1.本技术涉及智能交通技术领域，特别涉及一种车辆大灯的控制方法及装置。
背景技术：2.相关技术中，为了预防和控制交通事故的发生，车辆在发生碰撞前可以通过喇叭提醒行人或者前方车辆，通过安装自动预警喇叭系统，可尽量避免发生车辆碰撞事故，进一步减轻事故的严重性。
3.然而，相关技术中仅能在可鸣笛路段提醒行人或前方车辆，具有一定的局限性，并且在天气环境较差时，无法及时作出判断，降低车辆的安全性，用户的用车体验较差，无法满足用户的安全用车需求，亟待解决。
技术实现要素：4.本技术提供一种车辆大灯的控制方法及装置，以解决相关技术中仅能在可鸣笛路段提醒行人或前方车辆，具有一定的局限性，并且在天气环境较差时，无法及时作出判断，降低车辆的安全性，用户的用车体验较差，无法满足用户的安全用车需求的技术问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种车辆大灯的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的前方感知信息；根据所述前方感知信息和所述车辆的整车信息计算至少一个前方目标的碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级；根据所述碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级生成碰撞预警信号，并基于所述碰撞预警信号控制所述车辆大灯执行预警提醒。
6.根据上述技术手段，本技术实施例可以基于车辆的预警信号控制大灯执行预警提示，进而提升了车辆防碰撞预警的适用性，有效的提高了车辆的安全性，降低交通事故发生的风险，满足用户的用车需求。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，所述前方感知信息包括所述每个前方目标的纵向位置、横向位置、纵向加速度、横向加速度、纵向速度和横向速度中的至少一项，且所述整车信息包括所述车辆的实际车速、实际加速度和实际转向角中的至少一项。
8.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过摄像头或者激光雷达探测到前方感知信息，进而提升探测目标的精确度，提高了车辆防碰撞的可行性。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，在基于所述碰撞预警信号控制所述车辆大灯执行预警提醒之前，还包括：根据所述碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级匹配最佳提醒策略，以按照所述最佳提醒策略进行预警提醒。
10.根据上述技术手段，本技术实施例可以基于最佳提醒策略对行人或前方车辆的碰撞危险程度进行不同程度的预警提醒，从而降低车辆发生事故的风险，满足用户的用车需求。
11.可选地，在本技术的一个实施例中，所述最佳提醒策略包括所述车辆大灯的闪烁频率、时间间隔和/或开启亮度。
12.根据上述技术手段，本技术实施例可以提醒前方行人或车辆，降低发生交通事故
的风险
13.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的方法还包括：获取所述车辆大灯的持续提醒时长；在所述持续提醒时长大于或等于预设时长时，控制所述车辆开启双闪提醒的同时，控制所述车辆进行鸣笛提醒。
14.根据上述技术手段，本技术实施例可以在车辆大灯持续提醒时长超过一定时间时，控制车辆开启双闪并鸣笛，从而降低事故发生的风险，提升了车辆的自动化程度，满足用户的用车需求。
15.本技术第二方面实施例提供一种车辆大灯的控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的前方感知信息；计算模块，用于根据所述前方感知信息和所述车辆的整车信息计算至少一个前方目标的碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级；控制模块，用于根据所述碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级生成碰撞预警信号，并基于所述碰撞预警信号控制所述车辆大灯执行预警提醒。
16.可选地，在本技术的一个实施例中，所述前方感知信息包括所述每个前方目标的纵向位置、横向位置、纵向加速度、横向加速度、纵向速度和横向速度中的至少一项，且所述整车信息包括所述车辆的实际车速、实际加速度和实际转向角中的至少一项。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：匹配模块，用于在基于所述碰撞预警信号控制所述车辆大灯执行预警提醒之前，根据所述碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级匹配最佳提醒策略，以按照所述最佳提醒策略进行预警提醒。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，所述最佳提醒策略包括所述车辆大灯的闪烁频率、时间间隔和/或开启亮度。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：获取模块，用于获取所述车辆大灯的持续提醒时长；控制模块，用于在所述持续提醒时长大于或等于预设时长时，控制所述车辆开启双闪提醒的同时，控制所述车辆进行鸣笛提醒。
20.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆大灯的控制方法。
21.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆大灯的控制方法。
22.本技术的有益效果：
23.(1)本技术实施例可以基于最佳提醒策略对行人或前方车辆的碰撞危险程度进行不同程度的预警提醒，从而降低车辆发生事故的风险，满足用户的用车需求。
24.(2)本技术实施例可以在车辆大灯持续提醒时长超过一定时间时，控制车辆开启双闪并鸣笛，从而降低事故发生的风险，提升了车辆的自动化程度，满足用户的用车需求。
25.(3)本技术实施例可以基于车辆的预警信号控制大灯执行预警提示，进而提升了车辆防碰撞预警的适用性，有效的提高了车辆的安全性，降低交通事故发生的风险，满足用户的用车需求。
26.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
27.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆大灯的控制方法的流程图；
