1.本发明涉及从电刷经由换向器向线圈通电的有刷马达。
背景技术：2.以往，已知有线圈的数量比励磁磁极的数量多的带刷直流马达。作为这样的马达的一例，可以举出具有四个励磁磁极和六个铁芯槽(槽)的集中绕组结构(在各个齿上单独地卷绕有线圈的电线的结构)的四极六槽马达。在该马达中设置有与铁芯槽的数量相同数量的线圈，且内置有比励磁磁极的数量即四个多的六个线圈(参照专利文献1)。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开平11-69747号公报
6.在具备集中绕组结构的线圈的马达中，在使线圈的数量比励磁磁极的数量多的情况下，垂直于马达的旋转轴的剖面中的叶片角度比磁体角度窄。由此，存在磁体磁通的拾取(pickup)变得不充分、从而不能有效利用磁通的课题。另外，在采用了以跨越多个齿的方式卷绕电线的分布绕组结构的线圈的情况下，线圈端部膨胀而绕组电阻变大，因此存在难以高转矩化的课题。
技术实现要素：7.本技术的目的之一在于提供一种有刷马达，该有刷马达是考虑上述那样的课题而做出的，能够以简单的结构实现小型化及高转矩化。需要说明的是，并不限定于上述的目的，起到由后述的“具体实施方式”所示的各结构带来的作用效果、且是通过以往的技术无法获得的作用效果也能够作为本技术的其他目的。
8.本发明的有刷马达具备：转子铁芯，其设置于转子；s个齿，其设置于所述转子铁芯；s个集中绕组的线圈，其在所述齿分别卷绕电线而成；换向器，其以不能相对旋转的方式设置于所述转子；c个换向器片，其设置于所述换向器，且与所述线圈连接；p对磁体磁极，其设置于定子，且与所述齿对置地配置；以及电刷，其与所述换向器片滑动接触，以向所述线圈供给电流，以下的不等式a及不等式b成立，
9.0.5＜p/s＜1
…
(不等式a)
10.s＜c
…
(不等式b)。
11.发明效果
12.根据公开的技术，能够充分收集磁体磁通，能够以简单的结构实现小型化及高转矩化。
附图说明
13.图1是作为第一实施例的有刷马达的分解立体图。
14.图2是内置于图1的有刷马达的转子的立体图。
15.图3是图1的有刷马达的剖视图。
16.图4是示出图1的有刷马达的磁体角度及叶片角度的图。
17.图5是示出图1的有刷马达中的供电电路的结构的电路图。
18.图6的(a)是示出作为比较例的有刷马达(四极六槽)的图，图6的(b)是示出图1的有刷马达(四极三槽)的图。
19.图7的(a)是示出作为比较例的有刷马达(无辅极)的图，图7的(b)是示出图1的有刷马达(有辅极)的图。
20.图8是作为第二实施例的有刷马达的剖视图。
21.图9是示出图8的有刷马达的磁体角度及叶片角度的图。
22.图10是示出图8的有刷马达中的供电电路的结构的电路图。
23.图11是作为第三实施例的有刷马达的剖视图。
24.图12是示出图11的有刷马达的磁体角度及叶片角度的图。
25.图13是示出图11的有刷马达中的供电电路的结构的电路图。
26.图14是用于说明环形磁体的磁体角度的曲线图。
27.附图标记说明：
28.1、41、51...有刷马达；
29.2...外壳；
30.3...定子(stator)；
31.4...磁体；
32.5...磁体磁极；
33.6...转子(rotor)；
34.7...线圈；
35.8...换向器；
36.9...换向器片；
37.10...铁芯(转子铁芯)；
38.11...齿；
39.12...柱部；
40.13...叶片部；
41.14...辅极；
42.15...辅极柱部；
43.16...辅极叶片部；
44.17...狭缝；
45.20...轴；
46.21...电刷；
47.22...电刷臂；
48.23、42、52...供电电路；
49.θw...叶片角度；
50.θm...磁体角度；
51.c...旋转轴；
52.w...狭缝宽度。
具体实施方式
53.[1.第一实施例]
[0054]
[a.结构]
[0055]
