1.本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种分板机。
背景技术：2.印制电路板(printed circuit boards，pcb)，又称电路板，是电子元器件电气连接的提供者。电路板在制造的过程中，与其他布线方法相比，采用pcb的批量生产电路更便宜，更快速，因为元件在一次操作中安装和接线。可以同时制造大量电路板，布局只需要进行一次。
3.在批量生产电路板的过程中，需要在一块完整的大电路板上印刷多个小电路板，之后将大电路板分割为多个小电路板，从而实现批量加工。现有技术中，为了避免破坏电路板上的线路结构，分割电路板的操作对加工精度要求较高，没有办法通过刀具切割进行分板，只能通过手动掰板，导致电路板批量加工的效率较低。
4.因此，现有技术中存在的上述问题还有待于解决。
技术实现要素：5.本发明的主要目的是提出一种分板机，旨在解决电路板分割过程中手动掰板效率较低的问题。
6.为实现上述目的，本发明提出的分板机，用于将待分割电路板分割为多个子电路板，包括限位机构和冲掰机构，其中，该限位机构用于限位待分割电路板；该冲掰机构设于被该限位机构限位的分割电路板的板面的一侧，以用于冲压被该限位机构限位的待分割电路板，将待分割电路板冲掰为多个子电路板。
7.优选地，该分板装置包括第一分板装置，该第一分板装置包括第一限位机构和第一冲掰机构，其中，该第一限位机构用于限位待分割电路板的第一端；该第一冲掰机构用于冲压待分割电路板的第二端，以使位于该第二端的子电路板从待分割电路板上被掰下。
8.优选地，该第一限位机构包括压板气缸，该压板气缸的输出轴上设置有第一压块，该第一压块用于在该压板气缸的驱动下压迫限位待分割电路板的该第一端。
9.优选地，该第一冲掰机构包括第一冲掰气缸，该第一冲掰气缸的输出轴上设置有第二压块，该第二压块用于在该第一冲掰气缸的驱动下冲压待分割电路板的该第二端。
10.优选地，该第二压块面对待分割电路板的一侧设置有滚动件，该滚动件用于在该第二压块冲压的过程中相对待分割电路板滚动。
11.优选地，待分割电路板在长度方向一体化设置有多排、在宽度方向设置有多列的待分割小电路板，多个小电路板之间在宽度方向和长度方向的邻接处具有接缝；该第一冲掰机构每次掰下的子电路板包括一排小电路板；该第一分板装置还包括第一冲掰刀，其中，该第一冲掰刀设于该第一冲掰机构的下方；该第一冲掰机构冲压该子电路板的过程中，该第一冲掰刀抵接一排小电路板的接缝处。
12.优选地，该第一冲掰刀的刀刃相对待分割电路板所在的平面具有一呈锐角的夹
角。
13.优选地，待分割电路板在长度方向一体化设置有多排、在宽度方向设置有多列的分割小电路板，多个小电路板之间在宽度方向和长度方向的邻接处具有接缝；该第一冲掰机构每次掰下的子电路板包括一排小电路板；该分板装置还包括第二分板装置，该第二分板装置包括第二限位机构和第二冲掰机构，其中，该第二限位机构用于限位子电路板；该第二冲掰机构用于冲压子电路板中一排小电路板之间的接缝。
14.优选地，该第二限位机构包括限位槽，该第二冲掰机构包括第二冲掰气缸，该第二冲掰气缸输出轴设有第二冲掰刀，其中：该限位槽设置于该第一冲掰机构下方，用于接收被该第一冲掰机构冲掰后掉落的子电路板，以使子电路板限位于该限位槽；该限位槽的第一面壁开设有开口，子电路板至少部分从该开口露出，该第二冲掰刀的刀刃位于该开口并用于在该第二冲掰气缸的驱动下冲断该接缝。
15.优选地，该限位槽的第二面壁开设有避让位，该第二面壁与该第一面壁相对，该第一面壁和该第二面壁之间设置有用于限位子电路板的挡边；该限位槽下方设置有料盒；该第二冲掰刀冲断该接缝的过程中，该第二冲掰刀从该开口穿入并从该避让位穿出；小电路板远离该接缝的一侧在冲掰过程中被该挡边限位，小电路板靠近该接缝一侧在冲掰过程中向该避让位运动；该第二冲掰刀完成冲掰后，该小电路板通过该避让位掉入该料盒中。
16.优选地，该第一冲掰机构的下方设置有导向板，该限位槽与该第一冲掰机构之间设置有导向槽；当该第一冲掰机构将子电路板从待分割电路板掰断后，子电路板在该导向板的引导下掉入该导向槽，并在该导向槽的引导下落入该限位槽并被该限位槽限位。
