉及一种基于cnn-lstm模型的igbt寿命预测方法及装置。背景技术、绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,igbt)因其优越的性能，在电力传输、高铁系

本申请涉及控制阀领域，尤其是涉及一种内取压自力式压力控制阀。背景技术、内取压自力式压力控制阀是一种机械设备，用于控制流体系统中的压力。它通过流体系统内的压力来控制阀门的开闭程度，自动调节流体的压力。、现有技术中，包括阀盖和阀体，阀体内设置有

本发明涉及电机实时制动，具体是一种保证电机实时制动的方法。背景技术、随着武器装备的发展,对武器装备所用的电机功能要求也越来越多，对于在武器装备中用于力矩输出且断电后反向力矩仍然存在的电机，为了保证武器装备的正常使用，通常会对电机提出实时制动

本技术涉及齿轮加工，尤其涉及一种齿轮加工承载台结构。背景技术、齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，当齿轮在进行加工时，为了避免发生位置上的偏移，一般会通过承载台表面设置的定位机构将齿轮定位后再进行加工。、现有的待加工的齿轮

本发明属于石油勘探开发领域，尤其涉及一种基于可钻性级值标定的砂岩胶结程度定量化评价方法。背景技术、岩石可钻性的研究对于油气勘探和开发至关重要。深入了解地下岩石的性质可以提供宝贵的地质信息，有助于准确评估储层的特征和油气资源的分布情况。这样的

本技术涉及高钛渣冶炼设备，具体为高效节能的高钛渣冶炼装置。背景技术、随着工业的发展和技术的进步，高钛渣作为一种重要的冶金原料，在多个领域中都发挥着至关重要的作用。高钛渣的冶炼过程需要高效且节能的设备来确保其质量和产量满足市场需求。然而，传统

本发明涉及钙钛矿叠层电池，尤其涉及一种钙钛矿叠层电池及其制备方法、装置、及电子设备。背景技术、钙钛矿叠层电池由于高转换效率、低成本、环境友善等优点正在受到越来越广泛的关注，钙钛矿叠层电池的电极层的功能需求角度要求其同时具有高的透过性和高的导

本技术涉及管道打磨，具体涉及一种天然气管道壁厚测试辅助打磨装置。背景技术、天然气输气管道、输气设备的首要任务是长期、安全、平稳地运行。据研究，腐蚀是直接影响天然气管道、设备工作可靠性的重要因素。因此天然气管道运行中，定期对管道进行壁厚进行测

本技术属于皮带机，具体为一种矿用皮带机托辊安全监测预警的光纤传感装置。背景技术、传统的皮带机托辊安全监测方法主要采用接触式测量，如电涡流、电感式、电容式等，但这些方法易受环境因素影响，且无法实现远程实时在线分布式监测。且皮带机的托辊作为易损

本技术涉及弯沉检测，尤其涉及一种路基路面扩建用弯沉检测装置。背景技术、弯沉试验是基于高速公路、桥梁隧道等路基施工的控制检测,通过对不同路段和不同土质的路基进行落锤式弯沉仪和贝克曼梁对比试验及相关性分析,提出了检测路基的控制指标，其中贝克曼梁

本申请涉及方形管生产领域，具体而言，涉及一种方形管生产装置。背景技术、方形管是种方形体的管型，很多种材质的物质都可以形成方管体，而塑料方形管是挤出成型的。、在方形管挤出成型过程中，是通过压力将热熔处理过的塑料挤入口模处成型，而为了确保方形管

本技术涉及注塑模具辅助设备领域，特别是一种可控制流量的注塑装置。背景技术、在注塑行业中，加热熔融设备生产时将投入仓内的塑料原料熔融后，然后通过流体管道输入到位于低处的模具原料进口(浇口)内，经模具原料进口进入模具内的流体原料后续冷却后形成塑

本技术涉及机械制造和加工领域，尤其涉及一种零件装配尺寸的测量装置。背景技术、电控喷醇器作为柴油机关键的燃油喷射部件，其装配尺寸的准确性直接关系到柴油机的燃油喷射效果，进而影响到柴油机的动力性能、燃油消耗以及排放性能，因此，对电控喷醇器装配尺

本技术涉及财务管理辅助设备，具体来说，涉及一种智能财务管理装置。背景技术、财务管理是企业管理的一个组成部分，它是根据财经法规制度，按照财务管理的原则，组织企业财务活动，处理财务关系的一项经济管理工作，在进行财务管理时，通常会使用印章印于文件

本实用型涉及led灯，具体涉及一种新型的led蜡烛灯。背景技术、随着科技的发展和人们生活水平的提高，在追求物质生活的同时也要丰富精神生活，经常制造出浪漫的环境与氛围，如烛光晚餐、烛光晚会等；由于直接使用蜡烛会产生明火具有潜在的危险，所以为了

本技术涉及制冰机，具体是一种制冰机。背景技术、制冰机是一种设备，它可以将水或其他液体冷却并转化为固态的冰。制冰机的主要工作原理是利用制冷系统，通过压缩机、蒸发器、冷凝器等部件共同作用，将水在蒸发器中冷却至冰点并凝固成冰。不同类型的制冰机可生

本技术涉及加热器，具体为一种新型强制循环加热器。背景技术、循环加热器是通过强迫对流的方式对流动介质进行加热的，它是把浸入式加热器装入压力容器内组成的。、根据现有技术进行观察，循环加热器通过多种介质进行加热工作，这些介质中包括了水或者气体等，

本技术涉及食物浸泡，更具体的说，它涉及一种藕粉加工用原材料浸泡装置。背景技术、一种藕粉加工用原材料浸泡装置主要用于在藕粉生产过程中对莲藕进行预处理，其目的是软化藕块并去除部分杂质，以便于后续的加工，这种装置的设计和功能通常专注于提高浸泡效率