覆盖外侧链路辅助协同定位中定位参考信号资源的确定的制作方法

覆盖外侧链路辅助协同定位中定位参考信号资源的确定
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2020年3月19日提交的、标题为“determination of positioning reference signal resources in out-of-coverage sidelink-assisted cooperative positioning”的美国临时申请第62/991,895号，以及于2021年1月27日提交的、标题为“determination of positioning reference signal resources in out-of-coverage sidelink-assisted cooperative positioning”的美国非临时申请第17/160,029号的权益，上述申请均被转让给本技术的受让人，并通过引用将其全部内容明确地并入本文。
技术领域
3.本公开的方面总体上涉及无线通信。


背景技术：

4.无线通信系统已发展了多代，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡2.5g网络和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、具有因特网功能的无线服务，以及第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)的数字蜂窝系统等。
5.被称为新无线电(nr)的第五代(5g)无线标准要求更高的数据传输速度、更多的连接数目和更好的覆盖范围，以及其它改进。根据下一代移动网络联盟，5g标准被设计为为数万用户中的每个提供每秒数十兆比特的数据速率，为办公室楼层的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。应当支持数十万个同时连接以便支持大规模传感器部署。因此，与当前的4g标准相比，5g移动通信的频谱效率应该被显著提高。此外，与当前的标准相比，应当增强信令效率，并且应当大幅度地降低时延。
6.其中，利用5g的提高的数据速率和降低的时延，车联网(v2x)通信技术正被实现用于支持自动驾驶应用，诸如车辆之间、车辆与路边基础设施之间、车辆与行人之间等的无线通信。


技术实现要素：

7.以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概述。因此，以下概述既不应该被视为与所有构想的方面相关的广泛综述，以下概述也不应该被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述仅具有在以下呈现的详细描述之前以简化形式呈现与本文公开的机制相关的一个或多个方面相关的某些概念的目的。
8.在一方面中，一种用于在辅助用户设备(ue)处执行的无线通信的方法，包括：在辅
助ue与目标ue之间的侧链路上从目标ue接收执行定位程序的请求，其中，辅助ue和目标ue两者都在网络覆盖之外；至少基于请求来确定在其上发送用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及经由时间和/或频率资源的集合向目标ue发送一个或多个定位参考信号。
9.在一方面中，一种用于在目标用户设备(ue)处执行的无线通信的方法，包括：在至少一个辅助ue与目标ue之间的侧链路上向至少一个辅助ue发送执行定位程序的请求，其中，目标ue和至少一个辅助ue两者都在网络覆盖之外；至少基于请求来在其上发送来自至少一个辅助ue的用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及经由时间和/或频率资源的集合向至少一个辅助ue发送一个或多个定位参考信号。
10.在一方面中，一种辅助用户设备(ue)，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合至存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：在辅助ue与目标ue之间的侧链路上从目标ue接收执行定位程序的请求，其中，辅助ue和目标ue两者都在网络覆盖之外；至少基于请求来确定在其上发送用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及使至少一个收发器经由时间和/或频率资源的集合向目标ue发送一个或多个定位参考信号。
11.在一方面中，一种目标用户设备(ue)，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合至存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：使至少一个收发器在至少一个辅助ue与目标ue之间的侧链路上向至少一个辅助ue发送执行定位程序的请求，其中，目标ue和至少一个辅助ue两者都在网络覆盖之外；至少基于请求来确定在其上发送来自至少一个辅助ue的用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及使至少一个收发器经由时间和/或频率资源的集合向至少一个辅助ue发送一个或多个定位参考信号。
12.在一方面中，一种辅助用户设备(ue)，包括：用于在辅助ue与目标ue之间的侧链路上从目标ue接收执行定位程序的请求的部件，其中，辅助ue和目标ue两者都在网络覆盖之外；用于至少基于请求来确定在其上发送用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合的部件；以及用于经由时间和/或频率资源的集合向目标ue发送一个或多个定位参考信号的部件。
13.在一方面中，一种目标用户设备(ue)，包括：用于在至少一个辅助ue与目标ue之间的侧链路上向至少一个辅助ue发送执行定位程序的请求的部件，其中，目标ue和至少一个辅助ue两者都在网络覆盖之外；用于至少基于请求来确定在其上发送来自至少一个辅助ue的用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合的部件；以及用于经由时间和/或频率资源的集合向至少一个辅助ue发送一个或多个定位参考信号的部件。
14.在一方中，一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质。指令集包括一个或多个指令，当一个或多个指令由辅助用户设备(ue)的一个或多个处理器执行时，使辅助ue：在辅助ue与目标ue之间的侧链路上从目标ue接收执行定位程序的请求，其中，辅助ue和目标ue两者都在网络覆盖之外；至少基于请求来确定在其上发送用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及经由时间和/或频率资源的集合向目标ue发送一个或多个定位参考信号。
15.一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质。指令集包括一个或多个指令，当一个或多个指令由目标用户设备(ue)的一个或多个处理器执行时，使目标ue：在至少一个辅助ue与目标ue之间的侧链路上向至少一个辅助ue发送执行定位程序的请求，其中，目标ue和至少一个辅助ue两者都在网络覆盖之外；至少基于请求来确定在其上发送来自至少一个辅助ue的用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及经由时间和/或频率资源的集合向至少一个辅助ue发送一个或多个定位参考信号。
16.基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其它目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
17.附图被呈现以帮助描述本公开的各个方面，并且仅被提供用于说明这些方面而不是对其进行限制。
18.图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统。
19.图2a和图2b示出了根据本公开的方面的示例无线网络结构。
20.图3示出了根据本公开的方面的支持单播侧链路建立的无线通信系统的示例。
21.图4是示出了根据本公开的方面的示例用户设备(ue)的各种组件的框图。
22.图5是示出了根据本公开的方面的用于在无线电信系统中使用的示例帧结构的图。
23.图6示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统，其中，车辆用户设备(v-ue)正在与路边单元(rsu)和另一v-ue交换测距信号。
24.图7是示出了根据本公开的方面的三阶段通信协议的时间线。
25.图8示出了根据本公开的方面的用于侧链路上的传输的两种资源分配模式。
26.图9是示出了根据本公开的方面的如何在两个或更多个ue之间的侧链路上建立共享信道(sch)的图。
27.图10和图11是示出了根据本公开的方面的在目标ue与两个辅助ue之间交换的往返时间(rtt)信号的示例时序的图。
28.图12是示出了根据本公开的方面的示例物理侧链路共享信道(pssch)资源与示例定位参考信号(prs)资源之间的相对时间和频率关系的图。
29.图13和图14示出了根据本公开的方面的用于无线通信的示例方法。
具体实施方式
30.本公开的方面被提供在以下描述以及针对被提供用于说明目的的各个示例的相关附图中。在不脱离本公开的范围的情况下可以设计替代方面。此外，将不详细描述或将省略本公开的公知元件以免混淆本公开的相关细节。
31.词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“充当示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为相比其它方面更优选或有利。同样地，术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面包括所讨论的特征、优点或操作模式。
32.本领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和工艺中的任一种来表示下面描
述的信息和信号。例如，贯穿下面的描述中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或者其任意组合来表示，这部分地取决于特定应用程序、部分地取决于期望的设计、部分地取决于相应技术等。
33.此外，就要由例如计算设备的元件执行的动作的序列而言，描述了许多方面。将理解的是，可以由特定电路(例如，专用集成电路(asic))、由一个或多个处理器所执行的程序指令或者由两者的组合执行本文描述的各种动作。此外，可以认为本文描述的动作序列完全体现在具有存储在其中的计算机指令的相应集合的任何形式的计算机可读存储介质内，在执行时，计算机指令的相应集合将使或指示设备的关联处理器执行本文所描述的功能性。因此，本公开的各种方面可以以许多不同形式体现，其全部已被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的方面中的每个，任何这样的方面的相应形式可以在本文中被描述为，例如，“被配置为执行所描述动作的逻辑”。
34.如本文所使用，除非另外说明，否则术语“用户设备”(ue)、“车辆ue”(v-ue)、“行人ue”(p-ue)和“基站”不旨在是特定的或以其它方式限于任何特定的无线电接入技术(rat)。通常，ue可以是由用户用于在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，车载计算机、车辆导航设备、移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(ran)进行通信。如本文所使用，术语“ue”可以被互换地称为“移动设备”、“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“ut”、“移动终端”、“移动站”或其变型。
35.v-ue是一种类型的ue，并且可以是任何车载无线通信设备，诸如导航系统、警告系统、抬头显示器(hud)、车载计算机等。替代地，v-ue可以是由车辆的驾驶员或车辆中的乘客携带的便携式无线通信设备(例如，手机、平板计算机等)。取决于上下文，术语“v-ue”可以指车载无线通信设备或车辆本身。p-ue是一种类型的ue，并且可以是由行人(即，没有驾驶或乘坐车辆的用户)携带的便携式无线通信设备。通常，ue可以经由ran与核心网络进行通信，并且通过核心网络，ue可以与外部网络(诸如因特网)以及与其它ue进行连接。当然，对于ue来说，连接到核心网络和/或因特网的其它机制也是可能的，诸如经由有线接入网络、无线局域网(wlan)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(ieee)802.11等)等。
36.基站可以依据它所部署在其中的网络而根据与ue进行通信的若干rat中的一个进行操作，并且可以替代地被称为接入点(ap)、网络节点、nodeb、演进nodeb(enb)、下一代enb(ng-enb)、新无线电(nr)节点b(也被称为gnb或gnodeb)等。基站可以主要用于支持ue的无线接入，包括支持所支持的ue的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯边缘节点信令功能，而在其它系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。ue可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(ul)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向ue发送信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用，术语业务信道(tch)可以指ul/反向或dl/前向业务信道。
37.术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(trp)或指多个物理trp，这些物理trp可以或不可以共同定位。例如，在术语“基站”是指单个物理trp的情况下，物理trp可以是与基
站的小区(或若干小区扇区)对应的基站的天线。在术语“基站”是指多个共同定位的物理trp的情况下，物理trp可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中或其中基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共同定位的物理trp的情况下，物理trp可以是分布式天线系统(das)(其经由传输介质连接到公共源的空间分离的天线的网络)或远程无线电头端(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非共同定位的物理trp可以是从ue以及ue正在测量其参考射频(rf)信号的相邻基站接收测量报告的服务基站。由于trp是基站从其发送和接收无线信号的点，如本文所使用，对从基站的发送或在基站处的接收的引用将被理解为是指基站的特定trp。
38.在支持ue的定位的一些实现方式中，基站可能不支持ue的无线接入(例如，可能不支持ue的数据、语音和/或信令连接)，而是可以替代地向ue发送要由ue测量的参考rf信号，和/或可以接收和测量由ue发送的信号。这种基站可以被称为定位信标(例如，当向ue发送rf信号时)和/或被称为位置测量单元(例如，当从ue接收和测量rf信号时)。
[0039]“rf信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间传输信息。如本文所使用，发送器可以向接收器发送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于rf信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发送的rf信号对应的多个“rf信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的相同的发送rf信号可以被称为“多路径”rf信号。如本文所使用，rf信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文中清楚的是，术语“信号”是指无线信号或rf信号。
[0040]
