1.本发明涉及超声波探头行业，具体是一种自动化医用超声波探头。
背景技术：2.在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器。探头中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶体薄片，它的作用是将电能和声能互相转换，探头的性能直接影响超声波的特性，影响超声波的检测性能。
3.在医疗领域，超声波探头应用广泛，但现有超声波探头大多通过操作人员进行手动握持，在进行长时间使用后，操作人员手部负担较大，且影响超声波探头的使用稳定性，因此，为解决这一问题，亟需研制一种自动化医用超声波探头。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种自动化医用超声波探头，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种自动化医用超声波探头，包括：
7.底座；
8.台架组件，所述台架组件与底座相连；
9.限位装置，所述限位装置与台架组件相连；
10.超声探头，所述超声探头与限位装置相连；
11.第一驱动调节装置，所述第一驱动调节装置与限位装置3相连，用于配合限位装置，完成超声探头的纵向移动调节；
12.定位装置，所述定位装置与第一驱动调节装置相连，用于第一驱动调节装置的移动定位；
13.第二驱动调节装置，所述第二驱动调节装置与台架组件相连，用于配合限位装置，完成超声探头的转动调节；
14.支撑轮架，所述支撑轮架与底座固定连接，且与限位装置转动抵接；
15.其中，所述限位装置包括：
16.第一连接环架组件，所述第一连接环架组件与台架组件贯穿连接；
17.第二连接环架组件，所述第二连接环架组件与第一连接环架组件相连，用于配合第一连接环架组件，完成第一驱动调节装置的移动限位。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置设计合理，在第一驱动调节装置和第二驱动调节装置的配合下，可进行超声探头的探测高度和角度调节，同时，配合台架组件，还可进行超声探头的探测位置调节，从而满足不同体态待测者的使用需求，无需人力握持，进一步提高了超声探头的探测精度和稳定性，改进了现有装置的不足，具有较高的实用性和市场前景，适合大范围推广使用。
附图说明
19.图1为本发明实施例中一种自动化医用超声波探头的内部结构示意图。
20.图2为本发明实施例中一种自动化医用超声波探头的外部结构示意图。
21.图3为图1中a处的局部结构示意图。
22.图4为本发明实施例中一种自动化医用超声波探头中第一定位架和第二定位架的连接结构示意图。
23.图5为本发明实施例中一种自动化医用超声波探头中u型架和第二驱动件的连接结构示意图。
24.图中：1-底座，2-台架组件，3-限位装置，4-第一连接环架组件，5-第二连接环架组件，6-第一驱动调节装置，7-定位装置，8-第二驱动调节装置，101-支撑轮架，201-底架，202-顶架，203-第一限位槽，204-连接架，205-握架，206-固定槽架，207-滚轮，208-支撑架，401-第一环架，402-第一滑槽，403-固定架，404-第一连接轴架，405-第一传动架，501-第二环架，502-第二滑槽，503-第二连接轴架，504-第二传动架，601-第一定位架，602-第一驱动件，603-第三连接轴架，604-超声探头，605-第二限位槽，701-第二定位架，702-定位槽，703-u型架，704-第二驱动件，801-固定轴架，802-第三驱动件，803-齿条架。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.