.本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶决策系统性能局限的预期功能安全优化方法。背景技术.随着自动驾驶决策算法面向综合化、智能化和模块化的方向发展，自动驾驶决策系统算法的复杂程度程指数型增长，会导致因决策算法功能不足，周围环境评估

.本发明一种高温酱料立式包装机及其使用方法，属于包装机设备技术领域。背景技术.包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机

.本发明涉及生态修复技术领域，具体地说，涉及一种城市生态环境修复装置及方法。背景技术.城市生态环境包括水资源、土地资源、生物资源、气候资源，其中水资源如人工湖泊等能够蓄积雨洪、分流下渗、调节行洪，丰富城市的公共空间，构建城市生态景观，承载历

.本发明涉及吩嗪基化合物及其制备方法和应用，具体涉及一种含羧基的二吡啶并吩嗪有机化合物其制备方法和应用。背景技术.水系钠离子电池具有高安全、无污染、长寿命、低成本、环境友好和易于组装等特点，能够满足大规模储能系统的要求。然而，水的有限电位窗

.本申请涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种列车控制方法、设备及装置。背景技术.随着客流日益增大，对地铁运力提出了更高的要求，通过减少列车运行区间内的预设运行时长来增加列车运力是一种有效的方法。在此场景下，对列车区间运行时间和运行准点率有

.本发明属于智能餐饮技术领域，尤其涉及一种多功能米麦粉自熟设备及方法。背景技术.随着科技发展，在日常生活中粮食原磨粉以原始的拍打到人工或手工进行磨粉，到现在的机械化或自动制作粉料，但从目前还无自动将粉料进行混合并自动将粉料进行煮熟及蒸熟或煮

.本发明涉及微生物菌剂技术领域，具体涉及一种降解持久霉素的微生物菌剂。背景技术.持久霉素(enramycin)一种多肽类抗生素，又名恩霉素、安来霉素、恩拉霉素，是白色或微黄色粉末，分子量约为，融点为～℃，持久霉素易溶于稀盐酸、二甲基甲酰胺，

.本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种管道焊接弧形的焊接衬垫装置。背景技术.在管道施工时，除了可以进人的超大口径管道以外，由于常规管道口径的限制，人员不能进入管道里面进行焊接，只能在外面进行单面焊接，由此容易造成管道内壁焊缝出现未焊透、焊瘤

针对多发射接收点(trp)系统中的上行链路传输的面板选择.相关申请的交叉引用.本申请要求于年月日提交的美国临时申请号,和年月日提交的美国临时申请号,的权益，其内容以引用方式并入本文。背景技术.在新无线电(nr)无线通信中，支持具有多个基

陶瓷外壳j形引线的成形方法、模具及陶瓷外壳技术领域.本发明涉及集成电路封装技术领域，尤其涉及一种陶瓷外壳上j形引线的成形方法、模具及陶瓷外壳。背景技术.j形引线是指从表面组装元器件封装体向外伸出并向下伸展，然后向内弯曲形似英文字母“j”的引

.本申请涉及云技术领域，尤其涉及一种镜像预热方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着内容分发网络(contentdistributenetwork，cdn)服务市场规模的增长，cdn服务提供商的边缘服务器数量日渐增加。为了方便管理，一般是

.本发明属于重金属污染治理技术领域，具体涉及一种改性硫化亚铁的制备方法及应用。背景技术.硫化亚铁是一种难溶于水的黑褐色或深棕色的六方晶体，由于其组分中含有的fe(ii)和s(-ii)可以作为电子供体，因此具有较强的还原性，不仅可以降解卤代烃

.本发明涉及食品加工技术领域，更具体地说它涉及一种基于大豆蛋白或魔芋胶模拟酥肉的制备方法及其设备。背景技术“人造肉”是肉类代替品，已成为全球重大突破性技术之一。植物蛋白肉是“人造肉”领域的研究热点，是以植物性蛋白或植物性成分为原料，通过静电

.本发明涉及中药饮片加工装置技术领域，具体为一种中药饮片炮制切片装置。背景技术.中药饮片作为药品中的一个特殊分类，由于其形态、成份、性能的多样性及复杂性，在储存过程中发生质量变异的几率、程度相对较大，在对中药饮片进行炮制切片过程中，往往需要

.本发明涉及鬃毛生产技术领域，具体为一种鬃毛烘干设备。背景技术.鬃毛称为“软黄金”，价值很高，鬃毛的制作刷子前要清洗干净在烘干，才能够合格产品。.鬃毛在沾水后会粘黏在一起，而粘黏的位置较为紧密形成了一个密闭的空间，此时若直接利用热气流在其表

.本发明涉及一种含铁废酸液和沸石除杂废液协同资源化生产污水处理材料的方法及应用。背景技术.酸（盐酸和硫酸），在钢铁行业通常用作清洗剂得到广泛应用，例如钢板清洗去除表面氧化层等。当酸液中浓酸的浓度降低到一定浓度时，其清洗效果显著下降而成为废酸

.本发明涉及塑料管材技术领域，更具体地，涉及一种输氢用塑料复合管及其制备方法。背景技术.氢能作为一种清洁能源广泛应用于交通运输、建筑供热、工业原料、航天、发电等领域。目前国内产氢主要来源北方(东北、华北、西北)石化基地，耗氢区域主要集中在沿

.本发明属于电缆接头缺陷监测技术领域，具体涉及一种基于脉冲电流法的电缆接头局部放电监测方法。背景技术.随着电网建设不断推进，环形配电网得到了广泛的应用。环形配电网通过将两个电源点之间的供电网络连接成环，使得网架中的每个负荷节点均能从两个方向

.本发明属于海洋测绘技术领域，更具体地，涉及一种基于先验知识的侧扫声呐图像的海底高程检测方法。背景技术.侧扫声呐是水下探测和海洋调查的主要设备之一，具有成本低、分辨率高、扫测效率高等优点。侧扫声呐在水下向左右舷分别发射的声波，经过一段距离的

.本发明属于液压装置以及光纤水听器领域，尤其涉及一种用于光纤水听器对等长的油压调节装置。技术背景.水下使用的干涉式光纤水听器，包括参考臂和探测臂，两根光纤分别绕制于参考臂和探测臂上，探测过程中需要尽可能的保障参考臂和探测臂的光纤长度相等且等