1.本发明应用于涂覆喷涂生产线背景，名称是一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统。
背景技术：2.在达克罗的涂覆和喷涂一体式的生产线中，经常需要用到篮筐机构，可用来放置工件并喷涂涂料，在生产的过程中，经常需要勾住篮筐或夹取篮筐以将篮筐移动至目标地点，在周转至指定位置后需要翻转篮筐以将物料倒下。
3.然而传统的翻转篮筐倒料主要依靠工人手动操作，大大增加了工作人员的工作强度，而且倒料的效率低下，只有少数企业使用篮筐翻转装置来翻转篮筐倒料，但是通常这些翻转装置的功能单一，只能简单的进行低位置接料和倒料，无法将篮筐进行提升高处接料，而篮筐提升装置往往缺少翻转倒料的功能，实用性较差。
4.故，有必要提供一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，可以达到升降和卸料一体的作用。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，包含抓取组件，所述抓取组件的上侧设置有提升组件，所述抓取组件的下侧设置有篮筐组件，所述篮筐组件的下侧设置有翻转组件，所述翻转组件的下侧设置有机架组件；其中，
7.所述抓取组件包括有前后盖板，所述前后盖板的上端固定连接有上盖板，所述上盖板的下侧两端固定连接有侧板，所述侧板与前后盖板固定连接；
8.所述上盖板的下侧滑动连接有左推板与右推板，所述左推板的下侧设置有凸型斜块，所述右推板的下侧设置有凹型斜块，所述凸型斜块与凹型斜块交错设置，所述凸型斜块与凹型斜块设置为滑动连接，所述凸型斜块的下端固定连接有多组连接板一，所述凹型斜块的下端固定连接有多组连接板二，多组所述连接板一的一侧固定连接有第一夹板，多组所述连接板二的一侧固定连接有第二夹板；
9.多组所述连接板一与多组连接板二为交错设置；
10.所述凸型斜块与凹型斜块的上侧接触连接有双滚筒。
11.在一个实施例中，所述双滚筒的两端轴承连接有支撑板，所述支撑板的上侧固定连接有上板，所述上板的上侧设置有气缸。
12.在一个实施例中，所述侧板的内侧均设置有若干伸缩柱与至少一个弹簧；
13.所述伸缩柱的内侧分别与左推板和右推板相连接，所述左推板与右推板分别与弹簧相连接。
14.在一个实施例中，所述第一夹板与第二夹板的内侧均固定连接有卡条。
15.在一个实施例中，所述篮筐组件包括有框体件，所述框体件的右侧铰链连接有转盖，所述框体件的上侧两端开设有卡槽，所述卡槽与卡条相互卡合，所述框体件的四角均固定连接有杆套。
16.在一个实施例中，所述翻转组件包括有多组限位杆，多组所述限位杆的下侧固定连接有翻转板，所述翻转板的下端固定连接有轴座，所述轴座的中心设置有转轴，所述转轴的两端轴承连接有凹型块，所述转轴的一端设置有减速箱一，所述减速箱一的一侧设置有电机一，所述减速箱一与凹型块固定连接。
17.在一个实施例中，多组所述限位杆的上侧设置为圆锥形；
18.所述凹型块与翻转板水平接触连接，所述凹型块的内侧设置有磁石块。
19.在一个实施例中，所述机架组件包括有底座，所述凹型块与底座固定连接，所述底座的上端固定连接有多组竖杆，多组所述竖杆的上端固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有多组横杆。
20.在一个实施例中，所述提升组件包括有第一链轮，所述第一链轮的一侧固定连接有中心杆一，所述中心杆一与横杆轴承连接，所述第一链轮的左侧设置有第二链轮，所述第二链轮的一侧设置有第三链轮，所述第二链轮和第三链轮的内侧固定连接有中心杆二，所述中心杆二与横杆轴承连接，所述竖杆的上侧轴承连接有中心杆三，所述中心杆三的外侧固定连接有双链轮，所述中心杆三的一端固定连接有减速箱二，所述减速箱二的上侧设置有电机二，所述减速箱二与竖杆固定连接；
21.所述上盖板的上端固定连接有提升板，所述提升板的右端固定连接有第一链条，所述第一链条与第一链轮啮合连接，所述第一链条与第二链轮啮合连接，所述第一链条与双链轮啮合连接；
