1.本技术涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种地脚灯控制方法、地脚灯、电子设备和存储介质。
背景技术：2.在楼道、走廊、别墅等场合中，需要地脚灯进行照明，地脚灯一般都连有探测器，当探测器检测到有人员经过时，会点亮相应的地脚灯，对一定区域进行照明，方便人们的出行。
3.目前，市面上的感应式地脚灯是单独工作的，当探测器检测到的人员经过信号时，点亮与此探测器相对应的地脚灯。
4.然而，由于单独一个地脚灯的照亮区域有限，当人员夜晚出行时，经过地脚灯区域时，由于只能点亮一个地脚灯，导致看不到前方未被地脚灯照亮的区域，容易发生危险，从而导致人员的出行不便。
技术实现要素：5.有鉴于此，本技术提供的灯光控制方法、地脚灯、电子设备和存储介质，能够方便人员的出行。
6.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种地脚灯控制方法，包括：获取第一目标感应信号，其中，所述第一目标感应信号用于指示第一地脚灯对应的第一感应区域内存在移动的感应目标；获取第一光照强度信号，其中，所述第一光照强度信号用于指示所述第一感应区域内的光照强度小于预设的光照强度阈值；响应于所述第一目标感应信号和所述第一光照强度信号，控制所述第一地脚灯以第一亮度发光，并向与所述第一地脚灯联动的至少一个第二地脚灯发送第一联动信号，使所述第二地脚灯根据所述第一联动信号发光，其中，所述第一地脚灯和所述至少一个第二地脚灯设置在不同的位置。
7.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种地脚灯，包括：处理单元、目标感应单元、光强感应单元和发光单元；所述处理单元分别与所述目标感应单元、所述光强感应单元和所述发光单元相连接；所述目标感应单元，用于在感应到所述地脚灯对应的第一感应区域内存在移动的感应目标时，向所述处理单元发送第一目标感应信号；所述光强感应单元，用于在感应到所述第一感应区域内的光照强度小于预设的光照强度阈值时，向所述处理单元发送第一光照强度信号；所述处理单元，用于响应于所述第一目标感应信号和所述第一光照强度信号，控制所述发光单元以第一亮度发光，并向与当前地脚灯联动的至少一个地脚灯发送第一联动信号，使与当前地脚灯关联的地脚灯根据所述第一联动信号发光。
8.根据本技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述第一方面所提供地脚灯控制方法对应的操作。
9.根据本技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面所提供地脚灯控制方法对应的操作。
10.根据本技术实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行如上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式提供的地脚灯控制方法。
11.在本技术实施例中，获取第一目标感应信号和第一光照强度信号，响应于第一目标感应信号和第一光照强度信号点亮对应的地脚灯并向与此地脚灯联动的地脚灯发送联动信号，使与此地脚灯联动的地脚灯可以根据联动信号发光。本技术实施例地脚灯并非单独工作，而是联动工作，当一个地脚灯的感应区域内存在移动的感应目标并且该地脚灯处于低光照的环境下时，不仅会点亮自身而且会发送信号使联动的地脚灯同时点亮，因此解决了单个地脚灯照亮区域有限的问题，从而方便了人员的出行。
附图说明
12.图1是本技术实施例提供的一种地脚灯控制方法的流程图；
13.图2是本技术实施例提供的一种具体应用场景的示意图；
14.图3是本技术实施例提供的一种地脚灯的示意图；
15.图4是本技术实施例提供的一种电源单元的电路示意图；
16.图5是本技术实施例提供的一种稳压单元的电路示意图；
17.图6是本技术实施例提供的一种发光单元的电路示意图；
18.图7是本技术实施例提供的一种目标感应单元的电路示意图；
19.图8是本技术实施例提供的一种光强感应单元的电路示意图；
20.图9是本技术实施例提供的一种设置单元的电路示意图；
21.图10是本技术实施例提供的一种电子设备的示意图。
22.附图标记列表：
23.101：获取第一目标感应信号
24.102：获取第一光照强度信号
25.103：响应于第一目标感应信号和第一光照强度信号，控制第一地脚灯以第一亮度发光
26.104：向与第一地脚灯联动的至少一个第二地脚灯发送联动信号
27.100：地脚灯控制方法 300：地脚灯
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301：目标感应单元
28.302：光强感应单元
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303：处理单元
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304：发光单元
29.305：电源单元
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306：稳压单元
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307：设置单元
30.1000：电子设备
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1002：处理器
