1.本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及旋转输送装置及焊接转运机构。
背景技术：2.商用车驾驶室种类较多，根据市场需求可以分为工程车、牵引车、装载车等以及多类细分品质，对应的驾驶室结构差异也比较大，但在柔性焊装主线的供件需求上，每款车型前顶总成通常统一在一个工位上件，需要根据前顶的结构设置为多个放件置台在工位的装件机器人附近上件，因此置台布置的区域较大，装件机器人需要配置行走轴才能确保都能够抓到所有置台上的零件。
技术实现要素：3.本发明的主要目的是提出一种旋转输送装置及焊接转运机构，旨在解决目前的装件运输占用空间大，通用性差的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出一种旋转输送装置，包括：
5.机座；
6.旋转台，沿上下向延伸的轴线转动安装至所述机座的上端，具有圆形的活动轨迹，所述旋转台上形成有沿所述旋转台的周向间隔设置的多个安装位；以及，
7.多个夹持组件，分别设于多个所述安装位上，各所述夹持组件包括多个第一定位部和多个第二定位部，所述多个第一定位部沿所述活动轨迹的径向方向间隔，所述多个第二定位部沿上下向间隔，其中一所述第一定位部和其中一所述第二定位部用于共同夹持前顶总成件。
8.可选地，各所述夹持组件还包括：
9.第一支撑臂，固定安装至所述旋转台上，其沿上下向延伸；以及，
10.第二支撑臂，沿所述活动轨迹的径向方向延伸，所述第二支撑臂的端部固定至所述第一支撑臂的底部；
11.多个所述第一定位部间隔的设于所述第二支撑臂，多个所述第二定位部沿上下向间隔设于所述第一支撑臂朝向所述第二支撑臂的侧表面。
12.可选地，各所述夹持组件还包括卡装块，所述卡装块设于所述第一支撑臂上，所述卡装块的上端面沿其长度方向间隔设有多个卡装槽，所述多个卡装槽与所述多个第一定位部间隔且错位设置。
13.可选地，各所述夹持组件还包括多个辅助定位块，多个所述辅助定位块沿所述第二支撑臂的延伸方向间隔，且通过滑槽和滑块配合滑动安装。
14.可选地，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接共同组成一支撑组，所述支撑组间隔设置有两个，用于共同夹持前顶总成件。
15.可选地，各所述第二定位部包括：
16.底座，沿所述活动轨迹的径向延伸；以及，
17.多个定位弯板，沿上下向间隔设于所述底座上，各所述定位弯板朝向所述旋转台边缘的端部向上弯折设置；
18.其中，前顶总成件可选择的与其中一所述定位弯板卡装配合。
19.可选地，多个所述第一定位部包括靠近所述旋转台中心的托举定位部，沿上下方向，所述托举定位部的顶端呈高于其他所述第一定位部的顶端设置；
20.所述托举定位部与位于下方的所述第二定位部中的其中一所述定位弯板卡装。
21.可选地，多个所述第一定位部还包括支撑定位部，所述支撑定位部对应位于上方的所述第二定位部，所述支撑定位部包括间隔设于所述底座的沿上下向延伸的定位销和气磁铁，所述定位销和所述气磁铁均处在所述多个定位弯板朝向所述旋转台边缘一侧，且呈低于所述多个定位弯板设置。
22.可选地，所述旋转台上设有沿所述旋转台的周向间隔设置的多个分隔板，相邻的两个所述分隔板之间限定出一安装空间，多个所述安装位对应处在多个所述安装空间内；和/或，
23.至少部分所述第一定位部为勾销气缸。
24.本发明还提出一种焊接转运机构，包括：
25.旋转输送装置；以及，
26.移送机器人，与所述旋转输送装置间隔设置，且随着所述旋转输送装置的旋转台的转动能够与其中一安装位对应，以将所述安装位上的零件前顶总成件抓取移送。