图1示出了示例无线通信系统100。无线通信系统100(也被称为无线广域网(wwan))可以包括各种基站102(标记为“bs”)和各种ue 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面中，宏小区基站102可以包括其中无线通信系统100对应于lte网络的enb和/或ng-enb，或者其中无线通信系统100对应于nr网络的gnb，或两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
[0041]
基站102可以共同地形成ran，并且通过回程链路122与核心网络174(例如，演进分组核心(epc)或5g核心(5gc))进行接口，并通过核心网络174到达一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络174的一部分或者可以在核心网络174外部)。除了其它功能之外，基站102可以执行与以下项中的一个或多个相关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接设立和释放、负载均衡、非接入层(nas)消息分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播组播服务(mbms)、订户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位和传递警告信息。基站102可以经由回程链路134直接地或间接地(例如，通过epc/5gc)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。
[0042]
基站102可以与ue 104进行无线通信。基站102中的每个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面中，一个或多个小区可以由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站(例如，在某一频率资源(被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符(例如，物理小区标识符(pci)、增强型小区标识符(eci)、虚拟小区标识符(vci)、小区全局标识符(cgi)等)相关联以用于区分经由相同或不同载波频率进行操作的小区。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的
ue提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iot(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其它)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两者，这取决于上下文。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并且用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。
[0043]
尽管相邻的宏小区基站102地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但地理覆盖区域110中的一些可以与更大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小小区基站102'(针对“小小区”标记为“sc”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本上重叠的地理覆盖区域110'。包括小小区和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭enb(henb)，其可以向被称为封闭订户组(csg)的受限组提供服务。
[0044]
基站102与ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的上行链路(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(也被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用mimo天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，可以为下行链路分配比为上行链路更多或更少的载波)。
[0045]
无线通信系统100还可以包括无线局域网(wlan)接入点(ap)150，其经由非许可频谱(例如，5ghz)中的通信链路154与wlan站(sta)152进行通信。当在非许可频谱中通信时，wlan sta 152和/或wlan ap150可以在通信之前执行空闲信道评估(cca)或先听后说(lbt)过程以确定信道是否可用。
[0046]
小小区基站102'可以在许可和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小小区基站102'可以采用lte或nr技术，并且使用与wlan ap150所使用的相同的5ghz非许可频谱。在非许可频谱中采用lte/5g的小小区基站102'可以增强对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。非许可频谱中的nr可以被称为nr-u。非许可频谱中的lte可以被称为lte-u、许可辅助接入(laa)或multefire。
[0047]
无线通信系统100还可以包括mmw基站180，其可以在mmw频率和/或近mmw频率下操作以与ue 182进行通信。极高频(ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf的范围为30ghz至300ghz，并且波长在1毫米与10毫米之间。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmw可以向下扩展到3ghz的频率，其中波长为100毫米。超高频(shf)频带在3ghz与30ghz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmw/近mmw无线电频带的通信具有高路径损耗和相对较短距离。mmw基站180和ue 182可以利用mmw通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmw或近mmw和波束成形进行发送。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例并且不应被解释为限制本文公开的各个方面。
[0048]
发送波束成形是用于在特定方向上聚焦rf信号的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，它会向所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，ue)的位置(相对于发送网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路rf信号，从而为接收设备提供更快的(在数据速率方面)和更强的rf信号。为了在发送时改变rf信号的方向性，网络节点可以在广播rf信号的一个或多个发送器中的每个
处控制rf信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用创建rf波束的天线阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该波束可以被“转向”以指向不同方向，而无需实际移动天线。具体地，来自发送器的rf电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，以便来自各个天线的无线电波叠加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
[0049]
发送波束可以是准共同定位的，这意味着它们对于接收器(例如，ue)而言表现为具有相同的参数，而不管网络节点的发送天线本身是否在物理上共同定位。在nr中，有四种类型的准共同定位(qcl)关系。具体地，给定类型的qcl关系意味着可以从关于源波束上的源参考rf信号的信息中推导出关于第二波束上的第二参考rf信号的某些参数。因此，如果源参考rf信号是qcl类型a，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考rf信号是qcl类型b，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考rf信号是qcl类型c，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考rf信号是qcl类型d，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的空间接收参数。
[0050]
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的rf信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置以放大从该方向接收的rf信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其它方向的波束增益较高，或者该方向上的波束增益相比于对于接收器可用的所有其它接收波束的该方向上的波束增益是最高的。这导致从该方向接收的rf信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(rsrp)、参考信号接收质量(rsrq)、信号干扰加噪声比(sinr)等)。
[0051]
发送和接收波束可以是空间上相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发送或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发送波束)的信息中导出。例如，ue可以使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(ssb))。ue然后可以形成发送波束，以用于基于接收波束的参数而向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(srs))。
[0052]
注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向ue发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果ue正在形成下行链路波束，则其是接收波束以用于接收下行链路参考信号。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，并且如果ue正在形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。
[0053]
在5g中，无线节点(例如，基站102/180、ue 104/182)在其中操作的频谱被划分为多个频率范围，fr1(从450至6000mhz)、fr2(从24250至52600mhz)、fr3(高于52600mhz)和fr4(在fr1与fr2之间)。mmw频带通常包括fr2、fr3和fr4频率范围。如此，术语“mmw”以及“fr2”或“fr3”或“fr4”通常可以互换地使用。
[0054]
在多载波系统中，诸如5g，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“pcell”，并且其余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“scells”。在
载波聚合中，锚定载波是在由ue 104/182以及ue 104/182在其中执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立程序或发起rrc连接重建程序的小区所使用的主频率(例如，fr1)上操作的载波。主载波携带所有公共和ue特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，fr2)上操作的载波，其可以在ue 104与锚定载波之间建立rrc连接时被配置并且可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是非许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，ue特定的那些可能不存在于辅载波中，这是因为主上行链路和下行链路载波通常都是ue特定的。这意味着小区中的不同ue 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够随时更改任何ue 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是pcell还是scell)对应于某个基站正在其上进行通信的载波频率/分量载波，术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换地使用。
[0055]
例如，仍参考图1，宏小区基站102使用的频率中的一个可以是锚定载波(或“pcell”)，并且宏小区基站102和/或mmw基站180使用的其它频率可以是辅载波(“scell”)。多个载波的同时发送和/或接收使ue 104/182能够显著增加其数据传输和/或接收速率。例如，与由单个20mhz载波获得的相比，多载波系统中的两个20mhz聚合载波理论上会导致数据速率增加两倍(即40mhz)。
[0056]
在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(sps)航天器(sv)112(例如，卫星)可以用作所示ue(为简单起见，在图1中被示为单个ue 104)中的任一个的独立位置信息源。ue 104可以包括被专门设计用于接收sps信号124以从sv 112导出地理位置信息的一个或多个专用sps接收器。sps通常包括被定位为使接收器(例如，ue 104)能够至少部分地基于从发送器接收的信号(例如，sps信号124)来确定它们在地球上面或上方的位置的发送器(例如，sv 112)的系统。这样的发送器通常发送标有一组芯片的重复伪随机噪声(pn)码的信号。虽然通常位于sv 112中，但发送器有时可能位于基于地面的控制站、基站102和/或其它ue 104上。
[0057]
sps信号124的使用可以通过可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或以其它方式被启用以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用的各种基于卫星的增强系统(sbas)来增强。例如，sbas可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(waas)、欧洲地球同步导航覆盖服务(egnos)、多功能卫星增强系统(msas)、全球定位系统(gps)辅助地理增强导航或gps和地理增强导航系统(gagan)等。因此，如本文所使用，sps可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，并且sps信号124可以包括sps、类sps和/或与这样的一个或多个sps相关联的其它信号。
[0058]
其中，利用nr的提高的数据速率和降低的时延，车联网(v2x)通信技术正被实现用于支持智能交通系统(its)应用，诸如车辆之间(车对车(v2v))、车辆与路边基础设施之间(车对基础设施(v2i)以及车辆与行人之间(车对行人(v2p))的无线通信。目标是让车辆能够感测它们周围的环境并将该信息通信给其它车辆、基础设施和个人移动设备。这样的车辆通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦全面实现，该技术有望将未受损的车辆碰撞减少80％。
[0059]
仍参考图1，无线通信系统100可以包括多个v-ue 160，其可以经由通信链路120