17.优选地，该分板机还包括上料装置和工作平台；该第一分板装置设置于该工作平台上，该工作平台上开设有用于将待分割电路板运送至该第一分板装置的上料导轨；该上料装置设置于该工作平台上方，该上料装置用于存储待分割电路板并将待分割电路板放置于该上料导轨。
18.优选地，该工作平台的下方设置有驱动装置，该驱动装置包括运动导轨和沿该运动导轨运动的驱动板；该上料导轨沿待分割电路板的运送方向设置有条形通孔，该驱动板的上端通过该条形通孔伸入该上料导轨；当该驱动板沿该运动导轨运动时，驱使位于该上料导轨的待分割电路板向该第一分板装置运动。
19.优选地，该上料装置包括储料仓，该储料仓的横截面与待分割电路板适配，该储料仓用于垂直堆放多个待分割电路板；该储料仓的底部设置有第一开关部和第二开关部，其中，该第一开关部设于该第二开关部的上方；当该第二开关部开启时，位于该储料仓底部的最后一块待分割电路板掉落到该上料导轨，该第一开关部在该第二开关部开启时保持关闭状态，以限制上方的其他待分割电路板掉落；当该第二开关部关闭时，该第一开关部开启，以使该储料仓上方的待分割电路板整体向下掉落。
20.优选地，该第一开关部设置于该储料仓的侧壁；其中，该第一开关部包括第一开关气缸，以及，设于该第一开关气缸输出轴的压头，该储料仓的侧壁开设有通孔，该压头通过该通孔伸入该储料仓；当该第一开关部关闭时，该压头在该第一开关气缸的驱动下挤压待分割电路板，以限制待分割电路板下落。
21.优选地，该第二开关部设置于该储料仓的底部；其中，该第二开关部包括第二开关气缸，以及，与该第二开关气缸连接的限位板；当该第二开关部关闭时，该第二开关气缸驱
使该限位板的端部伸入储料仓的底部开口，以限制待分割电路板从该底部开口下落。
22.本发明技术方案所提供的分板机，用于将待分割电路板分割为多个子电路板，包括分板装置，分板装置包括限位机构和冲掰机构，其中，限位机构用于限位待分割电路板；冲掰机构设于被限位机构限位的电路板的板面的一侧，以用于冲压被限位机构限位的待分割电路板，将待分割电路板冲掰为多个子电路板。由此一来，通过限位机构和冲掰机构的配合，模拟人手掰断待分割电路板的效果，解决了刀具分割电路板过程中精度不足的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明所提供的分板机待分割电路板的示意图；
25.图2为本发明所提供的分板机的示意图；
26.图3为图2中a部分的示意图；
27.图4为本发明所提供的分板机至少部分结构的示意图；
28.图5为图4中b部分的示意图；
29.图6为本发明所提供的分板机至少部分结构的示意图；
30.图7为图6中c部分的示意图；
31.图8为本发明所提供的分板机至少部分结构的示意图；
32.图9为图8中d部分的示意图；
33.图10为本发明所提供的分板机的至少部分机构的仰视图；
34.图11为图10中e部分的仰视图；
35.图12为本发明所提供的分板机至少部分部件的局部示意图；
36.图13为本发明所提供的分板机的至少部分机构的局部示意图；
37.图14为本发明所提供的分板机的示意图；
38.图15为图14中g部分的示意图；
39.图16为本发明所提供的分板机去掉上料装置后的一个示意图；
40.图17为本发明所提供的分板机去掉上料装置后的另一个示意图；
41.图18为图17中f部分的示意图；
42.图19为本发明所提供的分板机第一次冲掰过程中待分割电路板的状态变化示意图；
43.图20为本发明所提供的分板机第二次冲掰过程中待分割电路板的状态变化示意图；
44.图21为本发明所提供的分板机中上料装置的示意图；
45.图22为本发明所提供的分板机的上料装置底部的剖视图；
46.图23为本发明所提供的分板机的上料装置的局部仰视图。
47.附图标号说明：
[0048][0049][0050]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0051]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0053]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0054]
印制电路板(printed circuit boards，pcb)，又称电路板，是电子元器件电气连接的提供者。电路板在制造的过程中，与其他布线方法相比，采用pcb的批量生产电路更便宜，更快速，因为元件在一次操作中安装和接线。可以同时制造大量电路板，布局只需要进行一次。