一种自动化医用超声波探头，在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，包括：底座1；台架组件2，所述台架组件2与底座1相连；限位装置3，所述限位装置3与台架组件2相连；超声探头604，所述超声探头604与限位装置3相连；第一驱动调节装置6，所述第一驱动调节装置6与限位装置3相连，用于配合限位装置3，完成超声探头604的纵向移动调节；定位装置7，所述定位装置7与第一驱动调节装置6相连，用于第一驱动调节装置6的移动定位；第二驱动调节装置8，所述第二驱动调节装置8与台架组件2相连，用于配合限位装置3，完成超声探头604的转动调节；支撑轮架101，所述支撑轮架101与底座1固定连接，且与限位装置3转动抵接；其中，所述限位装置3包括：第一连接环架组件4，所述第一连接环架组件4与台架组件2贯穿连接；第二连接环架组件5，所述第二连接环架组件5与第一连接环架组件4相连，用于配合第一连接环架组件4，完成第一驱动调节装置6的移动限位。
27.在本发明的一个实施例中：
28.如图1至图3所示，所述台架组件2包括：底架201，所述底架201与底座1固定连接；至少两个顶架202，所述顶架202与底架201远离底座1的一端固定连接；第一限位槽203，所述第一限位槽203设置在顶架202内部；连接架204，所述连接架204与顶架202远离底架201的一侧滑动连接；握架205，所述握架205与连接架204固定连接；固定槽架206，所述固定槽架206与连接架204固定连接；滚轮207，所述滚轮207与固定槽架206转动连接，且与第一限位槽203抵接；支撑架208，所述支撑架208与两侧连接架204固定连接；
29.进行超声检测时，待检测者平躺在支撑架208上，所述限位装置3底部与支撑轮架
101抵接，操作人员握持握架205，沿垂直图1平面方向，拉动握架205，连接架204可带动内部限位装置3沿垂直图1平面方向移动，滚轮207在第一限位槽203内部限位移动，第一连接环架组件4底部持续与支撑轮架101抵接，从而调节超声探头604的检测位置。
30.在本发明的一个实施例中：
31.如图1和图2所示，所述第一连接环架组件4包括：第一环架401，所述第一环架401与两侧连接架204贯穿活动连接，且与支撑轮架101抵接；至少两个第一滑槽402，所述第一滑槽402设置在第一环架401内部；若干个固定架403，所述固定架403一端与第一环架401固定连接，另一端与第二连接组件5固定连接；第一连接轴架404，所述第一连接轴架404与第一滑槽402活动连接；第一传动架405，所述第一传动架405一端与第一连接轴架404活动连接，另一端与第二连接环架组件6贯穿连接；
32.当第一驱动调节装置6进行调节时，可通过第二连接环架组件5带动两侧第一传动架405进行开合调节，从而带动两侧第一连接轴架404在第一滑槽402内部限位移动，进一步提高了第一驱动调节装置6的调节稳定性。
33.在本发明的一个实施例中：
34.如图1和图2所示，所述第二连接环架组件5包括：第二环架501，所述第二环架501与两侧连接架204贯穿活动连接，且与固定架403远离第一环架401的一侧固定连接；至少两个第二滑槽502，所述第二滑槽502设置在第二环架501内部；第二连接轴架503，所述第二连接轴架503与第二滑槽502活动连接；第二传动架504，所述第二传动架504一端与第二连接轴架503活动连接，另一端与第一传动架405活动连接；
35.当第一驱动调节装置6进行调节时，两侧第二传动架504带动第二连接轴架503在第二滑槽502内部限位移动，配合第一连接环架组件4，进一步提高了第一驱动调节装置6的调节稳定性。
36.在本发明的一个实施例中：
37.如图1和图2所示，所述第一驱动调节装置6包括：第一定位架601，所述第一定位架601与第一环架401和第二环架501固定连接；第一驱动件602，所述第一驱动件602与第二环架501固定连接；所述第一驱动件602选用电动伸缩架；第三连接轴架603，所述第三连接轴架603与两侧第一传动架405远离第一连接轴架404的一端活动连接，且与第一驱动件602远离第二环架501的一端相连；第二限位槽605，所述第二限位槽605设置在第一定位架601内部；
38.超声探头604与第三连接轴架603底侧固定连接，第一驱动件602可进行伸缩移动调节，从而改变超声探头604的纵向高度，从而满足超声探头604对不同体态待测者的皮肤抵接距离，当第三连接轴架603纵向调节时，可带动两侧第一传动架405和第二传动架504进行开合调节；