22.所述提升板的左端固定连接有第二链条，所述第二链条与第三链轮啮合连接，所述第二链条与双链轮啮合连接。
23.在一个实施例中，所述第一链条与第二链条的左端均固定连接有配重块。
24.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，利用气缸推动双滚筒下降，双滚筒同时推动凸形斜块和凹形斜块向两边分开，从而相互带动第一夹板和第二夹板向中间合拢，从而将篮筐组件夹持起来，实现自动抓取的功能，再通过提升组件进行提升，到高处接料之后，篮筐组件下降到翻转组件上，进行翻转卸料，操作简单方便，可同时实现篮筐升降和翻转卸料，实用性强。
附图说明
25.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
26.在附图中：
27.图1是本发明的整体结构示意图；
28.图2是本发明的侧视剖视示意图；
29.图3是本发明的抓取组件爆炸示意图；
30.图4是本发明的抓取组件部分结构示意图；
31.图5是本发明的抓取组件部分结构示意图；
32.图6是本发明的篮筐组件示意图；
33.图7是本发明的翻转组件示意图；
34.图8是本发明的提升组件示意图；
35.图中：1、抓取组件；101、前后盖板；102、上盖板；103、侧板；104、伸缩柱；105、弹簧；106、气缸；107、左推板；108、右推板；109、上板；110、支撑板；111、双滚筒；112、凸型斜块；113、凹型斜块；114、连接板一；115、连接板二；116、第一夹板；117、第二夹板；118、卡条；
36.2、篮筐组件；201、框体件；202、转盖；203、卡槽；204、杆套；
37.3、底座；301、竖杆；302、固定杆；303、横杆；
38.4、限位杆；401、翻转板；402、轴座；403、转轴；404、凹型块；405、磁石块；406、减速箱一；407、电机一；
39.5、中心杆三；501、第一链轮；502、第二链轮；503、第三链轮；504、中心杆一；505、中心杆二；506、电机二；507、减速箱二；508、提升板；509、第一链条；510、双链轮；511、第二链条；
40.6、配重块。
具体实施方式
41.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
42.请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，包含抓取组件1，抓取组件1的上侧设置有提升组件，抓取组件1的下侧设置有篮筐组件2，篮筐组件2的下侧设置有翻转组件，翻转组件的下侧设置有机架组件；其中，
43.抓取组件1包括有前后盖板101，前后盖板101的上端固定连接有上盖板102，上盖板102的下侧两端固定连接有侧板103，侧板103与前后盖板101固定连接；
44.上盖板102的下侧滑动连接有左推板107与右推板108，左推板107的下侧设置有凸型斜块112，右推板108的下侧设置有凹型斜块113，凸型斜块112与凹型斜块113交错设置，凸型斜块112与凹型斜块113设置为滑动连接，凸型斜块112的下端固定连接有多组连接板一114，凹型斜块113的下端固定连接有多组连接板二115，多组连接板一114的一侧固定连接有第一夹板116，多组连接板二115的一侧固定连接有第二夹板117；
45.多组连接板一114与多组连接板二115为交错设置；
46.凸型斜块112与凹型斜块113的上侧接触连接有双滚筒111，先利用抓取组件1对篮筐组件2进行夹持，启动提升组件，提升组件将抓取组件1和篮筐组件2提升至接料处进行接料，接料完成后，带动篮筐组件2下降，下降至翻转组件时，篮筐组件2卡进翻转组件中，再松开抓取组件1，翻转组件对篮筐组件2进行翻转卸料，实现篮筐升降和翻转卸料的一体化；
47.当双滚筒111下降时，同时与凸型斜块112和凹型斜块113的斜面接触并在斜面上
滚动，从而同时推动凸型斜块112和凹型斜块113向两边分开，凸型斜块112带动连接板一114和第一夹板116向左移动，凹型斜块113带动连接板二115和第二夹板117向右移动，使得第一夹板116和第二夹板117向中间合拢，最终将篮筐组件2夹紧，可以针对各种尺寸的篮筐进行夹持，通用性较强；