27.本发明的技术方案中，该所述旋转台上对应形成多个安装位，各所述安装位可以作为人工上件位也可以作为机械取件位，具体的，操作人员在对应上料位置的安装位处进行一个尺寸较大或者多个尺寸较小的前顶总成件的夹持安装，水平面上依靠一所述第一定位部限位，上下方向依靠一所述第二定位部限位，根据前顶总成件的实际尺寸选择合理的摆放角度，从而选择合适位置的第一定位部和第二定位部进行配合夹持，将前顶总成件进行限位，两个方向的共同夹持保证了稳定性，接着所述旋转台转动从而将上料的前顶总成件转运至机械取件位，完成转动，各所述夹持组件上对应的前顶总成件可以是相同规格也可以是不同规格，从而通过一台设备可以适配不同车型的前顶总成件的转运夹持，通用性强，减小了场地的占用。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本发明提供的旋转输送装置(一安装方式)的立体示意图；
30.图2为图1中旋转输送装置(另一安装方式)的立体示意图；
31.图3为图1中夹持组件的立体示意图；
32.图4为图3中局部a的放大示意图；
33.图5为图3的侧视示意图；
34.图6为图1中夹持组件和一个前顶总成件(一规格)配合的示意图；
35.图7为图1中夹持组件和一个前顶总成件(另一规格)配合的示意图；
36.图8为图1中夹持组件和两个前顶总成件配合的示意图。
37.附图标号说明：
38.标号名称标号名称100旋转输送装置3132气磁铁1机座32第二定位部2旋转台321底座21分隔板322定位弯板2a安装位33第一支撑臂3夹持组件34第二支撑臂31第一定位部35卡装块311勾销气缸351卡装槽312托举定位部36辅助定位块313支撑定位部200前顶总成件3131定位销
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39.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
43.汽车白车身焊装原本是劳动密集型作业，但随着用人成本越来越高，目前快速向着自动化发展，但考虑自动化投入成本，焊装自动化更多的是采用人工装件机器人装配焊接作业的工艺方案开展。
44.商用车驾驶室种类较多，根据市场需求可以分为工程车、牵引车、装载车等以及多类细分品质，对应的驾驶室结构差异也比较大，但在柔性焊装主线的供件需求上，每款车型前顶总成通常统一在一个工位上件，需要根据前顶的结构设置为多个放件置台在工位的装件机器人附近上件，因此置台布置的区域较大，装件机器人需要配置行走轴才能确保都能够抓到所有置台上的零件。
45.鉴于此，本发明提供一种旋转输送装置，供多个车型共用，并且减小装配的占用空间和投诉成本。图1至图8为本发明提供的旋转输送装置的实施例。
46.请参照图1至图3，旋转输送装置100包括机座1、旋转台2和多个夹持组件3，所述旋转台2沿上下向延伸的轴线转动安装至所述机座1的上端，具有圆形的活动轨迹，所述旋转台2上形成有沿所述旋转台2的周向间隔设置的多个安装位2a，所述多个夹持组件3分别设于多个所述安装位2a上，各所述夹持组件3包括多个第一定位部31和多个第二定位部32，所述多个第一定位部31沿所述活动轨迹的径向方向间隔，所述多个第二定位部32沿上下向间隔，其中一所述第一定位部31和其中一所述第二定位部32用于共同夹持前顶总成件。
