1.本技术涉及车辆故障诊断技术领域，尤其涉及一种电子油泵故障诊断方法、控制器及车辆。
背景技术：2.电子泵系统是混动系统的关键系统，主要用于整个混动系统的润滑和冷却，如果一旦发生故障，可能造成整个混动系统的破坏，整个混动系统将会瘫痪，造成很大的损失。
3.因此如何在故障发生初期进行有效自诊断是目前亟需解决的问题。
技术实现要素：4.针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种电子油泵故障诊断方法、控制器及车辆，以解决或者部分解决现有技术中无法有效对电子油泵在故障初期进行诊断，导致电机可能存在烧毁风险的技术问题。
5.本发明的第一方面，提供一种电子油泵故障诊断方法，所述方法包括：
6.获取油泵电机的当前转速，基于所述当前转速确定所述油泵电机的第一流量；
7.获取所述驱动电机的当前温度，基于所述当前温度确定所述油泵电机的第二流量；
8.基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断。
9.上述方案中，所述基于所述当前转速确定所述油泵电机的第一流量，包括：
10.获取所述油泵电机的排量及容积效率；
11.根据所述当前转速、所述排量及所述容积效率确定所述油泵电机的第一流量；所述第一流量为所述当前转速、所述排量及所述容积效率的乘积值。
12.上述方案中，所述基于所述当前温度确定所述油泵电机的第二流量，包括：
13.基于所述当前温度在预设的映射表中查找所述当前温度对应的第二流量；所述映射表是基于台架试验数据确定的，所述映射表中存储有驱动电机温度与油泵电机流量之间的对应关系。
14.上述方案中，所述基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断，包括：
15.获取所述第二流量与所述第一流量之间的差值；
16.若确定所述差值大于预设的流量阈值，则确定所述油泵电机存在故障。
17.上述方案中，若确定所述油泵电机存在故障后，所述方法还包括：
18.获取所述油泵电机的当前电流；
19.若确定所述当前电流超出电流阈值，则确定故障类型为堵转。
20.上述方案中，若确定所述油泵电机存在故障后，所述方法还包括：
21.获取所述驱动电机的当前温度；
22.根据所述当前温度在映射表中查找对应的转速限值，若确定所述当前转速大于所
述转速限值，则确定故障类型为空转；所述映射表中存储有驱动电机温度与所述转速限值之间的对应关系。
23.上述方案中，所述基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断后，所述方法还包括：
24.若确定所述油泵电机存在故障，则推送报警提示信息。
25.本发明的第二方面，提供一种电子油泵故障诊断控制器，所述控制器包括：
26.第一确定单元，用于获取油泵电机的当前转速，基于所述当前转速确定所述油泵电机的第一流量；
27.第二确定单元，用于获取所述驱动电机的当前温度，基于所述当前温度确定所述油泵电机的第二流量；
28.诊断单元，用于基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断。
29.上述方案中，所述第二确定单元具体用于：
30.基于所述当前温度在预设的映射表中查找所述当前温度对应的第二流量；所述映射表是基于台架试验数据确定的，所述映射表中存储有驱动电机温度与油泵电机流量之间的对应关系。
31.本发明的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括第二方面中任一项所述的控制器。
32.本发明实施例提供了一种电子油泵故障诊断方法、控制器及车辆，方法包括：获取油泵电机的当前转速，基于所述当前转速确定所述油泵电机的第一流量；获取所述驱动电机的当前温度，基于所述当前温度确定所述油泵电机的第二流量；基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断；如此，可基于油泵电机的第一流量和第二流量对油泵电机进行故障诊断，在故障初期可精确诊断出油泵电机是否存在故障隐患，降低油泵电机被烧毁的风险。
附图说明
33.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
34.在附图中：
35.图1示出了根据本发明一个实施例的电子油泵故障诊断方法流程示意图；
36.图2示出了根据本发明一个实施例的电子油泵故障诊断控制器结构示意图。
具体实施方式
37.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
38.本实施例提供一种电子油泵故障诊断方法，应用故障诊断控制器中，故障诊断控
