1.本公开涉及一种转动结构及电子设备。
背景技术：2.在电子设备中，大多采用双轴的转动结构，双轴的转动结构一般可以分为同步双转轴、异步双转轴和混动双转轴，其中异步双转轴的核心是通过一组切换机构实现两轴的交替锁止和转动，目前的异步双转轴的切换机构大多采用凸轮-滑块架构，然而，在凸轮-滑块架构中，滑块需要做径向的位移来实现月牙面位置的爬升与跌落，而月牙面位置的爬升与跌落会造成切换顿挫手感，影响用户体验。
技术实现要素：3.有鉴于此，根据本公开，提供一种转动结构及电子设备，技术方案如下。
4.一种转动结构，包括第一转轴组件、第二转轴组件和止挡件；
5.所述第一转轴组件包括第一轴和设置在所述第一轴上的第一轮，所述第一轮上设置有第一轨迹槽；
6.所述第二转轴组件包括第二轴和设置在所述第二轴上的第二轮，所述第二轴与所述第一轴满足平行条件，所述第二轮上设置有第二轨迹槽；
7.所述止挡件上设置有第一凸件和第二凸件，所述第一凸件限定在所述第一轨迹槽内运动，所述第二凸件限定在所述第二轨迹槽内运动；
8.所述第一轨迹槽对所述第一凸件的限位、及所述第二轨迹槽对所述第二凸件的限位，使得所述第一轴与所述第二轴中的一者转动。
9.在一可实施方式中，所述第一轨迹槽包括第一直线槽段，所述第二轨迹槽包括与所述第一直线槽段相对应的第二螺旋槽段，所述第一凸件限定在所述第一直线槽段内运动时，所述第二凸件限定在所述第二螺旋槽段内运动，使所述止挡件从第一位置沿第一方向移动至第二位置，以能使所述第一轴转动、所述第二轴锁止，其中，所述第一方向与所述第一轴或所述第二轴满足平行条件。
10.在一可实施方式中，所述第一轨迹槽包括与所述第一直线槽段相通的第一螺旋槽段，所述第二轨迹槽包括与所述第二螺旋槽段相通的第二直线槽段，所述第一凸件限定在所述第一螺旋槽段内运动时，所述第二凸件限定在所述第二直线槽段内运动，使所述止挡件从所述第二位置沿所述第一方向移动至所述第一位置，以能使所述第一轴锁止，所述第二轴转动。
11.在一可实施方式中，所述第一轨迹槽包括与所述第一直线槽段相通的第一螺旋槽段，所述第二轨迹槽包括与所述第二螺旋槽段相通的第三螺旋槽段，所述第一凸件限定在所述第一螺旋槽段内运动时，所述第二凸件限定在所述第三螺旋槽段内运动，以使所述止挡件从所述第二位置沿所述第一方向移动至第三位置，且使所述第一轴和所述第二轴同时转动。
12.在一可实施方式中，所述第一轨迹槽包括与所述第一直线槽段相通的第一周向槽段，所述第二轨迹槽包括与所述第二螺旋槽段相通的第四螺旋槽段，所述第一凸件限定在所述第一周向槽段内运动时，所述第二凸件限定在所述第四螺旋槽段内运动，以使所述止挡件被限制移动。
13.在一可实施方式中，所述第一轨迹槽还包括与所述第一直线槽段相通的第二周向槽段，所述第二轨迹槽还包括与所述第二螺旋槽段相通的第五螺旋槽段，所述第一凸件限定在所述第二周向槽段内运动时，所述第二凸件限定在所述第五螺旋槽段内运动，以使所述止挡件被限制移动。
14.在一可实施方式中，所述第一轴与所述第二轴的一者转动为第一转动模式，所述第一轨迹槽对所述第一凸件的限位、及所述第二轨迹槽对所述第二凸件的限位，使得所述转动结构能够处于第二转动模式；在所述第二转动模式下，所述第一轴与所述第二轴同时转动。
15.在一可实施方式中，所述止挡件具有相对设置的第一端和第二端，所述止挡件在所述第一端上具有第一弧形槽、并在所述第二端上具有第二弧形槽，所述第一轮的至少部分容置于所述第一弧形槽内，所述第二轮的至少部分容置于所述第二弧形槽内，所述第一凸件设置在所述第一弧形槽上，所述第二凸件设置在所述第二弧形槽上。
16.在一可实施方式中，还包括有限制所述第一轮和所述第二轮在第一方向上自由度的保持组件，所述保持组件具有：
17.第一安装部，用于供所述第一轴贯穿；
18.第二安装部，用于供所述第二轴贯穿；以及
19.导向空间，用于导向所述止挡件沿所述第一方向移动。
20.根据本公开的另一方面，提供一种电子设备，包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体之间通过如上所述的转动结构相连接，以使所述第一本体与所述第二本体相互间能够开阖。
21.本公开通过第一轨迹槽对第一凸件的限位、及第二轨迹槽对第二凸件的限位来实现两轴中的其中一轴转动，使得止挡件能被限制移动或被限定为沿轴向移动，从而无曲率爬升界面，进而能改善切换顿挫手感。
22.以下结合附图，详细说明本公开的优点和特征。
附图说明
23.本公开的下列附图在此作为本公开的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施方式及其描述，用来解释本公开的原理。在附图中，
24.图1为根据本公开一个示例性实施例的电子设备的结构图；
25.图2为根据本公开一个示例性实施例的转动结构的示意图(一)；
26.图3为根据本公开一个示例性实施例的转动结构的爆炸图；
27.图4为图3中的第一轮、第二轮及止挡件连接结构图；
28.图5为图2中的止挡件的结构图；
29.图6为图2中的保持组件的结构图；
30.图7为图6中的保持组件的爆炸图；
31.图8为根据本公开一个示例性实施例的转动结构的示意图(二)；