48.双滚筒111的两端轴承连接有支撑板110，支撑板110的上侧固定连接有上板109，上板109的上侧设置有气缸106，气缸106与上盖板102固定连接，工作人员可通过控制气缸106延伸，从而推动上板109和支撑板110下降，从而使得双滚筒111下降，从而实现对篮筐组件2进行自动夹持，操作简单方便，不需要人工进行搬运，降低工作人员的劳动强度；
49.侧板103的内侧均设置有若干伸缩柱104与至少一个弹簧105；
50.伸缩柱104的内侧分别与左推板107和右推板108相连接，左推板107与右推板108分别与弹簧105相连接，设置若干伸缩柱104起导向作用，保证凸型斜块112和凹型斜块113移动时为直线移动，当气缸106收缩时，在弹簧105的作用下，推动左推板107和右推板108向中心合拢，从而使得凸型斜块112和凹型斜块113回到原位，从而松开篮筐组件2；
51.第一夹板116与第二夹板117的内侧均固定连接有卡条118，设置卡条118可在抓取组件1与篮筐组件2夹持时，与篮筐组件2进行卡合，避免篮筐组件2在移动中掉落，稳定性较强；
52.篮筐组件2包括有框体件201，框体件201的右侧铰链连接有转盖202，框体件201的上侧两端开设有卡槽203，卡槽203与卡条118相互卡合，框体件201的四角均固定连接有杆套204，在抓取组件1将框体件201进行夹持的同时，卡条118同时卡进卡槽203内，增加框体件201移动的稳定性，避免框体件201内部承载过重时脱落；
53.转盖202与框体件201上端铰链连接，当框体件201水平放置时，转盖202在重力的作用下，将框体件201的卸料口盖住，避免内部物料脱落；
54.翻转组件包括有多组限位杆4，多组限位杆4的下侧固定连接有翻转板401，翻转板401的下端固定连接有轴座402，轴座402的中心设置有转轴403，转轴403的两端轴承连接有凹型块404，转轴403的一端设置有减速箱一406，减速箱一406的一侧设置有电机一407，减速箱一406与凹型块404固定连接，当提升组件带动抓取组件1和篮筐组件2下降时，杆套204卡进限位杆4内，框体件201落在翻转板401上侧，工作人员松开抓取组件1，再启动电机一407，电机一407通过减速箱一406，带动转轴403缓速转动，转轴403通过轴座402带动翻转板401转动，限位杆4通过与杆套204相互卡接对框体件201进行限位，框体件201的翻转至一定角度时，转盖202在重力作用下自动打开，内部的物料顺着框体件201从卸料口滑出，完成卸料；
55.多组限位杆4的上侧设置为圆锥形；
56.凹型块404与翻转板401水平接触连接，凹型块404的内侧设置有磁石块405，限位杆4的上侧圆锥形，方便杆套204下降时卡接，翻转板401的左端搭在凹型块404上，保证翻转板401处于水平状态，凹型块404内设置有磁石块405且翻转板401为磁性金属，在翻转板401搭放在凹型块404上时进行吸附，保证翻转板401始终保证水平；
57.机架组件包括有底座3，凹型块404与底座3固定连接，底座3的上端固定连接有多组竖杆301，多组竖杆301的上端固定连接有固定杆302，固定杆302的一侧固定连接有多组横杆303；
58.提升组件包括有第一链轮501，第一链轮501的一侧固定连接有中心杆一504，中心杆一504与横杆303轴承连接，第一链轮501的左侧设置有第二链轮502，第二链轮502的一侧设置有第三链轮503，第二链轮502和第三链轮503的内侧固定连接有中心杆二505，中心杆二505与横杆303轴承连接，竖杆301的上侧轴承连接有中心杆三5，中心杆三5的外侧固定连接有双链轮510，中心杆三5的一端固定连接有减速箱二507，减速箱二507的上侧设置有电机二506，减速箱二507与竖杆301固定连接；
59.上盖板102的上端固定连接有提升板508，提升板508的右端固定连接有第一链条509，第一链条509与第一链轮501啮合连接，第一链条509与第二链轮502啮合连接，第一链条509与双链轮510啮合连接；
