本发明属于机器人领域，具体涉及一种预定性能下抗扰动的无人机强化学习追踪控制方法，旨在实现无人机在预定性能下的抗扰动高效追踪控制。背景技术、无人机在军事、民用、商业等领域的应用越来越广泛，无人机的追踪控制是无人机应用的重要技术之一。无人机追踪

本发明属于生物质气化及其燃气燃烧器控制，尤其涉及一种热管控温全预混多级引射式燃气燃烧器的控制方法。背景技术、锅炉中影响其热效率的最大热损失项是排烟损失，而影响排烟热损失大小的主要因素是排烟量和排烟温度。其中，影响排烟量的主要参数是燃烧过程的

本发明涉及雷达，尤其涉及一种干扰策略预测方法、装置及存储介质。背景技术、近年来，随着干扰机的软硬件与智能化水平不断提高，雷达面临的电磁环境愈发复杂。如果雷达只采用固定的抗干扰策略，只能应对某些特定类型的干扰，将会严重降低雷达的抗干扰性能。、

本发明属于深基坑支护结构，具体涉及一种圆形基坑中环形预制构件的定位和固定结构及其施工方法。背景技术、圆形基坑因其具备受力体系合理、结构变形量小、施工难度低等优点，是深基坑支护领域中最常用的基坑形状之一。圆形基坑的受力以环向受压为主，在均匀荷

本发明涉及微生物检测，尤其涉及一种用于检测空气中微生物的微流控芯片。背景技术、空气中的微生物量是室内空气质量的重要指标之一，对人类健康和环境安全具有重要影响。空气中微生物污染可以引起许多健康问题，例如感染传染性疾病、急性毒性疾病、过敏、以及

本发明涉及果蔬保鲜设备，具体为一种柑橘防腐保鲜自动化处理设备。背景技术、柑橘是我国最重要的果树之一，在我国栽培历史悠久、资源丰富、分布广泛。柑橘有丰富的营养价值与实用价值：减肥，美容与抗疲劳，吸附有害物质等。柑橘还具有止咳、健胃、化痰、消肿

本发明一种宣肺败毒中药组合物新适应症用途，属于药物临床新用途领域。背景技术、近年来，呼吸系统疾病因其高发病率和致死率引起了社会各界的广泛关注，其中以肺炎、慢性阻塞性肺病及肺纤维化等较为常见。其在临床症状主要表现为咳嗽、发热、呼吸短促、乏力等

本发明涉及一种脆弱性隐码水印系统及方法，尤其涉及一种用于公共屏内容安全保护的脆弱性隐码水印系统及方法。背景技术、现阶段的公共显示屏的技术线路都在往拼接技术、显示技术方向提升，缺乏内容安全的保护技术和确保播放内容安全的审核能力。、、内容安全事

本申请涉及大型链板拆装，尤其是涉及一种大型同步链板拆装预前装置。背景技术、大型链板输送机通常采用链条和链板组合的方式，通过链轮的转动来带动整个输送系统。大型链板输送机具有承载能力强、输送距离长、输送能力大等特点，通常用于链篦机或者大型刮板机

本发明属于清洁器件，具体涉及一种可折弯伸缩管。背景技术、随着现代清洁技术的发展，对清洁工具的要求越来越高，不仅要高效，还要能够适应各种复杂环境。无论是家庭还是工业环境，清洁工具的选择直接影响到清洁效率和效果。伸缩管因其独特的设计和功能，已成

本发明属于无机非金属功能材料，具体涉及一种类球形拟薄水铝石团簇体粒子的制备方法及其应用。背景技术、刚果红是一种偶氮染料，被大量用于纺织业，有统计显示[p.o.oladoye,m.o.bamigboye,o.d.ogunbiyi,m.t.ak

本发明属于车辆诊断，尤其涉及一种车辆远程诊断方法、电子设备以及计算机可读存储介质。背景技术、随着汽车技术的飞速发展和新材料、新技术的广泛应用，车辆结构日益复杂，故障诊断的难度也随之增加。传统的故障诊断方法，如基于经验的人工诊断，已经无法满足

本发明涉及罗茨泵转子轴加工，尤其涉及一种提高罗茨转子轴数控加工精度的方法。背景技术、随着国家芯片、半导体和光伏等产业的快速发展需要，为其提供生产真空条件的真空行泵行业也随之发展。根据国家对环保和节能的要求，真空泵行业的技术逐渐往节能和环保的

本发明涉及园林养护领域，尤其涉及一种园林绿化养护方法。背景技术、园林绿化在养护过程中，特别是针对草坪的养护，通常是先将植物种植到土地上，经过浇水、施肥、修剪、防治病虫害等，以促进园林植物健康、快速成长，为了更好地促进园林绿化植物健康成长，需

本发明涉及机器人路径规划算法，具体而言，涉及一种能源受限环境下的动态避障路径规划方法、设备和介质。背景技术、随着人工智能和机器人技术的迅速发展，以及应用需求的不断增长，自动化设备在各种复杂环境中的应用日益普及。这一领域主要关注如何高效地指导

本发明涉及磁瓦加工，特别涉及一种高强度磁瓦及制备方法。背景技术、磁瓦加工过程一般是将湿法成型的生坯，经过烧结形成具有一定强度和尺寸的毛坯，利用砂轮将烧结毛坯磨削加工成标准尺寸。磁瓦强度高低与生坯设计和磨削工艺有关，磨削加工对毛坯的磨削量越大

本发明涉及单细胞测序，特别是涉及一种单细胞测序仪器验证模拟试剂盒及其使用方法。背景技术、高通量单细胞测序技术在当今生物医学研究中占据重要位置。但无论是基于哪种技术的单细胞测序技术，都需要试剂盒和仪器的配套使用。然而，它的市场推广和广泛应用对

本发明涉及触控模组生产管控，具体是一种用于触控模组生产的压合控制方法及系统。背景技术、触控模组是一种集成了触控技术与显示技术的设备组件，随着触控技术的快速发展，触控模组作为智能设备的关键组件，其制造质量和生产效率对产品的市场竞争力具有重要影

本发明涉及导线缆接地，具体涉及一种输电线路用通行型导线接地设备。背景技术、输电线路是电力系统中非常重要的组成部分，承担着输送电能的重要任务，为了确保输电线路的正常运行和安全性，必须进行定期的检修和保养工作，在进行检修时，需要采取一系列的保电

本发明涉及捆扎设备，尤其涉及一种锚杆自动上料捆扎设备及其操作方法。背景技术、锚杆是一种在土木工程和建筑工程中广泛应用的固定或支撑结构物或建筑物的构件，锚杆作为深入地层的受拉构件，一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，起到加固和稳定的作用。