29.图2为本技术一个具体实施例的车辆大灯的控制方法的示意图；
30.图3为本技术一个具体实施例的车辆大灯的控制方法的流程图；
31.图4为根据本技术实施例的车辆大灯的控制装置的结构示意图；
32.图5为根据本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
33.其中，1-感知传感器、2-决策控制单元和3-执行机构；10-车辆大灯的控制装置；100-获取模块、200-计算模块和300-控制模块；501-存储器、502-处理器和503-通信接口。
具体实施方式
34.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
35.下面参考附图描述本技术实施例的车辆大灯的控制方法及装置。针对上述背景技术中心提到的相关技术中仅能在可鸣笛路段提醒行人或前方车辆，具有一定的局限性，并且在天气环境较差时，无法及时作出判断，降低车辆的安全性，用户的用车体验较差，无法满足用户的安全用车需求的问题，本技术提供了一种车辆大灯的控制方法，在该方法中，可以根据车辆的前方感知信息和车辆的整车信息计算至少一个前方目标的碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级，并生成碰撞预警信号，从而基于碰撞预警信号控制车辆大灯执行预警提醒，进而提升了车辆防碰撞预警的适用性，有效的提高了车辆的安全性，降低交通事故发生的风险，满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中仅能在可鸣笛路段提醒行人或前方车辆，具有一定的局限性，并且在天气环境较差时，无法及时作出判断，降低车辆的安全性，用户的用车体验较差，无法满足用户的安全用车需求的技术问题。
36.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆大灯的控制方法的流程示意图。
37.如图1所示，该车辆大灯的控制方法包括以下步骤：
38.在步骤s101中，获取车辆的前方感知信息。
39.可以理解的是，本技术实施例可以获取车辆的前方感知信息，例如，采用毫米波雷达或者前视摄像头等获取前方目标的位置、速度等信息，从而可以有效的判断前方目标的安全距离，提升车辆的安全性，降低交通事故的发生。
40.其中，在本技术的一个实施例中，前方感知信息包括每个前方目标的纵向位置、横向位置、纵向加速度、横向加速度、纵向速度和横向速度中的至少一项，且整车信息包括车辆的实际车速、实际加速度和实际转向角中的至少一项。
41.在实际执行过程中，本技术实施例可以通过摄像头或者激光雷达探测到前方目标的纵向位置、横向位置、纵向加速度、横向加速度、纵向速度和横向速度中的至少一项信息，并通过can(controller area network，控制性局域网络)网络传输给微处理器，其中，探测范围为0-180度，检测距离为0-200米，其中，微处理器可以集成在雷达或摄像头等感知传感器中，或者集成到bcm(body control module，车身控制器)和ip等车内其他控制器中，进而
提升探测目标的精确度，提高了车辆防碰撞的可行性。
42.在步骤s102中，根据前方感知信息和车辆的整车信息计算至少一个前方目标的碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级。
43.作为一种可能实现的方式，本技术实施例可以根据自车车速、加速度和转向角等can信号和接收感知传输的目标属性的信号，通过物理模型计算即将发生的碰撞时间和碰撞位置，并计算危险等级，结合前方目标信息计算出碰撞发生的时间ttc(time to collsion，纵向碰撞时间)，其中，危险等级可以标定，比如，设置在碰撞预警触发前，ttc≤5s时，激活自动防碰撞功能，从而提醒行人或前方车辆，降低了交通事故的发生，提升了车辆的安全性和可靠性。
44.在步骤s103中，根据碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级生成碰撞预警信号，并基于碰撞预警信号控制车辆大灯执行预警提醒。
45.在一些实施例中，本技术实施例可以根据碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级生成碰撞预警信号，当车辆探测到前方有碰撞危险时，可以基于碰撞预警信号控制车辆自动闪烁大灯执行预警提醒，从而提醒前方车辆或者行人主动避让，以免车辆发生碰撞事故，提升用户的驾驶安全。
46.可选地，在本技术的一个实施例中，在基于碰撞预警信号控制车辆大灯执行预警提醒之前，还包括：根据碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级匹配最佳提醒策略，以按照最佳提醒策略进行预警提醒。
47.在实际执行过程中，本技术实施例可以根据碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级匹配下述步骤中的最佳提醒策略，从而可以根据前方碰撞危险程度对行人或前方车辆进行不同程度的预警提醒，从而降低车辆发生事故的风险，满足用户的用车需求。
48.其中，在本技术的一个实施例中，最佳提醒策略包括车辆大灯的闪烁频率、时间间隔和/或开启亮度。
49.作为一种可能实现的方式，本技术实施例的最佳提醒策略可以为车辆大灯的闪烁频率、时间间隔和/或开启亮度，例如，车辆自动大灯收到微处理器发来的执行命令can信号后，按1s/次的频率、1s的时间间隔和100的亮度自动闪烁大灯，同时控制大灯的高度照向正前方，从而提醒前方行人或车辆，降低发生交通事故的风险。
50.需要说明的是，最佳提醒策略由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
51.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的方法还包括：获取车辆大灯的持续提醒时长；在持续提醒时长大于或等于预设时长时，控制车辆开启双闪提醒的同时，控制车辆进行鸣笛提醒。
52.举例而言，当前方车辆或行人没有采取任何行动避让时，或者因为紧急情况而处于呆滞状态时，本技术实施例可以获取车辆大灯的持续提醒时长，当持续时长大于或等于5秒时，车辆开启双闪提醒的同时，本技术实施例控制车辆进行鸣笛提醒，从而提升了车辆防碰撞预警的适用性，有效的提高了车辆的安全性，降低交通事故发生的风险。
53.需要说明的是，预设时长由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