32.图9为根据本公开一个示例性实施例的转动结构的示意图(三)；
33.图10为根据本公开另一个示例性实施例转动结构的第一轮、第二轮及止挡件连接结构图(一)；
34.图11为图10中结构的爆炸图(一)；
35.图12为图10中结构的爆炸图(二)；
36.图13为根据本公开另一个示例性实施例转动结构的第一轮、第二轮及止挡件连接结构图(二)；
37.图14为根据本公开另一个示例性实施例转动结构的第一轮、第二轮及止挡件连接结构图(三)；
38.图15为根据本公开再一个示例性实施例的转动结构的示意图(一)；
39.图16为根据本公开再一个示例性实施例的转动结构的爆炸图；
40.图17为图16中的第一轮、第二轮及保持组件连接结构图；
41.图18为图16中的保持组件的结构图；
42.图19为图16中的止挡件的结构图；
43.图20为根据本公开再一个示例性实施例的转动结构的示意图(二)；
44.图21为根据本公开再一个示例性实施例的转动结构的示意图(三)；
45.图22为根据本公开再一个示例性实施例的转动结构的示意图(四)。
46.图中标号说明：
47.100、第一本体；200、第二本体；300、转动结构；10、第一转轴组件；11、第一轴；12、第一轮；121、第一轨迹槽；1211、第一直线槽段；1212、第一螺旋槽段；1213、第一周向槽段；1214、第二周向槽段；13、第一连接件；20、第二转轴组件；21、第二轴；22、第二轮；221、第二轨迹槽；2211、第二螺旋槽段；2212、第二直线槽段；2213、第三螺旋槽段；2214、第四螺旋槽段；2215、第五螺旋槽段；23、第二连接件；30、止挡件；301、第一端；302、第二端；31、第一凸件；32、第二凸件；33、第一弧形槽；34、第二弧形槽；35、导向部；40、保持组件；401、第一安装部；402、第二安装部；403、导向空间；41、第一保持件；411、第一保持本体；4111、第一穿设部；4112、第三穿设部；412、第一延伸体；413、第二延伸体；42、第二保持件；421、第二保持本体；4211、第二穿设部；4212、第四穿设部；422、延伸部；50、扭力组件；51、第一扭力结构；511、第一扭力簧片；512、第一螺母；52、第二扭力结构；521、第二扭力簧片；522、第二螺母。
具体实施方式
48.在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本公开。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本公开的可选实施例，本公开可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本公开发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
49.以下结合图1至图22对本公开实施例记载的转动结构及电子设备进行详细说明。
50.如图1所示，电子设备包括第一本体100、第二本体200和转动结构300，第一本体100与第二本体200之间通过转动结构300相连接，转动结构300用于连接第一本体100与第二本体200，并用于实现第一本体100与第二本体200相互间能够开阖。
51.在本公开实施例中，电子设备的结构不作限定。例如，电子设备可以为一体式电脑，也可以为电视，还可以为笔记本电脑。
52.本公开的实施例中，第一本体100的结构不作限定，例如，第一本体100可以为块状结构，又例如，第一本体100还可以为板状结构，还例如，第一本体100可以为具有座体的支撑结构，基于座体的设置，第一本体100可以使电子设备放置于承载面，承载面可以为桌面，也可以为地面。第二本体200的结构不作限定，例如，第二本体200可以为块状结构，又例如，第二本体200可以为板状结构。
53.以下将以电子设备为笔记本电脑为例，对转动结构300进行详细介绍，应当能理解地，对于如一体式电脑、电视等电子设备，转动结构300的转动原理相同于笔记本电脑，在此就不多做赘述。
54.作为一示例，如图1所示，第一本体100是笔记本电脑的键盘端，第二本体200是笔记本电脑的屏幕端，这里，通过转动结构300能够使电子设备在扣合状态和完全打开状态之间进行开阖，即，使屏幕端和键盘端实现0度到360度之间的开阖，并能够稳定停留在任意开阖角度。
55.结合参阅图1至图7，在本公开一个实施例中，转动结构300包括第一转轴组件10、第二转轴组件20、止挡件30、保持组件40和扭力组件50。