[0055]
请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的分板机待分割电路板的示意图，在批量生产电路板的过程中，如图1所示，需要在一块完整的待分割电路板100上印刷多个小电路板111，之后将待分割电路板100分割为多个小电路板111，从而实现批量加工。当前，为了避免破坏电路板上的线路结构，分割电路板的操作对加工精度要求较高，没有办法通过刀具切割进行分板，只能通过手动掰板，导致电路板批量加工的效率较低。
[0056]
因此，为了解决这一问题，本技术实施例提供一种分板机，旨在解决电路板分割过程中手动掰板效率较低的问题。
[0057]
以下结合附图，对本技术实施例的具体实施方式进行详细介绍。
[0058]
如图1所示，本技术实施例所提供的分板机，用于将待分割电路板100分割为多个子电路板110，包括分板装置，分板装置包括限位机构和冲掰机构，其中，限位机构用于限位待分割电路板100；冲掰机构设于被限位机构限位的电路板的板面的一侧，以用于冲压被限位机构限位的待分割电路板100，将待分割电路板100冲掰为多个子电路板110。
[0059]
本实施例中，限位机构用于限位待分割电路板100的至少部分区域，冲掰机构设置于分割电路板的板面的一侧，以使得冲掰机构可以冲掰被限位机构限位的待分割电路板100，从而将待分割电路板100冲掰为多个子电路板110。由此一来，通过限位机构和冲掰机构的配合，模拟人手掰断待分割电路板100的效果，解决了刀具分割电路板过程中精度不足的问题。
[0060]
需要说明的是，限位机构和冲掰机构可以分别通过多种方式实现，对此，本技术实施例并不进行限定，为便于理解，以下提供一种具体的实现方式。
[0061]
请参阅图1至图3，其中，图2为本技术实施例所提供的分板机的示意图，图3为图2中a部分的示意图。如图1至图3所示，分板装置包括第一分板装置10，第一分板装置10包括第一限位机构200和第一冲掰机构300，其中，第一限位机构200用于限位待分割电路板100的第一端；第一冲掰机构300用于冲压待分割电路板100的第二端，以使位于第二端的子电
路板110从待分割电路板100上被掰下。
[0062]
本实施例中，限位机构和冲掰机构的配合方式可以有多种，作为其中一种实现方式，第一限位机构200限位待分割电路板100的第一端，此时，尚未被第一限位机构200限位的第二端为自由端，因此，当第一冲掰机构300冲压待分割电路板100的第二端时，位于第二端的子电路板110从待分割电路板100上被掰下。由此一来，通过第一限位机构200和第一冲掰机构300之间的配合关系，实现了对待分割电路板100的冲压掰断。
[0063]
需要说明的是，基于上述工作原理，第一限位机构200和第一冲掰机构300分别可以通过多种方式实现，对此，本技术实施例并不进行限定。为便于理解，提供一种优选的具体实现方式如下。
[0064]
请参阅图4和图5，其中，图4为本技术实施例所提供的分板机至少部分结构的示意图；图5为图4中b部分的示意图。如图4和图5所示，对于第一限位机构200，该第一限位机构200包括压板气缸210，压板气缸210的输出轴上设置有第一压块220，第一压块220用于在压板气缸210的驱动下压迫限位待分割电路板100的第一端。
[0065]
本实施例中，可选地，如图5所示，分板机上相对第一压块220的一面设置有承托部230。压板气缸210的输出轴在压板气缸210的驱动下做伸缩运动，当输出轴伸出时，驱动第一压块220将待分割电路板100的第一端压紧于承托部230，从而固定待分割电路板100的第一端。当输出轴收缩时，驱动第一压块220离开待分割电路板100。
[0066]
可选地，该第一压块220面对待分割电路板100的表面上可以设置有软垫材料，例如橡胶垫等，或者，第一压块220本身也可以设置为软质材料。可选地，第一压块220还可以与输出轴一体化设置，或者，压板气缸210输出轴的端部本身即构成第一压块220。对此，本技术实施例并不进行限定。
[0067]
