一种可拆卸式的内窥镜及其使用方法
【技术领域】
1.本发明涉及医疗器械技术，尤其涉及一种可拆卸式的内窥镜及其使用方法。
背景技术：2.内窥镜是一种常用的医疗器械，可经人体的自然腔道或经微创切口进入人体内，使用时将内窥镜插入需检查的器官部位处，通过视频连接线或者无线连接内窥镜图像处理器，将实时图像显示、放大和存储，可供医生实时观察和后续回看以及打印形成医疗报告。
3.内窥镜检查直接明了，是很多病变乃至癌变确诊的金标准。但传统的重复性使用内窥镜结构复杂，价格昂贵，且需要配套复杂的清洗消毒设备及专业人员，整体投入大，只有大型医院或重点科室才有配置，基层医院和门诊等不具备，导致很多病患早期没有得到及时确诊，错过了最佳治疗时间。由于内窥镜是进入人体腔内的医疗设备，前端部分一般作用于人体内部，因此在使用过程中会沾上各种体液等物质，需要严格清冼、消毒或灭菌程序，才能保证使用安全。但是由于内窥镜其设计结构复杂、系统集成度高且使用的材料特殊，存在清洗、消毒或灭菌不彻底的地方，造成存在较高的交叉感染风险。
4.而且现有使用的内窥镜，大多数采用由蛇骨、弯曲橡皮等组成，加工时，钢丝需要和弯曲蛇骨焊接、打磨，弯曲橡皮需要扎渔线、涂橡皮胶等，结构设计复杂、零部件多，加工及装配及其繁琐，效率比较低，同时易损坏，维修周期长，维修成本高。
5.以上种种原因，导致使用传统的复用性内窥镜存在各种风险，促使医疗机构和患者在进行内窥镜检查时，优先考虑采用一次性使用的内窥镜。近些年市场上也推出了一次性使用的内窥镜，因一次性内窥镜在材料选型，制作工艺等因数，造成一次性内窥镜只能使用一次，使用完后就整体抛弃，极大增加了能源消耗和极大增加了医疗垃圾的产生，与现在全球倡导的节能降耗，保护地球环境的理念相违背。以及一次性使用的内窥镜只能使用一次，务必会增加医院的采购成本和使用成本，不利于减轻患者的负担，与国家现在加大降低患者负担的政策相违背。
技术实现要素：6.本发明实施例提供一种可拆卸式的内窥镜及其使用方法，与病患接触部分可拆卸，既可以在一次性使用后部分抛弃，还可以经清洗、消毒或灭菌后重复使用，避免交叉感染，医生操作部分重复性使用，有利于降低能源消耗和减少医疗垃圾的产生，起到保护环境的作用；医生操作部分可重复性使用，有效降低医院的采购成本和使用成本，有利于减轻患者的负担。
7.本发明至少一个实施例所采用的技术方案是：
8.第一方面，本发明实施例提供一种可拆卸式的内窥镜，可拆卸部分经清洗、消毒或灭菌后一次性或者重复使用，包括：
9.细长挠性弯曲插入部，其远端适于进入患者体内、且可拆卸部分的单独清洗、消毒或灭菌后一次性或者重复的使用；
10.摄像头，其一体密封连接于所述细长挠性弯曲插入部的远端上、用于在医疗检查过程中获取所需角度的图像；
11.操控部，其设置在所述细长挠性弯曲插入部的近侧上，用于控制所述细长挠性弯曲插入部远端连接的摄像头挠曲或\和弯曲、以形成通过患者体内的弯曲路径和控制所述摄像头在医疗检查过程中获取所需角度的图像；
12.手柄握持部，用于所述细长挠性弯曲插入部近侧端的可拆卸对接，以及医疗检查过程中的操控握持和控制所述细长挠性弯曲插入部远端连接的摄像头周向偏转。
13.优选地，所述细长挠性弯曲插入部包括可弯折的细长蛇形挠性弯管和位于近侧端的插接座，所述细长蛇形挠性弯管连接固定于所述插接座前端；
14.所述细长蛇形挠性弯管延伸的远端密封连接有所述摄像头，所述操控部设置于所述插接座上；