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1004：通信接口
31.1006：存储器
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1008：通信总线
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1010：程序
32.r1：第一电阻
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r2：第二电阻
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r3：第三电阻
33.r4：第四电阻
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r5：第五电阻
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r6：第六电阻
34.r7：第七电阻
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r8：第八电阻
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r9：第九电阻
35.c1：第一电容
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c2：第二电容
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c3：第三电容
36.c4：第四电容
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c5：第五电容
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c6：第六电容
37.c7：第七电容
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c8：第八电容
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c9：第九电容
38.l：火线
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n：零线
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br1：整流桥
39.u1：开关电源芯片
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l6：储能电感
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d1：第一二极管
40.d2：第二二极管
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vdd：第一直流电
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vcc：第二直流电
41.u2：线性稳压器芯片
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d3：发光二极管组
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q1：开关管
42.pir1：探测器
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q2：光敏三极管
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sw1：单刀双掷开关
43.a：卧室
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b：走廊
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c：卫生间
44.l1：地脚灯
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l2：地脚灯
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l3：地脚灯
具体实施方式
45.如前所述，通过地脚灯照明是夜晚照明的重要方式，尤其是在楼道、走廊和别墅等场合中，目前，当探测器检测到有人员经过时，会点亮与此探测器相连接的地脚灯，然而，由于一个地脚灯照亮区域有限，仅点亮一个地脚灯无法将前行道路照明，导致人员出行时无法看到前方未被照亮的区域，容易发生危险，导致人员的出行不便。
46.在本技术实施例中，获取目标感应信号和光照强度信号，响应于目标感应信号和光照强度信号点亮对应的地脚灯，并向与此地脚灯联动的地脚灯发送联动信号，使与此地脚灯联动的地脚灯可以根据联动信号发光。本技术实施例地脚灯并非单独工作，而是联动工作，当一个地脚灯的感应区域内存在移动的感应目标并且该地脚灯处于低光照的环境下时，不仅会点亮该地脚灯，而且会发送信号使联动的地脚灯同时点亮，因此解决了一个地脚灯照亮区域有限的问题，从而方便了人员的出行。
47.下面结合附图对本技术实施例提供地脚灯控制方法、地脚灯和电子设备进行详细说明。
48.图1是本技术实施例提供的一种地脚灯控制方法100的流程图。如图1所示，地脚灯控制方法100包括如下步骤：
49.步骤101、获取第一目标感应信号。