47.本发明的技术方案中，该所述旋转台2上对应形成多个安装位2a，各所述安装位2a可以作为人工上件位也可以作为机械取件位，具体的，操作人员在对应上料位置的安装位2a处进行一个尺寸较大或者多个尺寸较小的前顶总成件200的夹持安装，水平面上依靠一所述第一定位部31限位，上下方向依靠一所述第二定位部32限位，根据前顶总成件200的实际尺寸选择合理的摆放角度，从而选择合适位置的第一定位部31和第二定位部32进行配合夹持，将前顶总成件200进行限位，两个方向的共同夹持保证了稳定性，接着所述旋转台2转动从而将上料的前顶总成件200转运至机械取件位，完成转动，各所述夹持组件3上对应的前顶总成件200可以是相同规格也可以是不同规格，从而通过一台设备可以适配不同车型的前顶总成件200的转运夹持，通用性强，减小了场地的占用。
48.为了便于各所述安装位2a之间的分隔和前顶总成件200装件时的防护，所述旋转台2上设有沿所述旋转台2的周向间隔设置的多个分隔板21，相邻的两个所述分隔板21之间限定出一安装空间，多个所述安装位2a对应处在多个所述安装空间内，可以理解的是，各所述分隔板21只需要在外侧进行围挡结合，各所述分隔板21靠近所述旋转台2中心的一端无需连接在一起，每一所述安装空间都是敞开设置的，只有在所述旋转台2的转动方向上进行围挡防护。
49.本发明不限制所述第一定位部31的具体形式，本实施例中，至少部分所述第一定位部31为勾销气缸311，勾销气缸311整体具有一个销钉，销钉内部具有空腔，侧面具有开口，通过气缸驱动一个钩状的部件在开口内活动，从而能够起到钩持压紧的效果。可以理解的是多个所述第一定位部31的结构可以相同也可以不同，在其他实施例中，也可以采用磁吸、卡扣、夹爪等结构作用定位部。
50.需要说明的是，上述两个相关联的技术特征可以同时设置也可以择一设置，本实施例中同时设置，效果更好。
51.进一步的，请参照图3和图5，各所述夹持组件3还包括第一支撑臂33和第二支撑臂34，所述第一支撑臂33，固定安装至所述旋转台2上，其沿上下向延伸，所述第二支撑臂34沿所述活动轨迹的径向方向延伸，所述第二支撑臂34的端部固定至所述第一支撑臂33的底部，多个所述第一定位部31间隔的设于所述第二支撑臂34，多个所述第二定位部32沿上下向间隔设于所述第一支撑臂33朝向所述第二支撑臂34的侧表面。本实施例中，所述第一支撑臂33上设置两个第二定位部32，所述第二支撑臂34上设置间隔的三个第一定位部31，三个所述第一定位部31均设置为勾销气缸311，所述第一支撑臂33和所述第二支撑臂34呈90
°
夹角设置，从而形成两个垂直方向上的定位配合，所述第二支撑臂34同时连接所述旋转台2和所述第一支撑臂33，而非悬置与所述旋转台2设置。
52.为了实现前顶总成件200装夹时的定位，请参照图4，各所述夹持组件3还包括卡装块35，所述卡装块35设于所述第一支撑臂33上，所述卡装块35的上端面沿其长度方向间隔设有多个卡装槽351，所述多个卡装槽351与所述多个第一定位部31间隔且错位设置，各所述卡装槽351整体呈v形，具有一个倾斜的内壁面，在进行前顶总成件200的装夹时，先匹配尺寸以选择合适位置的卡装槽351，接着依靠该卡装槽351将前顶总成件200限位，从而便于第一定位部31和第二定位部32与前顶总成件200上对应的孔、槽、台阶面配合，完成夹持动作，可以实现安装时的定位导向，同时提高旋转运输时的稳定性。
53.不仅如此，考虑到前顶总成件200本身具有一定的厚度，各所述夹持组件3还包括多个辅助定位块36，多个所述辅助定位块36沿所述第二支撑臂34的延伸方向间隔，且通过滑槽和滑块配合滑动安装。各所述辅助定位块36的上端面用于与前顶总成件200对应的部分抵紧以形成支撑，通过调整所述多个辅助定位块36的位置，实现了对不同规格前顶总成件200的适配，具体的，在所述第二支撑臂34上设置沿其长度方向延伸的滑槽，各所述辅助定位块36通过连接各弯板从而在所述滑槽内滑动安装，不仅保证滑动的导向性，同时便于组装，即在进行前顶总成件200的装夹过程中，所述辅助定位块36的位置无需与所述卡装槽351和所述第一定位部31完全对齐，数量也可以不相同，只需要根据实际情况适应性调整即可。