(例如，使用uu接口)与基站102进行通信。v-ue 160还可以经由无线侧链路162彼此直接通信，经由无线侧链路166与路边接入点164(也被称为“路边单元”)进行通信，或者经由无线侧链路168与ue 104进行通信。无线侧链路(或简称为“侧链路”)是对核心蜂窝(例如，lte、nr)标准的改编，其允许两个或更多个ue之间的直接通信，而无需通过基站进行该通信。侧链路通信可以是单播或多播，并且可以用于设备到设备(d2d)媒体共享、v2v通信、v2x通信(例如，蜂窝v2x(cv2x)通信、增强型v2x(ev2x)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的v-ue 160组中的一个或多个可以在基站102的地理覆盖区域110内。此组中的其它v-ue 160可以在基站102的地理覆盖区域110之外，或者以其它方式不能够接收来自基站102的传输。在一些情况下，经由侧链路通信进行通信的v-ue 160组可以利用一对多(1：m)系统，其中每个v-ue 160向该组中的每个其它v-ue 160进行发送。在一些情况下，基站102促进对用于侧链路通信的资源的调度。在其它情况下，在v-ue 160之间执行侧链路通信而无需基站102的参与。
[0060]
在一方面中，侧链路162、166、168可以在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可以与其它车辆和/或基础设施接入点以及其它rat之间的其它无线通信共享。“介质”可以由与一个或多个发送器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，包含一个或多个载波上的一个或多个信道)组成。
[0061]
在一方面中，侧链路162、166、168可以是cv2x链路。第一代cv2x已在lte中标准化，并且下一代有望在nr中定义。cv2x是一种还支持设备到设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，cv2x有望将在低于6ghz(sub-6ghz)的许可its频带中操作。在其它国家，可以分配其它频带。因此，作为特定示例，由侧链路162、166、168使用的感兴趣的介质可以对应于低于6ghz的许可its频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。
[0062]
在一方面中，侧链路162、166、168可以是专用短程通信(dsrc)链路。dsrc是单向或双向短程到中程无线通信协议，其使用车载环境无线接入(wave)协议(也被称为ieee 802.11p)以用于v2v、v2i和v2p通信。ieee 802.11p是对ieee 802.11标准的批准修订，并且在美国5.9ghz(5.85至5.925ghz)的许可its频带中操作。在欧洲，ieee 802.11p在its g5a频带(5.875至5.905mhz)中操作。在其它国家，可以分配其它频带。上面简要描述的v2v通信发生在安全信道上，该安全信道在美国通常是专用于安全目的的10mhz信道。dsrc频带的其余部分(总带宽为75mhz)旨在用于驾驶员感兴趣的其它服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定示例，侧链路162、166、168所使用的感兴趣的介质可以对应于5.9ghz的许可its频带的至少一部分。
[0063]
替代地，感兴趣的介质可以对应于在各种rat之间共享的非许可频带的至少一部分。虽然已经为某些通信系统预留了不同的许可频带(例如，由诸如美国的联邦通信委员会(fcc)的政府实体)，但是这些系统(特别是采用小小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到非许可频带，诸如由无线局域网(wlan)技术(最有名的是通常被称为“wi-fi”的ieee 802.11x wlan技术)使用的非许可国家信息基础设施(u-nii)频带。这种类型的示例系统包括cdma系统、tdma系统、fdma系统、正交fdma(ofdma)系统、单载波fdma(sc-fdma)系统等的不同变型。
[0064]
v-ue 160之间的通信被称为v2v通信，v-ue 160与一个或多个路边接入点164之间的通信被称为v2i通信，并且v-ue 160与一个或多个ue之间的通信104(其中ue 104是p-ue)
被称为v2p通信。v-ue 160之间的v2v通信可以包括例如关于v-ue 160的位置、速度、加速度、航向和其它车辆数据的信息。在v-ue 160处从一个或多个路边接入点164接收的v2i信息可以包括例如道路规则、停车自动化信息等。v-ue 160与ue 104之间的v2p通信可以包括关于例如v-ue 160的位置、速度、加速度和航向以及ue 104的位置、速度(例如，其中ue 104由自行车上的用户携带)和航向的信息。
[0065]
请注意，虽然图1仅将ue中的两个示为v-ue(v-ue 160)，但所示ue(例如，ue 104、152、182、190)中的任何都可以是v-ue。另外，虽然仅将v-ue 160和单个ue 104示为经由侧链路连接，但图1中所示的ue中的任何(无论是v-ue还是p-ue等)都可以能够进行侧链路通信。此外，虽然仅ue 182被描述为能够进行波束成形，但是所示ue中的任何(包括v-ue 160)都可以能够进行波束成形。在v-ue 160能够进行波束成形的情况下，它们可以朝向彼此(即，朝向其它v-ue 160)、朝向路边接入点164、朝向其它ue(例如，ue 104、152、182、190)等进行波束成形。因此，在一些情况下，v-ue 160可以利用侧链路162、166和168上的波束成形。
[0066]
无线通信系统100还可以包括一个或多个ue(诸如ue 190)，其经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，ue 190具有d2d p2p链路192和d2d p2p链路194，其中ue 104中的一个通过d2d p2p链路192连接到基站102中的一个(例如，ue 190可以通过它间接地获得蜂窝连接)，并且wlan sta 152通过d2d p2p链路194连接到wlan ap 150(ue 190可以通过它间接地获得基于wlan的因特网连接)。在一示例中，d2d p2p链路192和194可以由任何公知的d2d rat支持，诸如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、d)、等。作为另一示例，d2d p2p链路192和194可以是侧链路，如以上参考侧链路162、166和168所描述的。
[0067]
图2a示出了示例无线网络结构200。例如，5gc 210(也被称为下一代核心(ngc))可以在功能上被视为控制平面功能(c-平面)214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能(u-平面)212(例如，ue网关功能、对数据网络的接入、ip路由等)，其协同操作以形成核心网络。用户平面接口(ng-u)213和控制平面接口(ng-c)215将gnb 222连接到5gc 210，并且特别地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，ng-enb 224还可以经由到控制平面功能214的ng-c 215以及到用户平面功能212的ng-u 213而连接到5gc 210。此外，ng-enb 224可以经由回程连接223直接与gnb 222进行通信。在一些配置中，下一代ran(ng-ran)220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其它配置包括ng-enb 224和gnb 222两者中的一个或多个。gnb 222或ng-enb 224中的任一个或两者都可以与ue 204(例如，本文描述的ue中的任何)进行通信。在一方面中，两个或更多个ue 204可以经由无线侧链路242彼此通信，该无线侧链路242可以对应于图1中的无线侧链路162。
[0068]
另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5gc 210进行通信以便为ue 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以每个对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对ue 204的一个或多个位置服务，该ue 204可以经由核心网络、5gc 210和/或经由因特网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以被集成到核心网络的组件中，或者替代地可以在核心网络的外部。
[0069]
图2b示出了另一个示例无线网络结构250。例如，5gc 260可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(amf)264提供的控制平面功能以及由用户平面功能(upf)262提供的用户平面功能，其协同操作以形成核心网络(即5gc 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-enb 224连接到5gc 260并且具体地分别连接到upf 262和amf 264。在附加配置中，gnb 222还可以经由到amf 264的控制平面接口265和到upf 262的用户平面接口263连接到5gc 260。此外，ng-enb 224可以经由回程连接223直接与gnb 222进行通信，具有或不具有与5gc 260的gnb直接连接。在一些配置中，ng-ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其它配置包括ng-enb 224和gnb 222两者中的一个或多个。ng-ran 220的基站经由n2接口与amf 264进行通信并且经由n3接口与upf 262进行通信。gnb 222或ng-enb 224中的任一个或两者都可以与ue 204(例如，本文描述的ue中的任何)进行通信。在一方面中，两个或更多个ue 204可以经由侧链路242彼此通信，该侧链路242可以对应于图1中的侧链路162。
[0070]
amf 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在ue 204与会话管理功能(smf)266之间的会话管理(sm)消息的传输、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在ue204与短消息服务功能(smsf)(未示出)之间的短消息服务(sms)消息的传输，以及安全锚定功能(seaf)。amf 264还与认证服务器功能(ausf)(未示出)和ue 204交互，并且接收作为ue 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于umts(通用移动电信系统)订户身份模块(usim)的认证的情况下，amf 264从ausf中检索安全材料。amf 264的功能还包括安全上下文管理(scm)。scm接收来自seaf的密钥，其用于导出接入网络特定密钥。amf 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、在ue 204与位置管理功能(lmf)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于ng-ran 220与lmf 270之间的位置服务消息的传输、用于与eps互通的演进分组系统(eps)承载标识符分配，以及ue 204移动性事件通知。另外，amf 264还支持非3gpp(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
[0071]
upf 262的功能包括充当rat内/rat间移动性的锚点(当适用时)，充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(pdu)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如，门控、重定向、业务导向)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(qos)处理(例如、上行链路/下行链路速率执行、下行链路中的反射qos标记)、上行链路业务验证(服务数据流(sdf)到qos流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源ran节点发送和转发一个或多个“结束标记”。upf 262还可以支持在ue 204与位置服务器(诸如安全用户平面位置(supl)位置平台(slp)272)之间经由用户平面的位置服务消息的传送。
[0072]
smf 266的功能包括会话管理、ue因特网协议(ip)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、用于将业务路由到适当目的地的upf 262处的业务转向配置、对策略执行和qos的部分的控制，以及下行链路数据通知。smf 266经由其与amf 264进行通信的接口被称为n11接口。
[0073]
另一可选方面可以包括lmf 270，其可以与5gc 260进行通信以为ue 204提供位置辅助。lmf 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以每个对应
于单个服务器。lmf 270可以被配置为支持针对ue 204的一个或多个位置服务，该ue 204可以经由核心网络、5gc 260和/或经由因特网(未示出)连接到lmf 270。slp 272可以支持与lmf 270类似的功能，但是lmf 270可以经由控制平面与amf 264、ng-ran 220和ue 204进行通信(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，slp 272可以经由用户平面与ue 204和外部客户端(图2b中未示出)进行通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(tcp)和/或ip)。
[0074]
图3示出了根据本公开的方面的支持无线单播侧链路建立的无线通信系统300的示例。在一些示例中，无线通信系统300可以实现无线通信系统100、200和250的方面。无线通信系统300可以包括第一ue 302和第二ue 304，它们可以是本文中描述的ue中的任何的示例。作为特定示例，ue 302和304可以对应于图1中的v-ue 160、图1中经由d2d p2p链路192连接的ue 190和ue 104或者图2a和图2b中的ue 204。
[0075]
在图3的示例中，ue 302可以尝试经由侧链路与ue 304建立单播连接，该侧链路可以是ue 302与ue 304之间的v2x侧链路。作为特定示例，所建立的侧链路连接可以对应于图1中的侧链路162和/或168或者图2a和图2b中的侧链路242。可以在全向频率范围(例如，fr1)和/或mmw频率范围(例如，fr2)内建立侧链路连接。在一些情况下，ue 302可以被称为初始ue(initiating ue)，其发起侧链路连接程序，并且ue 304可以被称为目标ue，其是由该初始ue进行的侧链路连接程序的目标。
[0076]
为了建立该单播连接，可以在ue 302与ue 304之间配置和协商存取层(as)(ran与ue之间的umts和lte协议堆栈中的功能层，其负责经由无线链路传输数据以及管理无线电资源，并且该功能层是层2的一部分)参数。例如，可以在ue 302与ue 304之间协商发送和接收能力匹配。每个ue可以具有不同的能力(例如，发送和接收、64正交振幅调制(qam)、传输分集、载波聚合(ca)、所支持的通信频带等)。在一些情况下，可以在ue 302和ue 304的相应协议堆栈的上层支持不同服务。此外，可以在ue 302与ue 304之间建立针对单播连接的安全关联。单播业务可以受益于链路级的安全保护(例如，完整性保护)。安全要求对于不同的无线通信系统可能不同。例如，v2x系统和uu系统可以具有不同的安全要求(例如，uu系统不包括机密性保护)。此外，可以协商用于ue 302与ue 304之间的单播连接的ip配置(例如，ip版本、地址等)。
[0077]