请参阅图6和图7，其中，图6为本技术实施例所提供的分板机至少部分结构的示意图；图7为图6中c部分的示意图。如图6和图7所示，对于第一冲掰机构300，该第一冲掰机构300包括第一冲掰气缸310，第一冲掰气缸310的输出轴上设置有第二压块320，第二压块320用于在第一冲掰气缸310的驱动下冲压待分割电路板100的第二端。
[0068]
本实施例中，可选地，第一冲掰气缸310的输出轴在第一冲掰气缸310的驱动下做伸缩运动，当输出轴伸出时，驱动第二压块320冲压待分割电路板100的第二端，从而实现对待分割电路板100的冲掰，使得待分割电路板100的第二端相对第一端弯折，将位于第二端的子电路板110从待分割电路板100上被掰断。
[0069]
可选地，由于第二压块320在冲掰待分割电路板100的过程会与待分割电路板100发生相对摩擦，为了防止第二压块320划伤电路板，可以在第二压块320上设置软垫或滚动结构，为便于理解，本技术实施例进一步提供以下优选的方案。
[0070]
请参阅图7，如图7所示，第二压块320面对待分割电路板100的一侧设置有滚动件330，滚动件330用于在第二压块320冲压的过程中相对待分割电路板100滚动。
[0071]
本实施例中，由于第二压块320上设置有滚动件330，使得第二压块320冲压待分割电路板100的过程中，滚动件330可以发生滚动，由此一来，保护电路板在冲掰过程中不受到第二压块320的划伤。需要说明的是，对于滚动件330的具体实现方式，本技术实施例并不进行限定。优选地，如图7所示，滚动件330包括辊轮331、转轴332和安装位333，其中，该辊轮331设置在该安装位333上，并通过转轴332与第二压块320转动连接，由此一来，当第二压块
320冲压电路板时，辊轮331与待分割电路板100接触，辊轮331在冲压过程中通过转轴332相对第二压块320转动。由此一来，润滑了第二压块320在冲压过程中与待分割电路板100之间的摩擦，从而保护了电路板防止被划伤。
[0072]
需要说明的是，可选地，一个子电路板110可以只包括一个小电路板111，也可以包括多个小电路板111。其中，当子电路板110只包括一个小电路板111时，上述结构即可满足分板的工作要求。进一步地，如图1所示，若子电路板110包括多个小电路板111，则需要进一步设置其他机构，将子电路板110上的多个小电路板111分割开。
[0073]
可选地，待分割电路板100在长度方向一体化设置有多排、在宽度方向设置有多列的待分割小电路板111，多个小电路板111之间在宽度方向和长度方向的邻接处具有接缝。例如图1所示，待分割电路板100在长度方向一体化设置有2排、在宽度方向设置有8列待分割的电路板。如图7所示，第一限位机构200在冲压过程中限位待分割电路板100的第一端，第一冲掰机构300冲掰下子电路板110，可见，第一冲掰机构300每次掰下的子电路板110包括一排小电路板111，为了进一步将子电路板110分割为多个小电路板111，可以采取多种方式，包括但不限于：方式一、通过第一分板装置10在掰下子电路板110的同时，将子电路板110分割为多个小电路板111。方式二、额外设置第二分板装置20，进一步将子电路板110分割为小电路板111。为便于理解，以下分别进行详细说明。
[0074]
方式一、通过第一分板装置10在掰下子电路板110的同时，将子电路板110分割为多个小电路板111。
[0075]
请参阅图8和图9，图8为本技术实施例所提供的分板机至少部分结构的示意图；图9为图8中d部分的示意图。如图8和图9所示，第一分板装置10还包括第一冲掰刀400，其中，第一冲掰刀400设于第一冲掰机构300的下方；第一冲掰机构300冲压子电路板110的过程中，第一冲掰刀400抵接一排小电路板111的接缝处。
[0076]
本实施例中，第一冲掰刀400所在的位置与子电路板110中小电路板111之间的接缝相对应，当第一冲掰机构300冲压子电路板110时，子电路板110相对待分割电路板100向下弯折，此时，与接缝对应的第一冲掰刀400抵接小电路板111之间的接缝处，随着第一冲掰机构300进一步冲压子电路板110，抵接在接缝处的第一冲掰刀400会将该接缝冲断，从而将子电路板110分割为多个小电路板111。
[0077]