56.第一转轴组件10包括第一轴11和设置在第一轴11上的第一轮12，第一轮12上设置有第一轨迹槽121，为了方便与第一本体100相连接，第一轴11的一端上还连接有第一连接件13，通过第一连接件13，能实现第一轴11与第一本体100固定连接。第二转轴组件20包括第二轴21和设置在第二轴21上的第二轮22，第二轴21与第一轴11并排间隔设置且第二轴21与第一轴11满足平行条件，此处的满足平行条件是指第二轴21与第一轴11在公差允许范围内相互平行，第一轴11和第二轴21的这种布置状态可以由保持组件40和扭力组件50进行保持，第二轮22上设置有第二轨迹槽221，为了方便与第二本体200相连接，第二轴21的一端上还连接有第二连接件23，通过第二连接件23，能实现第二轴21与第二本体200固定连接。第一轴11和第二轴21均能够绕着自身轴线转动，且通过第一轮12、第二轮22与止挡件30之间的相互配合能够实现异步转动(异步转动是指第一轴11和第二轴21的其中一者转动时另一者锁止)，以在转动结构300应用至笔记本电脑上时，笔记本电脑的屏幕端和键盘端能够实现0度到360度之间的开阖，并能够稳定停留在任意开阖角度，扭力组件50的两端分别与第一轴11和第二轴21相连接，通过扭力组件50能够使转动结构300在开阖角度的范围内停留在任意开阖角度，并稳定地维持在停止状态。
57.结合参阅图2、图4和图5，止挡件30上设置有第一凸件31和第二凸件32，第一凸件31可以是柱状结构，还可以是块状结构，第一凸件31限定在第一轨迹槽121内运动；第二凸件32可以是柱状结构，还可以是块状结构，第二凸件32限定在第二轨迹槽221内运动。这里，第一轨迹槽121对第一凸件31的限位、及第二轨迹槽221对第二凸件32的限位，使得第一轴11与第二轴21中的一者转动，即，转动结构300至少能处于第一转动模式；在第一转动模式下，第一轴11与第二轴21中的一者转动，也就是说，基于第一轨迹槽121对第一凸件31的限位、及第二轨迹槽221对第二凸件32的限位，第一轴11和第二轴21能够异步转动。
58.具体地，为了将第一凸件31限定在第一轨迹槽121内运动，并将第二凸件32限定在第二轨迹槽221内运动，止挡件30具有相对设置的第一端301和第二端302，止挡件30在第一
端301上具有第一弧形槽33、并在第二端302上具有第二弧形槽34，第一轮12的至少部分容置于所述第一弧形槽33内，第二轮22的至少部分容置于第二弧形槽34内，第一凸件31设置在第一弧形槽33上，第二凸件32设置在第二弧形槽34上。如此，不仅能方便能将第一凸件31限定在第一轨迹槽121内运动，将第二凸件32限定在第二轨迹槽221内运动，而且，还能避免在运动过程中，止挡件30与第一轮12或/和第二轮22发生干涉。
59.如图4所示，这里，第一轨迹槽121包括第一直线槽段1211，第二轨迹槽221包括与第一直线槽段1211相对应的第二螺旋槽段2211，第一凸件31限定在第一直线槽段1211内运动时，第二凸件32限定在第二螺旋槽段2211内运动，使止挡件30从第一位置(如图2所示，此时止挡件30处于第一位置)沿第一方向移动至第二位置(如图8所示，此时止挡件30处于第二位置)，在该第二位置，能够进行异动方式切换，使第一轴11转动、第二轴21锁止，其中，第一方向与第一轴11或第二轴21满足平行条件。如此，通过第一直线槽段1211和第二螺旋槽段2211对止挡件30的配合作用，能实现转动结构300的异动。
60.进一步地，第一轨迹槽121包括与第一直线槽段1211相通的第一螺旋槽段1212，第二轨迹槽221包括与第二螺旋槽段2211相通的第二直线槽段2212，第一凸件31限定在第一螺旋槽段1212内运动时，第二凸件32限定在第二直线槽段2212内运动，使止挡件30从第二位置沿第一方向移动至第一位置，在该第一位置，能够进行异动方式切换，使第一轴11锁止，第二轴21转动。如此，通过第一螺旋槽段1212和第二直线槽段2212对止挡件30的配合作用，也能实现转动结构300的异动。且，综合第一直线槽段1211和第二螺旋槽段2211对止挡件30的配合作用，以及第一螺旋槽段1212和第二直线槽段2212对止挡件30的配合作用，实现了转动结构300的异动方式切换，具体切换过程将在后文中做描述。
61.保持组件40除了用于保持第一轴11和第二轴21之间的平行布置状态外，还用于限制第一轮12和第二轮22在第一方向上的自由度，结合参阅图6和图7，保持组件40具有第一安装部401、第二安装部402和导向空间403，第一安装部401用于供第一轴11贯穿，第二安装部402用于供第二轴21贯穿，导向空间403用于导向止挡件30沿第一方向移动。
62.具体地，保持组件40包括相对设置的第一保持件41和第二保持件42，第一保持件41包括第一保持本体411，第一保持本体411的两端分别具有第一穿设部4111和第三穿设部4112，第一保持本体411的两侧分别延伸出有第一延伸体412和第二延伸体413；第二保持件42包括第二保持本体421，第二保持本体421的两端分别具有第二穿设部4211和第四穿设部4212，第二保持本体421与第一保持本体411相对且第二保持本体421与第一保持本体411之间具有间隔，第二穿设部4211与第一穿设部4111相对从而第二穿设部4211与第一穿设部4111共同形成第一安装部401，第四穿设部4212与第三穿设部4112相对从而第四穿设部4212与第三穿设部4112共同形成第二安装部402，第一延伸体412和第二延伸体413皆朝向第二保持本体421方向延伸以形成保持梁，如此，能使得保持组件40结构稳定，且通过彼此面对的第一延伸体412和第二延伸体413设置，保持梁的数量为两个，两个保持梁与第一保持本体411和第二保持本体421共同围设成了限定空间，该限定空间形成了导向空间403。