50.每个地脚灯都有与之对应的探测器和处理单元，当地脚灯对应的探测器的感应区域内存在移动的感应目标时，探测器会发送目标感应信号至处理单元。其中，第一目标感应信号用于指示第一地脚灯对应的第一感应区域内存在移动的感应目标
51.应理解，探测器可以探测到许多移动的生物，例如：宠物，昆虫和人等，当探测器探测到移动的生物时，均会发送目标感应信号，由于不同生物的体型、红外能量等不同，所以目标感应信号的强度不同，处理单元会将目标感应信号与预设的感应信号阈值进行对比，若目标感应信号高于或者低于感应信号阈值，处理单元会将该目标感应信号识别为第一目标感应信号。
52.应理解，由于电路安装的不同，探测器发送的目标感应信号可能为高电平或者低电平，当探测器发送的目标感应信号为高电平时，若目标感应信号的强度高于感应信号阈值，处理单元将该目标感应信号识别为第一目标感应信号。当探测器发送的目标感应信号为低电平时，若目标感应信号的强度低于感应信号阈值，处理单元将该目标感应信号识别
为第一目标感应信号。
53.探测器可以是红外传感器、微波雷达传感器等，对此本技术实施例不作限定。
54.步骤102、获取第一光照强度信号。
55.每个地脚灯连接有光照传感器，光照传感器根据所探测区域的光照强度输出不同强度的信号，当地脚灯对应的感应区域内的光照强度小于预设的光照强度阈值时，处理单元将该光照强度信号识别为第一光照强度信号。
56.应理解，预设的光照强度阈值为与需求的光照强度相对应的信号强度。当光照传感器输出的信号为高电平时，若光照信号的强度高于预设的光照强度信号阈值，处理单元将该光照强度信号识别为第一光照强度信号。当光照传感器输出的信号为低电平时，若光照强度信号的强度低于预设的光照强度信号阈值，处理单元将该光照强度信号识别为第一光照强度信号。
57.应理解，光照传感器可以使用光敏三极管作为感光元器件，也可以使用光敏二极管、光敏电阻等，对此本技术实施例不作限定。
58.步骤103、响应于第一目标感应信号和第一光照强度信号，控制第一地脚灯以第一亮度发光。
59.处理单元获取第一目标感应信号和第一光照强度信号后，控制第一地脚灯以第一亮度发光。该第一亮度为提前设定的亮度，例如第一亮度为地脚灯全亮，即地脚灯发光亮度的上限。
60.应理解，处理单元会获取多个目标感应信号和光照强度信号的组合，只有当目标感应信号和光照强度信号同时满足需求时，处理单元控制地脚灯发光。
61.步骤104、向与第一地脚灯联动的至少一个第二地脚灯发送联动信号。
62.当第一地脚灯响应于第一目标感应信号和第一光照强度信号以第一亮度发光时，处理单元向与第一地脚灯联动的至少一个第二地脚灯发送一个联动信号，第二地脚灯的处理单元接收此联动信号，并根据联动信号控制第二地脚灯发光。
63.应理解，处理单元可以通过多种途径发送联动信号，例如：处理单元通过无线收发模组(rf433)实现地脚灯之间的通讯，也可以使用蓝牙、无线网络通信技术(wifi)和紫蜂协议(zigbee)等技术实现，对此本技术实施例不作限定。
64.图2是本技术实施例的一种应用场景的示意图，如图2所示，在卧室a、走廊b和卫生间c均设置有地脚灯，其中地脚灯l1与地脚灯l2联动，地脚灯l2与地脚灯l1和地脚灯l3联动。
65.设定第一亮度为全亮，在夜晚环境时，屋内其他灯光均关闭的状态下，人在卧室a中走动时，地脚灯l1全亮，且地脚灯l1向地脚灯l2发送联动信号，地脚灯l2的处理单元接收联动信号后，控制地脚灯l2发光，当人走到走廊b区域时，地脚灯l2全亮，且地脚灯l2向地脚灯l1和地脚灯l3发送联动信号，地脚灯l1和地脚灯l3的处理单元接收联动信号后，分别控制地脚灯l1和地脚灯l3发光，当人走到卫生间c的时候，地脚灯l3全亮，且地脚灯l3向地脚灯l2发送联动信号，地脚灯l2的处理单元接收联动信号后，控制地脚灯l2发光。从而实现人从卧室a走到卫生间c的过程中三个地脚灯联动工作。
66.在本技术实施例中，获取第一目标感应信号和第一光照强度信号，响应于第一目标感应信号和第一光照强度信号点亮对应的地脚灯并向与此地脚灯联动的地脚灯发送联
动信号，使与此地脚灯联动的地脚灯可以根据联动信号发光。本技术实施例地脚灯并非单独工作，而是联动工作，当一个地脚灯的感应区域内存在移动的感应目标并且该地脚灯处于低光照的环境下时，不仅会点亮自身而且会发送信号使联动的地脚灯同时点亮，因此解决了单个地脚灯照亮区域有限的问题，从而方便了人员的出行。
67.在一种可能的实现方式中，响应于第一目标感应信号和第一光照强度信号，控制第一地脚灯以第一亮度发光时，可以响应于第一目标感应信号和第一光照强度信号，控制第一地脚灯在预设的第一延迟时间内以第一亮度发光。
68.响应于第一目标感应信号和第一光照强度信号，处理单元控制第一地脚灯在第一延迟时间内以第一亮度发光，在第一延迟时间结束后，第一地脚灯熄灭。第一延迟时间可以设定为任意时间，例如：第一延迟时间可以为30秒，也可以为1分钟等等。
69.应理解，当第一地脚灯在第一延迟时间内以第一亮度发光时，若处理单元再次获取到第一目标感应信号，该延迟时间会刷新。比如，第一延迟时间为60s，第一地脚灯以第一亮度发光30s后，处理单元再次获取到第一目标感应信号，处理单元会重新对第一地脚灯的发光时间进行计时，如果处理单元未再获取到第一目标感应信号，则在重新计时时长达到60s后熄灭第一地脚灯，即第一地脚灯以第一亮度发光的总计时间为90s。
70.在本技术实施例中，响应于信号，地脚灯在一定时间内以第一亮度发光，可以保证在人员通行一段时间后熄灭该地脚灯，节约了地脚灯的用电量。
