1.本发明涉及铝加工机械设备技术领域，具体为一种铝液炉内加粉设备。
背景技术：2.熔化铝液的除渣和除气工艺，是通过惰性气体为载体，将粉状熔剂送入铝液炉内实现的，并且上述工艺中，喷粉不能集中在一点，需要尽量覆盖铝液炉进行均匀喷粉，由于铝液炉的炉口温度较高，因此设备需要尽量远离炉口设置，以免出现设备电子器件损坏的问题，并且，铝液炉在喷粉精炼过程中，铝液炉的炉口是需要开启的，过大的炉口会导致铝液炉热量散失比较快，而较小的炉口，则容易出现无法伸入喷粉机构的现象，并且，现有结构中，并没有针对于解决此技术问题的结构。
技术实现要素：3.为解决上述现有设备在对铝液炉进行喷粉精炼过程中，容易导致铝液炉热量散失快，并且覆盖范围小的问题，本发明提供了一种铝液炉内加粉设备。
4.本发明技术方案如下：
5.一种铝液炉内加粉设备，包括能够移动的支撑托架，所述支撑托架的上方通过升降机构连接有横移机构，即所述横移机构相对于支撑托架的高度能够调节，所述横移机构上设置有转动底座，所述转动底座能够在横移机构上平移，所述转动底座远离横移机构的一侧设置有二级伸缩机构，所述二级伸缩机构能够随转动底座移动，且能够由转动底座驱动转动，所述二级伸缩机构连接有一级伸缩机构，所述一级伸缩机构相对于二级伸缩机构能够移动，所述一级伸缩机构连接有硬管，所述硬管相对于一级伸缩机构能够移动，且移动方向与一级伸缩机构相对于二级伸缩机构的移动方向相同，所述硬管相对于一级伸缩机构能够转动，且硬管两端均外延出一级伸缩机构设置，且所述硬管一端设置折弯，用于喷粉，所述硬管另一端连接有软管，所述软管远离硬管的一端连接喷粉器。
6.实现上述软管相对于一级伸缩机构转动的具体结构为，所述硬管外套接活动套管，所述活动套管相对于一级伸缩机构能够移动，所述活动套管的一端通过连接器与硬管连接，能够与硬管同步移动，且相对转动。
7.进一步的，所述二级伸缩机构在远离硬管喷粉的一侧设置有转动驱动器和软管收放机构，所述转动驱动器用于驱动硬管转动，所述软管收放机构用于在硬管移动过程中收放所述软管，通过机械结构实现对硬管的转动驱动。
8.上述转动驱动器的具体结构为，所述转动驱动器包括中空转动轴，所述中空转动轴的轴心线与硬管的轴心线部分重合，所述中空转动轴与驱动装置连接且能够转动，所述软管穿过所述中空转动轴后连接硬管，所述中空转动轴靠近硬管的一端设置有转动固定器，所述硬管设置有与转动固定器相对布置的限位件，所述限位件插入所述转动固定器后，所述转动驱动器能够带动硬管转动。
9.作为优选，所述活动套管相对于一级伸缩机构的移动和一级伸缩机构相对于二级
伸缩机构的移动由同一个驱动装置同时驱动。
10.实现上述一级伸缩机构相对于二级伸缩机构移动的具体结构为，所述二级伸缩机构包括导轨，所述导轨上设置有能够移动的移动座，所述移动座由驱动机构驱动，所述移动座通过连接座与一级伸缩机构连接固定，用于带动一级伸缩机构同步移动。
11.在上述结构基础上，实现硬管相对于二级伸缩机构移动的具体结构为，所述一级伸缩机构设置有两个固定转轮，两个固定转轮上套结有钢丝绳，所述钢丝绳的上侧固定在第一固定座，所述钢丝绳的下侧固定在第二固定座，所述第一固定座与活动套管连接固定，所述第二固定座固定在二级伸缩机构的前端，在一级伸缩机构相对二级伸缩机构移动时，所述第一固定座能够带动活动套管同向移动。
12.作为优选，所述硬管上套接有导向座，且当所述硬管在竖直平面方向上折弯时，所述硬管及导向座能够相对于一级伸缩机构移动。
13.作为优选，所述一级伸缩机构相对于二级伸缩机构移动的长度距离数值小于水平方向上第一固定座与第二固定座的最大间隔长度距离数值的两倍。