制器可以是自动变速器电子控制器tcu(transmission control unit)，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
39.步骤s110，获取油泵电机的当前转速，基于所述当前转速确定所述油泵电机的第一流量。
40.具体来讲，在混动系统运行时，可以通过安装在油泵电机上的转速传感器获得油泵电机的当前转速。在一种实施方式中，根据当前转速确定油泵电机的第一流量，包括：
41.获取油泵电机的排量及容积效率；
42.根据当前转速、排量及容积效率确定油泵电机的第一流量；第一流量为当前转速、排量及容积效率的乘积值。
43.也即可根据公式q＝n*v*η确定第一流量q，其中，n为当前转速，v为排量，排量是每个电机的固有参数，η为容积效率。
44.步骤s111，获取驱动电机的当前温度，基于所述当前温度确定所述油泵电机的第二流量。
45.本实施例中为了降低车辆成本，未在驱动系统中集成压力传感器及流量传感器，也即油泵电机上未安装流量传感器，因此需要根据驱动电机的当前温度来确定油泵电机的第二流量。其中，油泵电机主要是用于将润滑油泵入驱动电机中，对驱动电机进行润滑。
46.比如，可利用安装在驱动电机上的温度传感器获得驱动电机的当前温度，再基于当前温度确定油泵电机的第二流量。
47.在一种实施方式中，基于当前温度确定油泵电机的第二流量，包括：
48.基于当前温度在预设的映射表中查找当前温度对应的第二流量；映射表是基于台架试验数据确定的，映射表中存储有驱动电机温度与油泵电机流量之间的对应关系。
49.具体来讲，驱动电机温度与油泵电机流量之间是存在一定的函数关系的，比如当油泵电机流量为30时，驱动电机温度为100℃。在对混动系统进行台架试验时，驱动电机温度和油泵电机流量数据均可实时采集到，因此可基于台架试验数据确定出映射表。那么该映射表中出存储有驱动电机温度与油泵电机流量之间的对应关系。
50.因此，当获取到驱动电机的当前温度后，可基于当前温度在映射表中查询对应的第二流量。
51.步骤s112，基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断。
52.确定出第一流量及第二流量后，可基于第二流量及第一流量对油泵电机进行故障诊断。
53.在一种实施方式中，基于第二流量及第一流量对油泵电机进行故障诊断，包括：
54.获取第二流量与第一流量之间的差值(差值绝对值)；
55.若确定差值大于预设的流量阈值，则确定油泵电机存在故障。
56.其中，流量阈值可以为3～5(也即第一流量和第二流量之间的偏差若大于3～5％时，确定存在故障)，也可基于实际情况确定，在此不做限制。
57.为了能够进一步确定出故障类型，在一种实施方式中，确定油泵电机存在故障后，方法还包括：
58.获取油泵电机的当前电流；
59.若确定当前电流超出电流阈值，则确定故障类型为堵转。
60.具体来讲，可利用安装在油泵电机上的电流传感器获得油泵电机的当前电流，若电机发生堵转，电流会持续增大，因此若确定当前电流超出电流阈值，则确定故障类型为堵转。
61.其中，电流阈值可基于电机的实际特性确定，在此不做限制。
62.本实施例考虑到除发生堵转之外，还有可能出现别的故障。那么在一种实施方式中，若确定油泵电机存在故障后，方法还包括：
63.获取驱动电机的当前温度；
64.根据当前温度在映射表中查找对应的转速限值，若确定当前转速大于转速限值，则确定故障类型为空转；映射表中存储有驱动电机温度与油泵电机转速限值之间的对应关系。
65.本实施例中，在台架试验时，当驱动电机处于不同温度时，均会有一个对应的油泵电机转速限值。因此本实施例的映射表中也存储有驱动电机温度与油泵电机转速限值之间的对应关系。
66.为了可以及时提醒工作人员电机出现故障，在一种实施方式中，基于第二流量及第一流量对所述油泵电机进行故障诊断后，方法还包括：
67.若确定油泵电机存在故障，则推送报警提示信息。
68.这样，在油泵电机故障初期可精确诊断出油泵电机是否存在故障隐患，降低油泵电机被烧毁的风险。
69.基于与前述实施例同样的发明构思，本实施例还提供一种电子油泵故障诊断控制器，如图2所示，控制器包括：
70.第一确定单元21，用于获取油泵电机的当前转速，基于所述当前转速确定所述油泵电机的第一流量；
71.第二确定单元22，用于获取所述驱动电机的当前温度，基于所述当前温度确定所述油泵电机的第二流量；
72.诊断单元23，用于基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断。
73.具体来讲，在混动系统运行时，可以通过安装在油泵电机上的转速传感器获得油泵电机的当前转速。在一种实施方式中，第一确定单元21具体用于：