15.所述插接座后端可拆卸的插装于所述手柄握持部上。
16.优选地，所述摄像头包括镜头套、光学镜头、镜头固定座、两组侧发光led灯、coms模组芯片和导线，两组所述侧发光led灯沿所述光学镜头的周向分布，且所述侧发光led灯的轴线方向沿所述光学镜头的径向延伸，两组所述侧发光led灯位于所述光学镜头的同一外周向上，两组所述侧发光led灯呈夹角安装，两组所述侧发光led之间的夹角小于150
°
。
17.优选地，所述操控部包括弧形角控手柄、角度轮和两条弯曲牵引钢丝，所述弧形角控手柄末端设置有转动插装于所述插接座侧壁面的转向定位轴，所述角度轮安装于所述插接座内部且同轴卡装于所述转向定位轴；
18.所述两条弯曲牵引钢丝的远端穿过所述细长蛇形挠性弯管连接于最前端的钢环上，所述两条弯曲牵引钢丝的近端穿过所述插接座内部分别连接固定于所述角度轮上；
19.所述插接座上的弧形角控手柄在外力俯仰拨动下、带动转向定位轴上的角度轮同步周向俯仰转动、来通过两条弯曲牵引钢丝控制细长蛇形挠性弯管伸缩转向及远端连接的摄像头同步俯仰偏转。
20.优选地，所述两条弯曲牵引钢丝的近端头部还分别插套有卡紧的铝合金端孔头，所述角度轮上设有对每个铝合金端孔头及其连接的弯曲牵引钢丝固定的卡接槽。
21.优选地，所述弧形角控手柄上转向定位轴对应的插接座外侧紧贴还设置有同轴连接于所述转向定位轴上、用于显示所述弧形角控手柄初始位置及转向角度的角度控制盘。
22.优选地，所述角度轮外缘还沿轴向凸出延伸的设置有用于限定角度轮最大俯仰偏角的限位挡块。
23.优选地，所述细长蛇形挠性弯管由弯曲部和插入部组成，且所述弯曲部和插入部均由内层、中间层和外层组成。
24.所述弯曲部和插入部的内层采用ptfe材料一体形成用于摄像头连接的导线及信号线通过的中空内腔管，且弯曲部的ptfe层厚度比插入部的ptfe层的厚度薄，采用ptfe材料制成的中空内腔管具有润滑、耐磨作用；
25.所述弯曲部和插入部的中间层采用一体形成的弹性钢丝编织网组成，起到可弯曲作用；
26.所述弯曲部和插入部的外层采用pebax材料或tpu材料一体形成、整体包裹中间层弹性钢丝编织网的弹性软胶薄管；
27.所述弹性软胶薄管的外壁两侧对称的设有沿弹性软胶薄管轴向平行延伸的引线孔，引线孔内壁设有用于两个弯曲牵引钢丝分别穿套安装的ptfe管；
28.所述弯曲部的顶端还预埋有一个钢圈，两条弯曲牵引钢丝分别穿过所述ptfe管、其末端上下对称且平行的焊接在所述钢圈上；在两条弯曲牵引钢丝上分别套装ptfe管，方便弯曲牵引钢丝运动时，紧贴在中间层的弹性钢丝编织网上；
29.所述摄像头后端连接的导线穿过所述细长蛇形挠性弯管内层的中空内腔管后、采用胶水密封固定于所述弯曲部的顶端处，有效提高了生产效率。
30.优选地，所述插接座由一对对开设置的半壳座、密封圈垫和螺钉孔装饰块组成，一侧的半壳座上设置有对所述公接头定位固定的定位柱和卡口槽。
31.优选地，所述插接座后端设置有至少两个导向柱和用于摄像头摄取的图像信息传输的公接头，对应的所述手柄握持部对接面处设有与每个导向柱配合的导向定位孔和与所述公接头插销对接的母接头；
32.所述插接座后端沿外缘轮廓凸出延伸的形成与所述手柄握持部外边缘卡扣连接的凸筋沿壁，对应的所述手柄握持部外缘向内收缩形成与所述凸筋沿壁卡合的凹台面。