63.这里，为了对保持组件40进行定位，第二保持本体421背对导向空间403的侧部上朝远离导向空间403方向延伸出有延伸部422，转动结构300在应用至电子设备上时，可通过将延伸部422固定至电子设备的壳体内具体位置，以达到定位保持组件40的目的，从而实现保持第一轴11和第二轴21之间的平行布置状态目的。
64.再一次参阅图3，扭力组件50可以包括第一扭力结构51和第二扭力结构52，第一扭力结构51包括第一扭力簧片511和第一螺母512，第一扭力簧片511安装于第一轴11上并抵靠在第二穿设部4211的背对导向空间403的侧部，第一螺母512安装于第一轴11上，通过旋拧第一螺母512对第一扭力簧片511进行迫紧，能使第一扭力簧片511提供适当的、可调节的扭力。第二扭力结构52包括第二扭力簧片521和第二螺母522，第二扭力簧片521安装于第二轴21上并抵靠在第四穿设部4212的背对导向空间403的侧部，第二螺母522安装于第二轴21上，通过旋拧第二螺母522对第二扭力簧片521进行迫紧，能使第二扭力簧片521提供适当的、可调节的扭力。
65.这里，扭力组件50并不局限于扭力簧片与螺母组合的形式，只要是能够提供扭力，且能够实现保持第一轴11和第二轴21之间的平行布置状态的结构皆可。
66.结合参阅图2、图4、图5、图8和图9，本公开一个实施例的转动结构300，第一轴11和第二轴21能够交替地转动。以电子设备一个转动周期为360度为例，从0度到360度，转动结构300转动过程中，第一轴11、第二轴21转动分工及电子设备开合状态如下：
67.1.如图2和图4，其中，图4为图2状态的局部结构图，初始0度状态，止挡件30位于第一位置，第一凸件31限定在第一直线槽段1211内，第二凸件32限定在第二螺旋槽段2211内，在初始0度位置，第一轴11处于锁止状态，转动结构300可以绕第二轴21转动，第一本体100与第二本体200之间的角度为0度，即，电子设备处于扣合状态。
68.2.在转动结构300处于初始0度状态下，转动指定角度(如180度)，在从0度向180度转动过程中，第二凸件32沿第二螺旋槽段2211移动，带动止挡件30向左侧移动从而从第一位置沿第一方向移动至第二位置(如图8所示，为了清楚体现止挡件30的位置，图8中隐藏了第一保持件41)，该过程中，第一凸件31沿第一直线槽段1211移动，限制第一轴11的转动运动，以使第一轴11锁止、第二轴21转动。电子设备的第一本体100在第一连接件13作用下保持不动，第二本体200在第二连接件23作用下，转动180度，以电子设备为笔记本电脑来说，屏幕端相对键盘端转动180度，从而屏幕端相对键盘端打开至180度位置。
69.3.结合参阅图4和如图8所示，在到达180度位置时，第二凸件32到达第二螺旋槽段2211与第二直线槽段2212交接位置，限制第二轴21转动；第一凸件31到达第一直线槽段1211与第一螺旋槽段1212交接位置，不再限制第一轴11的转动，使得第一轴11可以自由转动，这里，第二螺旋槽段2211与第二直线槽段2212交接位置，以及第一直线槽段1211与第一螺旋槽段1212交接位置实际构成了转动结构300转动方式切换位置。
70.4.继续转动，如从180度向360度转动，在该过程中，第一凸件31沿第一螺旋槽段1212移动，带动止挡件30向右侧移动从而从第二位置沿第一方向移动至第一位置(如图9所示，为了清楚体现止挡件30的位置，图9中隐藏了第一保持件41)，该过程中，第二凸件32沿第二直线槽段2212移动，限制第二轴21的转动运动，以使第二轴21锁止、第一轴11转动。电子设备的第二本体200在第二连接件23作用下保持不动，第一本体100在第一连接件13作用下，转动180度，应用至笔记本电脑上时，键盘端相对屏幕端在打开至180度位置继续打开180度，从而屏幕端相对键盘端打开至360度位置。在到达360度位置时，第二凸件32到达第二直线槽段2212的末端位置，第二直线槽段2212的末端位置是指远离与第二螺旋槽段2211交接的位置，第一凸件31到达第一螺旋槽段1212的末端位置，第一螺旋槽段1212的末端位置是指远离与第一直线槽段1211交接的位置，从而完成一个周期的转动。
71.从360度到0度的过程与上述运动过程完全相反，实现转动结构300的反向转动。
72.应当能理解地，以上角度位置为举例说明，在实际应用中，交接位置、第一轨迹槽121中的螺旋槽段轨迹与直线槽段轨迹的角度分配，第二轨迹槽221中的螺旋槽段轨迹与直线槽段轨迹的角度分配皆可以根据实际使用需要进行调整，但转动方式及切换原理基本相同，在此就不多做赘述。
73.本公开上述实施例中，通过第一轨迹槽121对第一凸件31的限位、及第二轨迹槽221对第二凸件32的限位，实现了第一轴11、第二轴21的交替锁止与转动。实际应用中，并不局限于此，本公开的一个实施例中，第一轨迹槽121对第一凸件31的限位、及第二轨迹槽221对第二凸件32的限位，使得转动结构300还能够处于第二转动模式；在第二转动模式下，第一轴11与第二轴21同时转动，如此，能够实现转动结构300的混动，即，第一轴11和第二轴21既能异步转动，又能同时转动。