在一些情况下，ue 304可以创建在蜂窝网络(例如，cv2x)上进行发送以辅助侧链路连接建立的服务宣告(例如，服务能力消息)。常规地，ue 302可以基于由邻近ue(例如，ue 304)未加密地广播的基本服务消息(bsm)来识别和定位用于侧链路通信的候选。bsm可以包括针对相应ue的位置信息、安全和身份信息、以及车辆信息(例如，速度、操纵、尺寸等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，d2d或v2x通信)，可以不配置发现信道，使得ue 302能够检测到bsm。相应地，由ue 304和其它邻近ue发送的服务宣告(例如，发现信号)可以是上层信号，并且被广播(例如，在nr侧链路广播中)。在一些情况下，ue 304可以将其自身的一个或多个参数包括在服务宣告中，包括其拥有的连接参数和/或能力。ue 302然后可以监视并接收所广播的服务宣告，以识别用于相应侧链路连接的潜在ue。在一些情况下，ue 302可以基于每个ue在其相应的服务宣告中指示的能力来识别潜在ue。
[0078]
服务宣告可以包括用于辅助ue 302(例如，或者任何初始ue)识别发送该服务宣告的ue(图3的示例中的ue 304)的信息。例如，服务宣告可以包括可以在其中发送直接通信请
求的信道信息。在一些情况下，信道信息可以是rat特定的(例如，特定于lte或nr)，并且可以包括ue 302在其内发送通信请求的资源池。此外，如果目的地地址与当前地址(例如，发送服务宣告的ue或流媒体提供商的地址)不同，则该服务宣告可以包括ue的具体目的地地址(例如，层2目的地地址)。服务宣告还可以包括供ue 302在其上发送通信请求的网络层或传输层。例如，网络层(也被称为“层3”或“l3”)或传输层(也被称为“层4”或“l4”)可以指示发送服务宣告的ue的应用程序的端口号。在一些情况下，如果信令(例如，pc5信令)直接携带协议(例如，实时传输协议(rtp))或者给出本地生成的随机协议，则可能不需要ip寻址。此外，服务宣告可以包括用于凭证建立的协议类型以及qos相关参数。
[0079]
在识别潜在的侧链路连接目标(图3的示例中的ue 304)之后，初始ue(图3的示例中的ue 302)可以向所识别的目标ue 304发送连接请求315。在一些情况下，连接请求315可以是由ue 302发送以请求与ue 304单播连接的第一rrc消息(例如，“rrcdirectconnectionsetuprequest”消息)。例如，单播连接可以利用用于侧链路的pc5接口，并且连接请求315可以是rrc连接设立请求消息。此外，ue 302可以使用侧链路信令无线电承载305来传输连接请求315。
[0080]
在接收到连接请求315之后，ue 304可以确定要接受还是拒绝连接请求315。ue 304可以将该确定基于发送/接收能力、在侧链路上容纳单播连接的能力、针对单播连接所指示的特定服务、要经由单播连接发送的内容或以上的组合。例如，如果ue 302想要使用第一rat来发送或接收数据，但ue 304不支持第一rat，则ue 304可以拒绝连接请求315。附加地或替换地，ue 304可以基于不能够在侧链路上容纳单播连接(由于有限的无线电资源、调度问题等)而拒绝连接请求315。相应地，ue 304可以在连接响应320中发送请求被接受还是拒绝的指示。类似于ue 302和连接请求315，ue 304可以使用侧链路信令无线电承载310来传输连接响应320。此外，连接响应320可以是由ue 304响应于连接请求315而发送的第二rrc消息(例如，“rrcdirectconnectionrespons”消息)。
[0081]
在一些情况下，侧链路信令无线电承载305和310可以是相同的侧链路信令无线电承载，或者可以是分开的侧链路信令无线电承载。相应地，无线电链路控制(rlc)层确认模式(am)可以用于侧链路信令无线电承载305和310。支持单播连接的ue可以在与侧链路信令无线电承载相关联的逻辑信道上进行监听。在一些情况下，as层(即，层2)可以直接通过rrc信令(例如，控制平面)而不是v2x层(例如，数据平面)传递信息。
[0082]
如果连接响应320指示ue 304接受了连接请求315，则ue 302然后可以在侧链路信令无线电承载305上发送连接建立325消息以指示单播连接设立完成。在一些情况下，连接建立325可以是第三rrc消息(例如，“rrcdirectconnectionsetupcomplete”消息)。连接请求315、连接响应320和连接建立325中的每个可以在从一个ue被传输给另一个ue时使用基本能力来使得每个ue都能够接收和解码对应的传输(例如，rrc消息)。
[0083]
此外，可以针对连接请求315、连接响应320和连接建立325中的每个使用标识符。例如，标识符可以指示哪个ue 302/304正在发送哪个消息、和/或消息旨在针对哪个ue 302/304。对于物理(phy)层信道，rrc信令和任何后续数据传输可以使用相同的标识符(例如，层2id)。然而，对于逻辑信道，标识符对于rrc信令和对于数据传输可以是单独的。例如，在逻辑信道上，rrc信令和数据传输可以被不同地处理，并且具有不同的确认(ack)反馈消息收发。在一些情况下，对于rrc消息收发，物理层ack可以用于确保相应消息被正确地发送
和接收。
[0084]
可以分别在针对ue 302和/或ue 304的连接请求315和/或连接响应320中包括一个或多个信息元素以实现用于单播连接的相应as层参数的协商。例如，ue 302和/或ue 304可以在相应的单播连接设立消息中包括分组数据汇聚协议(pdcp)参数以设置关于单播连接的pdcp上下文。在一些情况下，pdcp上下文可以指示pdcp复制是否被用于单播连接。此外，ue 302和/或ue 304可以在建立单播连接时包括rlc参数以设置用于单播连接的rlc上下文。例如，rlc上下文可以指示对单播通信的rlc层使用了am(例如，使用了重排序定时器(t-reordering))还是未确认模式(um)。
[0085]
此外，ue 302和/或ue 304可以包括介质访问控制(mac)参数以设置用于单播连接的mac上下文。在一些情况下，mac上下文可以实现用于单播连接的资源选择算法、混合式自动重复请求(harq)反馈方案(例如，ack或否定ack(nack)反馈)、harq反馈方案的参数、载波聚合或其组合。此外，ue 302和/或ue 304可以在建立单播连接时包括phy层参数以设置用于单播连接的phy层上下文。例如，phy层上下文可以指示用于单播连接的传输格式(除非包括用于每个ue 302/304的传输简档)和无线电资源配置(例如，带宽部分(bwp)、参数集等)。这些信息元素可以支持用于不同的频率范围配置(例如，fr1和fr2)。
[0086]
在一些情况下，还可以设置用于单播连接的安全上下文(例如，在发送连接建立325消息之后)。在ue 302与ue 304之间建立安全关联(例如，安全上下文)之前，侧链路信令无线电承载305和310可能不受保护。在建立安全关联之后，侧链路信令无线电承载305和310可以受保护。相应地，安全上下文可以实现单播连接以及侧链路信令无线电承载305和310上的安全数据传输。此外，还可以协商ip层参数(例如，链路本地ipv4或ipv6地址)。在一些情况下，可以通过在建立rrc信令(例如，建立单播连接)之后运行的上层控制协议来协商ip层参数。如上文所提及的，ue 304可以基于针对单播连接所指示的特定服务和/或要在单播连接上发送的内容(例如，上层信息)来做出接收还是拒绝连接请求315的决定。特定服务和/或内容还可以通过在建立rrc信令之后运行的上层控制协议来指示。
[0087]
在建立单播连接之后，ue 302和ue 304可以在侧链路330上使用单播连接进行通信，其中在两个ue 302与304之间发送侧链路数据335。侧链路330可以对应于图1中的侧链路162和/或168和/或图2a和图2b中的侧链路242。在一些情况下，侧链路数据335可以包括在两个ue 302与304之间发送的rrc消息。为了维持侧链路330上的该单播连接，ue 302和/或ue 304可以发送保持激活消息(例如，“rrcdirectlinkalive”消息、第四rrc消息等)。在一些情况下，保持激活消息可以周期性地或按需求触发(例如，事件触发)。相应地，保持激活消息的触发和传输可以由ue 302或由ue 302和ue 304两者调用。附加地或替换地，可以使用mac控制元素(ce)(例如，在侧链路330上定义的)来监视侧链路330上的单播连接的状态以及维持该连接。当不再需要单播连接(例如，ue 302行进到离ue 304足够远)时，ue 302和/或ue 304可以开始释放程序以丢弃侧链路330上的单播连接。相应地，可能无法在单播连接上在ue 302与ue 304之间发送后续rrc消息。
[0088]
图4是示出了根据本公开的方面的示例ue 400的各种组件的框图。在一方面中，ue 400可以对应于本文所描述的ue中的任何。作为特定示例，ue 400可以是v-ue，诸如图1中的v-ue 160。为了简单起见，图4的框图中所示出的各种特征和功能通过使用公共数据总线被连接在一起，其旨在表示这些各种特征和功能被操作地耦合在一起。本领域技术人员将认
识到，可以按需求提供和适配其它连接、机制、特征、功能等，以操作地耦合和配置实际ue。此外，还认识到，在图4的示例中所示出的特征或功能中的一个或多个可以被进一步细分，或者图4中所示出的特征或功能中的两个或更多个可以被组合。
[0089]
ue 400可以包括至少一个收发器404，其连接到一个或多个天线402并且提供用于在一个或多个通信链路(例如，通信链路120、侧链路162、166、168、mmw通信链路184)上经由至少一种指定的rat(例如，cv2x或ieee 802.11p)与其它网络节点(诸如v-ue(例如，v-ue 160))、基础设施存取点(例如，路边存取点164)、p-ue(例如，ue 104)、基站(例如，基站102)等进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。收发器404可以按各种方式被配置成用于根据指定的rat来发送和编码信号(例如，消息、指示、信息等)以及相反地用于接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等)。
[0090]
如本文所使用的，“收发器”在一些实现方式中可以包括集成设备中的至少一个发送器和至少一个接收器(例如，被实施为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实现方式中可以包括分开的发送器设备和分开的接收器设备，或者在其它实现方式中可以以其它方式来实施。在一方面中，发送器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线402)，诸如天线阵列，其允许ue 400执行发送“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线402)，诸如天线阵列，其允许ue 400执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面中，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线402)，使得ue 400在给定时间处只能进行接收或发送，而不是同时进行两者。在一些情况下，收发器可能无法提供发送和接收功能性两者。例如，在没有必要提供完全通信时，在一些设计中可以采用低功能性接收器电路以降低成本(例如，简单地提供低层级侧录的接收器芯片或类似电路系统)。
[0091]
ue 400还可以包括卫星定位服务(sps)接收器406。sps接收器406可以连接到该一个或多个天线402，并且可以提供用于接收和/或测量卫星信号的部件。sps接收器406可以包括用于接收并处理sps信号(诸如全球定位系统(gps)信号)的任何合适的硬件和/或软件。sps接收器406在适当时从其它系统请求信息和操作，并且使用由任何合适的sps算法获得的测量来执行对确定ue 400的位置所必需的计算。
[0092]
一个或多个传感器408可以耦合到处理系统410，并且可以提供用于感测或检测与ue 400的状态和/或环境相关的信息(诸如速度、驶向(例如，罗盘驶向)、头灯状态、里程油耗等)的部件。作为示例，一个或多个传感器408可以包括速度计、转速计、加速度计(例如，微机电系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)等。
[0093]
处理系统410可以包括一个或多个微处理器、微控制器、asic、处理核、数字信号处理器等，其提供处理功能以及其它计算和控制功能性。处理系统410可以因此提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。处理系统410可以包括适合于执行或使得ue 400的组件执行至少本文描述的技术的任何形式的逻辑。
[0094]
处理系统410还可以耦合到存储器414，存储器414提供用于存储数据和用于执行ue 400内的程序化功能性的软件指令的部件(包括用于检索的部件、用于维持的部件等)。存储器414可以装载在处理系统410上(例如，在同一集成电路(ic)封装内)，和/或存储器
414可以在处理系统410外部并且在功能上经由数据总线耦合。
[0095]
ue 400可以包括用户接口450，该用户接口450提供允许用户与ue 400进行互动的任何合适的接口系统，诸如麦克风/扬声器452、小键盘454和显示器456。麦克风/扬声器452可以提供与ue 400的语音通信服务。小键盘454可以包括用于供用户对ue 400进行输入的任何合适的按钮。显示器456可以包括任何合适的显示器，诸如例如背光式液晶显示器(lcd)，并且还可以包括用于附加用户输入模式的触摸屏幕显示器。用户接口450因此可以是用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，经由用户致动感测设备(诸如小键盘、触摸屏幕、麦克风等))接收用户输入的部件。
[0096]
在一方面中，ue 400可以包括耦合到处理系统410的侧链路管理器470。侧链路管理器470可以是硬件、软件或固件组件，该组件在被执行时使得ue400执行本文中所描述的操作。例如，侧链路管理器470可以是存储在存储器414中并且可由处理系统410执行的软件模块。作为另一示例，侧链路管理器470可以是ue 400内的硬件电路(例如，asic、现场可编程门阵列(fpga)等)。
[0097]
侧链路上的通信可以使用与lte和nr中所使用的帧结构和参数集类似的帧结构和参数集。图5是示出了根据本公开的方面的用于在侧链路上使用的帧结构的示例的图500。其它无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
[0098]
在lte和nr中，系统带宽被划分为多个(k个)正交子载波，这些子载波也常被称为频调、频槽等。每个子载波可以用数据来调制。一般而言，调制符号在频域中使用正交频分复用(ofdm)被发送，以及在时域中使用单载波频分复用(sc-fdm)被发送。邻接子载波之间的间隔可以是固定的，且子载波的总数(k)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15khz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180khz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(mhz)的系统带宽，标称快速傅立叶变换(fft)大小分别可以等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可以被划分为子频带。例如，子频带可以覆盖1.08mhz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20mhz的系统带宽，分别可以有1、2、4、8或16个子频带。
[0099]
lte支持单个参数集(子载波间隔(scs)、符号长度等)。相比之下，nr可以支持多个参数集(μ)，例如，15khz(μ＝0)、30khz(μ＝1)、60khz(μ＝2)、120khz(μ＝3)、和240khz(μ＝4)或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中，每时隙有14个符号。对于15khz scs(μ＝0)，每子帧有一个时隙，每帧有10个时隙，时隙持续时间是1毫秒(ms)，符号持续时间是66.7微秒(μs)，并且具有4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz计)是50。对于30khz scs(μ＝1)，每子帧有两个时隙，每帧有20个时隙，时隙持续时间是0.5ms，符号持续时间是33.3μs，并且具有4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz计)是100。对于60khz scs(μ＝2)，每子帧有四个时隙，每帧有40个时隙，时隙持续时间是0.25ms，符号持续时间是16.7μs，并且具有4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz计)是200。对于120khz scs(μ＝3)，每子帧有八个时隙，每帧有80个时隙，时隙持续时间是0.125ms，符号持续时间是8.33μs，并且具有4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz计)是400。对于240khz scs(μ＝4)，每子帧有16个时隙，每帧有160个时隙，时隙持续时间是0.0625ms，符号持续时间是4.17μs，并且具有4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz计)是800。