33.优选地，所述手柄握持部由两个对开设置的半壳、密封圈垫和螺钉孔装饰条组成，呈倾倒的“7”字形结构，手柄握持部后端通过导线或无线传输方式与外部内窥镜图像处理器连接，所述手柄握持部下侧设有凸出伸出壳体的控制按键，所述手柄握持部的壳体内设有用于接收及处理所述摄像头后传的图像信息的图像处理板和接收控制按键指令的按键控制板。
34.优选地，所述手柄握持部的插装对接端处还对接封盖有对整个插装对接端面封盖密封的保护盖，所述保护盖上设有用于带动整个手柄握持部挂装存储的挂装孔，所述保护盖上与所述手柄握持部的插装对接端处还设有信号连接的type-c式公接头，所述保护盖内设有与type-c式公接头电连接的检测记录板，所述保护盖上还设有用于显示检测记录板反馈状态的状态指示灯，按触所述手柄握持部上的控制按键通过按键控制板与检测记录板的电连接来确认重复使用的手柄握持部是否正常、并通过状态指示灯的颜色进行显示。
35.第二方面，本发明实施例提供一种可拆卸式的内窥镜使用方法，包括以下步骤：
36.s1，检查前，将可拆卸的细长挠性弯曲插入部(包含摄像头、操控部)单独清洗、消毒或灭菌后，通过插接座插接对装于可重复使用的手柄握持部上，并将手柄握持部后端通过视频连接线或者无线连接内窥镜图像处理器；
37.s2、操作者握住手柄握持部，将细长蛇形挠性弯管通过人体自然腔道插入需要进行检查的人体部位，通过操控部调节前端摄像头的弯曲角度，便于观察病灶部位状况；
38.s3、细长蛇形挠性弯管行进至病灶部位，通过控制按键进行拍照、录像病灶部位状况，检查者查看内窥镜图像处理器显示单元实时显示的图像，对病灶部位进行精准的诊断、确定治疗方案；
39.s4、检查完毕后，操作者将细长挠性弯曲插入部(包含摄像头、操控部)抽出，按照医院相关流程进行清洗、单独清洗、消毒或灭菌后妥善保存；
40.s5、对患者按照治疗方案进行治疗后，将细长蛇形挠性弯管再次插入人体腔内，并沿弯曲部的引导方向行进至检查部位，通过控制按键再次拍照、录像检查部位状况，检查者查看内窥镜图像处理器显示单元实时显示的图像，确定治疗方案是否有效；
41.s6、按步骤s4和s5执行一次或多次，直至患者被治愈或者病情好转；
42.s7、确定治疗成功或者有效后，将细长挠性弯曲插入部(包含摄像头、操控部)按照医院相关流程进行清洗、消毒或灭菌后妥善保存；或者按照医疗器械管理办法进行处理。
43.本发明的有益效果是：
44.本发明中，针对内窥镜使用过程中存在的清洗、消毒或灭菌问题，造成交叉感染的风险。在设计过程，将进入人体的部分与医生操作的部分进行分离设计，通过可拆卸的连接方式，抛弃的部分采用最少的功能模块设计，达到节约资源、保护环境的目的。与病患接触部分采用可拆卸式设计，避免交叉使用造成的感染风险，而医生操作部分采用重复性使用的方式，有效降低医院的采购成本及使用成本；同时，减少不必要的设备损耗，降低用户对该产品的初期投入成本。分离式的设计方式，还便于各个功能模块拆开单个维修和维护，可最大限度的降低用户维护成本。同时，工作时，手柄握持部通过视频连接线或者无线连接内窥镜图像处理器，将实时图像显示、放大和存储，可供医生实时观察和后续回看以及打印形成医疗报告。
45.在设计时，与病患接触的细长挠性弯曲插入部和医生操作的手柄握持部，相互之间采用可拆卸的连接方式，在使用过程中，采用一个完全独立清洗、消毒或灭菌后、全新的细长挠性弯曲插入部插装于手柄握持部，整个检查完成前，细长挠性弯曲插入部作为唯一的内窥镜检测设备，有效避免患者使用过程中出现的交叉感染，当术后患者完全恢复后，可拆卸部分可直接当作医疗废品遗弃，也可经清洗、消毒或灭菌后重复使用，有效避免交叉感染，医生操作部分重复性使用，有效降低医院的采购成本和使用成本，有利于减轻患者的负担。