74.结合参阅图10至图14，在本公开的另一个实施例中，转动结构300能够混动。该个实施例中，第一轨迹槽121包括第一直线槽段1211和第一螺旋槽段1212，第一螺旋槽段1212与第一直线槽段1211相通。第二轨迹槽221包括第二螺旋槽段2211和第三螺旋槽段2213，第二螺旋槽段2211与第一直线槽段1211相对应，第三螺旋槽段2213与第二螺旋槽段2211相通，第一凸件31限定在第一直线槽段1211内运动时，第二凸件32限定在第二螺旋槽段2211内运动，使止挡件30从第一位置(如图10，此时止挡件30处于第一位置)沿第一方向移动至第二位置(如图13，此时止挡件30处于第二位置)，在该第一位置，第一轴11锁止、第二轴21转动，在该第二位置，第一轴11和第二轴21能够同时转动；第一凸件31限定在第一螺旋槽段1212内运动时，第二凸件32限定在第三螺旋槽段2213内运动，以使止挡件30从第二位置沿第一方向移动至第三位置(如图14，此时止挡件30处于第三位置)，且使第一轴11和第二轴21同时转动。
75.结合参阅图10、图13和图14，本公开一个实施例的转动结构300，第一轴11和第二轴21不仅能够其中一者转动，还能够两者同时转动，即，既能异步转动，又能同步转动。以电子设备一个转动周期为360度为例，从0度到360度，转动结构300转动过程中，第一轴11、第二轴21转动分工及电子设备开合状态如下：
76.1.结合参阅图10、图11和图12，初始0度状态，止挡件30位于第一位置，第一凸件31限定在第一直线槽段1211内，第二凸件32限定在第二螺旋槽段2211内，在初始0度位置，第一轴11处于锁止状态，转动结构300可以绕第二轴21转动，第一本体100与第二本体200之间的角度为0度，即，电子设备处于扣合状态。
77.2.在转动结构300处于初始0度状态(如图10所示)下，转动指定角度(如77度)，在从0度向77度转动过程中，第二凸件32沿第二螺旋槽段2211移动，带动止挡件30向左侧移动从而从第一位置沿第一方向移动至第二位置(如图13所示)。在从0度向77度转动过程中，第一凸件31沿第一直线槽段1211移动，限制第一轴11的转动运动，第一轴11锁止、第二轴21转动。电子设备的第一本体100在第一连接件13作用下保持不动，第二本体200在第二连接件23作用下，转动77度，应用至笔记本电脑上时，屏幕端相对键盘端转动77度，从而屏幕端相对键盘端打开至77度位置。
78.3.结合参阅图11、图12和图13，在到达77度位置时，第二凸件32到达第二螺旋槽段2211与第三螺旋槽段2213交接位置，第二轴21仍不受限制能继续转动；第一凸件31到达第
一直线槽段1211与第一螺旋槽段1212交接位置，不再限制第一轴11的转动，使得第一轴11也可以自由转动，这里，第二螺旋槽段2211与第三螺旋槽段2213交接位置，以及第一直线槽段1211与第一螺旋槽段1212交接位置实际构成了转动结构300转动方式切换位置。
79.4.继续转动指定角度，在该过程中，第一凸件31沿第一螺旋槽段1212移动，带动止挡件30向左侧移动从而从第二位置沿第一方向移动至第三位置(如图14所示)，第二凸件32沿第三螺旋槽段2213移动，第二轴21、第一轴11同时转动。电子设备的第二本体200在第二连接件23作用下转动，转动指定角度，第一本体100在第一连接件13作用下，同时转动指定角度，应用至笔记本电脑上时，键盘端相对屏幕端继续转动两倍的指定角度，从而屏幕端相对键盘端在打开至77度位置继续打开，如打开至360度位置。在到达360度位置时，第二凸件32到达第三螺旋槽段2213的末端位置，第三螺旋槽段2213的末端位置是指远离与第二螺旋槽段2211交接的位置，第一凸件31到达第一螺旋槽段1212的末端位置，第一螺旋槽段1212的末端位置是指远离与第一直线槽交接的位置，从而完成一个周期的转动。
80.从360度到0度的过程与上述运动过程完全相反，实现转动结构300的反向转动。
81.应当能理解地，以上角度位置为举例说明，在实际应用中，交接位置、第一轨迹槽121中的螺旋槽段轨迹与直线槽段轨迹的角度分配，第二轨迹槽221中的两螺旋槽段轨迹的角度分配皆可以根据实际使用需要进行调整，但转动方式及切换原理基本相同，在此就不多做赘述。
82.另外，图10至图14所示实施例的转动结构中，止挡件30、保持组件40和扭力组件50的结构可以参考图2至图9所示实施例中的结构，在此就不多做赘述。
83.本公开的实施例中，第一轨迹槽121的结构形式并不局限于上述，第二轨迹槽221的结构形式也不局限于上述。
84.如图15至图19所示，在本公开再一个实施例中，转动结构300包括第一转轴组件10、第二转轴组件20、止挡件30、保持组件40和扭力组件50(扭力组件50图中未示出，具体结构可以参考图3)。