54.根据市场需求，在工程车、牵引车、装载车等不同的车型中，对应的驾驶室结构差异也比较大，因此前顶总成件200根据细化分类尺寸跨度较大，鉴于此，本实施例中，所述第一支撑臂33和所述第二支撑臂34连接共同组成一支撑组，所述支撑组间隔设置有两个，用于共同夹持前顶总成件200。即每一第一支撑臂33和第二支撑臂34组成一个l型结构，两个l型结构和其上的定位部共同组成一个夹持组件3，在进行装夹时，两个支撑组中，处在同一位置的第一定位部31共同配合前顶总成件200的下部，处在同一位置的第二定位部32共同配合前顶总成件200的上部。
55.本发明不限制所述第二定位部32的具体形式，为了适配更多的车型结构，提供更多的装夹位置，本实施例中，各所述第二定位部32包括底座321和多个定位弯板322，所述底座321沿所述活动轨迹的径向延伸，所述多个定位弯板322沿上下向间隔设于所述底座321上，各所述定位弯板322朝向所述旋转台2边缘的端部向上弯折设置，其中，前顶总成件200可选择的与其中一所述定位弯板322卡装配合。可以理解的是，各所述定位弯板322可以在上下向对齐设置，也可以错开设置，其主要目的是为了适配不同规格的前顶总成件200的尺寸，如此，前顶总成件200可以选择的与多个第二定位部32配合，同时在每一高度符合的第二定位部32中，又能够细化的选择其中一定位弯板322进行卡装，从而提高夹持的稳定性，提高适配程度。
56.需要说明的是，本实施例中，每一所述第二定位部32中设置三个定位弯板322，位于上方的两个定位弯板322沿上下向间隔，且平齐设置，两个定位弯板322的弯折程度可以相同也可以不同，位于下方的定位弯板322错位设置，其弯折幅度同样可以设置与其他定位弯板322相同也可以设置不同。
57.具体的，多个所述第一定位部31包括靠近所述旋转台2中心的托举定位部312，沿上下方向，所述托举定位部312的顶端呈高于其他所述第一定位部31的顶端设置，所述托举定位部312与位于下方的所述第二定位部32中的其中一所述定位弯板322卡装。在多个第一
定位部31中，所述托举定位部312与所述第二定位部32在水平方向的距离最短，适配尺寸较小的前顶总成件200，该类型的前顶总成件200统一与托举定位部312装夹，根据外形的差异，可以选择的与不同高度的定位弯板322配合。可以理解的是，所述托举定位部312的为勾销气缸311，可以设置不同规格以提高整体高度，也可以通过改变安装基准面使其呈高于其他设于所述第一支撑臂33上的第一定位部31。
58.需要说明的是，本实施例中，处在所述第一支撑臂33上的三个第一定位部31均为勾销气缸311。
59.当前顶总成件200的尺寸较小时，同一夹持组件3上可以装夹多个前顶总成件200，本实施例中，多个所述第一定位部31还包括支撑定位部313，所述支撑定位部313对应位于上方的所述第二定位部32，所述支撑定位部313包括间隔设于所述底座321的沿上下向延伸的定位销3131和气磁铁3132，所述定位销3131和所述气磁铁3132均处在所述多个定位弯板322朝向所述旋转台2边缘一侧，且呈低于所述多个定位弯板322设置。用所述定位销3131和气磁铁3132组合的形式代替勾销气缸311，实现夹持固定的效果，请参照图3和图8，上下向间隔设置两个前顶总成件200，两个前顶总成件200的规格可以一致也可以不同，具体的，上方的前顶总成件200通过一定位弯板322、定位销3131和气磁铁3132共同配合实现装夹，下方的前顶总成件200通过一定位弯板322和一个勾销气缸311实现装夹，这是考虑到空间方位的不同，在安置空间和排线布置时存在差异，因此，本实施例中采用了所述定位销3131和所述气磁铁3132的方式。