60.提升板508的左端固定连接有第二链条511，第二链条511与第三链轮503啮合连接，第二链条511与双链轮510啮合连接，当篮筐组件2需要升降时，工作人员需启动电机二506，电机二506通过减速箱二507缓速旋转，带动中心杆三5旋转，从而带动双链轮510旋转，通过传动链连接，带动第二链轮502、第三链轮503和第一链轮501同时旋转，双链轮510、第一链轮501和第二链轮502与第一链条509相啮合，双链轮510和第三链轮503与第二链条511相啮合，第一链条509和第二链条511分别固定在提升板508的四角，双链轮510旋转时，从而拉动第一链条509和第二链条511缓缓上升，使得提升板508带动抓取组件1和篮筐组件2向上移动，从而实现升降功能；
61.第一链条509与第二链条511的左端均固定连接有配重块6，在多组链条的左端固定连接有配重块6，保证链条始终与链轮进行啮合，传动效果好。
62.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的含义。
63.以上对本技术实施例所提供的一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。
技术特征：1.一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，包含抓取组件(1)，其特征在于：所述抓取组件(1)的上侧设置有提升组件，所述抓取组件(1)的下侧设置有篮筐组件(2)，所述篮筐组件(2)的下侧设置有翻转组件，所述翻转组件的下侧设置有机架组件；其中，所述抓取组件(1)包括有前后盖板(101)，所述前后盖板(101)的上端固定连接有上盖板(102)，所述上盖板(102)的下侧两端固定连接有侧板(103)，所述侧板(103)与前后盖板(101)固定连接；所述上盖板(102)的下侧滑动连接有左推板(107)与右推板(108)，所述左推板(107)的下侧设置有凸型斜块(112)，所述右推板(108)的下侧设置有凹型斜块(113)，所述凸型斜块(112)与凹型斜块(113)交错设置，所述凸型斜块(112)与凹型斜块(113)设置为滑动连接，所述凸型斜块(112)的下端固定连接有多组连接板一(114)，所述凹型斜块(113)的下端固定连接有多组连接板二(115)，多组所述连接板一(114)的一侧固定连接有第一夹板(116)，多组所述连接板二(115)的一侧固定连接有第二夹板(117)；多组所述连接板一(114)与多组连接板二(115)为交错设置；所述凸型斜块(112)与凹型斜块(113)的上侧接触连接有双滚筒(111)。2.根据权利要求1所述的一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，其特征在于：所述双滚筒(111)的两端轴承连接有支撑板(110)，所述支撑板(110)的上侧固定连接有上板(109)，所述上板(109)的上侧设置有气缸(106)，所述气缸(106)与上盖板(102)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，其特征在于：所述侧板(103)的内侧均设置有若干伸缩柱(104)与至少一个弹簧(105)；所述伸缩柱(104)的内侧分别与左推板(107)和右推板(108)相连接，所述左推板(107)与右推板(108)分别与弹簧(105)相连接。4.根据权利要求1所述的一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，其特征在于：所述第一夹板(116)与第二夹板(117)的内侧均固定连接有卡条(118)。5.根据权利要求1所述的一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，其特征在于：所述篮筐组件(2)包括有框体件(201)，所述框体件(201)的右侧铰链连接有转盖(202)，所述框体件(201)的上侧两端开设有卡槽(203)，所述卡槽(203)与卡条(118)相互卡合，所述框体件(201)的四角均固定连接有杆套(204)。