图1是分解示出作为第一实施例的有刷马达1(带刷马达)的主要部件的立体图。有刷马达1具备定子3(stator)、转子6(rotor)、以及轴20。如图1所示，定子3及转子6收容于形成为有底圆筒状的外壳2的内部。在图1中，省略了封闭外壳2的开放端部(在图1中为左端部)的盖构件(端罩)的记载。另外，轴20是经由未图示的轴承支承于外壳2及端罩的轴状的构件。定子3固定于外壳2，转子6固定于轴20而与轴20一体旋转。轴20的中心轴与转子6的旋转轴c一致。
[0056]
在定子3设置有用于形成作用于转子6的磁场的磁体4(永磁铁)。磁体4具有形成为曲面状的p对磁体磁极5。磁体磁极5的形状例如为圆弧面状或与其类似的形状。磁体磁极5沿着外壳2的内周面安装，彼此在周向(在垂直于旋转轴c的剖面中以旋转轴c为中心的圆的圆周方向)上隔开规定的间隔配置。磁场的朝向设定为从外壳2的外部朝向内部的方向或者其相反方向(从内部朝向外部的方向)。在本技术中，配置为在相邻的磁体磁极5之间磁场的朝向反转。
[0057]
图1所示的磁体4是将在一片中磁化有一组磁极对的磁体片组合4个而形成，但也可以将在一片中磁化有多组磁极对的磁体片组合而形成。或者，作为上述的磁体4，也可以使用未被分割成多个磁体片的筒状磁铁(环形磁体)。在环形磁体中，多个磁体磁极5(磁化区域)在周向上相邻配置，但也可以在这些磁体磁极5之间设置无磁化区域。无磁化区域是指实质上无助于形成针对转子6的磁场的区域，是相当于图1中所示的磁体磁极5之间的间隙的部位。这样，不需要使磁体4的物理分割数与磁分割数一致。
[0058]
在转子6设置有被固定为不能相对于轴20相对旋转的铁芯10(转子铁芯)及换向器8(整流子)。铁芯10是将多个相同形状的钢板层叠而成的。钢板的层叠方向与旋转轴c的延伸方向相同。在该铁芯10设置有在垂直于旋转轴c的剖面中从旋转轴c放射状突出的形状的s个齿11。通过在各个齿11上卷绕电线，从而形成s个线圈7(集中绕组线圈)。
[0059]
换向器8是用于向对应于转子6的旋转角的适当的位置的线圈7以适当的朝向通电的构件。在换向器8设置有形成为曲面状的c个换向器片9。换向器片9的形状例如形成为圆弧面状或与其类似的形状。这些换向器片9以沿着轴20的外周面在周向上相邻的方式配置。各个换向器片9与各个线圈7之间通过供电电路23连接。关于供电电路23的电路结构将在后文叙述。
[0060]
在换向器8的周围，电刷21(刷子)以与换向器片9的表面接触的方式设置。电刷21安装于电刷臂22的一端，以弹性地按压于换向器片9的状态被支承。另外，电刷21及电刷臂22成对地设置。各个电刷臂22的另一端例如贯通盖构件而延伸设置至外壳2的外部，成为电力供给用的端子。各个电刷21以与c个换向器片9中的任一个接触的方式设置。
[0061]
关于p对磁体磁极5、s个线圈7、以及c个换向器片9的关系，在本技术中，以如下的不等式均成立的方式来设定p、s、c的值。即，将磁体磁极5的组数(两个为1组的对数)p除以线圈7的个数s所得的值设定为大于0.5且小于1。另外，线圈7的个数s设定为比换向器片9的
个数c小。
[0062]
0.5＜p/s＜1
…
(不等式a)
[0063]
s＜c
…
(不等式b)
[0064]
需要说明的是，如果对不等式a进行变形，则成为“p＜s＜2p”。因此，线圈7的个数s只要设定为比磁体磁极5的组数p大且比磁体磁极5的总数2p小即可。
[0065]
图2是示出包含去除了线圈7的电线后的铁芯10的转子6的立体图。各个齿11具有柱部12和叶片部13。柱部12是朝向转子6的径向外侧延伸的部位。另外，叶片部13是从柱部12的外端部沿转子6的周向展开的曲面状(圆弧面状或与其类似的形状)的部位，以与磁体磁极5非接触地对置的方式配置。线圈7的电线以集中绕组方式在柱部12的周围卷绕有多重。
[0066]
图3是定子3及转子6的剖视图。在此，为了方便，也重叠地显示有换向器片9的剖视图。在该有刷马达1设置有两对磁体磁极5、三个线圈7、以及六个换向器片9。(p、s、c)的组合是(2、3、6)，为四极三槽马达。