71.在一种可能的实现方式中，第一地脚灯可以接收第二地脚灯发送的第二联动信号，其中，第二联动信号由第二地脚灯响应于第二目标感应信号和第二光照强度信号发送，第二目标感应信号用于指示第二地脚灯对应的第二感应区域内存在移动的感应目标，第二光照强度信号用于指示第二感应区域内的光照强度小于光照强度阈值；根据第二联动信号控制第一地脚灯发光。
72.当第二地脚灯对应的感应区域存在移动的感应目标时，且所处区域的光照强度小于预设的光照强度阈值，第二地脚灯的处理单元控制第二地脚灯以第一亮度发光，并发送第二联动信号至第一地脚灯，第一地脚灯的处理单元接收到联动信号后，会根据联动信号控制第一地脚灯的亮度。
73.在本技术实施例中，第二地脚灯发光的同时发送信号给第一地脚灯，使第一地脚灯可以根据信号控制自身的亮度，实现了地脚灯之间的联动工作，使至少两个地脚灯同时点亮，从而使地脚灯的照亮区域变大，方便了人员的出行。
74.在一种可能的实现方式中，在根据第二联动信号控制第一地脚灯发光时，如果第一地脚灯处于熄灭状态或以第二亮度发光的状态，则根据第二联动信号控制第一地脚灯在第一延迟时间内以第二亮度发光，其中，第一亮度高于第二亮度；如果第一地脚灯处于以第一亮度发光的状态，则根据第二联动信号，控制第一地脚灯在第二延迟时间内以第一亮度发光，并在第二延迟时间结束后控制第一地脚灯在第三延迟时间内以第二亮度发光，其中，第二延迟时间与第三延迟时间之和等于第一延迟时间，第三延迟时间等于接收到第二联动信号之前第一地脚灯以第一亮度发光的持续时间。
75.当第一地脚灯的处理单元接收到第二联动信号的时候，第一地脚灯可能处于熄灭状态、以第二亮度发光的状态或以第一亮度发光的状态，当第一地脚灯处于熄灭状态或以第二亮度发光的状态时，第一地脚灯的处理单元根据第二联动信号控制第一地脚灯在第一
延迟时间内以第二亮度发光。
76.当第一地脚灯处于以第一亮度发光的状态时，处理单元会记录第一地脚灯已经发光的时间，如果此时处理单元收到第二联动信号，则会在第二延迟时间内继续以第一亮度发光，第二延迟时间与第一地脚灯已经以第一亮度发光的时间之和为第一延迟时间。当第二延迟时间到达后，第一地脚灯的处理单元会控制第一地脚灯在第三延迟时间内以第二亮度发光，第三延迟时间和第二延迟时间之和为第一延迟时间，即第三延迟时间与第一地脚灯以第一亮度发光的时间相同。
77.例如：设定第一延迟时间为60秒，接收到第二联动信号时，若第一地脚灯处于熄灭状态或以第二亮度发光的状态，则第一地脚灯在接下来60秒内以第二亮度发光，并在60秒后熄灭。若第一地脚灯处于以第一亮度发光状态时，假设第一地脚灯已经以第一亮度发光20秒，则第一地脚灯在接下来40秒内继续以第一亮度发光，在40秒时间达到后，第一地脚灯以第二亮度发光20秒。
78.应理解，由于第一地脚灯可以联动多个第二地脚灯，所以在接收联动信号时，第一地脚灯可能处于以第二亮度发光状态。第一亮度高于第二亮度，例如：感应到有移动的感应目标后，控制当前地脚灯全亮，并向联动地脚灯发送信号，联动地脚灯接收信号后控制自己半亮。
79.在本技术实施例中，对应相互联动的第一地脚灯和第二地脚灯，第一地脚灯可以向第二地脚灯发送联动信号，第一地脚灯还可以接收第二地脚灯发送的联动信号，用户从第一地脚灯所在区域走向第二地脚灯所在区域时，第一地脚灯以第一亮度发光，第二地脚灯以第二亮度发光，用户从第二地脚灯所在区域走向第一地脚灯所在区域时，第一地脚灯以第二亮度发光，第二地脚灯以第一亮度发光，使得用户以不同方向前进时均可以将用户前方的行走区域照亮，保证用户的使用体验。
80.在一种可能的实现方式中，如果第一地脚灯处于以第二亮度发光的状态，在获取到第一目标感应信号后，控制第一地脚灯在第一延迟时间内以第一亮度发光。
81.当第一地脚灯根据第二联动信号控制自身以第二亮度发光时，若第一地脚灯获取到第一目标感应信号，即第一地脚灯对应的感应区域内有移动的感应目标，则第一地脚灯的处理单元控制第一地脚灯在第一延迟时间内以第一亮度发光。
82.在本技术实施例中，地脚灯在联动工作期间，优先满足个体工作，保证了感应目标经过该地脚灯对应的感应区域时，该地脚灯以第一亮度发光照亮该区域，方便了人员的出行。
83.图3是本技术实施例提供的一种地脚灯300的示意图。如图3所示，地脚灯300包括：
84.目标感应单元301，用于在感应到地脚灯对应的第一感应区域内存在移动的感应目标时，向处理单元303发送第一目标感应信号
85.光强感应单元302，用于在感应到第一感应区域内的光照强度小于预设的光照强度阈值时，向处理单元303发送第一光照强度信号；
86.处理单元303，用于响应于第一目标感应信号和第一光照强度信号，控制发光单元304以第一亮度发光，并向与当前地脚灯联动的至少一个地脚灯发送第一联动信号，使与当前地脚灯关联的地脚灯根据第一联动信号发光。
87.在本技术实施例中，目标感应单元301可用于执行上述方法实施例中的步骤101，
光强感应单元302可用于执行上述方法实施例中的步骤102，处理单元303和发光单元304可用于执行上述方法实施例中的步骤103和步骤104。
88.在一种可能的实现方式中，如图3所示，地脚灯300还包括电源单元305和稳压单元306。
89.电源单元305，用于将外部电源输入的交流电转换为第一直流电vdd，并将第一直流电vdd传输给稳压单元306和发光单元304；电源单元305的输入端与外部电源相连接，电源单元305的输出端与稳压单元306的输入端及发光单元304的供电端口相连接；
90.稳压单元306，用于将第一直流电vdd降压为第二直流电vcc，并将第二直流电vcc传输给目标感应单元301和光强感应单元302；稳压单元306的输出端与目标感应单元301和光强感应单元302的供电端口相连接。