可选地，如图1所示，子电路板110上并排设置有相邻的两个子电路板110，如图9所示，第一冲掰机构300的第二压块320上对应设置有两个辊轮331，其中，一个辊轮331对应地用于冲压一小电路板111，从而将子电路板110从待分割电路板100上冲压下来。在此过程中，第一冲掰刀400抵接两个小电路板111之间的接缝处，随着两个辊轮331压迫两个小电路板111向下运动，驱使两个小电路板111沿接缝处被掰断，可见，通过设置第一冲掰刀400，其本质上依然是通过掰断的方式对电路板进行分割，避免了刀具切割电路板所造成的精度不足的问题。
[0078]
可选地，为了确保上述冲掰过程中，子电路板110仅沿接缝处被掰断，不会破坏到其他的部位，第一冲掰刀400的刀刃相对待分割电路板100所在的平面具有一呈锐角的夹角。通过这一夹角，形成了第一冲掰机构300冲掰待分割电路板100过程中的运动行程，确保第一冲掰机构300先将子电路板110从待分割电路板100上冲掰下来之后，第一冲掰刀400的刀刃再抵接子电路板110上的接缝处。防止子电路板110在冲压过程中由于多处受力导致崩
坏。
[0079]
本实施例中，通过在第一分板装置10上设置第一冲掰刀400，将子电路板110从待分割电路板100上掰下的同时，通过第一冲掰刀400进一步将子电路板110分割为多个小电路板111。由此一来，第一分板装置10只需要执行一次冲掰操作，即可实现长度和宽度方向上两个维度的分割，直接将待分割电路板100分割为多个小电路板111。
[0080]
方式二、额外设置第二分板装置20，进一步将子电路板110分割为小电路板111。
[0081]
请参阅图10和图11，其中，图10为本技术实施例所提供的分板机的至少部分机构的仰视图，图11为图10中e部分的仰视图。如图10和同图11所示，第二分板装置20包括第二限位机构500和第二冲掰机构600，其中，第二限位机构500用于限位子电路板110；第二冲掰机构600用于冲压子电路板110中一排小电路板111之间的接缝。
[0082]
本实施例中，通过设置额外的一套第二分板装置20，在第一分板装置10完成第一次分板之后，进一步实行第二次分板，从而将待分割电路板100分割为多个小电路板111。其中，第二限位机构500用于对第一分板机构冲掰得到的子电路板110进行限位，在此基础上，第二冲掰机构600冲压所限位子电路板110中的接缝，从而进一步将子电路板110分割为多个小电路板111。
[0083]
为便于理解，本技术实施例的下述实施例以上述方式二为例进行说明。但是并不构成对本技术技术方案的限定。
[0084]
需要说明的是，第二分板装置20的实现方式可以有多种，对此本技术实施例并不进行限定，为便于理解，本技术实施例提供一种优选的实现方式如下。
[0085]
请参阅图8、图10和图11，第二限位机构500包括限位槽510，第二冲掰机构600包括第二冲掰气缸610，第二冲掰气缸610输出轴设有第二冲掰刀620，其中：限位槽510设置于第一冲掰机构300下方，用于接收被第一冲掰机构300冲掰后掉落的子电路板110，以使子电路板110限位于限位槽510；限位槽510的第一面壁开设有开口511，子电路板110至少部分从开口511露出，第二冲掰刀620的刀刃位于开口511并用于在第二冲掰气缸610的驱动下冲断接缝。
[0086]
本实施例中，可选地，限位槽510可以设置为筒状，当第一冲掰机构300将子电路板110从待分割电路板100上冲掰下来后，子电路板110掉入筒状的限位槽510内，该筒装限位槽510的形状与子电路板110的形状适配，以使得子电路板110被限位于该限位槽510内。该限位槽510具有第一面壁，该面壁上设置有开口511，在冲掰过程中，第二冲掰刀620从开口511处伸入，从而冲断子电路板110之间的接缝。在此工作过程中，由于子电路板110被限位槽510准确地限位，从而保障了第二冲掰刀620的冲掰精度。
[0087]
可选地，限位槽510限位子电路板110的方式可以有多种，包括但不限于以下方式。
[0088]
方式一、请参阅图10和图11，如图10和图11所示，子电路板110上包括两个并排设置的小电路板111，当子电路板110掉入限位槽510时，该子电路板110的两侧被限位槽510限位，开口511位于两个小电路板111之间的接缝处，以使得接缝从开口511中露出。
[0089]
本实施例中，两个小电路板111之间的接缝从开口511中露出，当第二冲掰刀620从开口511处伸入时，冲断两个小电路板111之间的接缝，从而完成小电路板111的分割。