54.进一步地，在车辆双闪和鸣笛的同时，当用户未采取制动措施时，本技术实施例根
据碰撞时间ttc触发前碰撞预警功能，如ttc≤2s，或自动紧急制动功能，如ttc≤1s，从而降低事故发生的风险，提升了车辆的自动化程度，满足用户的用车需求。
55.如图2所示，本技术实施例可以包括感知传感器1、决策控制单元2和执行机构3，可通过感知传感器1探测到前方碰撞危险，决策控制单元2结合前方目标信息计算出碰撞发生的时间ttc，在触发fcw(forward collision warning，前方碰撞预警系统)前的ttc时间(可标定)进行控制，执行机构3在车辆碰撞前进行汽车自动闪烁大灯，提醒前方车辆行人或其他活物进行加速、变道、避让，有利于减少自车出现前碰撞预警和自动紧急制动的情况，可尽量避免车辆碰撞事故或减轻事故的严重性。
56.如图3所示，下面以一个具体实施例对本技术实施例的工作原理进行详细阐述。
57.步骤s301：感知探测到目标。
58.即言，本技术实施例可以采用毫米波雷达或者前视摄像头等获取前方目标的位置、速度等信息，从而可以有效的判断前方目标的安全距离，提升车辆的安全性。
59.步骤s302：目标有碰撞危险，碰撞时间ttc≤4s。
60.即言，本技术实施例可以设置在碰撞预警触发前，ttc≤4s时，激活自动防碰撞功能，从而提醒行人或前方车辆，降低了交通事故的发生。
61.步骤s303：自动大灯闪烁提醒。
62.即言，本技术实施例可以基于碰撞预警信号控制车辆自动闪烁大灯执行预警提醒，从而提醒前方车辆或者行人主动避让，以免车辆发生碰撞事故。
63.步骤s304：目标未避让时双闪并鸣笛。
64.即言，本技术实施例可以在前方车辆或行人没有采取任何行动避让时，车辆开启双闪提醒的同时，控制车辆进行鸣笛提醒，从而提升了车辆防碰撞预警的适用性，有效的提高了车辆的安全性。
65.步骤s305：触发前碰撞预警或自动紧急制动。
66.即言，本技术实施例可以在车辆双闪和鸣笛的同时，当用户未采取制动措施时，触发前碰撞预警或自动紧急制动，从而降低事故发生的风险，提升了车辆的自动化程度。
67.根据本技术实施例提出的车辆大灯的控制方法，可以根据车辆的前方感知信息和车辆的整车信息计算至少一个前方目标的碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级，并生成碰撞预警信号，从而基于碰撞预警信号控制车辆大灯执行预警提醒，进而提升了车辆防碰撞预警的适用性，有效的提高了车辆的安全性，降低交通事故发生的风险，满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中仅能在可鸣笛路段提醒行人或前方车辆，具有一定的局限性，并且在天气环境较差时，无法及时作出判断，降低车辆的安全性，用户的用车体验较差，无法满足用户的安全用车需求的技术问题。
68.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆大灯的控制装置。
69.图4是本技术实施例的车辆大灯的控制装置的方框示意图。
70.如图4所示，该车辆大灯的控制装置10包括：获取模块100、计算模块200和控制模块300。
71.具体地，获取模块100，用于获取车辆的前方感知信息。
72.计算模块200，用于根据前方感知信息和车辆的整车信息计算至少一个前方目标的碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级。
73.控制模块300，用于根据碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级生成碰撞预警信号，并基于碰撞预警信号控制车辆大灯执行预警提醒。
74.可选地，在本技术的一个实施例中，前方感知信息包括每个前方目标的纵向位置、横向位置、纵向加速度、横向加速度、纵向速度和横向速度中的至少一项，且整车信息包括车辆的实际车速、实际加速度和实际转向角中的至少一项。
75.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置10还包括：匹配模块。
76.其中，匹配模块，用于在基于碰撞预警信号控制车辆大灯执行预警提醒之前，根据碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级匹配最佳提醒策略，以按照最佳提醒策略进行预警提醒。
77.可选地，在本技术的一个实施例中，最佳提醒策略包括车辆大灯的闪烁频率、时间间隔和/或开启亮度。
78.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置10还包括：获取模块和控制模块。
79.其中，获取模块，用于获取车辆大灯的持续提醒时长。
80.控制模块，用于在持续提醒时长大于或等于预设时长时，控制车辆开启双闪提醒的同时，控制车辆进行鸣笛提醒。
81.需要说明的是，前述对车辆大灯的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆大灯的控制装置，此处不再赘述。
82.根据本技术实施例提出的车辆大灯的控制装置，可以根据车辆的前方感知信息和车辆的整车信息计算至少一个前方目标的碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级，并生成碰撞预警信号，从而基于碰撞预警信号控制车辆大灯执行预警提醒，进而提升了车辆防碰撞预警的适用性，有效的提高了车辆的安全性，降低交通事故发生的风险，满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中仅能在可鸣笛路段提醒行人或前方车辆，具有一定的局限性，并且在天气环境较差时，无法及时作出判断，降低车辆的安全性，用户的用车体验较差，无法满足用户的安全用车需求的技术问题。
83.图5为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
84.存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
85.处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆大灯的控制方法。
86.进一步地，车辆还包括：
87.通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
88.存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