14.本发明的有益效果在于：本发明为一种铝液炉内加粉设备，具备升降、横移、转动和伸缩的功能，能够应用于熔化铝液的喷粉精炼，并且，本装置采用的结构能实现二级伸缩，因此，能够覆盖更大的范围，对于规格较小的铝液炉，能够在较远距离处使用，而对于规格较大的铝液炉，则相比于现有结构，能够延伸更长的距离，以覆盖更大的范围，最后，本装置通过转动喷粉管，还能够实现在铝液炉开口高度较小的情况下，伸入铝液炉内，完成喷粉精炼过程，能够有效的解决铝液炉热量散失快的问题。
附图说明
15.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本技术的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
16.在附图中：
17.图1为本发明工作状态结构示意图；
18.图2为本发明转动90
°
后结构示意图；
19.图3为本发明不同视角下工作状态结构示意图；
20.图4为本发明不同视角下常规状态结构示意图；
21.图5为本发明正视结构示意图；
22.图6为本发明俯视结构示意图；
23.图7为本发明常规状态结构示意图；
24.图8为本发明不同视角下转动后结构示意图；
25.图9为本发明转动后俯视结构示意图；
26.图10为本发明伸缩结构示意图；
27.图11为本发明转动驱动器结构示意图；
28.图12为本发明硬管与活动套管部分结构示意图；
29.图13为本发明连接器结构示意图；
30.图中各附图标记所代表的组件为：
31.1、硬管；1-1、限位件；1-2、连接器；1-3、导向座；2、活动套管；21、第一固定座；22、稳定座；3、一级伸缩机构；31、固定转轮；32、钢丝绳；4、二级伸缩机构；41、导轨；42、移动座；43、连接座；44、驱动机构；45、第二固定座；5、转动底座；6、横移机构；7、升降机构；71、丝杆升降机组；72、升降平板；8、支撑托架；9、移动轮；10、转动驱动器；101、中空转动轴；102、转动固定器；11、软管收放机构。
具体实施方式
32.下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
33.实施例
34.如图1-13所示的一种铝液炉内加粉设备，包括能够移动的支撑托架8，支撑托架8实现移动的方式为在支撑托架8的下方设置移动轮9，且移动轮9周向设置多个，连接外置驱动装置后，即能够在地面上实现移动，进而便于移动至各种位置。
35.进一步的，所述支撑托架8的上方通过升降机构7连接有横移机构6，所述升降机构7包括丝杆升降机组71和升降平板72，其中，丝杆升降机组71由单个驱动装置驱动实现同步联动升降，并且，上述结构通过采购获得，因此不再赘述。
36.能够升降的升降平板72用于连接横移机构6，因此，所述横移机构6能够随升降平板72移动，由于丝杆升降机组71的下方设置在支撑托架8上，因此升降平板72能够相对于支撑托架8升降，进而，所述横移机构6相对于支撑托架8的高度能够调节。
37.在上述结构基础上，进一步的，所述横移机构6上设置有转动底座5，所述转动底座5能够在横移机构6上平移，常规设置下，所述横移机构6包括导轨和导轨上设置的移动平台，通过将转动底座5安装至移动平台，即可实现横向移动，并且，导轨相对于移动平台的移动，可以通过电机驱动实现。(参阅图1、2)
38.最后，所述转动底座5设置有伸缩机构，且伸缩结构设置在转动底座5上，不仅能够随转动底座5移动，且能够由转动底座5驱动转动，并且可以同支撑托架8移动至任意位置。
39.上述的伸缩机构，如图10所示，分为两段，且具体结构为：
40.与转动底座5直接固定的二级伸缩机构4，所述二级伸缩机构4连接有一级伸缩机构3，所述一级伸缩机构3相对于二级伸缩机构4能够移动，实现第一段的伸缩。