85.第一转轴组件10包括第一轴11和设置在第一轴11上的第一轮12，第一轮12上设置有第一轨迹槽121，为了方便与第一本体100相连接，第一轴11的一端上还连接有第一连接件13。第二转轴组件20包括第二轴21和设置在第二轴21上的第二轮22，第二轴21与第一轴11并排间隔设置且第二轴21与第一轴11满足平行条件，此处的满足平行条件是指第二轴21与第一轴11在公差允许范围内相互平行，第一轴11和第二轴21的这种布置状态可以由保持组件40和扭力组件50进行保持，第二轮22上设置有第二轨迹槽221，为了方便与第二本体200相连接，第二轴21的一端上还连接有第二连接件23。第一轴11和第二轴21均能够绕着自身轴线转动，且通过第一轮12、第二轮22与止挡件30之间的相互配合能够实现异步转动，以在转动结构300应用至笔记本电脑上时，笔记本电脑的屏幕端和键盘端能够实现0度到360度之间的开阖，并能够稳定停留在任意开阖角度，扭力组件50的两端分别与第一轴11和第二轴21相连接，通过扭力组件50能够使转动结构300在开阖角度的范围内停留在任意开阖角度，并稳定地维持在停止状态。
86.结合参阅图16和图19，止挡件30上设置有第一凸件31和第二凸件32，第一凸件31限定在第一轨迹槽121内运动，第二凸件32限定在第二轨迹槽221内运动。这里，第一轨迹槽121对第一凸件31的限位、及第二轨迹槽221对第二凸件32的限位，使得转动结构300至少能
处于第一转动模式；在第一转动模式下，第一轴11与第二轴21中的一者转动。
87.具体地，为了将第一凸件31限定在第一轨迹槽121内运动，并将第二凸件32限定在第二轨迹槽221内运动，止挡件30具有相对设置的第一端301和第二端302，止挡件30在第一端301上具有第一弧形槽33、并在第二端302上具有第二弧形槽34，第一轮12的至少部分容置于所述第一弧形槽33内，第二轮22的至少部分容置于第二弧形槽34内，第一凸件31设置在第一弧形槽33上，第二凸件32设置在第二弧形槽34上，如此，不仅能方便能将第一凸件31限定在第一轨迹槽121内运动，将第二凸件32限定在第二轨迹槽221内运动，而且，还能避免在运动过程中，止挡件30与第一轮12或/和第二轮22发生干涉。
88.如图17所示，这里，第一轨迹槽121包括第一直线槽段1211和第一周向槽段1213，第一周向槽段1213与第一直线槽段1211相通；第二轨迹槽221包括第二螺旋槽段2211和第四螺旋槽段2214，第二螺旋槽段2211与第一直线槽段1211相对应，第四螺旋槽段2214与第二螺旋槽段2211相通。第一凸件31限定在第一直线槽段1211内运动时，第二凸件32限定在第二螺旋槽段2211内运动，使止挡件30从第一位置(如图20，此时止挡件30处于第一位置)沿第一方向移动至第二位置(如图21，此时止挡件30处于第二位置)，止挡件30从第一位置(如图20，此时止挡件30处于第一位置)沿第一方向移动至第二位置过程中，第一轴11锁止、第二轴21转动，其中，第一方向与第一轴11或第二轴21满足平行条件；第一凸件31限定在第一周向槽段1213内运动时，第二凸件32限定在第四螺旋槽段2214内运动，止挡件30被限制移动，同时第一轴11转动、第二轴21被限制转动，止挡件30运动至第一位置时，能进行运动切换，在止挡件30运动至第二位置时，也能进行运动切换，该第一位置和该第二位置，是转动结构300转动方式进行切换的位置，具体切换方式在后文中进行介绍。如此，通过第一直线槽段1211和第二螺旋槽段2211对止挡件30的配合作用，能实现转动结构300的异动；通过第一周向槽段1213与第四螺旋槽段2214对止挡件30的配合作用，也能实现转动结构300的异动。
89.在一可实施方式中，第一轨迹槽121还包括与第一直线槽段1211相通的第二周向槽段1214，第二周向槽段1214与第一周向槽段1213分别连接在第一直线槽段1211的两端上，第二轨迹槽221还包括与第二螺旋槽段2211相通的第五螺旋槽段2215，第四螺旋槽段2214与第五螺旋槽段2215分别连接在第二螺旋槽段2211的两端上，第一凸件31限定在第二周向槽段1214内运动时，第二凸件32限定在第五螺旋槽段2215内运动，止挡件30被限制移动，同时第一轴11转动、第二轴21被限制转动。如此，通过第二周向槽段1214和第五螺旋槽段2215对止挡件30的配合作用，也能实现转动结构300的异动。
90.结合参阅图17和图18，该个实施例中，保持组件40具有第一安装部401、第二安装部402和导向空间403，第一安装部401用于供第一轴11贯穿，第二安装部402用于供第二轴21贯穿，导向空间403用于导向止挡件30沿第一方向移动。具体地，保持组件40包括第一保持件41和第二保持件42，第一保持件41包括第一保持本体411，第一保持本体411的两端分别具有第一穿设部4111和第三穿设部4112，第二保持件42包括第二保持本体421，第二保持本体421的两端分别具有第二穿设部4211和第四穿设部4212，第二保持本体421与第一保持本体411相对，第二保持本体421与第一保持本体411之间具有间隔，该间隔形成导向空间403，第二穿设部4211与第一穿设部4111相对从而第二穿设部4211与第一穿设部4111共同形成第一安装部401，第四穿设部4212与第三穿设部4112相对从而第四穿设部4212与第三