74.获取油泵电机的排量及容积效率；
75.根据当前转速、排量及容积效率确定油泵电机的第一流量；第一流量为当前转速、排量及容积效率的乘积值。
76.也即可根据公式q＝n*v*η确定第一流量q，其中，n为当前转速，v为排量，排量是每个电机的固有参数，η为容积效率。
77.本实施例中为了降低车辆成本，未在驱动系统中集成压力传感器及流量传感器，也即油泵电机上未安装流量传感器，因此需要根据驱动电机的当前温度来确定油泵电机的第二流量。其中，油泵电机主要是用于将润滑油泵入驱动电机中，对驱动电机进行润滑。
78.比如，可利用安装在油泵电机上的温度传感器获得驱动电机的当前温度，再基于当前温度确定油泵电机的第二流量。
79.在一种实施方式中，第二确定单元22具体用于：
80.基于当前温度在预设的映射表中查找当前温度对应的第二流量；映射表是基于台架试验数据确定的，映射表中存储有驱动电机温度与油泵电机流量之间的对应关系。
81.具体来讲，驱动电机温度与油泵电机流量之间是存在一定的函数关系的，比如当油泵电机流量为30时，驱动电机温度为100℃。在对混动系统进行台架试验时，驱动电机温度和油泵电机流量数据均可采集到，因此可基于台架试验数据确定出映射表。那么该映射表中出存储有驱动电机温度与油泵电机流量之间的对应关系。
82.因此，当获取到驱动电机的当前温度后，可基于当前温度在映射表中查询对应的第二流量。
83.确定出第一流量及第二流量后，可基于第二流量及第一流量对油泵电机进行故障诊断。
84.在一种实施方式中，基于第二流量及第一流量对油泵电机进行故障诊断，包括：
85.获取第二流量与第一流量之间的差值(差值绝对值)；
86.若确定差值大于预设的流量阈值，则确定油泵电机存在故障。
87.其中，流量阈值可以为3～5(也即第一流量和第二流量之间的偏差若大于3～5％时，确定存在故障)，也可基于实际情况确定，在此不做限制。
88.为了能够进一步确定出故障类型，在一种实施方式中，确定油泵电机存在故障后，方法还包括：
89.获取油泵电机的当前电流；
90.若确定当前电流超出电流阈值，则确定故障类型为堵转。
91.具体来讲，可利用安装在油泵电机上的电流传感器获得油泵电机的当前电流，若电机发生堵转，电流会持续增大，因此若确定当前电流超出电流阈值，则确定故障类型为堵转。
92.其中，电流阈值可基于电机的实际特性确定，在此不做限制。
93.本实施例考虑到除发生堵转之外，还有可能出现别的故障。那么在一种实施方式中，若确定油泵电机存在故障后，诊断单元23具体用于：
94.获取驱动电机的当前温度；
95.根据当前温度在映射表中查找对应的转速限值，若确定当前转速大于转速限值，则确定故障类型为空转；映射表中存储有驱动电机温度与油泵电机转速限值之间的对应关系。
96.本实施例中，在台架试验时，当驱动电机处于不同温度时，均会有一个对应的油泵电机转速限值，以避免转速过大对电机造成损坏。因此本实施例的映射表中也存储有驱动电机温度与油泵电机转速限值之间的对应关系。
97.为了可以及时提醒工作人员电机出现故障，在一种实施方式中，参考图2，控制器还包括：推送单元24，具体用于：
98.基于第二流量及第一流量对所述油泵电机进行故障诊断后，若确定油泵电机存在故障，则推送报警提示信息。
99.这样，在油泵电机故障初期可精确诊断出油泵电机是否存在故障隐患，降低油泵电机被烧毁的风险。
100.基于与前述实施例同样的发明构思，本实施例还提供一种车辆，该车辆包括有上
述提及的电子油泵故障诊断控制器，电子油泵故障诊断控制器的具体结构和执行逻辑已在上文详细描述，故在此不再赘述。
101.通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
102.本发明提供了一种电子油泵故障诊断方法、控制器及车辆，方法包括：获取油泵电机的当前转速，基于所述当前转速确定所述油泵电机的第一流量；获取所述驱动电机的当前温度，基于所述当前温度确定所述油泵电机的第二流量；基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断；如此，可基于油泵电机的第一流量和第二流量对油泵电机进行故障诊断，在故障初期可精确诊断出油泵电机是否存在故障隐患，降低油泵电机被烧毁的风险。
103.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
104.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
105.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