46.而且，细长挠性弯曲插入部和手柄握持部的内部零部件采用集成化设计，实现优化产品装配，提高生产效率，达到减少医疗垃圾产生，节约资源和保护地球环境的效果。
【附图说明】
47.图1是本发明实施例中对接时的立体结构示意图；
48.图2是本发明实施例中内装配后的立体结构示意图；
49.图3是本发明实施例中对接处的立体结构示意图；
50.图4是本发明实施例中细长挠性弯曲插入部的爆炸结构放大示意图；
51.图5是图4中的a部放大结构示意图；
52.图6是本发明实施例中弯曲牵引钢丝端部的固定结构放大示意图；
53.图7是本发明实施例中摄像头的爆炸结构放大示意图；
54.图8是本发明实施例中细长蛇形挠性弯管的部分剖视结构放大示意图；
55.图9是图8中的b部放大结构示意图；
56.图10是本发明实施例中保护盖与手柄握持部的对接结构示意图；
57.图11是本发明实施例中保护盖的放大结构示意图。
【具体实施方式】
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.本实施例提供一种可拆卸式的内窥镜，如图1至图4、图7所示，可拆卸部分经清洗、消毒或灭菌后一次性或者重复使用，包括摄像头1、细长挠性弯曲插入部2、操控部3和手柄握持部4，该细长挠性弯曲插入部2的远端适于进入患者体内、且可拆卸的单独清洗、消毒或灭菌后一次性或者重复使用，摄像头1一体密封连接于细长挠性弯曲插入部2的远端上、用于在医疗检查过程中获取所需角度的图像，如图7所示，该摄像头1包括镜头套1a、光学镜头1b、镜头固定座1c、两组侧发光led灯1d、coms模组芯片1e和导线1f，两组侧发光led灯沿光学镜头1b的周向分布，且侧发光led灯1d的轴线方向沿光学镜头1b的径向延伸，两组侧发光led灯1d位于光学镜头1b的同一外周向上、且两组侧发光led灯1d呈夹角安装，该实施例中，两组侧发光led之间的夹角105
±5°
。
60.如图1至图4所示，该操控部3设置在细长挠性弯曲插入部2的近侧上，用于控制细长挠性弯曲插入部2远端连接的摄像头1挠曲和弯曲、以形成通过患者体内的弯曲路径和控制摄像头1在医疗检查过程中获取所需角度的图像；该手柄握持部4用于操控部3和细长挠性弯曲插入部2近侧端的可拆卸对接，以及医疗检查过程中的操控握持和控制所述细长挠性弯曲插入部2远端连接的摄像头1周向偏转。
61.继续如图1至图4所示，细长挠性弯曲插入部2包括可弯折的细长蛇形挠性弯管20和位于近侧端的插接座21，细长蛇形挠性弯管20连接固定于插接座21前端；细长蛇形挠性弯管20延伸的远端通过胶水密封连接有摄像头1，操控部3设置于插接座21上，插接座21后端可拆卸的插装于手柄握持部4上。
62.如图4至图6所示，该插接座21后端设置有两个导向柱5和用于摄像头1摄取的图像信息传输的type-c式的公接头6，对应的手柄握持部4对接面处设有与每个导向柱5配合的导向定位孔40和与type-c式的公接头6插销对接的type-c式的母接头41；其中，工艺设计中，该插接座21由一对对开设置的半壳座组成，一侧的半壳座上设置有对type-c式的公接头6定位固定的定位柱7和卡口槽8。且在插接座21后端沿外缘轮廓凸出延伸的形成与手柄握持部4外边缘卡扣连接的凸筋沿壁9，对应的手柄握持部4外缘向内收缩形成与凸筋沿壁卡合的凹台面10，凸筋沿壁9上下侧内沿分别设有与凹台面开合的卡扣90。该手柄握持部4呈倾倒的“7”字形结构，手柄握持部4后端通过通过视频连接线或者无线连接内窥镜图像处理器，在手柄握持部4下侧设有凸出伸出壳体的控制按键11，以及手柄握持部4的壳体内还设有用于接收及处理摄像头1后传的图像信息的图像处理板(图中未示)和接收控制按键11指令的按键控制板(图中未示)。