60.请参照图6至图7，在对于尺寸较大的前顶总成件200时，一般通过下方靠近所述旋转台2边缘且高度一致的两个勾销气缸311和位于上方的所述第二定位部32配合。
61.为了便于各所述安装位2a之间的分隔和前顶总成件200装件时的防护，所述旋转台2上设有沿所述旋转台2的周向间隔设置的多个分隔板21，相邻的两个所述分隔板21之间限定出一安装空间，多个所述安装位2a对应处在多个所述安装空间内，可以理解的是，各所述分隔板21只需要在外侧进行围挡结合，各所述分隔板21靠近所述旋转台2中心的一端无需连接在一起，每一所述安装空间都是敞开设置的，只有在所述旋转台2的转动方向上进行围挡防护。
62.本发明不限制所述第一定位部31的具体形式，本实施例中，至少部分所述第一定位部31为勾销气缸311，勾销气缸311整体具有一个销钉，销钉内部具有空腔，侧面具有开口，通过气缸驱动一个钩状的部件在开口活动，从而能够起到钩持压紧的效果。可以理解的是多个所述第一定位部31的结构可以相同也可以不同，在其他实施例中，也可以采用磁吸、卡扣、夹爪等结构作为定位部。
63.需要说明的是，上述两个相关联的技术特征可以同时设置也可以择一设置，本实施例中同时设置，效果更好。
64.具体的，本实施例的旋转输送装置100能够按前顶总成件200结构分类进行空间避让，每一所述夹持组件3都是通过多个零件组装得到，结构简单、占用空间小，本实施列根据前顶总成结构设置为将多个定位部设置成3排2层结构，即水平面上具有3排第一定位部31，上下向形成2层第二定位部32，各所述第一定位部31采用勾销气缸311或者普通销和气磁铁3132配合的结构：各所述第二定位部32采用固定的钩持件或者夹爪结构。提供多个装夹位置供选择，通用性强。
65.本发明还提供一种焊接转运机构，包括上述的旋转输送装置100，所述焊接转运机构包括上述的旋转输送装置100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。
66.具体的，所述焊接转运机构还包括移送机器人，所述移送机器人与所述旋转输送装置100间隔设置，且随着所述旋转输送装置100的旋转台2的转动能够与其中一安装位2a对应，以将所述安装位2a上的前顶总成件200抓取移送。
67.本实施例中，所述焊接转运结构包括设置在所述旋转台2外侧且沿周向间隔的两个人工上料位和一个机械取件位，对应的所述旋转台2上设有间隔的三个分隔板21，形成间隔的三个安装位2a，通过正转或者反转所述旋转台2，使得带有前顶总成件200的夹持组件3能够对应机械取件位，从而使得处在机械取件位的转运机器人能够自动进行取件和转移，空置的夹持组件3能够对应其中一人工上料位，便于操作人员上料。
68.可以理解的是，为了保证能够共用上件区域，需要统一各零件装夹时配合的两个定位孔的位置，以便夹具设计具备可行性，同时也便于机器人抓具进行取件避让。