[0067]
在第一实施例的有刷马达1的铁芯10设置有辅极14。辅极14是从转子6的旋转轴c呈放射状延伸设置以加强磁通的流动的部位，与铁芯10一体设置。如图3所示，辅极14以在垂直于旋转轴c的剖面中配置于相邻的齿11之间并将线圈7之间划分开的方式设置。辅极14不具有线圈7，线圈7的电线不卷绕于辅极14。需要说明的是，如后述的第二实施例所示，也可以在辅极14的前端形成辅极叶片部16。另外，在齿11的叶片部13与辅极14之间设置有规定宽度的狭缝17。由此，确保线圈7的卷绕方向(柱部12的延伸方向且转子6的径向)的狭缝宽度w。
[0068]
图4是示出有刷马达1的磁体角度θm及叶片角度θw的图。在垂直于旋转轴c的剖面中，以相对于旋转轴c的角度来表现一个磁体磁极5的磁化区域实质上覆盖转子6的范围，将其称为磁体角度θm。例如，如图4所示，在磁体4被分割为多个磁体磁极5(多个磁体片)的情况下，在垂直于旋转轴c的剖面中，将由磁体磁极5以及从磁体磁极5的两端部连结至旋转轴c的线段包围的扇形的中心角定义为磁体角度θm。另外，在磁体4为环形磁体的情况下，以相对于旋转轴c的角度来表现不包含无磁化区域的磁力在半径方向上出现的范围，将其定义为磁体角度θm。
[0069]
需要说明的是，对于在环形磁体、1个磁体片上磁化有多个磁极的情况下的磁化区域的两端部，成为从各磁极的中心位置(磁化中心位置)起磁通密度减少、磁通密度最初成为0的角度。在图14中例示环形磁体的磁通密度分布与磁体角度θm的关系。图14中的角度θ0～θ
12
表示磁通密度为0的角度。如图14所示，在相当于相邻的磁极的切换部位的0
°
周边(θ0～θ1)、90
°
(θ2～θ4)、180
°
(θ5～θ7)和270
°
(θ8～θ
10
)的周边，有时产生无磁化区域、微小的极性反转区域，但将该范围除外来定义磁体角度θm。在图14中，将如θ1～θ2、θ4～θ5、θ7～θ8、θ
10
～θ
11
那样、从磁通密度的绝对值超过0起到包含各磁极的中心位置并再次成为0为止的角度范围定义为磁体角度θm。总之，在垂直于旋转轴c的剖面中，一个磁体磁极5的磁化区域与旋转轴c所成的角度被定义为磁体角度θm。
[0070]
另外，在垂直于旋转轴c的剖面中，以相对于旋转轴c的角度来表现一个叶片部13与磁体4对置的范围，将其称为叶片角度θw。即，在垂直于旋转轴c的剖面中，将由叶片部13以及从叶片部13的两端部连结至旋转轴c的线段包围的扇形的中心角定义为叶片角度θw。
在第一实施例的有刷马达1中，叶片角度θw优选设定为磁体角度θm以上的大小(θw≥θm)。由此，磁体磁通容易被齿11拾取，磁通被有效地利用。
[0071]
图5是示出供电电路23的结构的电路图。s个线圈7呈环状地接线。在图5中，三个线圈7以三角形接线方式(三角接线方式)连接。另外，c个(在图5中为六个)换向器片9分别关于转子6的旋转角每隔360/p度(在图5中为每隔180度)与环状的线圈电路短路连接。需要说明的是，图5中的c1～c6表示六个换向器片9。例如，在图5所示的环状的线圈电路上，第一个线圈与第二个线圈之间的点p1与换向器片c1、c4短路连接。这些换向器片c1、c4的位置成为相对于旋转轴c错开180度的位置。因此，点p1的电位在旋转轴c每旋转半周时相同。同样地，第二个线圈与第三个线圈之间的点p2与换向器片c2、c5短路连接，第三个线圈与第一个线圈之间的点p3与换向器片c3、c6短路连接。
[0072]
图5中的b1、b2表示两个电刷21。电刷b1、b2的位置成为相对于旋转轴c错开90度的位置。一个电刷21与电源的+极连接，另一个电刷21与电源的-极连接。电刷b1、b2分别与换向器片c1～c6中的任一个连接。六个换向器片9中的与电刷21连接的换向器片9根据旋转角而变动。例如，对于与电刷b1、b2连接的换向器片9的组合，随着转子6旋转而如(c6c1、c2)、(c1、c2)、(c1c2、c3)、(c2、c3)
…