63.如图4所示，该操控部3包括弧形角控手柄30、角度轮31和两条弯曲牵引钢丝32，弧形角控手柄30末端设置有转动插装于插接座21侧壁面的转向定位轴300，角度轮31安装于插接座21内部且同轴卡装于转向定位轴300上；两条弯曲牵引钢丝32的远端穿过细长蛇形挠性弯管20连接于挠性弯管最前端的钢环上，两条弯曲牵引钢丝32的近端穿过插接座21内部分别连接固定于角度轮31上；该插接座21上的弧形角控手柄30在外力俯仰拨动下，带动转向定位轴300上的角度轮31同步周向俯仰转动，来通过两条弯曲牵引钢丝32控制细长蛇形挠性弯管20伸缩转向及远端连接的摄像头1同步俯仰偏转。
64.如图4至图6所示，两条弯曲牵引钢丝32的近端头部还分别插套有卡紧的铝合金端
孔头12，角度轮31上设有对每个铝合金端孔头及其连接的弯曲牵引钢丝32固定的卡接槽310；在弧形角控手柄30上转向定位轴300对应的插接座21外侧还紧贴设置有同轴连接于转向定位轴300上、用于显示所述弧形角控手柄30初始位置及转向角度的角度控制盘13，该角度轮31外缘还沿轴向凸出延伸的设置有用于限定角度轮31最大俯仰偏角的限位挡块311，对应插接座21的一侧半壳座内侧设有与限位挡块311配合下盖挡位312。
65.如图8和图9所示，该细长蛇形挠性弯管20由弯曲部20a和插入部20b组成，且弯曲部20a和插入部20b均由内层、中间层和外层组成；其中，弯曲部20a和插入部20b的内层14采用ptfe材料一体形成、用于摄像头1连接的导线及信号线通过的中空内腔管，且弯曲部20a的ptfe层厚度比插入部20b的ptfe层的厚度薄，采用ptfe材料制成的中空内腔管具有润滑、耐磨作用；弯曲部20a和插入部20b的中间层15采用一体形成的弹性钢丝编织网组成，起到可弯曲作用；弯曲部和插入部20b的外层16采用pebax材料或tpu材料一体形成、整体包裹中间层弹性钢丝编织网的弹性软胶薄管。
66.继续如图8和图9所示，在弹性软胶薄管的外壁两侧对称的设有沿弹性软胶薄管轴向平行延伸的引线孔17，引线孔内壁设有用于两个弯曲牵引钢丝32分别穿套安装的ptfe管18；在弯曲部20a的顶端还预埋有一个钢圈19，两条弯曲牵引钢丝32分别穿过ptfe管18、其末端上下对称且平行的焊接在钢圈19上；在两条弯曲牵引钢丝32上分别套装ptfe管18，方便弯曲牵引钢丝32运动时，紧贴在中间层的弹性钢丝编织网上；而且，该摄像头1后端连接的导线穿过细长蛇形挠性弯管20内层的中空内腔管后、采用胶水密封固定于弯曲部20a的顶端处，有效提高了生产效率。
67.如图10和图11所示，该手柄握持部4的插装对接端处还对接封盖有对整个插装对接端面封盖密封的保护盖19，在保护盖上设有用于带动整个手柄握持部4挂装存储的挂装孔190，保护盖上与手柄握持部4的插装对接端处还设有信号连接的type-c式公接头191，保护盖19内设有与type-c式公接头191电连接的检测记录板(图中未示)，在保护盖19上还设有用于显示检测记录板反馈状态的状态指示灯192；按触手柄握持部4上的控制按键11，通过按键控制板与检测记录板的电连接来确认重复使用的手柄握持部4是否正常、并通过状态指示灯的颜色进行显示。