89.存储器501可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
90.如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便
于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
91.可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
92.处理器502可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
93.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆大灯的控制方法。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
95.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
96.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
97.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
98.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技
术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
99.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
100.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
101.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种车辆大灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的前方感知信息；根据所述前方感知信息和所述车辆的整车信息计算至少一个前方目标的碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级；以及根据所述碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级生成碰撞预警信号，并基于所述碰撞预警信号控制所述车辆大灯执行预警提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前方感知信息包括所述每个前方目标的纵向位置、横向位置、纵向加速度、横向加速度、纵向速度和横向速度中的至少一项，且所述整车信息包括所述车辆的实际车速、实际加速度和实际转向角中的至少一项。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述碰撞预警信号控制所述车辆大灯执行预警提醒之前，还包括：根据所述碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级匹配最佳提醒策略，以按照所述最佳提醒策略进行预警提醒。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最佳提醒策略包括所述车辆大灯的闪烁频率、时间间隔和/或开启亮度。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆大灯的持续提醒时长；在所述持续提醒时长大于或等于预设时长时，控制所述车辆开启双闪提醒的同时，控制所述车辆进行鸣笛提醒。6.一种车辆大灯的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的前方感知信息；计算模块，用于根据所述前方感知信息和所述车辆的整车信息计算至少一个前方目标的碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级；以及控制模块，用于根据所述碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级生成碰撞预警信号，并基于所述碰撞预警信号控制所述车辆大灯执行预警提醒。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述前方感知信息包括所述每个前方目标的纵向位置、横向位置、纵向加速度、横向加速度、纵向速度和横向速度中的至少一项，且所述整车信息包括所述车辆的实际车速、实际加速度和实际转向角中的至少一项。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：匹配模块，用于在基于所述碰撞预警信号控制所述车辆大灯执行预警提醒之前，根据所述碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级匹配最佳提醒策略，以按照所述最佳提醒策略进行预警提醒。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆大灯的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆大灯的控制方法。
技术总结本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种车辆大灯的控制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的前方感知信息；根据前方感知信息和车辆的整车信息计算至少一个前方目标的碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级；根据碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级生成碰撞预警信号，并基于碰撞预警信号控制车辆大灯执行预警提醒。本申请实施例可以基于车辆的预警信号控制大灯执行预警提示，进而提升了车辆防碰撞预警的适用性，有效的提高了车辆的安全性，降低交通事故发生的风险，满足用户的用车需求。满足用户的用车需求。满足用户的用车需求。
技术研发人员：李小东 李增强
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