穿设部4112共同形成第二安装部402，第一轮12和第二轮22皆夹设在第一保持件41和第二保持件42之间，以达到保持第一轴11和第二轴21之间的平行布置状态，及限制第一轮12和第二轮22在第一方向上的自由度。
91.这里，为了对止挡件30进行导向，第二保持本体421上开设有通孔，止挡件30与第二保持本体421相对的侧面上延伸出有导向部35，导向部35可以是柱状结构，柱状结构的导向部35与通孔相对应，在止挡件30从第一位置沿第一方向移动至第二位置过程中，导向部35能够插入通孔内，且能在通孔内沿第一方向移动，从而能进一步实现对止挡件30导向。
92.结合参阅图15、图17、图20、图21和图22，该个实施例的转动结构300，第一轴11和第二轴21能够交替地转动。以电子设备的一个转动周期为360为例，从0度到360度，转动结构300转动过程中，第一轴11、第二轴21转动分工及电子设备开合状态如下：
93.1.如图15，初始0度状态，止挡件30位于第一位置，第一凸件31限定在第一周向槽段1213内，第二凸件32限定在第四螺旋槽段2214内，在初始0度位置，第四螺旋槽段2214限制了止挡件30不能左右移动，则第二轴21不能转动，转动结构300可以绕第一轴11转动，第一本体100与第二本体200之间的角度为0度，即，电子设备处于扣合状态。
94.2.在转动结构300处于初始0度状态下，转动指定角度(如115度)，在从0度向115度转动过程中，第一凸件31沿第一周向槽段1213移动，第四螺旋槽段2214的螺旋结构限制了第二凸件32，止挡件30被限制移动，从而限制了第二轴21的转动运动，第二轴21锁止、第一轴11转动。电子设备的第一本体100在第一连接件13作用下转动115度，第二本体200在第二连接件23作用下保持不动，应用至笔记本电脑上时，屏幕端相对键盘端转动115度，从而屏幕端相对键盘端打开至115度位置。
95.3.参阅图20，在到达115度位置时，第二凸件32到达第二螺旋槽段2211与第四螺旋槽段2214交接位置，第一凸件31到达第一直线槽段1211与第一周向槽段1213交接位置，此时，止挡件30仍位于第一位置，但第一轴11停止转动，同时第一直线槽段1211释放了第一凸件31的左右自由度，第二轴21可以开始转动，这里，第二螺旋槽段2211与第四螺旋槽段2214交接位置，以及第一直线槽段1211与第一周向槽段1213交接位置实际构成了转动结构300转动方式的一个切换位置。
96.4.继续指定角度，如从115度转动至280度位置，第二凸件32沿第二螺旋槽段2211移动，带动止挡件30向左侧移动从而从第一位置沿第一方向移动至第二位置(如图21所示，此时止挡件30处于第二位置)，从115度转动至280度位置过程中，第一凸件31沿第一直线槽段1211移动，限制第一轴11的转动运动，第一轴11锁止、第二轴21转动。电子设备的第一本体100在第一连接件13作用下保持不动，第二本体200在第二连接件23作用下，转动165度，应用至笔记本电脑上时，屏幕端相对键盘端在打开至115度位置继续打开165度，从而屏幕端相对键盘端打开至280度位置。
97.5.参阅图21，在到达280度位置时，第二凸件32到达第二螺旋槽段2211与第五螺旋槽段2215交接位置，第一凸件31到达第一直线槽段1211与第二周向槽段1214交接位置，第二轴21停止转动，这里，第二螺旋槽段2211与第五螺旋槽段2215交接位置，以及第一直线槽段1211与第二周向槽段1214交接位置实际构成了转动结构300转动方式的另一个切换位置。
98.6.继续指定角度，如从280度转动至360度位置，第一凸件31沿第二周向槽段1214
移动，第五螺旋槽段2215的螺旋结构限制了第二凸件32，止挡件30被限制移动，从而限制了第二轴21的转动运动，从280度转动至360度位置过程中，第二轴21锁止、第一轴11转动。电子设备的第一本体100在第一连接件13作用下转动80度，第二本体200在第二连接件23作用下保持不动，应用至笔记本电脑上时，屏幕端相对键盘端在打开至280度位置继续打开80度，从而屏幕端相对键盘端打开至360度位置(如图22)，从而完成一个周期的转动。
99.从360度到0度的过程与上述运动过程完全相反，实现转动结构300的反向转动。
100.应当能理解地，以上角度位置为举例说明，在实际应用中，交接位置、第一轨迹槽121中的螺旋槽段轨迹与两段周向槽轨迹的角度分配，第二轨迹槽221中的三段螺旋槽段轨迹的角度分配皆可以根据实际使用需要进行调整，但转动方式及切换原理基本相同，在此就不多做赘述。
101.综合上述多个实施例可以看出：本公开的转动结构，采用槽轮与凸件配合，通过轴向移动代替径向移动实现异动时双轴锁止和释放，凸件与槽轮的抵触平面在转动中一直保持同一圆周面滑动，无曲率爬升，改善了切换顿挫手感。
102.并且，通过改变槽轮螺旋段轨迹与直线段轨迹的配合关系，可以实现单一模组下同动与异动的组合设计，丰富了切换模式与应用场景。
103.本公开的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
104.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如转动90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。