[0100]
在图5的示例中，使用15khz的参数集。因此，在时域中，10ms帧被划分为10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图5中，水平地(在x轴上)表示时
间，其中时间从左至右递增，而垂直地(在y轴上)表示频率，其中频率从下至上递增(或递减)。
[0101]
资源网格可以被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并行的资源块(rb)(也被称为物理rb(prb))。资源网格进一步被划分为多个资源元素(re)。re可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图5的参数集中，对于正常循环前缀，rb可以包含频域中的12个连续子载波以及时域中的7个连续符号，总共84个re。对于扩展循环前缀，rb可以包含频域中的12个连续子载波以及时域中的6个连续符号，总共72个re。由每个re携带的比特数取决于调制方案。
[0102]
可以在无线电帧的时隙的资源元素上发送各种侧链路物理信道。侧链路物理信道对应于携带源自较高层的信息的资源元素集。针对nr侧链路定义了以下侧链路物理信道：物理侧链路共享信道(pssch)、物理侧链路广播信道(psbch)、物理侧链路控制信道(pscch)以及物理侧链路反馈信道(psfch)。在3gpp技术规范(ts)38.211中描述了这些信道，该规范是公众可获取的并且通过引用全部并入本文。
[0103]
如图5中示出的，资源元素中的一些携带物理rf信号。侧链路物理信号对应于物理层所使用的资源元素集，并且不携带源自较高层的信息。针对nr侧链路定义了以下侧链路物理信号：解调参考信号(dmrs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、相位追踪参考信号(pt-rs)、侧链路主同步信号(s-pss)以及侧链路辅同步信号(s-sss)，这些信号的示例位置在图5中被标记为“r”。在3gpp ts 38.211中描述了这些信号。另外，ue可以出于定位目的发送定位参考信号(prs)、追踪参考信号(trs)等。
[0104]
用于prs的传输的资源元素(re)集合被称为“prs资源”。资源元素集合可以在频域中跨越多个prb以及时域中的时隙内的
‘
n’个(诸如1个或更多个)连续符号。在时域中的给定ofdm符号中，prs资源占用频域中的连续prb。
[0105]
注意，术语“定位参考信号”和“prs”一般指nr和lte系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，术语“定位参考信号”和“prs”指可以被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于如lte和nr中定义的prs、追踪参考信号(trs)、相位追踪参考信号(pt-rs)、小区特定参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、解调参考信号(dmrs)、主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)、同步信号块(ssb)、探测参考信号(srs)、上行链路定位参考信号(ul-prs)等。另外，术语“定位参考信号”和“prs”可以指下行链路、上行链路或侧链路定位参考信号，除非由上下文另外指示。如果需要进一步区分prs的类型，下行链路定位参考信号可以被称为“dl-prs”，上行链路定位参考信号(例如，用于定位的srs、pt-rs)可以被称为“ul-prs”，以及侧链路定位参考信号可以被称为“sl-prs”。另外，对于可以在上行链路、下行链路和侧链路方向上发送的信号(例如，dmrs、pt-rs等)，该信号可以分别前置有“ul”、“dl”或“sl”以区分方向。例如，“ul-dmrs”可以与“sl-dmrs”区分开。
[0106]
可以使用链路级测距信号来估计v-ue对之间或v-ue与路边单元(rsu)之间的距离。图6示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统600，其中v-ue 604正在与rsu 610和另一v-ue 606交换测距信号。如图6中示出的，由两个端点(例如，v-ue 604和rsu 610以及v-ue 604和v-ue 606)发送宽带(例如，fr1)测距信号(例如，zadoff chu序列)。在一方面中，测距信号可以是定位参考信号(例如，sl-prs)。在从发送器(例如，v-ue 604)接收到测距信号时，接收器(例如，rsu 610和/或v-ue 606)使用信道估计来估计该测距信号的第一
多路径的到达时间(toa)。接收器然后通过向发送器发送包括计算出的toa的测距信号来作出响应。发送器计算该响应信号的toa，并使用这两个所估计的toa来估计发送器与接收器之间的距离。注意，该定位程序假设所涉及v-ue是时间同步的(即，它们的系统帧时间与其它v-ue相同，或者是相对于其它v-ue的已知偏移)。另外，尽管图6示出了两个v-ue，但是如将理解的，它们不需要是v-ue，并且可以替代地是能够进行侧链路通信的任何其它类型的ue。
[0107]
如将理解的，测距精确度随测距信号的带宽而提高。具体地，更高的带宽可以更好地分离测距信号的不同多路径。
[0108]
可以使用三阶段协议来传输用于定位的测距信号(例如，sl-prs)。图7是示出了根据本公开的方面的三阶段协议的时间线700。如图7中示出的，该三阶段协议周期性地发生(诸如每一秒发生一次)。在第一阶段710，发送器(例如，v-ue 604、rsu 610)广播其天线的相对位置(相比于发送器的中心位置)、要通过该天线在第二阶段720发送的序列的标识符(id)以及序列将在第二阶段720在其上被发送的时间/频率资源。
[0109]
在第二阶段720，发送器在所确定的时间/频率资源上发送具有所确定的序列id的宽带序列(例如，sl-prs)。在第三阶段730，发送器广播它自己的gps位置、到一个或多个卫星的伪距离和/或它在第二阶段期间所具有的取向。它还广播来自第二阶段720的toa。也就是说，它广播在第二阶段720期间接收到的任何sl-prs的toa。注意，对于v2i定位，仅rsu需要执行第三阶段730。
[0110]
在一方面中，所有v-ue和rsu可以被配置(例如，按照适用标准)为遵循该三阶段协议。因此，在每个阶段期间，发送器还可以从其它v-ue/rsu接收包含与发送器发送的信息相同类型的信息的信号。以该方式，发送器和接收器两者都可以估计其自身与其它v-ue/rsu之间的距离。
[0111]
图8示出了根据本公开的方面的用于nr侧链路上的传输的两种资源分配模式。在第一模式810(被标记为“模式1”)中，基站802(例如，gnb)分配用于所涉及的v-ue之间的侧链路通信的时间/频率资源。因此，在图8的示例中，基站802分配用于v-ue 804与806之间的侧链路的时间/频率资源。发送器(例如，v-ue 804)根据上文参考图7所描述的三阶段协议使用所分配的资源来发送测距信号(例如，sl-prs)。也就是说，发送器在由基站802分配的资源上发送第一、第二和第三阶段信号。在第二模式820(被标记为“模式2”)中，所涉及的ue 804和806自主地选择要用于三阶段测距信号的传输的侧链路资源。v-ue可以仅在它具有蜂窝覆盖的情况下使用第一模式，并且可以使用第二模式，不管它是否具有蜂窝覆盖。注意，尽管图8示出了两个v-ue，但是如将理解的，它们不需要是v-ue，并且可以替代地是能够进行侧链路通信的任何其它类型的ue。
[0112]
侧链路上的信令通知在这两种资源分配模式之间是相同的。从接收器(例如，v-ue 806)的观点而言，各模式之间不存在差异。也就是说，对于接收器而言，用于测距信号的资源是由基站802分配还是由发送器ue分配是无关紧要的。
[0113]
另外，如上文参考图3所描述的，nr侧链路支持harq重传。在第一模式中，基站(例如，基站802)提供针对harq反馈的动态授权或者激活所配置的侧链路授权。侧链路反馈可以由发送ue(例如，v-ue 804)报告回基站。
[0114]
每个所建立的侧链路包括携带侧链路控制信息(sci)的pscch。第一阶段控制(被
称为“sci-1”)在pscch上被发送，并且包含用于资源分配和解码第二阶段控制(被称为“sci-2”)的信息。第二阶段控制在pssch上被发送，并且包含用于解码将在侧链路的共享信道(sch)上被发送的数据的信息。第一阶段控制信息可由所有ue解码，而第二阶段控制信息可以包括仅可由某些ue解码的格式。这确保了在第二阶段控制中可以引入新特征，同时在第一阶段控制中维持资源保留后向兼容性。
[0115]
第一和第二阶段控制两者都使用图9中示出的物理下行链路控制信道(pdcch)极化编码链。图9是示出了根据本公开的方面的如何在两个或更多个ue之间的侧链路上建立sch的图900。具体地，sci-1 902中的信息被用于针对sci-2 906和sch 908的资源分配904(由网络或所涉及的ue进行)。另外，sci-1 902中的信息被用于确定/解码在所分配的资源上发送的sci-2 906的内容。因此，接收ue需要资源分配904和sci-1 902两者以解码sci-2 906。sci-2 906中的信息然后被用于确定/解码sch 908。
[0116]
ue可以使用与多个其它ue或rsu的往返时间(rtt)定位技术，以基于去往/来自其它所涉及的ue/rsu的测距信号以及其它所涉及的ue/rsu的已知位置来确定该ue的位置。图10是示出了根据本公开的方面的目标ue 1004(被标记为“ue2”)与两个辅助ue 1002(被标记为“ue1”)和1006(被标记为“ue3”)之间的rtt信号的示例时序的图1000。ue 1002到1006可以对应于本文中所描述的ue中的任何，并且尤其可以是v-ue。在图10中，目标ue 1004正在尝试估计其位置，并且辅助ue 1002和1006具有已知位置(例如，来自gps)。
[0117]
在图10的示例中，目标ue 1004从辅助ue 1002接收测距信号(例如，sl-prs)，并用它自己的测距信号(例如，sl-prs)进行响应。测距信号可以在由网络(例如，基站或位置服务器)或所涉及ue中的一个分配的时间/频率资源上被发送，如上文参考图8所描述的。这使得接收器ue能够知晓要在什么频率上以及在什么时间对测距信号进行测量。在图10的示例中，接收到的测距信号在辅助ue 1002与目标ue 1004之间存在某个传播时间，该传播时间被称为t
prop,ue1-ue2
。接收到来自辅助ue 1002的测距信号与由目标ue 1004进行的响应测距信号的发送之间的时间长度被称为“t
ue2,rx-tx”或“ue2 rx-tx”，其中“rx-tx”表示“接收至发送”。该响应测距信号可以包括包含t
ue2,rx-tx
的值的测量报告，并且在目标ue 1004与辅助ue 1002之间具有某个传播时间，该传播时间被称为t
prop,ue2-ue1
(假定其等于t
prop,ue1-ue2
)。
[0118]
来自目标ue 1004的响应测距信号还可以在某个传播时间之后由第二辅助ue 1006接收，该传播时间被称为t
prop,ue2-ue3
。替代地，这可以是由目标ue 1004在与到辅助ue 1002的响应测距信号大约同一时间(在图10的示例中)发送的不同测距信号。在第二辅助ue 1006处的某个延迟(其被称为“t
ue3,rx-tx”或“ue3 rx-tx”)之后，第二辅助ue 1006向目标ue 1004发送响应测距信号。该响应测距信号可以包括包含t
ue3,rx-tx
的值的测量报告，并且在辅助ue 1006与目标ue 1004之间具有某个传播时间，该传播时间被称为t
prop,ue3-ue2
(假定其等于t
prop,ue2-ue3
)。
[0119]
基于测距信号的发送和接收时间以及t
ue2,rx-tx
和t
ue3,rx-tx
的值，定位实体(例如，目标ue 1004)可以计算目标ue 1004与辅助ue 1002和1006之间的飞行时间(即，图10的示例中的t
prop,ue1-ue2
和/或t
prop,ue2-ue1
以及t
prop,ue2-ue3
和/或t
prop,ue3-ue2
)。基于该飞行时间和光速，定位实体可以计算目标ue 1004与辅助ue 1002和1006之间的距离。基于这些距离，定位实体可以估计目标ue 1004相对于辅助ue 1002和1006的相对位置。如果辅助ue 1002和1006具有已知位置(例如，从ue 1002和1006接收的gps坐标)，则定位实体可以基于目标ue 1004
与辅助ue 1002和1006之间的距离以及辅助ue 1002和1006的已知位置来估计目标ue 1004的绝对位置。在辅助ue 1002和1006提供它们的位置的情况下，它们还可以提供与该位置相关联的不确定性或精确度水平。
[0120]
图11是示出了根据本公开的方面的在目标ue 1104(被标记为“ue2”)与两个辅助ue 1102(被标记为“ue1”)和1106(被标记为“ue3”)之间交换的rtt信号的示例时序的图1100。ue 1102到1106可以对应于本文中所描述的ue中的任何，并且尤其可以是v-ue。在图11中，目标ue 1104正在尝试估计其位置，并且辅助ue 1102和1106具有已知位置(例如，来自gps)。
[0121]
在图11的示例中，第一辅助ue 1102发送测距信号(例如，sl-prs)，该测距信号在某个传播时间t
prop,ue1-ue2
之后在目标ue 1104处被接收。该测距信号还在某个传播时间t
prop,ue1-ue3
之后在第二辅助ue 1106处被接收/测量。在图11的示例中，这是已知的传播时间，或者可以被推导出，这是因为辅助ue 1102和1106的位置是已知的。
[0122]
在目标ue 1104处的某个ue处理时间(被称为t
ue2,rx-tx
)之后，目标ue 1104发送响应测距信号，该响应测距信号在传播延迟t
prop,ue2-ue1
之后在第一辅助ue 1102处被接收/测量。第二辅助ue 1106也在某个传播延迟t
prop,ue2-ue3
之后接收/测量该响应测距信号。如上所述，该响应测距信号可以包括包含目标ue 1104处的ue处理时间t
ue2,rx-tx
的测量报告。
[0123]
第二辅助ue 1106确定由第一辅助ue 1102发送的测距信号的toa与由目标ue 1104发送的响应测距信号的toa之间的时间差，该时间差被称为t
ue-rx-ue-rx
或更简单地被称为t
rx-rx
。第二辅助ue 1106向定位实体(例如，目标ue 1104)发送报告t
ue-rx-ue-rx
测量的测量报告。
[0124]
然后，可以基于以下观察来计算第二辅助ue 1106到目标ue 1104之间的距离：
[0125]
t
prop,ue1-ue2
+t
rx-tx
+t
prop,ue2-ue3
＝t
ue rx-rx
+t
prop,ue1-ue3
[0126]
基于这些距离，定位实体可以估计目标ue 1104相对于辅助ue 1102和1106的相对位置。如果辅助ue 1102和1106具有已知位置(例如，从ue 1102和1106接收的gps坐标)，则定位实体可以基于目标ue 1104与辅助ue 1102和1106之间的距离以及辅助ue 1102和1106的已知位置来估计目标ue 1104的绝对位置。在辅助ue 1102和1106提供它们的位置的情况下，它们还可以提供与该位置相关联的不确定性或精确度水平。
[0127]
注意，尽管图10和图11示出了目标ue与两个辅助ue之间的rtt时序，但是如将理解的，可以存在多于或少于两个辅助ue。
[0128]