那样变化。通过这样的电路结构，以高转矩适当地驱动转子6旋转。
[0073]
[b.作用/效果]
[0074]
图6的(a)是示出作为比较例的有刷马达(四极六槽)的图。在该有刷马达中，线圈7的数量比第一实施例多，为六个，磁体磁极5的对数p是与第一实施例相同的两对，磁体角度θm小于90度。另一方面，线圈数为六个，因此叶片角度θw最大也只能到60度，叶片角度θw比磁体角度θm小。由此，磁体磁通的拾取变得不充分，不能有效利用磁通。
[0075]
与此相对，在第一实施例的有刷马达1(四极三槽)中，线圈数为三个，因此如图6的(b)所示，叶片角度θw变大。由此，确保叶片部13相对于磁体磁极5的对置面积，因此磁体磁通容易被齿11拾取，磁通被有效地利用。
[0076]
图7的(a)是示出作为比较例的有刷马达(无辅极)的图。在铁芯10没有辅极14的情况下，从磁体磁极5提供给铁芯10的磁通的流动变得断续，振动(齿槽效应)容易增大。例如，在比较宽的狭缝17的部分与磁体磁极5对置的状态下，图7的(a)中空心箭头所示的磁通不作用于铁芯10。另外，有可能在外壳2产生涡电流而损失变大。进而，磁导系数降低，也有可能容易减磁。
[0077]
与此相对，在第一实施例的有刷马达1设置有辅极14，狭缝17比较窄，因此磁通的流动连续。例如，如图7的(b)中黑箭头所示，即使在辅极14、狭缝17的部分与磁体磁极5对置的状态下，磁通也作用于铁芯10。由此，容易减少振动(齿槽效应)。另外，不容易在外壳2产生涡电流，损失变小。另外，磁导系数上升而不容易减磁，此外绕组转子平衡也得到改善。
[0078]
根据第一实施例的有刷马达1，得到以下的效果。
[0079]
(1)在第一实施例的有刷马达1中，以0.5＜p/s＜1且s＜c成立的方式设定p、s、c的值。由此，与例如图6的(a)所示的现有的有刷马达相比，能够容易地使有刷马达1的尺寸小型化，或者能够以相同尺寸(相同体积)实现高转矩化。另外，齿11的叶片部13容易以足够大的面积与磁体磁极5对置，因此能够有效利用磁通。因此，能够充分地收集磁体磁通，能够以简单的结构实现小型化及高转矩化。
[0080]
另外，与现有的有刷马达相比，狭缝17的宽度方向相对于绕组的卷绕方向接近平
行，因此能够扩大净狭缝宽度w，从而能够容易地卷绕绕组。此外，绕组工时变少，能够削减制造所花费的工夫、成本。
[0081]
(2)在第一实施例的有刷马达1中，如图6的(b)所示，叶片角度θw为磁体角度θm以上的大小。由此，能够确保叶片部13相对于磁体磁极5的对置面积，能够可靠地有效利用磁通。另外，与叶片角度θw小于磁体角度θm的情况相比，能够减少振动(齿槽效应)。并且，通过增大叶片角度θw，能够扩大狭缝宽度w，从而能够容易地卷绕绕组。
[0082]
(3)在第一实施例的有刷马达1中，如图7的(b)所示，设置有辅极14。通过设置这样的辅极14，能够使在磁体磁极5与铁芯10之间授受的磁通的流动连续，能够减少振动(齿槽效应)。另外，能够防止外壳2中的涡电流的产生，能够减少损失。另外，能够使磁导系数上升而不容易减磁，此外能够改善绕组转子平衡。
[0083]
(4)在第一实施例的有刷马达1中，如图5所示，线圈7呈环状地接线。另外，各个换向器片9关于转子6的旋转角每隔180度(每隔360/p度)与环状的线圈电路短路连接。通过这样的电路结构，与现有的有刷马达相比，能够将电刷数削减为1/p，能够容易地使有刷马达1的尺寸小型化，能够以简单的结构实现小型化及高转矩化。
[0084]
(5)在第一实施例的有刷马达1中，设置有两对磁体磁极5、三个线圈7、以及六个换向器片9，(p、s、c)的组合是(2、3、6)。通过这样的结构，能够以线圈数少的简单的结构实现高转矩的有刷马达1，另外，由于磁通的增加而也容易小型化。
[0085]
[2.第二实施例]
[0086]
图8是示出作为第二实施例的有刷马达41的结构的剖视图。在此，为了方便，将换向器片9的剖视图与定子3及转子6的剖视图重叠地显示。对于与在第一实施例中说明的要素对应的要素，标注相同的附图标记并适当省略说明。在该有刷马达41中，设置有三对磁体磁极5、四个线圈7、以及十二个换向器片9。(p、s、c)的组合是(3、4、12)，为六极四槽马达。