41.并且，实现上述一级伸缩机构3相对于二级伸缩机构4移动的具体结构为，所述二级伸缩机构4包括导轨41，所述导轨41上设置有能够移动的移动座42，所述移动座42由驱动机构44驱动，驱动机构44包括驱动电机和驱动链条，所述导轨41在远离驱动电机的位置设置有配合使用的从动链轮，将驱动链条套接在驱动电机和从动链轮后，即可实现转动，之后，将移动座42与驱动链条固定后，即可实现同步移动，进而实现移动座42在导轨41上的移动。
42.之后，所述移动座42通过连接座43与一级伸缩机构3连接固定后，即可用于带动一级伸缩机构3同步移动，并且上述的连接座43包括两个固定座，两个固定座分别设置在移动座42和一级伸缩机构3上，并且相对布置，通过设置杆件贯穿后，即可实现两者的连接，并且实现同步移动，相应的，杆件可以通过使用销轴固定，拆卸方便，相比于采用焊接或者螺栓
连接的方式，更加符合设计需求。
43.进一步的，所述一级伸缩机构3连接有硬管1，所述硬管1相对于一级伸缩机构3能够移动，且移动方向与一级伸缩机构3相对于二级伸缩机构4的移动方向相同，实现第二段的伸缩，也就能够获得最终的伸缩机构。
44.由于本装置分为两段伸缩，因此在使用时，一级伸缩机构3也需要进入铝液炉内，因此一级伸缩机构3不能设置电机，因此，本装置还需要存在的必要设计为所述硬管1相对于一级伸缩机构3的移动和一级伸缩机构3相对于二级伸缩机构4的移动由同一个驱动装置同时驱动。且所述驱动装置即为上述的驱动机构44。因此，本装置需要硬管1相对于一级伸缩机构3的驱动部件不能为电机或者电缸等无法高温环境下运动的结构，而是需要能够在铝液炉内高温情况下依然能够稳定运行的结构。
45.因此，在上述必要条件的基础上，实现硬管1相对于二级伸缩机构4移动的具体结构为，所述一级伸缩机构3设置有两个固定转轮31，两个固定转轮31上套结有钢丝绳32，且钢丝绳32能够在固定转轮31上转动，并且固定转轮31和钢丝绳32都是能够在高温情况下稳定运行的结构，因此能够伸入所述铝液炉内。
46.并且，在上述结构的基础上，所述钢丝绳32的上侧固定在第一固定座21，所述钢丝绳32的下侧固定在第二固定座45，两个固定座均与钢丝绳32固定，通过拉动任意固定座的方式，能够带动钢丝绳32和另一个固定座同步转动。
47.最后，所述第一固定座21与硬管1连接固定，所述第二固定座45与二级伸缩机构4固定。由于二级伸缩机构4是固定在转动底座5上的，无法移动，因此，与之固定的第二固定座45也是无法移动的，因此在驱动机构44的驱动下，一级伸缩机构3需要向铝液炉内移动，但是由于第二固定座45固定，并且夹紧所述钢丝绳32后，在与一级伸缩机构3同步移动的固定转轮31带动下，钢丝绳32会随之转动，并且，如图7所示，第二固定座45固定在钢丝绳32的下侧，因此钢丝绳32会发生顺时针方向的转动，相应的在钢丝绳32的带动下，固定在钢丝绳32上侧的第一固定座21就会随之向铝液炉的方向移动，进而带动与之连接硬管1移动。实现二级伸缩。
48.且上述结构中，并没有应用电子器件或者电线连接，因此在高温情况下，也可稳定运行，并且完成本装置的伸缩作业。
49.最后，则为硬管1的转动功能，具体结构为：
50.所述硬管1相对于一级伸缩机构3能够转动，且硬管1两端均外延出一级伸缩机构3设置，且所述硬管1一端设置折弯，用于喷粉，所述硬管1另一端连接有软管，所述软管远离硬管1的一端连接喷粉器。
51.目的在于，常规情况下，倾斜弯折设计的硬管1在伸入铝液炉内时，铝液炉的开口需要高度尺寸较大，能够容纳硬管1的倾斜弯折部分伸入，但是如果具备转动功能，则可以将硬管1转动，使之在水平方向倾斜，进而能够伸入高度尺寸较小的铝液炉内，伸入后，将硬管1转动回原有状态，即可进行喷粉精炼工艺。
52.相应的，通过上述结构设计，铝液炉通过升降炉门开启过程中，可以将炉口的开启高度尺寸减小，从而减少热量的散失。
53.并且，针对于上述硬管1转动的具体结构设计为：