68.该可拆卸式的内窥镜使用方法，如图1至图3所示，包括以下步骤：
69.s1，检查前，将可拆卸的细长挠性弯曲插入部2(包含摄像头1、操控部3)单独清洗、消毒或灭菌后，通过插接座21插接对装于可重复使用的手柄握持部4上，并将手柄握持部4后端通过视频连接线或者无线连接内窥镜图像处理器；
70.s2、操作者握住手柄握持部4，将细长蛇形挠性弯管20通过人体自然腔道插入需要进行检查的人体部位，通过操控部3调节前端摄像头1的弯曲角度，便于观察病灶部位状况；
71.s3、细长蛇形挠性弯管20行进至病灶部位，通过控制按键11进行拍照、录像病灶部位状况，检查者查看内窥镜图像处理器显示单元实时显示的图像，对病灶部位进行精准的诊断、确定治疗方案；
72.s4、检查完毕后，操作者将细长挠性弯曲插入部2(包含摄像头1、操控部3)抽出，按照医院相关流程进行清洗、单独清洗、消毒或灭菌后妥善保存；
73.s5、对患者按照治疗方案进行治疗后，将细长蛇形挠性弯管20再次插入人体腔内，并沿弯曲部的引导方向行进至检查部位，通过控制按键11再次拍照、录像检查部位状况，检
查者查看内窥镜图像处理器显示单元实时显示的图像，确定治疗方案是否有效；
74.s6、按步骤s4和s5执行一次或多次，直至患者被治愈或者病情好转；
75.s7、确定治疗成功或者有效后，将细长挠性弯曲插入部2(包含摄像头1、操控部3)按照医院相关流程进行清洗、消毒或灭菌后妥善保存；或者按照医疗器械管理办法进行处理。
76.该实施例中，将进入人体的细长挠性弯曲插入部2(包含摄像头1、操控部3)与医生操作的手柄握持部4进行分离设计，通过可拆卸的连接方式，抛弃的部分采用最少的功能模块设计，避免交叉使用造成的感染风险，而医生操作部分采用重复性使用的方式，有效降低医院的采购成本及使用成本，有利于减轻患者的负担。同时达到节约资源、保护环境的目的。
77.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
78.以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
技术特征：1.一种可拆卸式的内窥镜，可拆卸部分消毒或灭菌后一次性或者重复使用，其特征在于，包括：细长挠性弯曲插入部，其远端适于进入患者体内、且可拆卸后单独清洗、消毒或灭菌后一次性或者重复使用；摄像头，其一体密封连接于所述细长挠性弯曲插入部的远端上、用于在医疗检查过程中获取所需角度的图像；操控部，其设置在所述细长挠性弯曲插入部的近侧上，用于控制所述细长挠性弯曲插入部远端连接的摄像头挠曲或\和弯曲、以形成通过患者体内的弯曲路径和控制所述摄像头在医疗检查过程中获取所需角度的图像；手柄握持部，用于所述细长挠性弯曲插入部近侧端的可拆卸对接，以及医疗检查过程中的操控握持和控制所述细长挠性弯曲插入部远端连接的摄像头周向偏转。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式的内窥镜，其特征在于，所述细长挠性弯曲插入部包括可弯折的细长蛇形挠性弯管和位于近侧端的插接座，所述细长蛇形挠性弯管连接固定于所述插接座前端；所述细长蛇形挠性弯管延伸的远端密封连接有所述摄像头，所述操控部设置于所述插接座上；所述插接座后端可拆卸的插装于所述手柄握持部上。