39.本技术中，第一驱动件并非局限于第一驱动件602一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现第三连接轴架603移动调节即可，在此不做具体限定。
40.在本发明的一个实施例中：
41.如图4和图5所示，所述定位装置7包括：第二定位架701，所述第二定位架701与第二限位槽605滑动连接，且与第一驱动件602固定连接；若干个定位槽702，若干个定位槽702
设置在第二定位架701内部；第二驱动件704，所述第二驱动件704与第一定位架601固定连接；所述第二驱动件704选用电动伸缩架；u型架703，所述u型架703与第二驱动件704固定连接；
42.当第一驱动件602调节完成后，第二驱动件704运行，带动两侧u型架703移动，u型架703插入两侧对应位置的定位槽702内部，完成第一驱动调节装置6的调节定位；
43.本技术中，第二驱动件704并非局限于电动伸缩架一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现u型架703的移动调节即可，在此不做具体限定。
44.在本发明的一个实施例中：
45.如图1所示，所述第二驱动调节装置8包括：固定轴架801，所述固定轴架801与支撑架208底部固定连接；第三驱动件802，所述第三驱动件802与固定轴架801转动连接；所述第三驱动件802选用电动齿轮；齿条架803，所述齿条架803与第二环架501内侧固定连接，且与第三驱动件802啮合连接；
46.当进行超声探头604的探测角度调节时，第三驱动件802运行，配合齿条架803，可带动限位装置3及超声探头604同步转动调节，从而改变探测角度。
47.本发明的工作原理是：进行超声检测时，待检测者平躺在支撑架208上，所述限位装置3底部与支撑轮架101抵接，操作人员握持握架205，沿垂直图1平面方向，拉动握架205，连接架204可带动内部限位装置3沿垂直图1平面方向移动，滚轮207在第一限位槽203内部限位移动，第一连接环架组件4底部持续与支撑轮架101抵接，从而调节超声探头604的检测位置，当第一驱动调节装置6进行调节时，可通过第二连接环架组件5带动两侧第一传动架405进行开合调节，从而带动两侧第一连接轴架404在第一滑槽402内部限位移动，进一步提高了第一驱动调节装置6的调节稳定性，当第一驱动调节装置6进行调节时，两侧第二传动架504带动第二连接轴架503在第二滑槽502内部限位移动，配合第一连接环架组件4，进一步提高了第一驱动调节装置6的调节稳定性；
48.超声探头604与第三连接轴架603底侧固定连接，第一驱动件602可进行伸缩移动调节，从而改变超声探头604的纵向高度，从而满足超声探头604对不同体态待测者的皮肤抵接距离，当第三连接轴架603纵向调节时，可带动两侧第一传动架405和第二传动架504进行开合调节，第一驱动件并非局限于第一驱动件602一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现第三连接轴架603移动调节即可，在此不做具体限定，当第一驱动件602调节完成后，第二驱动件704运行，带动两侧u型架703移动，u型架703插入两侧对应位置的定位槽702内部，完成第一驱动调节装置6的调节定位，第二驱动件704并非局限于电动伸缩架一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现u型架703的移动调节即可，在此不做具体限定，当进行超声探头604的探测角度调节时，第三驱动件802运行，配合齿条架803，可带动限位装置3及超声探头604同步转动调节，从而改变探测角度。
49.综上，本装置在第一驱动调节装置6和第二驱动调节装置8的配合下，可进行超声探头604的探测高度和角度调节，同时，配合台架组件2，还可进行超声探头604的探测位置调节，从而满足不同体态待测者的使用需求，无需人力握持，进一步提高了超声探头的探测精度和稳定性。