6.根据权利要求5所述的一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，其特征在于：所述翻转组件包括有多组限位杆(4)，多组所述限位杆(4)的下侧固定连接有翻转板(401)，所述翻转板(401)的下端固定连接有轴座(402)，所述轴座(402)的中心设置有转轴(403)，所述转轴(403)的两端轴承连接有凹型块(404)，所述转轴(403)的一端设置有减速箱一(406)，所述减速箱一(406)的一侧设置有电机一(407)，所述减速箱一(406)与凹型块(404)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，其特征在于：多组所述限位杆(4)的上侧设置为圆锥形；所述凹型块(404)与翻转板(401)水平接触连接，所述凹型块(404)的内侧设置有磁石块(405)。8.根据权利要求7所述的一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，其特征在于：所述机架组件包括有底座(3)，所述凹型块(404)与底座(3)固定连接，所述底座(3)的上端固定连接有多组竖杆(301)，多组所述竖杆(301)的上端固定连接有固定杆(302)，所述固定杆(302)
的一侧固定连接有多组横杆(303)。9.根据权利要求8所述的一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，其特征在于：所述提升组件包括有第一链轮(501)，所述第一链轮(501)的一侧固定连接有中心杆一(504)，所述中心杆一(504)与横杆(303)轴承连接，所述第一链轮(501)的左侧设置有第二链轮(502)，所述第二链轮(502)的一侧设置有第三链轮(503)，所述第二链轮(502)和第三链轮(503)的内侧固定连接有中心杆二(505)，所述中心杆二(505)与横杆(303)轴承连接，所述竖杆(301)的上侧轴承连接有中心杆三(5)，所述中心杆三(5)的外侧固定连接有双链轮(510)，所述中心杆三(5)的一端固定连接有减速箱二(507)，所述减速箱二(507)的上侧设置有电机二(506)，所述减速箱二(507)与竖杆(301)固定连接；所述上盖板(102)的上端固定连接有提升板(508)，所述提升板(508)的右端固定连接有第一链条(509)，所述第一链条(509)与第一链轮(501)啮合连接，所述第一链条(509)与第二链轮(502)啮合连接，所述第一链条(509)与双链轮(510)啮合连接；所述提升板(508)的左端固定连接有第二链条(511)，所述第二链条(511)与第三链轮(503)啮合连接，所述第二链条(511)与双链轮(510)啮合连接。10.根据权利要求9所述的一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，其特征在于：所述第一链条(509)与第二链条(511)的左端均固定连接有配重块(6)。
技术总结本发明公开了一种涂覆喷涂一体式生产线篮筐系统，包含抓取组件，所述抓取组件的上侧设置有提升组件，所述抓取组件的下侧设置有篮筐组件，所述篮筐组件的下侧设置有翻转组件，所述翻转组件的下侧设置有机架组件；所述抓取组件包括有前后盖板，所述前后盖板的上端固定连接有上盖板，所述上盖板的下侧两端固定连接有侧板，所述侧板与前后盖板固定连接；所述上盖板的下侧滑动连接有左推板与右推板，所述左推板的下侧设置有凸型斜块，所述右推板的下侧设置有凹型斜块，所述凸型斜块与凹型斜块交错设置，所述凸型斜块与凹型斜块设置为滑动连接，所述凸型斜块的下端固定连接有多组连接板一，本发明，便捷高效地实现了升降和卸料一体的功能。的功能。
技术研发人员：张方建
受保护的技术使用者：常州美信机械科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/11/1