[0087]
设置于第二实施例的有刷马达41的铁芯10的辅极14具有辅极柱部15和辅极叶片部16。如图8所示，辅极柱部15是朝向转子6的径向外侧延伸的部位。另外，辅极叶片部16是从辅极柱部15的外端部沿转子6的周向展开的曲面状(圆弧面状或与其类似的形状)的部位，以与磁体磁极5非接触地对置的方式配置。需要说明的是，辅极14不具有线圈7，线圈7的电线不卷绕于辅极14。另外，辅极叶片部16可以省略，也可以形成与第一实施例相同的形状的辅极14。
[0088]
图9是示出有刷马达41的磁体角度θm及叶片角度θw的图。在第二实施例的有刷马达41中，叶片角度θw也优选设定为磁体角度θm以上的大小(θw≥θm)。由此，磁体磁通容易被齿11拾取，磁通被有效地利用。
[0089]
各个换向器片9与各个线圈7之间通过供电电路42连接。图10是示出供电电路42的结构的电路图。四个线圈7呈环状地接线。另外，十二个换向器片9分别关于转子6的旋转角每隔360/p度(即每隔120度)与环状的线圈电路短路连接。例如，在图10所示的环状的线圈电路上，第一个线圈与第二个线圈之间的点q1与换向器片c1、c5、c9短路连接。
[0090]
这些换向器片c1、c5、c9的位置成为相对于旋转轴c错开120度的位置。因此，点q1的电位在旋转轴c每旋转三分之一时相同。同样地，第二个线圈与第三个线圈之间的点q2与换向器片c2、c6、c
10
短路连接。另外，第三个线圈与第四个线圈之间的点q3与换向器片c3、c7、c
11
短路连接，第四个线圈与第一个线圈之间的点q4与换向器片c4、c8、c
12
短路连接。另外，电刷
b1、b2的位置成为相对于旋转轴c错开180度的位置。
[0091]
根据第二实施例的有刷马达41，能够获得与第一实施例相同的效果。例如，与现有的有刷马达相比，能够更容易地实现小型化，或者能够以相同尺寸实现高转矩化。另外，与第一实施例的有刷马达1相比，能够得到高转矩。另一方面，同与第二实施例的有刷马达41和磁体磁极5的数量相同且线圈数多的现有的有刷马达(例如，六极十二槽的有刷马达)相比，通过集中绕组结构，绕组工时变少，能够削减制造所花费的工夫、成本。并且，通过集中绕组结构能够减小线圈端部，能够减小绕组电阻。此外，与第一实施例相比，能够增大电流的脉动，通过利用电流的脉动，能够进行不需要另行所需的传感器磁体的无传感器控制。
[0092]
[3.第三实施例]
[0093]
图11是示出作为第三实施例的有刷马达51的结构的剖视图。在此，为了方便，将换向器片9的剖视图与定子3及转子6的剖视图重叠地显示。对于与在第一实施例中说明的要素对应的要素，标注相同的附图标记并适当省略说明。在该有刷马达51中，设置有三对磁体磁极5、五个线圈7、以及十五个换向器片9。(p、s、c)的组合是(3、5、15)，为六极五槽马达。需要说明的是，在第三实施例的有刷马达51的铁芯10中，省略了辅极14。由此，确保相邻的叶片部13之间的狭缝宽度w，成为线圈7的电线容易卷绕的结构。
[0094]
图12是示出有刷马达51的磁体角度θm及叶片角度θw的图。在第三实施例的有刷马达51中，叶片角度θw也优选设定为磁体角度θm以上的大小(θw≥θm)。由此，磁体磁通容易被齿11拾取，磁通被有效地利用。
[0095]
各个换向器片9与各个线圈7之间通过供电电路52连接。图13是示出供电电路52的结构的电路图。五个线圈7呈环状地接线。另外，十五个换向器片9分别关于转子6的旋转角每隔360/p度(即每隔120度)与环状的线圈电路短路连接。例如，在图13所示的环状的线圈电路上，第一个线圈与第二个线圈之间的点r1与换向器片c1、c6、c
11
短路连接。
[0096]
这些换向器片c1、c6、c
11
