1.本发明涉及家具技术领域，具体涉及一种家用复式楼蛇形缠绕式楼梯。
背景技术：2.随着经济的发展，生活水平的提高，住进复式楼房的人越来越多，楼梯作为复式楼房中必不可少的一部分，是人们在日常生活中上下楼的重要工具。然而随着人口的增长，住房越来越紧张，地皮变得越来越珍贵，楼房越建越高，超高费也越来越贵，这使得许多复式楼房空间减小，再加上室内需要设置楼梯，影响了室内美观，占用了室内的空间，导致空间本就不足的复式楼房的空间利用率低下，性价比不高。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种家用复式楼蛇形缠绕式楼梯，以解决上述背景技术中提出的问题，所述家用复式楼蛇形缠绕式楼梯结构简单，构件较少并且简易，占用室内空间较少，缠绕式的楼梯更加美观。
4.为实现上述目的，本发明提高如下技术方案：
5.一种家用复式楼蛇形缠绕式楼梯，包括蛇头驱动机构和关节转动机构；所述蛇头驱动机构由蛇头外壳一和蛇头外壳二、减速电机、直齿圆柱齿轮、不完全齿轮一、固定轴一组成；所述蛇头外壳一与蛇头外壳二适配且嵌合在一起，所述蛇头驱动机构内设有单片机与减速电机；所述关节转动机构由若干个关节组成，所述若干关节设有第一关机且第一关节与蛇头驱动机构连接，所述若干个关节的每个关节由圆筒形轴束缚件、不完全齿轮二、不完全齿轮三、固定轴二组成；所述蛇头驱动机构的直齿圆柱齿轮安装在减速电机的驱动轴上；所述蛇头机构的不完全齿轮一设置在蛇头驱动机构外表面；所述不完全齿轮二设置在圆筒形轴束缚件外表面；所述不完全齿轮三设置在关节外表面；所述固定轴一与第一个关节的圆筒形轴束缚件扣合来连接，所述蛇头驱动机构与第一个关节并使用轴承套一进行固定；所述若干关节前一关节的固定轴二与后一关节的的圆筒形轴束缚件扣合来连接；所述蛇头驱动机构内设有的单片机与减速电机电性连接。
6.进一步的，所述单片机内设有无线信号接收器。
7.进一步的，所述蛇头驱动机构内的从动轮与所述关节转动机构的不完全齿轮二和不完全齿轮三均与蛇头驱动机构内的直齿圆柱齿轮啮合。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的一种家用复式楼蛇形缠绕式楼梯，构件简易且少，所用齿轮除主动轮外，从动轮均设计为不完全齿轮，简化楼梯构件，不需要使用楼梯时，该楼梯为一条直线，处于靠墙位置，当需要使用楼梯时，通过遥控使楼梯旋转，这样既省下了不少空间，增大了空间利用率，又使得楼梯美观。本实用新颖，使用方便，占用空间小，美观，适合大面积推广实用。
附图说明
9.图1为楼梯工作状态示意图。
10.图2为蛇头外壳组装示意图。
11.图3为单个关节外壳组装示意图。
12.图4为单个关节内部结构图。
13.图5为关节与关节组装示意图。
14.图6为蛇头与关节组装图。
15.图7为楼梯空闲状态示意图。
16.图8为蛇头内部结构组装示意图。
17.附图中：1.减速电机、2.直齿圆柱齿轮、3.不完全齿轮一、4.固定轴一、 5.圆筒形轴束缚件、6.不完全齿轮二、7.不完全齿轮三、8.固定轴二、9. 轴承套一、10.轴承套二、11.蛇头外壳一、12.蛇头外壳二、13.m3螺栓一、 14.驱动轴、15.关节外壳、16.盖板、17.m3螺栓二。
18.具体实施方法
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.请参阅图1～8，本发明提供一种家用复式楼蛇形缠绕式楼梯；
21.一种家用复式楼蛇形缠绕式楼梯，该蛇形楼梯包括蛇头驱动机构和关节转动机构；所述蛇头驱动机构由减速电机1、直齿圆柱齿轮2、不完全齿轮一3、固定轴一4组成；所述蛇头驱动机构内设有单片机与减速电机1电性相连，蛇头驱动机构的外表面由蛇头外壳一11和蛇头外壳二12组成，并用m3螺栓一13进行固定；所述关节转动机构由若干个关节组成，每个关节由圆筒形轴束缚件5、不完全齿轮二6、不完全齿轮三7、固定轴二8组成，每个关节的外表面由关节外壳15和盖板16组成，并用m3螺栓二17进行固定；该装置的从动轮均设计为不完全齿轮来简化楼梯的构件；所述直齿圆柱齿轮2安装在减速电机1的驱动轴 14上，装置仅有直齿圆柱齿轮2一个主动轮，该主动轮由减速电机1直接控制；所述不完全齿轮一3安装在蛇头外表面，该外表面与下个关节接壤；所述不完全齿轮二6安装在圆筒形轴束缚件5外表面；所述不完全齿轮三7安装在关节外表面，该外表面与下个关节接壤；所述固定轴一4与第一个关节的圆筒形轴束缚件 