91.在本技术实施例中，电源单元305将外部电源的交流电转化为第一直流电vdd对发光单元304和稳压单元306供电，稳压单元306将第一直流电vdd转化为第二直流电vcc，对目标感应单元301和光强感应单元302供电。
92.图4是本技术实施例提供的一种电源单元305电路的示意图，如图4所示，电源单元305包括：第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第一二极管d1、第二二极管d2、整流桥br1、开关电源芯片u1和储能电感l6；
93.第一电阻r1的一端与外部电源的火线l相连接，第一电阻r1的另一端与整流桥br1的第一交流输入端相连接；整流桥br1的第二交流输入端与外部电源的零线n相连接；整流桥br1的直流负极接地，整流桥br1的直流正极分别与开关电源芯片u1的输入端和第一电容c1的正极相连接，第一电容c1的负极接地；开关电源芯片u1的第一输出端与储能电感l6的一端相连接，储能电感l6的另一端分别与第一二极管d1的正极和第二电阻r2的一端相连接，第一二极管d1的负极与开关电源芯片u1的第二输出端相连接，第二电阻r2的另一端与第二二极管d2的正极相连并接地，第二二极管d2的负极与开关电源芯片u1的第一输出端相连接；第二电容c2的一端与第一二极管d1的负极相连接，第二电容c2的另一端与第二二极管d2的负极相连接；第三电阻r3的一端与第一二极管d1的正极相连接，第三电阻r3的另一端与第二二极管d2的正极相连接；第三电容c3的正极分别与第一二极管d1的正极和稳压单元306的输入端相连接，第三电容c3的负极与第二二极管d2的正极相连接。
94.在本技术实施例中，电源单元305通过电路将外部高压交流电转化为第一直流电vdd，保证了地脚灯300中其他单元的供电稳定，避免了由于电压过高或电压不稳导致地脚灯损毁的情况发生，提高了地脚灯照明的稳定性。
95.图5是本技术实施例提供的一种稳压单元306电路的示意图，如图5所示，稳压单元306包括：第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6和线性稳压器芯片u2；
96.第四电容c4的正极与第三电容c3的正极相连接，第四电容c4的负极接地；线性稳压器芯片u2的输入端与第四电容c4的正极相连接，线性稳压器芯片u2的公共端接地，线性稳压器芯片u2的输出端与第五电容c5的正极相连接，第五电容c5的负极接地；第六电容c6的正极分别与第五电容c5的正极和目标感应单元301和光强感应单元302的供电端口相连接，第六电容c6的负极与第四电容c4的负极、第五电容c5的负极及线性稳压器芯片u2的公共端相连接。
97.在本技术实施例中，稳压单元306通过电路将电源单元305输出的第一直流电vdd
转化为第二直流电vcc，并通过第二直流电vcc为目标感应单元301和光强感应单元302供电，确保了目标感应单元301和光强感应单元302的供电稳定。
98.图6是本技术实施例提供的一种发光单元304电路的示意图，如图6所示，发光单元304包括：至少一个发光二极管、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6和开关管q1；至少一个发光二极管通过串联、并联或串并联的方式相连接，构成发光二极管组d3；
99.第四电阻r4的一端与第三电容c3的正极相连接，第四电阻r4的另一端与发光二极管组d3的输入端相连接，发光二极管组d3的输出端与开关管q1的输入端相连接；开关管q1的输出端接地，开关管q1的控制端与第五电阻r5的一端相连接，第五电阻r5的另一端与处理单元303相连接，第六电阻r6的一端与开关管q1的控制端相连接，第六电阻r6的另一端与开关管q1的输出端相连接；处理单元303，用于向开关管q1的控制端发送控制信号，使开关管q1以相对应的占空比执行开关动作，以控制发光二极管组d3的发光亮度。
100.在本技术实施例中，通过改变地脚灯开关的占空比，改变地脚灯的亮度，使地脚灯在接收到不同的信号后可以以不同的亮度发光，实现了地脚灯以不同亮度联动工作，减小了地脚灯的耗电量。
101.图7是本技术实施例提供的一种目标感应单元301电路的示意图，如图7所示，目标感应单元301包括：第七电容c7和探测器pir1；
102.探测器pir1的输入端与第六电容c6的正极相连接，探测器pir1的输出端与处理单元303相连接，探测器pir1的接地端接地；第七电容c7的一端与第六电容c6的正极相连接，第七电容c7的另一端接地。
103.在本技术实施例中，探测器pir1探测到存在移动的感应目标时，输出目标感应信号至处理单元303，实现了对移动的感应目标的探测。
104.图8是本技术实施例提供的一种光强感应单元302电路的示意图，如图8所示，光强感应单元302包括：第七电阻r7、第八电阻r8、第八电容c8和光敏三极管q2；
105.第七电阻r7的一端与第六电容c6的正极相连接，第七电阻r7的另一端与第八电阻r8的一端相连接，第八电阻r8的另一端分别与光敏三极管q2的一端和处理单元303相连接，光敏三极管q2的另一端接地，第八电容c8的一端与光敏三极管q2的一端相连接，第八电容c8的另一端与光敏三极管q2的另一端相连接。
106.在本技术实施例中，光强感应单元302检测光照强度，并输出光照强度信号至处理单元303，实现了对光照强度检测。使地脚灯可以仅在低光照的环境下发光，减少了地脚灯的耗电量。
107.在一种可能的实现方式中，如图3所示，地脚灯300还包括设置单元307，其中，设置单元307用于实现地脚灯的联动配对。
108.图9是本技术实施例提供的一种设置单元307的电路示意图，如图9所示，设置单元307包括：第九电阻r9、第九电容c9和单刀双掷开关sw1；