54.如图12所示，所述硬管1外套接活动套管2，所述活动套管2相对于一级伸缩机构3
能够移动，即可带动硬管1同步移动，并且所述活动套管2的一端通过连接器1-2与硬管1连接，且连接器1-2如图13所示，能够实现活动套管2与硬管1的同步移动，且相对转动。
55.并且，在上述结构设计后，第一固定座21需要如图12所示，固定在活动套管2上，并且在活动套管2与硬管1同步移动的情况下，依然可以带动硬管1实现伸缩。
56.进一步的，所述二级伸缩机构4在远离硬管1喷粉的一侧设置有转动驱动器10和软管收放机构11，所述转动驱动器10用于驱动硬管1转动，通过机械结构实现对硬管1的转动驱动，所述软管收放机构11用于在硬管1移动过程中收放所述软管。
57.如图11所示，上述转动驱动器10的具体结构为，所述转动驱动器10包括中空转动轴101，所述中空转动轴101的轴心线与硬管1的轴心线部分重合，所述中空转动轴101与驱动装置连接且能够转动，所述软管穿过所述中空转动轴101后连接硬管1，在转动驱动器10的驱动下，硬管1能够实现转动，并且可以采用旋转接头连接硬管1和软管，因此，转动过程中，凭借旋转接头的特性，可以保证正常喷粉。并且，此驱动过程中仅在装置未延伸的情况下进行，而不是随时可以转动驱动硬管1转动，在硬管1倾斜弯折的一端伸入铝液炉后，就不需要进行转动了，只需要硬管1的开口朝下即可，因此，转动驱动器10的功能就是确保硬管1能够伸入开口高度较小的铝液炉开口内。
58.并且过程为，移动装置至铝液炉开口位置，之后将使用转动驱动器10驱动硬管1转动，至硬管1在水平方向上倾斜弯折，之后通过转动底座5驱动硬管1进入铝液炉内，硬管1伸入铝液炉内后，再次通过转动驱动器10驱动硬管1转动，直至在竖直方向上倾斜弯折，并且开口向下即可，之后的伸缩过程使用上述结构即可，并且能够平移和水平方向上角度调节，且本装置的平移、旋转和伸缩过程能够同时进行，即能够在转动过程中同步伸缩。
59.进一步的，实现上述驱动硬管1转动的具体结构为：所述中空转动轴101靠近硬管1的一端设置有转动固定器102，所述硬管1设置有与转动固定器102相对布置的限位件1-1，所述限位件1-1插入所述转动固定器102后，所述转动驱动器10能够带动硬管1转动。
60.除上述结构外，为了保证设备运行更加稳定，还需要以下结构：
61.所述硬管1上套接有导向座1-3，且当所述硬管1在竖直平面方向上折弯时，所述硬管1及导向座1-3能够相对于一级伸缩机构3移动。
62.所述一级伸缩机构3相对于二级伸缩机构4移动的长度距离数值小于水平方向上第一固定座21与第二固定座45的最大间隔长度距离数值的两倍。确保在一级伸缩机构3运行过程中，第一固定座21或者第二固定座45不会在移动过程中碰撞至固定转轮31。
技术特征：1.一种铝液炉内加粉设备，其特征在于，包括能够移动的支撑托架(8)，所述支撑托架(8)的上方通过升降机构(7)连接有横移机构(6)，即所述横移机构(6)相对于支撑托架(8)的高度能够调节，所述横移机构(6)上设置有转动底座(5)，所述转动底座(5)能够在横移机构(6)上平移，所述转动底座(5)远离横移机构(6)的一侧设置有二级伸缩机构(4)，所述二级伸缩机构(4)能够随转动底座(5)移动，且能够由转动底座(5)驱动转动，所述二级伸缩机构(4)连接有一级伸缩机构(3)，所述一级伸缩机构(3)相对于二级伸缩机构(4)能够移动，所述一级伸缩机构(3)连接有硬管(1)，所述硬管(1)相对于一级伸缩机构(3)能够移动，且移动方向与一级伸缩机构(3)相对于二级伸缩机构(4)的移动方向相同，所述硬管(1)相对于一级伸缩机构(3)能够转动，且硬管(1)两端均外延出一级伸缩机构(3)设置，且所述硬管(1)一端设置折弯，用于喷粉，所述硬管(1)另一端连接有软管，所述软管远离硬管(1)的一端连接喷粉器。