5进行扣合来连接蛇头与第一个关节并使用轴承套一9对扣合的构件进行固定；第一个关节的固定轴二8与第二个关节的圆筒形轴束缚件5进行扣合来连接第一个关节与第二个关节并使用轴承套二10对扣合的构件进行固定，以此方式使各个关节连接了起来；所述减速电机1通过控制直齿圆柱齿轮2的转动来带动各个不完全齿轮的转动从而达到关节转动的目的，以此方式使各个关节转动来使楼梯达到蛇形缠绕式的效果，使楼梯美观且占用空间小；通过设置圆筒形轴束缚件5 的高度长与不完全齿轮三7在关节面的位置来使得第一个关节的固定轴二8和与第二个关节的圆筒形轴束缚件5扣合时形成两个关节间的高度差，以此方式形成了各个关节间的高度差来模拟楼梯各个台阶的高度差。
22.所述减速电机通过控制直齿圆柱齿轮的转动来带动各个不完全齿轮的转动从而达到关节转动的目的，以此方式使各个关节转动；通过设置圆筒形轴束缚件的高度长与不完全齿轮三在关节外表面的位置来使得第一个关节的固定轴二和与第二个关节的圆筒形
轴束缚件扣合时形成两个关节间的高度差，以此方式形成了各个关节间的高度差
23.本发明在使用时，当需要使用楼梯时，通过遥控控制单片机进而控制减速电机1带动直齿圆柱齿轮2转动与第一个关节的不完全齿轮二6拧和进行运动使蛇头的不完全齿轮一3在第一个关节内有相对运动，第二个关节的不完全齿轮二6 与蛇头的不完全齿轮一3拧和进行运动使第二个关节相对于第一个关节有相对运动，以此方式带动各个关节的转动，并结合人为设置的关节与关节间的高度差，从而实现楼梯蛇形缠绕式的外形，当楼梯不使用时，通过遥控控制楼梯的各个关节复位，使楼梯变成一条直线，这样的设计使得室内的空间利用率得到了很大的提高。
24.尽管上文中已经对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作进行一些修改或改进，这对本领域的技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本发明的原理和精神的情况下，均属于本发明要求保护的范围。
技术特征：1.一种家用复式楼蛇形缠绕式楼梯，包括蛇头驱动机构和关节转动机构；所述蛇头驱动机构由蛇头外壳一和蛇头外壳二、减速电机、直齿圆柱齿轮、不完全齿轮一、固定轴一组成；所述蛇头外壳一与蛇头外壳二适配且嵌合在一起，所述蛇头驱动机构内设有单片机与减速电机；所述关节转动机构由若干个关节组成，所述若干关节设有第一关机且第一关节与蛇头驱动机构连接，所述若干个关节的每个关节由圆筒形轴束缚件、不完全齿轮二、不完全齿轮三、固定轴二组成；所述蛇头驱动机构的直齿圆柱齿轮安装在减速电机的驱动轴上；所述蛇头机构的不完全齿轮一设置在蛇头驱动机构外表面；所述不完全齿轮二设置在圆筒形轴束缚件外表面；所述不完全齿轮三设置在关节外表面；所述固定轴一与第一个关节的圆筒形轴束缚件扣合来连接，所述蛇头驱动机构与第一个关节并使用轴承套一进行固定；所述若干关节前一关节的固定轴二与后一关节的的圆筒形轴束缚件扣合来连接；所述蛇头驱动机构内设有的单片机与减速电机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种家用复式楼蛇形缠绕式楼梯，其特征在于，所述单片机内设有无线信号接收器。3.根据权利要求1所述的一种家用复式楼蛇形缠绕式楼梯，其特征在于，所述蛇头驱动机构内的从动轮与所述关节转动机构的不完全齿轮二和不完全齿轮三均与蛇头驱动机构内的直齿圆柱齿轮啮合。
技术总结本发明公开了一种家用复式楼蛇形缠绕式楼梯，包括蛇头驱动机构和关节转动机构；所述蛇头驱动机构由减速电机、直齿圆柱齿轮、不完全齿轮一、固定轴一组成；所述关节转动机构由若干个关节组成，各关节由圆筒形轴束缚件、不完全齿轮二、不完全齿轮三、固定轴二组成；所述直齿圆柱齿轮安装在减速电机的驱动轴上；所述不完全齿轮一安装在蛇头外表面；所述不完全齿轮二安装在圆筒形轴束缚件外表面；所述不完全齿轮三安装在关节外表面；所述减速电机通过控制直齿圆柱齿轮转动来带动各关节转动；通过设置圆筒形轴束缚件的高长与不完全齿轮三在关节外表面的位置使各关节连接后产生高度差；使用时关节转动与设置的高度差结合达到缠绕式楼梯的效果。楼梯的效果。楼梯的效果。
技术研发人员：刘伟成 张京 唐宇 庄文 徐昊 周涛 束岩松 陈地展
受保护的技术使用者：湖南工程学院
技术研发日：2022.05.04
技术公布日：2022/11/1