106.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
107.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
108.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中
的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
109.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
110.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
111.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种电子油泵故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：获取油泵电机的当前转速，基于所述当前转速确定所述油泵电机的第一流量；获取驱动电机的当前温度，基于所述当前温度确定所述油泵电机的第二流量；基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前转速确定所述油泵电机的第一流量，包括：获取所述油泵电机的排量及容积效率；根据所述当前转速、所述排量及所述容积效率确定所述油泵电机的第一流量；所述第一流量为所述当前转速、所述排量及所述容积效率的乘积值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前温度确定所述油泵电机的第二流量，包括：基于所述当前温度在预设的映射表中查找所述当前温度对应的第二流量；所述映射表是基于台架试验数据确定的，所述映射表中存储有驱动电机温度与油泵电机流量之间的对应关系。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断，包括：获取所述第二流量与所述第一流量之间的差值；若确定所述差值大于预设的流量阈值，则确定所述油泵电机存在故障。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若确定所述油泵电机存在故障后，所述方法还包括：获取所述油泵电机的当前电流；若确定所述当前电流超出电流阈值，则确定故障类型为堵转。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若确定所述油泵电机存在故障后，所述方法还包括：获取所述驱动电机的当前温度；根据所述当前温度在映射表中查找对应的转速限值，若确定所述当前转速大于所述转速限值，则确定故障类型为空转；所述映射表中存储有驱动电机温度与所述转速限值之间的对应关系。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断后，所述方法还包括：若确定所述油泵电机存在故障，则推送报警提示信息。8.一种电子油泵故障诊断控制器，其特征在于，所述控制器包括：第一确定单元，用于获取油泵电机的当前转速，基于所述当前转速确定所述油泵电机的第一流量；第二确定单元，用于获取驱动电机的当前温度，基于所述当前温度确定所述油泵电机的第二流量；诊断单元，用于基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断。9.如权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：基于所述当前温度在预设的映射表中查找所述当前温度对应的第二流量；所述映射表
是基于台架试验数据确定的，所述映射表中存储有驱动电机温度与油泵电机流量之间的对应关系。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8～9任一项所述的控制器。
技术总结本发明提供了一种电子油泵故障诊断方法、控制器及车辆，方法包括：获取油泵电机的当前转速，基于所述当前转速确定所述油泵电机的第一流量；获取所述驱动电机的当前温度，基于所述当前温度确定所述油泵电机的第二流量；基于所述第二流量及所述第一流量对所述油泵电机进行故障诊断；如此，可基于油泵电机的第一流量和第二流量对油泵电机进行故障诊断，在故障初期可精确诊断出油泵电机是否存在故障隐患，降低油泵电机被烧毁的风险。降低油泵电机被烧毁的风险。降低油泵电机被烧毁的风险。
技术研发人员：聂少文 雷君 薛龙 王江林 付丽
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/11/1