109.第九电阻r9的一端与第六电容c6的正极相连接，第九电阻r9的另一端与单刀双掷开关sw1的第一不动端相连接，单刀双掷开关sw1的动端与第九电容c9的一端相连接并接地，单刀双掷开关sw1的第二不动端分别于与第九电容c9的另一端和处理单元303相连接。
110.在本技术实施例中，将第一地脚灯和至少一个第二地脚灯的设置单元307的开关sw1拨至第二不动端，此时第一地脚灯和至少一个第二地脚灯的处理单元303接收到设置信
号后通过无线发送联动信号，若第一地脚灯接收到第二地脚灯的联动信号的同时第二地脚灯接收到第一地脚灯的联动信号，则第一地脚灯与第二地脚灯相关联，然后将各地脚灯设置单元307的开关sw1拨至第一不动端，此时各地脚灯完成关联并能正常发光。通过本技术实施例实现了不同地脚灯的联动配对，使至少两个地脚灯可以联动工作，方便了人员出行。
111.在一种可能的实现方式中，处理单元303可以用于响应于第一目标感应信号和第一光照强度信号，控制第一地脚灯在预设的第一延迟时间内以第一亮度发光。
112.在一种可能的实现方式中，处理单元303可以用于接收第二地脚灯发送的第二联动信号，其中，第二联动信号由第二地脚灯响应于第二目标感应信号和第二光照强度信号发送，第二目标感应信号用于指示第二地脚灯对应的第二感应区域内存在移动的感应目标，第二光照强度信号用于指示第二感应区域内的光照强度小于光照强度阈值；根据第二联动信号控制第一地脚灯发光。
113.在一种可能的实现方式中，处理单元303可以用于若第一地脚灯处于熄灭状态或以第二亮度发光的状态，则根据第二联动信号控制第一地脚灯在第一延迟时间内以第二亮度发光，其中，第一亮度高于第二亮度；若第一地脚灯处于以第一亮度发光的状态，则根据第二联动信号，控制第一地脚灯在第二延迟时间内以第一亮度发光，并在第二延迟时间结束后控制第一地脚灯在第三延迟时间内以第二亮度发光，其中，第二延迟时间与第三延迟时间之和等于第一延迟时间，第三延迟时间等于接收到第二联动信号之前第一地脚灯以第一亮度发光的持续时间。
114.在一种可能的实现方式中，处理单元303可以用于若第一地脚灯处于以第二亮度发光的状态，在获取到第一目标感应信号和第一光照强度信号后，控制第一地脚灯在第一延迟时间内以第一亮度发光。
115.需要说明的是，上述地脚灯内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与前述地脚灯控制方法实施例基于同一构思，具体内容可参见前述地脚灯控制方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
116.图10是本技术实施例提供的一种电子设备的示意图，本技术具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。参见图10，本技术实施例提供的电子设备1000包括：处理器(processor)1002、通信接口(communications interface)1004、存储器(memory)1006、以及通信总线1008。其中：
117.处理器1002、通信接口1004、以及存储器1006通过通信总线1008完成相互间的通信。
118.通信接口1004，用于与其它电子设备或服务器进行通信。
119.处理器1002，用于执行程序1010，具体可以执行前述任一地脚灯控制方法实施例中的相关步骤。
120.具体地，程序1010可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
121.处理器1002可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
122.存储器1006，用于存放程序1010。存储器1006可能包含高速ram存储器，也可能还
包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
123.程序1010具体可以用于使得处理器1002执行前述任一实施例中的地脚灯控制方法。
124.程序1010中各步骤的具体实现可以参见前述任一地脚灯控制方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
125.通过本技术实施例的电子设备，获取第一目标感应信号和第一光照强度信号，响应于第一目标感应信号和第一光照强度信号点亮对应的地脚灯并向与此地脚灯联动的地脚灯发送联动信号，使与此地脚灯联动的地脚灯可以根据联动信号发光。本技术实施例地脚灯不是单独工作，而是联动工作，当一个地脚灯的感应区域内存在移动的感应目标并且该地脚灯处于低光照的环境下时，不仅会点亮自身而且会发送信号使联动的地脚灯同时点亮，因此解决了单个地脚灯照亮区域有限的问题，从而方便了人员的出行。
126.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储用于使一机器执行如本文的地脚灯控制方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或cpu或mpu)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
127.在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本技术的一部分。
128.用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw)、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