3.根据权利要求2所述的一种可拆卸式的内窥镜，其特征在于，所述摄像头包括镜头套、光学镜头、镜头固定座、两组侧发光led灯、coms模组芯片和导线，两组所述侧发光led灯沿所述光学镜头的周向分布，且所述侧发光led灯的轴线方向沿所述光学镜头的径向延伸，两组所述侧发光led灯位于所述光学镜头的同一外周向上，两组所述侧发光led灯呈夹角安装，两组所述侧发光led之间的夹角小于150
°
。4.根据权利要求2所述的一种可拆卸式的内窥镜，其特征在于，所述操控部包括弧形角控手柄、角度轮和两条弯曲牵引钢丝，所述弧形角控手柄末端设置有转动插装于所述插接座侧壁面的转向定位轴，所述角度轮安装于所述插接座内部且同轴卡装于所述转向定位轴；所述两条弯曲牵引钢丝的远端穿过所述细长蛇形挠性弯管连接于挠性弯管最前端的钢环上，所述两条弯曲牵引钢丝的近端穿过所述插接座内部分别连接固定于所述角度轮上；所述插接座上的弧形角控手柄在外力俯仰拨动下、带动转向定位轴上的角度轮同步周向俯仰转动、来通过两条弯曲牵引钢丝控制细长蛇形挠性弯管伸缩转向及远端连接的摄像头同步俯仰偏转。5.根据权利要求4所述的一种可拆卸式的内窥镜，其特征在于，所述两条弯曲牵引钢丝的近端头部还分别插套有卡紧的铝合金端孔头，所述角度轮上设有对每个铝合金端孔头及其连接的弯曲牵引钢丝固定的卡接槽。6.根据权利要求4所述的一种可拆卸式的内窥镜，其特征在于，所述弧形角控手柄上转向定位轴对应的插接座外侧还设置紧贴有同轴连接于所述转向定位轴上、用于显示所述弧形角控手柄初始位置及转向角度的角度控制盘。7.根据权利要求4所述的一种可拆卸式的内窥镜，其特征在于，所述角度轮外缘还沿轴
向凸出延伸的设置有用于限定角度轮最大俯仰偏角的限位挡块。8.根据权利要求4所述的一种可拆卸式的内窥镜，其特征在于，所述细长蛇形挠性弯管由弯曲部和插入部组成，且所述弯曲部和插入部均由内层、中间层和外层组成。所述弯曲部和插入部的内层采用ptfe材料一体形成用于摄像头连接的导线及信号线通过的中空内腔管，且弯曲部的ptfe层厚度比插入部的ptfe层的厚度薄；所述弯曲部和插入部的中间层采用一体形成的弹性钢丝编织网组成；所述弯曲部和插入部的外层采用pbax材料或tpu材料一体形成、整体包裹中间层弹性钢丝编织网的弹性软胶薄管；所述弹性软胶薄管的外壁两侧对称的设有沿弹性软胶薄管轴向平行延伸的引线孔，引线孔内壁设有用于两个弯曲牵引钢丝分别穿套安装的ptfe管；所述弯曲部的顶端还预埋有一个钢圈，两条弯曲牵引钢丝分别穿过所述ptfe管、其末端上下对称且平行的焊接在所述钢圈上；所述摄像头后端连接的导线穿过所述细长蛇形挠性弯管内层的中空内腔管后、采用胶水密封固定于所述弯曲部的顶端处。9.根据权利要求4所述的一种可拆卸式的内窥镜，其特征在于，所述插接座由一对对开设置的半壳座、密封圈垫和螺钉孔装饰块组成，一侧的半壳座上设置有对所述公接头定位固定的定位柱和卡口槽。10.根据权利要求2所述的一种可拆卸式的内窥镜，其特征在于，所述插接座后端设置有至少两个导向柱和用于摄像头摄取的图像信息传输的公接头，对应的所述手柄握持部对接面处设有与每个导向柱配合的导向定位孔和与所述公接头插销对接的母接头；所述插接座后端沿外缘轮廓凸出延伸的形成与所述手柄握持部外边缘卡扣连接的凸筋沿壁，对应的所述手柄握持部外缘向内收缩形成与所述凸筋沿壁卡合的凹台面。