69.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种旋转输送装置，用于转运多个前顶总成件，其特征在于，包括：机座；旋转台，沿上下向延伸的轴线转动安装至所述机座的上端，具有圆形的活动轨迹，所述旋转台上形成有沿所述旋转台的周向间隔设置的多个安装位；以及，多个夹持组件，分别设于多个所述安装位上，各所述夹持组件包括多个第一定位部和多个第二定位部，所述多个第一定位部沿所述活动轨迹的径向方向间隔，所述多个第二定位部沿上下向间隔，其中一所述第一定位部和其中一所述第二定位部用于共同夹持前顶总成件。2.如权利要求1所述的旋转输送装置，其特征在于，各所述夹持组件还包括：第一支撑臂，固定安装至所述旋转台上，其沿上下向延伸；以及，第二支撑臂，沿所述活动轨迹的径向方向延伸，所述第二支撑臂的端部固定至所述第一支撑臂的底部；多个所述第一定位部间隔的设于所述第二支撑臂，多个所述第二定位部沿上下向间隔设于所述第一支撑臂朝向所述第二支撑臂的侧表面。3.如权利要求2所述的旋转输送装置，其特征在于，各所述夹持组件还包括卡装块，所述卡装块设于所述第一支撑臂上，所述卡装块的上端面沿其长度方向间隔设有多个卡装槽，所述多个卡装槽与所述多个第一定位部间隔且错位设置。4.如权利要求2所述的旋转输送装置，其特征在于，各所述夹持组件还包括多个辅助定位块，多个所述辅助定位块沿所述第二支撑臂的延伸方向间隔，且通过滑槽和滑块配合滑动安装。5.如权利要求2所述的旋转输送装置，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接共同组成一支撑组，所述支撑组间隔设置有两个，用于共同夹持前顶总成件。6.如权利要求1所述的旋转输送装置，其特征在于，各所述第二定位部包括：底座，沿所述活动轨迹的径向延伸；以及，多个定位弯板，沿上下向间隔设于所述底座上，各所述定位弯板朝向所述旋转台边缘的端部向上弯折设置；其中，前顶总成件可选择的与其中一所述定位弯板卡装配合。7.如权利要求6所述的旋转输送装置，其特征在于，多个所述第一定位部包括靠近所述旋转台中心的托举定位部，沿上下方向，所述托举定位部的顶端呈高于其他所述第一定位部的顶端设置；所述托举定位部与位于下方的所述第二定位部中的其中一所述定位弯板卡装。8.如权利要求6所述的旋转输送装置，其特征在于，多个所述第一定位部还包括支撑定位部，所述支撑定位部对应位于上方的所述第二定位部，所述支撑定位部包括间隔设于所述底座的沿上下向延伸的定位销和气磁铁，所述定位销和所述气磁铁均处在所述多个定位弯板朝向所述旋转台边缘一侧，且呈低于所述多个定位弯板设置。9.如权利要求1所述的旋转输送装置，其特征在于，所述旋转台上设有沿所述旋转台的周向间隔设置的多个分隔板，相邻的两个所述分隔板之间限定出一安装空间，多个所述安装位对应处在多个所述安装空间内；和/或，至少部分所述第一定位部为勾销气缸。
10.一种焊接转运机构，其特征在于，包括：如权利要求1至9任意一项所述的旋转输送装置；以及，移送机器人，与所述旋转输送装置间隔设置，且随着所述旋转输送装置的旋转台的转动能够与其中一安装位对应，以将所述安装位上的零件前顶总成件抓取移送。
技术总结本发明公开一种旋转输送装置及焊接转运机构，所述旋转输送装置包括机座、旋转台和多个夹持组件，所述旋转台沿上下向延伸的轴线转动安装至所述机座的上端，具有圆形的活动轨迹，所述旋转台上形成有沿所述旋转台的周向间隔设置的多个安装位，所述多个夹持组件分别设于多个所述安装位上，各所述夹持组件包括多个第一定位部和多个第二定位部，所述多个第一定位部沿所述活动轨迹的径向方向间隔，所述多个第二定位部沿上下向间隔，其中一所述第一定位部和其中一所述第二定位部用于共同夹持前顶总成件。选择合适位置的第一定位部和第二定位部进行配合夹持保证了稳定性，通过一台设备可以适配不同车型的前顶总成件的转运夹持，减小了场地的占用。了场地的占用。了场地的占用。
技术研发人员：黄大练 何福林 李成整
受保护的技术使用者：柳州柳新汽车冲压件有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