本公开提供了用于侧链路辅助式定位的技术。在用于侧链路辅助式定位的第一场景中，辅助ue(例如，辅助ue 1102和1106)可以具有蜂窝覆盖(即，到基站的蜂窝连接)，并且目标ue(例如，目标ue 1104)可能不具有覆盖(即，不具有到基站的蜂窝连接)。替代地，目标ue可以具有覆盖，但它可能非常差，使得该ue仍然不能从基站接收传输。
[0129]
在该场景中，目标ue可以通过在与任何邻近(辅助)ue建立的侧链路上向那些ue中的每个发送请求来发起位置请求。侧链路可以在位置请求的时间处建立，或者可能先前已出于其它原因被建立。辅助ue接收位置请求，并将它们转发给网络(例如，服务基站或位置服务器)。作为响应，网络经由uu接口向辅助ue中的每个分配用于要被用于相应定位程序的测距信号(例如，sl-prs)的时间/频率资源(例如，资源分配904)。然而，目标ue没有接收该uu链路和资源分配信息。替代地，辅助ue在所选子信道中向目标ue发送包括测距信号配置
的侧链路传输。具体地，辅助ue发送包括从网络接收到的测距信号配置的sci-2。然而，辅助ue首先发送使得目标ue能够解码后续sci-2的sci-1，如上文参考图9所讨论的。一旦目标ue具有所分配的要用于与每个辅助ue的定位程序的测距信号配置，它就可以在那些资源上发送和接收测距信号，如上文参考图10和图11所讨论的。
[0130]
在用于侧链路辅助式定位的第二场景中，目标ue和辅助ue中没有任何一个可以具有蜂窝覆盖。在该情况下，目标ue在与相应的辅助ue建立的侧链路上将位置请求发送到辅助ue，并且该辅助ue可以在不与网络协调的情况下选择测距信号(例如，sl-prs)时间/频率资源。辅助ue然后在所选子信道中向目标ue发送包括所选的测距信号配置的侧链路传输。具体地，与第一选项不同，辅助ue发送包括在没有网络参与的情况下选择的测距信号配置的sci-2。另外，辅助ue首先发送使得目标ue能够解码后续sci-2的sci-1，如上文参考图9所讨论的。一旦目标ue具有所分配的要用于与每个辅助ue的定位程序的测距信号配置，它就可以在那些资源上发送和接收测距信号，如上文参考图10和图11所讨论的。
[0131]
更详细地参考第二场景，当不具有覆盖的辅助ue响应来自目标ue的位置请求时，辅助ue必须选择要在其上将sl-prs发送回到目标ue的时间/频率资源(例如，re)。由于辅助与目标ue进行定位对话的多个ue可能不具有覆盖，因此由一个辅助ue选择的sl-prs资源可能与由另一个辅助ue选择的sl-prs资源冲突。
[0132]
相应地，本公开提供了用于避免“prs冲突”的技术。在一方面中，辅助ue基于相对于携带包含该辅助ue对位置请求的响应的sci-1/sci-2的时间/频率资源或包括该位置请求的pscch和/或pssch的时间/频率资源所导出的各种参数的确定性函数(在下文描述)来选择sl-prs资源。
[0133]
在时域中，分配给sl-prs传输的时间资源(例如，符号、时隙、子帧、重复等)可以基于公共/确定性函数被导出。作为第一选项，可以基于与位置请求相关联的pscch或pssch的子信道的确定性函数来导出用于sl-prs传输的时域资源。一个pscch可以调度多个pssch。因此，在一方面中，如果pscch与多个pssch相关联，则辅助ue可以选择具有最小或最大索引值的pssch的索引例如以导出用于sl-prs的时域资源。
[0134]
作为第二选项，可以基于发送了位置请求的目标ue的源id的确定性函数来导出用于sl-prs传输的时域资源。该选项在以下示例场景中将是有益的。具体地，响应ue可能需要发送为特定目标ue订制的sl-prs资源。例如，发送波束和/或路径损耗可以特定于目标ue，并且因此，对于不同的目标ue，将需要发送不同的sl-prs资源。然而，如果两个不同ue恰好在同一时隙/子信道中发送位置请求，并且源id不是用来确定用于sl-prs的时域资源的确定程序的一部分，则响应ue将不能够向不同ue发送订制的两个sl-prs资源。替代地，响应ue将基于与位置请求相关联的时隙/子信道来选择用于两个目标ue的sl-prs资源(第一选项)，但由于在该场景中，时隙/子信道对于这两个ue而言是相同的，因此所选择的prs资源对于这两个目标ue而言将是相同的。如此，对于基于时隙/子信道和源id两者导出prs资源将是有益的。
[0135]
作为第三选项，可以基于与位置请求相关联的pscch的目的地id的确定性函数来导出用于prs传输的时域资源。该目的地id可以指示位置请求是单播(即，以特定的辅助ue为目标)、群播(即，以特定ue群为目标)或是广播(即，以任何监听ue为目标)。使用于sl-prs的时域资源成为目的地id的函数将允许响应ue发送多个sl-prs(甚至到参与多个群组的同
一目标ue)。如此，该因素将使sl-prs传输成为群组特定的。
[0136]
作为第四选项，可以基于伪随机变量和/或加扰种子的确定性函数来导出用于sl-prs传输的时域资源。在该情况下，可以使用经配置的加扰种子，该经配置的加扰种子被配置在来自较高层(例如，层2、层3或应用层)的目标ue和辅助ue两者中。这可以提供用于sl-prs传输的时域资源的附加随机化。
[0137]
作为第五选项，可以基于以上的组合的确定性函数来导出用于sl-prs传输的时域资源。在该情况下，可以由较高层(例如，层2、层3或应用层)来配置上述因素中的哪些因素被使用以及确定性函数。替代地，其可以是频带或频率范围(例如，fr1对fr2)相关的。例如，源id(第二选项)对于fr2是重要的，因为其使响应ue能够正确地形成针对目标ue的发送波束。
[0138]
关于选择用于sl-prs传输的频率资源，存在若干选项。作为第一选项，sci-2可以包含专用于信令通知用于sl-prs的频域资源的附加频域分配字段(例如，子频带id、开始/结束prb等)。作为第二选项，sci-2的频域分配字段(其通常被用于调度pssch)可以替代地被用于调度仅sl-prs。在该情况下，没有pssch可以被调度。作为第三选项，可以sci-2中添加附加频域分配字段，该附加频域分配字段以相对于pssch的频域分配字段的不同/相对的方式提供prs分配。例如，如果pssch在一组子频带中，则sl-prs可以在pssch的相同子频带加上pssch之下的再一个子频带和/或pssch之上的再一个子带中被发送，如图12中所示。
[0139]
图12是示出了根据本公开的方面的示例pssch资源1220与示例prs资源1210之间的相对时间和频率关系的图1200。prs资源1210可以是sl-prs资源。如可以看到的，prs资源1210在与pssch资源1220相同的子频带，加上pssch资源1220之下的至少一个子频带和pssch资源1220之上的至少一个子频带中被发送。
[0140]
图13示出了根据本公开的方面的用于无线通信的示例方法1300。在一方面中，方法1300可以由辅助ue(例如，本文所描述的ue中的任何)执行。作为特定示例，辅助ue可以对应于ue 1102、ue 1106、ue 1202或ue 1206。
[0141]
在1310，辅助ue在辅助ue与目标ue之间的侧链路上从目标ue(例如，本文所描述的ue中的任何)接收执行定位程序(例如，rtt)的请求。作为特定示例，目标ue可以对应于ue 1104或ue 1204。在一方面中，辅助ue和目标ue两者都在网络覆盖之外(即，不具有蜂窝/网络覆盖，如在例如图8的模式2中)。在一方面中，操作1310可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧链路管理器470执行，其中任何或全部组件可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0142]
在1320，辅助ue至少基于请求来确定在其上发送用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合。在一方面中，操作1320可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧链路管理器470执行，其中任何或全部组件可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0143]
在1330，辅助ue经由时间和/或频率资源的集合向目标ue发送一个或多个定位参考信号。在一方面中，操作1330可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧链路管理器470执行，其中任何或全部组件可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0144]
图14示出了根据本公开的方面的用于无线通信的示例方法1400。在一方面中，方法1400可以由目标ue(例如，本文所描述的ue中的任何)执行。作为特定示例，目标ue可以对
应于ue 1104或ue 1204。
[0145]
在1410，目标ue在至少一个辅助ue与目标ue之间的侧链路上向该至少一个辅助ue(例如，本文所描述的ue中的任何)发送执行定位程序(例如，rtt)的请求。作为特定示例，至少一个辅助ue可以对应于ue 1102、ue 1106、ue 1202或ue 1206。在一方面中，目标ue和至少一个辅助ue两者都在网络覆盖之外(即，不具有蜂窝/网络覆盖，如在例如图8的模式2中)。在一方面中，操作1410可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧链路管理器470执行，其中任何或全部组件可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0146]
在1420，目标ue至少基于请求来确定在其上发送来自至少一个辅助ue的用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合。在一方面中，操作1420可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧链路管理器470执行，其中任何或全部组件可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0147]
在1430，目标ue经由时间和/或频率资源的集合向至少一个辅助ue发送一个或多个定位参考信号。在一方面中，操作1430可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧链路管理器470执行，其中任何或全部组件可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0148]
如将理解的，方法1300和1400的技术优点是协调在侧链路上发送的定位参考信号，减少甚至消除这样的定位参考信号之间的冲突。
[0149]
在上面的详细描述中可以看出，不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单个示例条款的所有特征。因此，以下条款应由此被视为并入在描述中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中引用与其它条款中的一个的特定组合，但该从属条款的方面不限于该特定组合。应当理解，其它示例条款还可以包括从属条款方面与任何其它从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其它从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非其被明确地表达或者可以容易地推断出并非意旨特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，即使条款不直接从属于独立条款，也可以意旨将条款的方面包括在任何其它独立条款中。
[0150]
在以下编号条款中描述了实现方式示例：
[0151]
条款1.一种用于在辅助用户设备(ue)处执行的无线通信的方法，包括：在辅助ue与目标ue之间的侧链路上从目标ue接收执行定位程序的请求；确定在其上发送用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；在侧链路上向目标ue发送时间和/或频率资源的集合的指示；以及在时间和/或频率资源的集合上发送一个或多个定位参考信号。
[0152]
条款2.根据条款1的方法，其中，辅助ue基于一个或多个参数的确定性函数来确定时间和/或频率资源的集合。
[0153]
条款3.根据条款2的方法，其中，一个或多个参数与到目标ue的时间和/或频率资源的集合的指示在其上被发送的时间和/或频率资源相关地被导出。
[0154]
条款4.根据条款3的方法，其中，时间和/或频率资源的集合的指示在第一侧链路控制信息(sci-1)消息和/或第二侧链路控制信息(sci-2)消息中被发送到目标ue。
[0155]
条款5.根据条款2的方法，其中，一个或多个参数与执行定位程序的请求在其上被
接受的时间和/或频率资源相关地被导出。
[0156]
条款6.根据条款5的方法，其中，执行定位程序的请求在侧链路的物理侧链路控制信道(pscch)和/或物理侧链路共享信道(pssch)上被接收。
[0157]
条款7.根据条款2到6中的任一项的方法，其中，一个或多个参数用于确定时间和/或频率资源的集合中的时域资源。
[0158]
条款8.根据条款7的方法，其中，一个或多个参数中的一个包括执行定位程序的请求在其上被接收到的pscch或pssch的子信道。
[0159]
条款9.根据条款7到8中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个包括目标ue的源标识符。
[0160]
条款10.根据条款7到9中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个包括执行定位程序的请求在其上被接收到的pscch的目的地标识符。
[0161]
条款11.根据条款10的方法，其中，目的地标识符与单播、群播或广播相关联。
[0162]
条款12.根据条款7到11中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个包括伪随机变量或加扰种子。
[0163]
条款13.根据条款12的方法，其中，伪随机变量或加扰种子是由辅助ue的较高层配置的。
[0164]
条款14.根据条款7到13中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个的选择是由辅助ue的较高层配置的。
[0165]
条款15.根据条款1到14中的任一项的方法，其中，执行定位程序的请求包括专用于信令通知时间和/或频率资源的集合的频域资源的一个或多个频域分配字段。
[0166]
条款16.根据条款15的方法，其中，执行定位程序的请求在sci-2的侧链路上被接收。
[0167]
条款17.根据条款1到16中的任一项的方法，其中，执行定位程序的请求中的频域分配字段仅用于调度用于一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合的频域资源。
[0168]
条款18.根据条款1到16中的任一项的方法，其中，执行定位程序的请求中的附加频域分配字段用于调度用于一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合的频域资源。
[0169]
条款19.根据条款1到18中的任一项的方法，其中，定位程序包括往返时间(rtt)定位程序。
[0170]
条款20.一种装置，包括存储器和通信地耦合到存储器的至少一个存储器，该存储器和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至19中的任一项的方法。
[0171]
条款21.一种装置，包括用于执行根据条款1至19中的任一项的方法的部件。
[0172]
条款22.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至19中的任一项的方法的至少一个指令。
[0173]
在以下编号条款中描述了附加实现方式示例：
[0174]
条款1.一种用于在辅助用户设备(ue)处执行的无线通信的方法，包括：在辅助ue与目标ue之间的侧链路上从目标ue接收执行定位程序的请求，其中，辅助ue和目标ue两者
都在网络覆盖之外；至少基于请求来确定在其上发送用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及经由时间和/或频率资源的集合向目标ue发送一个或多个定位参考信号。
[0175]
条款2.根据条款1的方法，其中，辅助ue基于一个或多个参数的确定性函数来确定时间和/或频率资源的集合。