50.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种自动化医用超声波探头，其特征在于，包括：底座；台架组件，所述台架组件与底座相连；限位装置，所述限位装置与台架组件相连；超声探头，所述超声探头与限位装置相连；第一驱动调节装置，所述第一驱动调节装置与限位装置相连，用于配合限位装置，完成超声探头的纵向移动调节；定位装置，所述定位装置与第一驱动调节装置相连，用于第一驱动调节装置的移动定位；第二驱动调节装置，所述第二驱动调节装置与台架组件相连，用于配合限位装置，完成超声探头的转动调节；支撑轮架，所述支撑轮架与底座固定连接，且与限位装置转动抵接；其中，所述限位装置包括：第一连接环架组件，所述第一连接环架组件与台架组件贯穿连接；第二连接环架组件，所述第二连接环架组件与第一连接环架组件相连，用于配合第一连接环架组件，完成第一驱动调节装置的移动限位。2.根据权利要求1所述的自动化医用超声波探头，其特征在于，所述台架组件包括：底架，所述底架与底座固定连接；至少两个顶架，所述顶架与底架远离底座的一端固定连接；第一限位槽，所述第一限位槽设置在顶架内部；连接架，所述连接架与顶架远离底架的一侧滑动连接；握架，所述握架与连接架固定连接；固定槽架，所述固定槽架与连接架固定连接；滚轮，所述滚轮与固定槽架转动连接，且与第一限位槽抵接；支撑架，所述支撑架与两侧连接架固定连接。3.根据权利要求2所述的自动化医用超声波探头，其特征在于，所述第一连接环架组件包括：第一环架，所述第一环架与两侧连接架贯穿活动连接，且与支撑轮架抵接；至少两个第一滑槽，所述第一滑槽设置在第一环架内部；若干个固定架，所述固定架一端与第一环架固定连接，另一端与第二连接组件固定连接；第一连接轴架，所述第一连接轴架与第一滑槽活动连接；第一传动架，所述第一传动架一端与第一连接轴架活动连接，另一端与第二连接环架组件贯穿连接。4.根据权利要求3所述的自动化医用超声波探头，其特征在于，所述第二连接环架组件包括：第二环架，所述第二环架与两侧连接架贯穿活动连接，且与固定架远离第一环架的一侧固定连接；至少两个第二滑槽，所述第二滑槽设置在第二环架内部；
第二连接轴架，所述第二连接轴架与第二滑槽活动连接；第二传动架，所述第二传动架一端与第二连接轴架活动连接，另一端与第一传动架活动连接。5.根据权利要求4所述的自动化医用超声波探头，其特征在于，所述第一驱动调节装置包括：第一定位架，所述第一定位架与第一环架和第二环架固定连接；第一驱动件，所述第一驱动件与第二环架固定连接；第三连接轴架，所述第三连接轴架与两侧第一传动架远离第一连接轴架的一端活动连接，且与第一驱动件远离第二环架的一端相连；第二限位槽，所述第二限位槽设置在第一定位架内部。6.根据权利要求5所述的自动化医用超声波探头，其特征在于，所述定位装置包括：第二定位架，所述第二定位架与第二限位槽滑动连接，且与第一驱动件固定连接；若干个定位槽，若干个定位槽设置在第二定位架内部；第二驱动件，所述第二驱动件与第一定位架固定连接；u型架，所述u型架与第二驱动件固定连接。7.根据权利要求2所述的自动化医用超声波探头，其特征在于，所述第二驱动调节装置包括：固定轴架，所述固定轴架与支撑架底部固定连接；第三驱动件，所述第三驱动件与固定轴架转动连接；齿条架，所述齿条架与第二环架内侧固定连接，且与第三驱动件啮合连接。
技术总结本发明涉及超声波探头领域，具体公开了一种自动化医用超声波探头，包括：底座；台架组件；限位装置，所述限位装置与台架组件相连；超声探头；第一驱动调节装置；定位装置；第二驱动调节装置，所述第二驱动调节装置与台架组件相连；支撑轮架；其中，所述限位装置包括：第一连接环架组件，所述第一连接环架组件与台架组件贯穿连接；第二连接环架组件，第二连接环架组件与第一连接环架组件相连，本装置在第一驱动调节装置和第二驱动调节装置的配合下，可进行超声探头的探测高度和角度调节，同时，配合台架组件，还可进行超声探头的探测位置调节，从而满足不同体态待测者的使用需求，无需人力握持，进一步提高了超声探头的探测精度和稳定性。性。性。
技术研发人员：李晓焱 范圆圆 陈林
受保护的技术使用者：深圳市索诺瑞科技有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/1