11.根据权利要求2所述的一种可拆卸式的内窥镜，其特征在于，所述手柄握持部由两个对开设置的半壳、密封圈垫和螺钉孔装饰条组成，呈倾倒的“7”字形结构，手柄握持部后端通过导线或无线传输方式与外部内窥镜图像处理器连接，所述手柄握持部下侧设有凸出伸出壳体的控制按键，所述手柄握持部的壳体内设有用于接收及处理所述摄像头后传的图像信息的图像处理板和接收控制按键指令的按键控制板。12.根据权利要求11所述的一种可拆卸式的内窥镜，其特征在于，所述手柄握持部的插装对接端处还对接封盖有对整个插装对接端面封盖密封的保护盖，所述保护盖上设有用于带动整个手柄握持部挂装存储的挂装孔，所述保护盖上与所述手柄握持部的插装对接端处还设有信号连接的type-c式公接头，所述保护盖内设有与type-c式公接头电连接的检测记录板，所述保护盖上还设有用于显示检测记录板反馈状态的状态指示灯，按触所述手柄握持部上的控制按键通过按键控制板与检测记录板的电连接来确认重复使用的手柄握持部是否正常、并通过状态指示灯的颜色进行显示。13.一种可拆卸式的内窥镜使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，检查前，将可拆卸的细长挠性弯曲插入部单独清洗、消毒或灭菌后，通过插接座插接对装于可重复使用的手柄握持部上，并将手柄握持部后端通过视频连接线或者无线连接内窥镜图像处理器；s2、操作者握住手柄握持部，将细长蛇形挠性弯管通过人体自然腔道插入需要进行检
查的人体部位，通过操控部调节前端摄像头的弯曲角度，便于观察病灶部位状况；s3、细长蛇形挠性弯管行进至病灶部位，通过控制按键进行拍照、录像病灶部位状况，检查者查看内窥镜图像处理器显示单元实时显示的图像，对病灶部位进行精准的诊断、确定治疗方案；s4、检查完毕后，操作者将细长挠性弯曲插入部抽出，按照医院相关流程进行清洗、消毒或灭菌后妥善保存；s5、对患者按照治疗方案进行治疗后，将细长蛇形挠性弯管再次插入人体腔内，并沿弯曲部的引导方向行进至检查部位，通过控制按键再次拍照、录像检查部位状况，检查者查看内窥镜图像处理器显示单元实时显示的图像，确定治疗方案是否有效；s6、按步骤s4和s5执行一次或多次，直至患者被治愈或者病情好转；s7、确定治疗成功或者有效后，将细长挠性弯曲插入部按照医院相关流程进行清洗、消毒或灭菌后妥善保存；或者按照医疗器械管理办法进行处理。
技术总结本发明公开的一种可拆卸式的内窥镜及其使用方法，包括：细长挠性弯曲插入部，其远端适于进入患者体内、且可拆卸的单独清洗、消毒或灭菌后一次性或者重复使用；摄像头，用于在医疗检查过程中获取所需角度的图像；操控部，其设置在细长挠性弯曲插入部的近侧上，用于控制所述细长挠性弯曲插入部远端连接的摄像头挠曲或\和弯曲、以形成通过患者体内的弯曲路径和控制摄像头获取所需角度的图像；手柄握持部，用于细长挠性弯曲插入部近侧端的可拆卸对接，以及操控握持和控制远端连接的摄像头周向偏转；可拆卸部分经清洗、消毒或灭菌后一次性或者重复使用，有效避免病人间的交叉感染；医生操作部分可重复性使用，有效降低医院的采购成本和使用成本。成本和使用成本。成本和使用成本。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：中山市微视医用科技有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/1