[0176]
条款3.根据条款2的方法，还包括：经由侧链路向目标ue发送时间和/或频率资源的集合的指示。
[0177]
条款4.根据条款3的方法，还包括：导出与时间和/或频率资源的集合的指示在其上被发送到目标ue的时间和/或频率资源相关的一个或多个参数。
[0178]
条款5.根据条款4的方法，还包括：在第一侧链路控制信息(sci-1)消息和/或第二侧链路控制信息(sci-2)消息中向目标ue发送时间和/或频率资源的集合的指示。
[0179]
条款6.根据条款2到5中的任一项的方法，还包括：导出与执行定位程序的请求在其上被接收的时间和/或频率资源相关的一个或多个参数。
[0180]
条款7.根据条款2到6中的任一项的方法，还包括：基于一个或多个参数来确定时间和/或频率资源的集合的时域资源。
[0181]
条款8.根据条款2到7中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个包括执行定位程序的请求在其上被接收到的pscch或pssch的子信道。
[0182]
条款9.根据条款2到8中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个包括目标ue的源标识符。
[0183]
条款10.根据条款2到9中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个包括执行定位程序的请求在其上被接收到的pscch的目的地标识符。
[0184]
条款11.根据条款10的方法，其中，目的地标识符与单播、群播或广播相关联。
[0185]
条款12.根据条款2到11中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个包括伪随机变量或加扰种子。
[0186]
条款13.根据条款12的方法，其中，伪随机变量或加扰种子是由辅助ue的较高层配置的。
[0187]
条款14.根据条款2到13中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个的选择是由辅助ue的较高层配置的。
[0188]
条款15.根据条款1到14中的任一项的方法，其中，执行定位程序的请求包括专用于信令通知时间和/或频率资源的集合的频域资源的一个或多个频域分配字段。
[0189]
条款16.根据条款15的方法，其中，执行定位程序的请求是经由sci-2中的侧链路被接收。
[0190]
条款17.根据条款1到16中的任一项的方法，其中，与执行定位程序的请求相关联的侧链路控制信息(sci)信道的频域分配字段仅用于调度用于一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合的频域资源。
[0191]
条款18.根据条款1到17中的任一项的方法，其中：与执行定位程序的请求相关联的sci信道的第一频域分配字段集合用于调度数据，并且与执行定位程序的请求相关联的sci信道的第二频域分配字段集合用于调度用于一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合的频域资源。
[0192]
条款19.根据条款18的方法，其中，第二频域分配字段集合以相对于由第一频域分配字段集合调度数据不同的方式提供用于一个或多个定位参考信号的调度。
[0193]
条款20.根据条款1到19中的任一项的方法，其中，执行定位程序的请求在侧链路的物理侧链路控制信道(pscch)和/或物理侧链路共享信道(pssch)上被接收。
[0194]
条款21.根据条款1到20中的任一项的方法，其中，定位程序包括往返时间(rtt)定位程序。
[0195]
条款22.一种用于在目标用户设备(ue)处执行的无线通信的方法，包括：在至少一个辅助ue与目标ue之间的侧链路上向至少一个辅助ue发送执行定位程序的请求，其中，目标ue和至少一个辅助ue两者都在网络覆盖之外；至少基于请求来确定在其上发送来自至少一个辅助ue的用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及经由时间和/或频率资源的集合向至少一个辅助ue发送一个或多个定位参考信号。
[0196]
条款23.根据条款22的方法，其中，目标ue基于一个或多个参数的确定性函数来确定时间和/或频率资源的集合。
[0197]
条款24.根据条款23的方法，还包括：经由侧链路向至少一个辅助ue发送时间和/或频率资源的集合的指示。
[0198]
条款25.根据条款24的方法，还包括：导出与时间和/或频率资源的集合的指示在其上被发送到至少一个辅助ue的时间和/或频率资源相关的一个或多个参数。
[0199]
条款26.根据条款25的方法，还包括：在第一侧链路控制信息(sci-1)消息和/或第二侧链路控制信息(sci-2)消息中向至少一个辅助ue发送时间和/或频率资源的集合的指示。
[0200]
条款27.根据条款23到26中的任一项的方法，还包括：导出与执行定位程序的请求在其上被发送的时间和/或频率资源相关的一个或多个参数。
[0201]
条款28.根据条款23到27中的任一项的方法，还包括：基于一个或多个参数来确定时间和/或频率资源的集合的时域资源。
[0202]
条款29.根据条款23到28中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个包括执行定位程序的请求在其上被发送的pscch或pssch的子信道。
[0203]
条款30.根据条款23到29中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个包括目标ue的源标识符。
[0204]
条款31.根据条款23到30中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个包括执行定位程序的请求在其上被发送的pscch的目的地标识符。
[0205]
条款32.根据条款31的方法，其中，目的地标识符与单播、群播或广播相关联。
[0206]
条款33.根据条款23到32中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个包括伪随机变量或加扰种子。
[0207]
条款34.根据条款33的方法，其中，伪随机变量或加扰种子是由目标ue的较高层配置的。
[0208]
条款35.根据条款23到34中的任一项的方法，其中，一个或多个参数中的一个的选择是由目标ue的较高层配置的。
[0209]
条款36.根据条款22到35中的任一项的方法，其中，执行定位程序的请求包括专用于信令通知时间和/或频率资源的集合的频域资源的一个或多个频域分配字段。
[0210]
条款37.根据条款36的方法，其中，执行定位程序的请求经由sci-2中的侧链路被发送。
[0211]
条款38.根据条款22到37中的任一项的方法，其中，与执行定位程序的请求相关联的侧链路控制信息(sci)信道的频域分配字段仅用于调度用于一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合的频域资源。
[0212]
条款39.根据条款22到38中的任一项的方法，其中：与执行定位程序的请求相关联的sci信道的第一频域分配字段集合用于调度数据，并且与执行定位程序的请求相关联的sci信道的第二频域分配字段集合用于调度用于一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合的频域资源。
[0213]
条款40.根据条款39的方法，其中，第二频域分配字段集合以相对于由第一频域分配字段集合调度数据不同的方式提供用于一个或多个定位参考信号的调度。
[0214]
条款41.根据条款22到40中的任一项的方法，还包括：在侧链路的物理侧链路控制信道(pscch)和/或物理侧链路共享信道(pssch)上发送执行定位程序的请求。
[0215]
条款42.根据条款22到41中的任一项的方法，其中，定位程序包括往返时间(rtt)定位程序。
[0216]
条款43.一种装置，包括存储器和通信地耦合到存储器的至少一个存储器，该存储器和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至42中的任一项的方法。
[0217]
条款44.一种装置，包括用于执行根据条款1至42中的任一项的方法的部件。
[0218]
条款45.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至42中的任一项的方法的至少一个指令。
[0219]
本领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和工艺中的任一种来表示信息和信号。例如，贯穿以上描述可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任意组合来表示。
[0220]
此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性组件、块、模块、电路和步骤已经大体上根据它们的功能在上文进行了描述。这种功能被实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实现所描述的功能，但是这样的实现方式决定不应被解释为导致偏离本公开的范围。
[0221]
结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、asic、fpga或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计为执行本文描述的功能的其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp核、或者任何其它这样的配置。
[0222]
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或这两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(ram)、闪存、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬
盘、可移动磁盘、cd-rom，或本领域已知的任何其它形式的存储介质。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息以及向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在asic中。asic可以驻留在用户终端(例如，ue)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
[0223]
在一个或多个示例方面中，所描述的功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合实现。如果以软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者在其上被发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者可以用于以指令或数据结构形式携带或存储所需程序代码以及可由计算机访问的任何其它介质。此外，任何连接都适当地被称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其它远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或诸如红外、无线电和微波的无线技术被包括在介质的定义中。如本文使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(cd)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(dvd)、软磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘用激光光学地复制数据。上文的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。
[0224]
虽然前述公开内容示出了本公开的说明性方面，但应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开范围的情况下，可以在本文进行各种改变和修改。根据本文描述的公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但除非明确声明限制为单数，否则复数形式是被预期的。

技术特征：
1.一种用于在辅助用户设备(ue)处执行的无线通信的方法，包括：在辅助ue与目标ue之间的侧链路上从所述目标ue接收执行定位程序的请求，其中，所述辅助ue和所述目标ue两者都在网络覆盖之外；至少基于所述请求来确定在其上发送用于所述定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及经由所述时间和/或频率资源的集合向所述目标ue发送所述一个或多个定位参考信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助ue基于一个或多个参数的确定性函数来确定所述时间和/或频率资源的集合。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：经由所述侧链路向所述目标ue发送所述时间和/或频率资源的集合的指示。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：导出与所述时间和/或频率资源的集合的所述指示在其上被发送到所述目标ue的时间和/或频率资源相关的所述一个或多个参数。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在第一侧链路控制信息(sci-1)消息和/或第二侧链路控制信息(sci-2)消息中向所述目标ue发送所述时间和/或频率资源的集合的所述指示。6.根据权利要求2所述的方法，还包括：导出与执行所述定位程序的所述请求在其上被接收的时间和/或频率资源相关的所述一个或多个参数。7.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于所述一个或多个参数来确定所述时间和/或频率资源的集合的时域资源。8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个参数中的一个包括执行所述定位程序的所述请求在其上被接收到的pscch或pssch的子信道。9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个参数中的一个包括所述目标ue的源标识符。10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个参数中的一个包括执行所述定位程序的所述请求在其上被接收到的pscch的目的地标识符。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述目的地标识符与单播、群播或广播相关联。12.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个参数中的一个包括伪随机变量或加扰种子。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述伪随机变量或所述加扰种子是由所述辅助ue的较高层配置的。14.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个参数中的所述一个的选择是由所述辅助ue的较高层配置的。15.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述定位程序的所述请求包括专用于信令通知所述时间和/或频率资源的集合的频域资源的一个或多个频域分配字段。16.根据权利要求15所述的方法，其中，执行所述定位程序的所述请求经由sci-2中的所述侧链路被接收。