105.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
106.需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
107.本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的
变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
技术特征：1.一种转动结构，包括第一转轴组件、第二转轴组件和止挡件；所述第一转轴组件包括第一轴和设置在所述第一轴上的第一轮，所述第一轮上设置有第一轨迹槽；所述第二转轴组件包括第二轴和设置在所述第二轴上的第二轮，所述第二轴与所述第一轴满足平行条件，所述第二轮上设置有第二轨迹槽；所述止挡件上设置有第一凸件和第二凸件，所述第一凸件限定在所述第一轨迹槽内运动，所述第二凸件限定在所述第二轨迹槽内运动；所述第一轨迹槽对所述第一凸件的限位、及所述第二轨迹槽对所述第二凸件的限位，使得所述第一轴与所述第二轴中的一者转动。2.根据权利要求1所述的转动结构，所述第一轨迹槽包括第一直线槽段，所述第二轨迹槽包括与所述第一直线槽段相对应的第二螺旋槽段，所述第一凸件限定在所述第一直线槽段内运动时，所述第二凸件限定在所述第二螺旋槽段内运动，使所述止挡件从第一位置沿第一方向移动至第二位置，以能使所述第一轴转动、所述第二轴锁止，其中，所述第一方向与所述第一轴或所述第二轴满足平行条件。3.根据权利要求2所述的转动结构，所述第一轨迹槽包括与所述第一直线槽段相通的第一螺旋槽段，所述第二轨迹槽包括与所述第二螺旋槽段相通的第二直线槽段，所述第一凸件限定在所述第一螺旋槽段内运动时，所述第二凸件限定在所述第二直线槽段内运动，使所述止挡件从所述第二位置沿所述第一方向移动至所述第一位置，以能使所述第一轴锁止，所述第二轴转动。4.根据权利要求2所述的转动结构，所述第一轨迹槽包括与所述第一直线槽段相通的第一螺旋槽段，所述第二轨迹槽包括与所述第二螺旋槽段相通的第三螺旋槽段，所述第一凸件限定在所述第一螺旋槽段内运动时，所述第二凸件限定在所述第三螺旋槽段内运动，以使所述止挡件从所述第二位置沿所述第一方向移动至第三位置，且使所述第一轴和所述第二轴同时转动。5.根据权利要求2所述的转动结构，所述第一轨迹槽包括与所述第一直线槽段相通的第一周向槽段，所述第二轨迹槽包括与所述第二螺旋槽段相通的第四螺旋槽段，所述第一凸件限定在所述第一周向槽段内运动时，所述第二凸件限定在所述第四螺旋槽段内运动，以使所述止挡件被限制移动。6.根据权利要求5所述的转动结构，所述第一轨迹槽还包括与所述第一直线槽段相通的第二周向槽段，所述第二轨迹槽还包括与所述第二螺旋槽段相通的第五螺旋槽段，所述第一凸件限定在所述第二周向槽段内运动时，所述第二凸件限定在所述第五螺旋槽段内运动，以使所述止挡件被限制移动。7.根据权利要求1所述的转动结构，所述第一轴与所述第二轴的一者转动为第一转动模式，所述第一轨迹槽对所述第一凸件的限位、及所述第二轨迹槽对所述第二凸件的限位，使得所述转动结构还能够处于第二转动模式；在所述第二转动模式下，所述第一轴与所述第二轴同时转动。8.根据权利要求1所述的转动结构，所述止挡件具有相对设置的第一端和第二端，所述止挡件在所述第一端上具有第一弧形槽、并在所述第二端上具有第二弧形槽，所述第一轮的至少部分容置于所述第一弧形槽内，所述第二轮的至少部分容置于所述第二弧形槽内，
所述第一凸件设置在所述第一弧形槽上，所述第二凸件设置在所述第二弧形槽上。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的转动结构，还包括有限制所述第一轮和所述第二轮在第一方向上自由度的保持组件，所述保持组件具有：第一安装部，用于供所述第一轴贯穿；第二安装部，用于供所述第二轴贯穿；以及导向空间，用于导向所述止挡件沿所述第一方向移动。10.一种电子设备，包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体之间通过如权利要求1-9中任意一项所述的转动结构相连接，以使所述第一本体与所述第二本体相互间能够开阖。
技术总结本公开提供了一种转动结构和电子设备，包括第一转轴组件、第二转轴组件和止挡件，第一转轴组件包括第一轴和设置在第一轴上的第一轮，第一轮上设置有第一轨迹槽，第二转轴组件包括第二轴和设置在第二轴上的第二轮，第二轴与第一轴满足平行条件，第二轮上设置有第二轨迹槽，止挡件上设置有第一凸件和第二凸件，第一凸件限定在第一轨迹槽内运动，第二凸件限定在第二轨迹槽内运动，第一轨迹槽对第一凸件的限位、及第二轨迹槽对第二凸件的限位，使得第一轴与第二轴中的一者转动。一轴与第二轴中的一者转动。一轴与第二轴中的一者转动。
技术研发人员：元春峰 郑英策
受保护的技术使用者：联想（北京）有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/1