2.根据权利要求1所述的一种铝液炉内加粉设备，其特征在于，所述硬管(1)外套接活动套管(2)，所述活动套管(2)相对于一级伸缩机构(3)能够移动，所述活动套管(2)的一端通过连接器(1-2)与硬管(1)连接，能够与硬管(1)同步移动，且相对转动。3.根据权利要求2所述的一种铝液炉内加粉设备，其特征在于，所述二级伸缩机构(4)在远离硬管(1)喷粉的一侧设置有转动驱动器(10)和软管收放机构(11)，所述转动驱动器(10)用于驱动硬管(1)转动，所述软管收放机构(11)用于在硬管(1)移动过程中收放所述软管。4.根据权利要求3所述的一种铝液炉内加粉设备，其特征在于，所述转动驱动器(10)包括中空转动轴(101)，所述中空转动轴(101)的轴心线与硬管(1)的轴心线部分重合，所述中空转动轴(101)与驱动装置连接且能够转动，所述软管穿过所述中空转动轴(101)后连接硬管(1)，所述中空转动轴(101)靠近硬管(1)的一端设置有转动固定器(102)，所述硬管(1)设置有与转动固定器(102)相对布置的限位件(1-1)，所述限位件(1-1)插入所述转动固定器(102)后，所述转动驱动器(10)能够带动硬管(1)转动。5.根据权利要求2所述的一种铝液炉内加粉设备，其特征在于，所述活动套管(2)相对于一级伸缩机构(3)的移动和一级伸缩机构(3)相对于二级伸缩机构(4)的移动由同一个驱动装置同时驱动。6.根据权利要求5所述的一种铝液炉内加粉设备，其特征在于，所述二级伸缩机构(4)包括导轨(41)，所述导轨(41)上设置有能够移动的移动座(42)，所述移动座(42)由驱动机构(44)驱动，所述移动座(42)通过连接座(43)与一级伸缩机构(3)连接固定，用于带动一级伸缩机构(3)同步移动。7.根据权利要求6所述的一种铝液炉内加粉设备，其特征在于，所述一级伸缩机构(3)设置有两个固定转轮(31)，两个固定转轮(31)上套结有钢丝绳(32)，所述钢丝绳(32)的上侧固定在第一固定座(21)，所述钢丝绳(32)的下侧固定在第二固定座(45)，所述第一固定座(21)与活动套管(2)连接固定，所述第二固定座(45)固定在二级伸缩机构(4)的前端，在一级伸缩机构(3)相对二级伸缩机构(4)移动时，所述第一固定座(21)能够带动活动套管(2)同向移动。8.根据权利要求1所述的一种铝液炉内加粉设备，其特征在于，所述硬管(1)上套接有导向座(1-3)，且当所述硬管(1)在竖直平面方向上折弯时，所述硬管(1)及导向座(1-3)能
够相对于一级伸缩机构(3)移动。9.根据权利要求7所述的一种铝液炉内加粉设备，其特征在于，所述一级伸缩机构(3)相对于二级伸缩机构(4)移动的长度距离数值小于水平方向上第一固定座(21)与第二固定座(45)的最大间隔长度距离数值的两倍。
技术总结一种铝液炉内加粉设备，包括能够移动的支撑托架，所述支撑托架的上方通过升降机构连接有横移机构，所述横移机构上设置有转动底座，所述转动底座远离横移机构的一侧设置有二级伸缩机构，所述二级伸缩机构能够随转动底座移动，且能够由转动底座驱动转动，所述二级伸缩机构连接有能够伸缩的一级伸缩机构，所述一级伸缩机构连接有能够伸缩的硬管，所述硬管相对于一级伸缩机构能够转动，且所述硬管一端设置折弯，用于喷粉，所述硬管另一端通过软管连接喷粉器。因此本装置具备升降、横移、转动和伸缩的功能，并且能实现二级伸缩，因此，能够覆盖更大的范围，且能够通过硬管的转动，进而开口高度较小的铝液炉内，完成喷粉精炼工作。完成喷粉精炼工作。完成喷粉精炼工作。
技术研发人员：王海波 谢法锋 刘静
受保护的技术使用者：济南海德热工有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/1