17.根据权利要求1所述的方法，其中，与执行所述定位程序的所述请求相关联的侧链路控制信息(sci)信道的频域分配字段仅用于调度用于所述一个或多个定位参考信号的所述时间和/或频率资源的集合的频域资源。18.根据权利要求1所述的方法，其中：与执行所述定位程序的所述请求相关联的sci信道的第一频域分配字段集合用于调度数据，并且与执行所述定位程序的所述请求相关联的所述sci信道的第二频域分配字段集合用于调度用于所述一个或多个定位参考信号的所述时间和/或频率资源的集合的频域资源。19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第二频域分配字段集合以相对于由所述第一频域分配字段集合调度所述数据不同的方式提供用于所述一个或多个定位参考信号的调度。20.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述定位程序的所述请求在所述侧链路的物理侧链路控制信道(pscch)和/或物理侧链路共享信道(pssch)上被接收。21.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位程序包括往返时间(rtt)定位程序。22.一种用于在目标用户设备(ue)处执行的无线通信的方法，包括：在至少一个辅助ue与目标ue之间的侧链路上向所述至少一个辅助ue发送执行定位程序的请求，其中，所述目标ue和所述至少一个辅助ue两者都在网络覆盖之外；至少基于所述请求来确定在其上发送来自所述至少一个辅助ue的用于所述定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及经由所述时间和/或频率资源的集合向所述至少一个辅助ue发送所述一个或多个定位参考信号。23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述目标ue基于一个或多个参数的确定性函数来确定所述时间和/或频率资源的集合。24.根据权利要求23所述的方法，还包括：经由所述侧链路向所述至少一个辅助ue发送所述时间和/或频率资源的集合的指示。25.根据权利要求24所述的方法，还包括：导出与所述时间和/或频率资源的集合的所述指示在其上被发送到所述至少一个辅助ue的时间和/或频率资源相关的所述一个或多个参数。26.根据权利要求25所述的方法，还包括：在第一侧链路控制信息(sci-1)消息和/或第二侧链路控制信息(sci-2)消息中向所述至少一个辅助ue发送所述时间和/或频率资源的集合的所述指示。27.根据权利要求23所述的方法，还包括：导出与执行所述定位程序的所述请求在其上被发送的时间和/或频率资源相关的所述一个或多个参数。28.根据权利要求23所述的方法，还包括：基于所述一个或多个参数来确定所述时间和/或频率资源的集合的时域资源。29.根据权利要求23所述的方法，其中，所述一个或多个参数中的一个包括执行所述定位程序的所述请求在其上被发送的pscch或pssch的子信道。30.根据权利要求23所述的方法，其中，所述一个或多个参数中的一个包括所述目标ue
的源标识符。31.根据权利要求23所述的方法，其中，所述一个或多个参数中的一个包括执行所述定位程序的所述请求在其上被发送的pscch的目的地标识符。32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述目的地标识符与单播、群播或广播相关联。33.根据权利要求23所述的方法，其中，所述一个或多个参数中的一个包括伪随机变量或加扰种子。34.根据权利要求33所述的方法，其中，所述伪随机变量或所述加扰种子是由所述目标ue的较高层配置的。35.根据权利要求23所述的方法，其中，所述一个或多个参数中的所述一个的选择是由所述目标ue的较高层配置的。36.根据权利要求22所述的方法，其中，执行所述定位程序的所述请求包括专用于信令通知所述时间和/或频率资源的集合的频域资源的一个或多个频域分配字段。37.根据权利要求36所述的方法，其中，执行所述定位程序的所述请求经由sci-2中的所述侧链路被发送。38.根据权利要求22所述的方法，其中，与执行所述定位程序的所述请求相关联的侧链路控制信息(sci)信道的频域分配字段仅用于调度用于所述一个或多个定位参考信号的所述时间和/或频率资源的集合的频域资源。39.根据权利要求22所述的方法，其中：与执行所述定位程序的所述请求相关联的sci信道的第一频域分配字段集合用于调度数据，并且与执行所述定位程序的所述请求相关联的所述sci信道的第二频域分配字段集合用于调度用于所述一个或多个定位参考信号的所述时间和/或频率资源的集合的频域资源。40.根据权利要求39所述的方法，其中，所述第二频域分配字段集合以相对于由所述第一频域分配字段集合调度所述数据不同的方式提供用于所述一个或多个定位参考信号的调度。41.根据权利要求22所述的方法，还包括：在所述侧链路的物理侧链路控制信道(pscch)和/或物理侧链路共享信道(pssch)上发送执行所述定位程序的所述请求。42.根据权利要求22所述的方法，其中，所述定位程序包括往返时间(rtt)定位程序。43.一种辅助用户设备(ue)，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：在辅助ue与目标ue之间的侧链路上从所述目标ue接收执行定位程序的请求，其中，所述辅助ue和所述目标ue两者都在网络覆盖之外；至少基于所述请求来确定在其上发送用于所述定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及使所述至少一个收发器经由所述时间和/或频率资源的集合向所述目标ue发送所述一
个或多个定位参考信号。44.根据权利要求43所述的辅助ue，其中，所述至少一个处理器基于一个或多个参数的确定性函数来确定所述时间和/或频率资源的集合。45.根据权利要求44所述的辅助ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：使所述至少一个收发器经由所述侧链路向所述目标ue发送所述时间和/或频率资源的集合的指示。46.根据权利要求45所述的辅助ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：导出与所述时间和/或频率资源的集合的所述指示在其上被发送到所述目标ue的时间和/或频率资源相关的所述一个或多个参数。47.根据权利要求46所述的辅助ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：使所述至少一个收发器在第一侧链路控制信息(sci-1)消息和/或第二侧链路控制信息(sci-2)消息中向所述目标ue发送所述时间和/或频率资源的集合的所述指示。48.根据权利要求44所述的辅助ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：导出与执行所述定位程序的所述请求在其上被接收的时间和/或频率资源相关的所述一个或多个参数。49.根据权利要求44所述的辅助ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于所述一个或多个参数来确定所述时间和/或频率资源的集合的时域资源。50.根据权利要求44所述的辅助ue，其中，所述一个或多个参数中的一个包括执行所述定位程序的所述请求在其上被接收到的pscch或pssch的子信道。51.根据权利要求44所述的辅助ue，其中，所述一个或多个参数中的一个包括所述目标ue的源标识符。52.根据权利要求44所述的辅助ue，其中，所述一个或多个参数中的一个包括执行所述定位程序的所述请求在其上被接收到的pscch的目的地标识符。53.根据权利要求52所述的辅助ue，其中，所述目的地标识符与单播、群播或广播相关联。54.根据权利要求44所述的辅助ue，其中，所述一个或多个参数中的一个包括伪随机变量或加扰种子。55.根据权利要求54所述的辅助ue，其中，所述伪随机变量或所述加扰种子是由所述辅助ue的较高层配置的。56.根据权利要求44所述的辅助ue，其中，所述一个或多个参数中的所述一个的选择是由所述辅助ue的较高层配置的。57.根据权利要求43所述的辅助ue，其中，执行所述定位程序的所述请求包括专用于信令通知所述时间和/或频率资源的集合的频域资源的一个或多个频域分配字段。58.根据权利要求57所述的辅助ue，其中，执行所述定位程序的所述请求经由sci-2中的所述侧链路被接收。59.根据权利要求43所述的辅助ue，其中，与执行所述定位程序的所述请求相关联的侧链路控制信息(sci)信道的频域分配字段仅用于调度用于所述一个或多个定位参考信号的所述时间和/或频率资源的集合的频域资源。60.根据权利要求43所述的辅助ue，其中：
与执行所述定位程序的所述请求相关联的sci信道的第一频域分配字段集合用于调度数据，并且与执行所述定位程序的所述请求相关联的所述sci信道的第二频域分配字段集合用于调度用于所述一个或多个定位参考信号的所述时间和/或频率资源的集合的频域资源。61.根据权利要求60所述的辅助ue，其中，所述第二频域分配字段集合以相对于由所述第一频域分配字段集合调度所述数据不同的方式提供用于所述一个或多个定位参考信号的调度。62.根据权利要求43所述的辅助ue，其中，执行所述定位程序的所述请求在所述侧链路的物理侧链路控制信道(pscch)和/或物理侧链路共享信道(pssch)上被接收。63.根据权利要求43所述的辅助ue，其中，所述定位程序包括往返时间(rtt)定位程序。64.一种目标用户设备(ue)，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：使所述至少一个收发器在至少一个辅助ue与目标ue之间的侧链路上向所述至少一个辅助ue发送执行定位程序的请求，其中，所述目标ue和所述至少一个辅助ue两者都在网络覆盖之外；至少基于所述请求来确定在其上发送来自所述至少一个辅助ue的用于所述定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及使所述至少一个收发器经由所述时间和/或频率资源的集合向所述至少一个辅助ue发送所述一个或多个定位参考信号。65.根据权利要求64所述的目标ue，其中，所述至少一个处理器基于一个或多个参数的确定性函数来确定所述时间和/或频率资源的集合。66.根据权利要求65所述的目标ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：使所述至少一个收发器经由所述侧链路向所述至少一个辅助ue发送所述时间和/或频率资源的集合的指示。67.根据权利要求66所述的目标ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：导出与所述时间和/或频率资源的集合的所述指示在其上被发送到所述至少一个辅助ue的时间和/或频率资源相关的所述一个或多个参数。68.根据权利要求67所述的目标ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：使所述至少一个收发器在第一侧链路控制信息(sci-1)消息和/或第二侧链路控制信息(sci-2)消息中向所述至少一个辅助ue发送所述时间和/或频率资源的集合的所述指示。69.根据权利要求65所述的目标ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：导出与执行所述定位程序的所述请求在其上被发送的时间和/或频率资源相关的所述一个或多个参数。70.根据权利要求65所述的目标ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于所述一个或多个参数来确定所述时间和/或频率资源的集合的时域资源。71.根据权利要求65所述的目标ue，其中，所述一个或多个参数中的一个包括执行所述
定位程序的所述请求在其上被发送的pscch或pssch的子信道。72.根据权利要求65所述的目标ue，其中，所述一个或多个参数中的一个包括所述目标ue的源标识符。73.根据权利要求65所述的目标ue，其中，所述一个或多个参数中的一个包括执行所述定位程序的所述请求在其上被发送的pscch的目的地标识符。74.根据权利要求73所述的目标ue，其中，所述目的地标识符与单播、群播或广播相关联。75.根据权利要求65所述的目标ue，其中，所述一个或多个参数中的一个包括伪随机变量或加扰种子。76.根据权利要求75所述的目标ue，其中，所述伪随机变量或所述加扰种子是由所述目标ue的较高层配置的。77.根据权利要求65所述的目标ue，其中，所述一个或多个参数中的所述一个的选择是由所述目标ue的较高层配置的。78.根据权利要求64所述的目标ue，其中，执行所述定位程序的所述请求包括专用于信令通知所述时间和/或频率资源的集合的频域资源的一个或多个频域分配字段。79.根据权利要求78所述的目标ue，其中，执行所述定位程序的所述请求经由sci-2中的所述侧链路被发送。80.根据权利要求64所述的目标ue，其中，与执行所述定位程序的所述请求相关联的侧链路控制信息(sci)信道的频域分配字段仅用于调度用于所述一个或多个定位参考信号的所述时间和/或频率资源的集合的频域资源。81.根据权利要求64所述的目标ue，其中：与执行所述定位程序的所述请求相关联的sci信道的第一频域分配字段集合用于调度数据，并且与执行所述定位程序的所述请求相关联的所述sci信道的第二频域分配字段集合用于调度用于所述一个或多个定位参考信号的所述时间和/或频率资源的集合的频域资源。82.根据权利要求81所述的目标ue，其中，所述第二频域分配字段集合以相对于由所述第一频域分配字段集合调度所述数据不同的方式提供用于所述一个或多个定位参考信号的调度。83.根据权利要求64所述的目标ue，其中，执行所述定位程序的所述请求在所述侧链路的物理侧链路控制信道(pscch)和/或物理侧链路共享信道(pssch)上被接收。84.根据权利要求64所述的目标ue，其中，所述定位程序包括往返时间(rtt)定位程序。85.一种辅助用户设备(ue)，包括：用于在辅助ue与目标ue之间的侧链路上从所述目标ue接收执行定位程序的请求的部件，其中，所述辅助ue和所述目标ue两者都在网络覆盖之外；用于至少基于所述请求来确定在其上发送用于所述定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合的部件；以及用于经由所述时间和/或频率资源的集合向所述目标ue发送所述一个或多个定位参考信号的部件。86.一种目标用户设备(ue)，包括：
用于在至少一个辅助ue与目标ue之间的侧链路上向所述至少一个辅助ue发送执行定位程序的请求的部件，其中，所述目标ue和所述至少一个辅助ue两者都在网络覆盖之外；用于至少基于所述请求来确定在其上发送来自所述至少一个辅助ue的用于所述定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合的部件；以及用于经由所述时间和/或频率资源的集合向所述至少一个辅助ue发送所述一个或多个定位参考信号的部件。87.一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质，所述指令集包括一个或多个指令，当所述一个或多个指令由辅助用户设备(ue)的一个或多个处理器执行时，使辅助ue：在所述辅助ue与目标ue之间的侧链路上从所述目标ue接收执行定位程序的请求，其中，所述辅助ue和所述目标ue两者都在网络覆盖之外；至少基于所述请求来确定在其上发送用于所述定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及经由所述时间和/或频率资源的集合向所述目标ue发送所述一个或多个定位参考信号。88.一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质，所述指令集包括一个或多个指令，当所述一个或多个指令由目标用户设备(ue)的一个或多个处理器执行时，使目标ue：在至少一个辅助ue与所述目标ue之间的侧链路上向所述至少一个辅助ue发送执行定位程序的请求，其中，所述目标ue和所述至少一个辅助ue两者都在网络覆盖之外；至少基于所述请求来确定在其上发送来自所述至少一个辅助ue的用于所述定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合；以及经由所述时间和/或频率资源的集合向所述至少一个辅助ue发送所述一个或多个定位参考信号。

技术总结
公开了用于无线通信的技术。在一方面中，辅助用户设备(UE)在该辅助UE与目标UE之间的侧链路上从目标UE接收执行定位程序的请求，其中，辅助UE和目标UE两者都在网络覆盖之外；至少基于请求来确定在其上发送用于定位程序的一个或多个定位参考信号的时间和/或频率资源的集合，以及经由时间和/或频率资源的集合向目标UE发送一个或多个定位参考信号。目标UE发送一个或多个定位参考信号。目标UE发送一个或多个定位参考信号。


技术研发人员：A.马诺拉科斯 S.侯赛尼 K.K.穆克维利
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.01.28
技术公布日：2022/11/1