的位置成为相对于旋转轴c错开120度的位置。因此，点r1的电位在旋转轴c旋转三分之一时相同。同样地，第二个线圈与第三个线圈之间的点r2与换向器片c2、c7、c
12
短路连接。另外，第三个线圈与第四个线圈之间的点r3与换向器片c3、c8、c
13
短路连接，第四个线圈与第五个线圈之间的点r4与换向器片c4、c9、c
14
短路连接，第五个线圈与第一个线圈之间的点r5与换向器片c5、c
10
、c
15
短路连接。另外，电刷b1、b2的位置成为相对于旋转轴c错开180度的位置。
[0097]
根据第三实施例的有刷马达51，能够获得与第一实施例、第二实施例相同的效果。例如，与现有的有刷马达相比，能够容易地实现小型化，或者能够以相同尺寸实现高转矩化。另外，与第一实施例、第二实施例的有刷马达1、41相比，能够获得高转矩。并且，与第一实施例、第二实施例相比，能够减少转矩的脉动，能够减少振动而提高控制性。
[0098]
[4.其他]
[0099]
上述的实施例只不过是例示，并不意在将未在本实施例明示的各种变形、技术的运用排除在外。本实施例的各结构能够在不脱离它们的主旨的范围内进行各种变形来实施。另外，本实施例的各结构能够根据需要进行取舍选择，或者能够与公知技术所包含的各种结构适当组合。
技术特征：1.一种有刷马达，其特征在于，所述有刷马达具备：转子铁芯，其设置于转子；s个齿，其设置于所述转子铁芯；s个集中绕组的线圈，其在所述齿分别卷绕电线而成；换向器，其以不能相对旋转的方式设置于所述转子；c个换向器片，其设置于所述换向器，且与所述线圈连接；p对磁体磁极，其设置于定子，且与所述齿对置地配置；以及电刷，其与所述换向器片滑动接触，以向所述线圈供给电流，以下的不等式a及不等式b成立，不等式a：0.5＜p/s＜1不等式b：s＜c。2.根据权利要求1所述的有刷马达，其特征在于，所述齿具有叶片部，该叶片部形成为沿着所述磁体磁极的表面在所述转子的旋转方向上扩展的曲面状，所述磁体磁极形成为与所述叶片部对置的曲面状，在与所述转子的旋转轴垂直的剖面中，将由所述叶片部以及从所述叶片部的两端部连结至所述旋转轴的线段包围的扇形的中心角定义为叶片角度，将一个所述磁体磁极的磁化区域与所述旋转轴所成的角度定义为磁体角度，并且所述叶片角度为所述磁体角度以上。3.根据权利要求1或2所述的有刷马达，其特征在于，所述有刷马达具备至少一个辅极，该辅极在相邻的所述线圈之间与所述转子铁芯一体设置，从所述转子的旋转中心呈放射状地延伸设置以加强磁通的流动，且不具有线圈。4.根据权利要求1至3中任一项所述的有刷马达，其特征在于，所述有刷马达具备供电电路，该供电电路将所述s个所述线圈呈环状地接线，并且将所述c个所述换向器片分别关于所述转子的旋转角每隔360/p度短路连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的有刷马达，其特征在于，所述p为2，所述s为3，所述c为6。6.根据权利要求1至4中任一项所述的有刷马达，其特征在于，所述p为3，所述s为4，所述c为12。7.根据权利要求1、2、以及从属于权利要求1或2的权利要求4中任一项所述的有刷马达，其特征在于，所述p为3，所述s为5，所述c为15。
技术总结本发明涉及一种有刷马达，其以简单的结构实现小型化及高转矩化。本发明的有刷马达(1)具备设置于转子(6)的转子铁芯(10)、设置于转子铁芯(10)的s个齿(11)、在齿(11)分别卷绕电线而成的s个集中绕组的线圈(7)、以不能相对旋转的方式设置于转子(6)的换向器(8)、设置于换向器(8)且与线圈(7)连接的c个换向器片(9)、设置于定子(3)且与齿(11)对置地配置的p对磁体磁极(5)、以及与换向器片(9)滑动接触以向线圈(7)供给电流的电刷(21)，0.5＜p/s＜1，且，s＜c。需要说明的是，齿(11)的叶片角度(θ
技术研发人员：胁田忠行
受保护的技术使用者：马渊马达株式会社
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/11/1