129.此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
130.此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的cpu等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
131.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行上述各实施例提供的地脚灯控制方法。应理解，本实施例中的各方案具有上述方法实施例中对应的技术效果，此处不再赘述。
132.需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
133.以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模
块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，fpga或asic)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
134.上文通过附图和优选实施例对本技术进行了详细展示和说明，然而本技术不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本技术更多的实施例，这些实施例也在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种地脚灯控制方法(100)，包括：获取第一目标感应信号，其中，所述第一目标感应信号用于指示第一地脚灯对应的第一感应区域内存在移动的感应目标；获取第一光照强度信号，其中，所述第一光照强度信号用于指示所述第一感应区域内的光照强度小于预设的光照强度阈值；响应于所述第一目标感应信号和所述第一光照强度信号，控制所述第一地脚灯以第一亮度发光，并向与所述第一地脚灯联动的至少一个第二地脚灯发送第一联动信号，使所述第二地脚灯根据所述第一联动信号发光，其中，所述第一地脚灯和所述至少一个第二地脚灯设置在不同的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于所述第一目标感应信号和所述第一光照强度信号，控制所述第一地脚灯以第一亮度发光，包括：响应于所述第一目标感应信号和所述第一光照强度信号，控制所述第一地脚灯在预设的第一延迟时间内以所述第一亮度发光。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述第二地脚灯发送的第二联动信号，其中，所述第二联动信号由所述第二地脚灯响应于第二目标感应信号和第二光照强度信号发送，所述第二目标感应信号用于指示所述第二地脚灯对应的第二感应区域内存在移动的感应目标，所述第二光照强度信号用于指示所述第二感应区域内的光照强度小于所述光照强度阈值；根据所述第二联动信号控制所述第一地脚灯发光。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第二联动信号控制所述第一地脚灯发光，包括：若所述第一地脚灯处于熄灭状态或以第二亮度发光的状态，则根据所述第二联动信号控制所述第一地脚灯在所述第一延迟时间内以所述第二亮度发光，其中，所述第一亮度高于所述第二亮度；若所述第一地脚灯处于以所述第一亮度发光的状态，则根据所述第二联动信号，控制所述第一地脚灯在第二延迟时间内以所述第一亮度发光，并在所述第二延迟时间结束后控制所述第一地脚灯在第三延迟时间内以所述第二亮度发光，其中，所述第二延迟时间与所述第三延迟时间之和等于所述第一延迟时间，所述第三延迟时间等于接收到所述第二联动信号之前所述第一地脚灯以所述第一亮度发光的持续时间。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述方法还包括：若所述第一地脚灯处于以所述第二亮度发光的状态，在获取到所述第一目标感应信号后，控制所述第一地脚灯在所述第一延迟时间内以第一亮度发光。6.一种地脚灯(300)，包括：目标感应单元(301)、光强感应单元(302)、处理单元(303)和发光单元(304)；所述处理单元(303)分别与所述目标感应单元(301)、所述光强感应单元(302)和所述发光单元(304)相连接；所述目标感应单元(301)，用于在感应到所述地脚灯(300)对应的第一感应区域内存在移动的感应目标时，向所述处理单元(303)发送第一目标感应信号；所述光强感应单元(302)，用于在感应到所述第一感应区域内的光照强度小于预设的
光照强度阈值时，向所述处理单元(303)发送第一光照强度信号；所述处理单元(303)，用于响应于所述第一目标感应信号和所述第一光照强度信号，控制所述发光单元(304)以第一亮度发光，并向与当前地脚灯联动的至少一个地脚灯发送第一联动信号，使与当前地脚灯(300)关联的地脚灯根据所述第一联动信号发光。7.根据权利要求6所述的地脚灯(300)，其中，所述地脚灯(300)还包括：电源单元(305)和稳压单元(306)；所述电源单元(305)的输入端与外部电源相连接，所述电源单元(305)的输出端与所述稳压单元(306)的输入端及所述发光单元(304)的供电端口相连接；所述稳压单元(306)的输出端与所述目标感应单元(301)和所述光强感应单元(302)的供电端口相连接；所述电源单元(305)，用于将所述外部电源输入的交流电转换为第一直流电(vdd)，并将所述第一直流电(vdd)传输给所述稳压单元(306)和所述发光单元(304)；所述稳压单元(306)，用于将所述第一直流电(vdd)降压为第二直流电(vcc)，并将所述第二直流电(vcc)传输给所述目标感应单元(301)和所述光强感应单元(302)。8.根据权利要求7所述的地脚灯(300)，其中，所述电源单元(305)包括：第一电阻(r1)、第二电阻(r2)、第三电阻(r3)、第一电容(c1)、第二电容(c2)、第三电容(c3)、第一二极管(d1)、第二二极管(d2)、整流桥(br1)、开关电源芯片(u1)和储能电感(l6)；所述第一电阻(r1)的一端与所述外部电源的火线(l)相连接，所述第一电阻(r1)的另一端与所述整流桥(br1)的第一交流输入端相连接；所述整流桥(br1)的第二交流输入端与所述外部电源的零线(n)相连接；所述整流桥(br1)的直流负极接地，所述整流桥(br1)的直流正极分别与所述开关电源芯片(u1)的输入端和所述第一电容(c1)的正极相连接，所述第一电容(c1)的负极接地；所述开关电源芯片(u1)的第一输出端与储能电感(l6)的一端相连接，所述储能电感(l6)的另一端分别与所述第一二极管(d1)的正极和所述第二电阻(r2)的一端相连接，所述第一二极管(d1)的负极与所述开关电源芯片(u1)的第二输出端相连接，所述第二电阻(r2)的另一端与所述第二二极管(d2)的正极相连并接地，所述第二二极管(d2)的负极与所述开关电源芯片(u1)的第一输出端相连接；所述第二电容(c2)的一端与所述第一二极管(d1)的负极相连接，所述第二电容(c2)的另一端与所述第二二极管(d2)的负极相连接；所述第三电阻(r3)的一端与所述第一二极管(d1)的正极相连接，所述第三电阻(r3)的另一端与所述第二二极管(d2)的正极相连接；所述第三电容(c3)的正极分别与所述第一二极管(d1)的正极和所述稳压单元(306)的输入端相连接，所述第三电容(c3)的负极与所述第二二极管(d2)的正极相连接。9.根据权利要求8所述的地脚灯(300)，其中，所述稳压单元(306)包括：第四电容(c4)、第五电容(c5)、第六电容(c6)和线性稳压器芯片(u2)；所述第四电容(c4)的正极与所述第三电容(c3)的正极相连接，所述第四电容(c4)的负极接地；所述线性稳压器芯片(u2)的输入端与所述第四电容(c4)的正极相连接，所述线性稳压器芯片(u2)的公共端接地，所述线性稳压器芯片(u2)的输出端与所述第五电容(c5)的正极
相连接，所述第五电容(c5)的负极接地；所述第六电容(c6)的正极分别与所述第五电容(c5)的正极和所述目标感应单元(301)和所述光强感应单元(302)的供电端口相连接，所述第六电容(c6)的负极与所述第四电容(c4)的负极、所述第五电容(c5)的负极及所述线性稳压器芯片(u2)的公共端相连接。10.根据权利要求8或9所述的地脚灯(300)，其中，所述发光单元(304)包括：至少一个发光二极管、第四电阻(r4)、第五电阻(r5)、第六电阻(r6)和开关管(q1)；所述至少一个发光二极管通过串联、并联或串并联的方式相连接，构成发光二极管组(d3)；所述第四电阻(r4)的一端与所述第三电容(c3)的正极相连接，所述第四电阻(r4)的另一端与所述发光二极管组(d3)的输入端相连接，所述发光二极管组(d3)的输出端与所述开关管(q1)的输入端相连接；所述开关管(q1)的输出端接地，所述开关管(q1)的控制端与所述第五电阻(r5)的一端相连接，所述第五电阻(r5)的另一端与所述处理单元(303)相连接，所述第六电阻(r6)的一端与所述开关管(q1)的控制端相连接，所述第六电阻(r6)的另一端与所述开关管(q1)的输出端相连接；所述处理单元(303)，用于向所述开关管(q1)的控制端发送控制信号，使所述开关管(q1)以相对应的占空比执行开关动作，以控制所述发光二极管组(d3)的发光亮度。11.一种电子设备(1000)，其特征在于，包括：处理器(1002)、通信接口(1004)、存储器(1006)和通信总线(1008)，所述处理器(1002)、所述存储器(1006)和所述通信接口(1004)通过所述通信总线(1008)完成相互间的通信；所述存储器(1006)用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器(1002)执行如权利要求1-5中任一项所述的地脚灯控制方法(100)对应的操作。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-5中任一项所述的方法。13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
技术总结本申请提供了地脚灯控制方法、地脚灯、电子设备和存储介质，该地脚灯控制方法，包括：获取第一目标感应信号，其中，所述第一目标感应信号用于指示第一地脚灯对应的第一感应区域内存在移动的感应目标；获取第一光照强度信号，其中，所述第一光照强度信号用于指示所述第一感应区域内的光照强度小于预设的光照强度阈值；响应于所述第一目标感应信号和所述第一光照强度信号，控制所述第一地脚灯以第一亮度发光，并向与所述第一地脚灯联动的至少一个第二地脚灯发送第一联动信号，使所述第二地脚灯根据所述第一联动信号发光，其中，所述第一地脚灯和所述至少一个第二地脚灯设置在不同的位置。本方案能够方便人员的出行。本方案能够方便人员的出行。本方案能够方便人员的出行。
技术研发人员：孙全周 曹浩 许金峰 何明辉 谭炜
受保护的技术使用者：西门子（中国）有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