[0090]
方式二、子电路板110上包括三个并排设置的小电路板111，子电路板110上两两小电路板111之间通过接缝连接，当子电路板110调入限位槽510时，该子电路板110中间的一
个小电路板111被限位槽510限位，开口511位于两侧两个小电路板111的位置，此时，第二冲掰刀620的数量为两个，分别冲断两个接缝。
[0091]
本实施例中，由于一个子电路板110中包含3个小电路板111，因此，限位槽510限位中间的一个小电路板111，两侧的两个小电路板111从左右两侧的开口511露出，两个第二冲掰刀620平行工作，冲断两个的接缝，从而分割了一个子电路板110上具有三个小电路板111这种情况的待分割电路板100。
[0092]
需要说明的是，基于上述原理，限位槽510的开口511和第二冲掰刀620之间的配合还可以通过其他方式实现，对此本技术实施例并不进行限定，为便于理解，后续以上述方式一为例进行说明。
[0093]
可选地，由于限位槽510为了限位子电路板110，其厚度往往设置得较薄，当第二冲掰刀620从开口511进入限位槽510后，其运动行程较为有限，因此，为了解决这一问题，本技术实施例进一步提供以下方案，通过在限位槽510的另一面设置避让位512，增加第二冲掰刀620的冲掰行程。为便于理解，以下结合附图对此方案进行详细说明。
[0094]
请参阅图11和12，图12为本技术实施例所提供的分板机至少部分部件的局部示意图，如图11和图12所示，限位槽510的第二面壁开设有避让位512，第二面壁与第一面壁相对，如图11所示，第一面壁和第二面壁之间设置有用于限位子电路板110的挡边513；如图8所示，限位槽510下方设置有料盒700；第二冲掰刀620冲断接缝的过程中，第二冲掰刀620从开口511穿入并从避让位512穿出；小电路板111远离接缝的一侧在冲掰过程中被挡边513限位，小电路板111靠近接缝一侧在冲掰过程中向避让位512运动；第二冲掰刀620完成冲掰后，小电路板111通过避让位512掉入料盒700中。
[0095]
本实施例中，如图11和图12所示，一个子电路板110上包括两个并排设置的小电路板111，当子电路板110落入限位槽510时，子电路板110的两侧(即小电路板111远离接缝的一侧)被限位槽510的挡边513连接，从而实现子电路板110在限位槽510中的限位。此时，第二冲掰刀620从开口511处进入限位槽510后，从避让位512穿出。由此一来，在第二冲掰刀620冲断接缝的过程中，小电路板111靠近接缝的一侧随着第二冲掰刀620的冲掰向避让位512(即限位槽510的外侧)运动，通过这种方式，提高了第二冲掰刀620的行程，使得第二冲掰刀620能够充分地冲断接缝。进一步地，限位槽510下方设置有料盒700，当子电路板110上的接缝被冲断后，限位槽510的挡边513不再能够限位两个被冲断的小电路板111，此时，两个小电路板111在重力作用下落入下方的料盒700中，从而实现了对加工成品的收集。
[0096]
可选地，如图6所示，料盒700与限位槽510之间可以设置有一个倾斜的引导槽710，从限位槽510掉落的小电路板111先落入该引导槽710中，之后在该引导槽710的引导下落入料盒700，一方面防止小电路板111在掉落过程中飞溅出料盒700，另一方面，对小电路板111进行了缓冲，防止直接掉落摔坏小电路板111。
[0097]
需要说明的是，限位槽510为了限位子电路板110，其形状必须与子电路板110适配，才能准确地卡合限位。而子电路板110的厚度较薄，这就导致限位槽510的厚度相应变薄，被第一冲掰机构300冲断的子电路板110难以准确地落入限位槽510中。因此，为了解决这一问题，本技术实施例在第一冲掰机构300和限位槽510之间设置导向装置，通过导向装置的引导使子电路板110落入限位槽510中。为便于理解，以下结合附图对这一方案进行详细说明。
[0098]
请参阅图13，图13为本技术实施例所提供的分板机的至少部分机构的局部示意图，如图13所示，第一冲掰机构300的下方设置有导向板340，限位槽510与第一冲掰机构300之间设置有导向槽520；可选地，该导向槽520可以设置为漏斗状，也可以设置为图13所示的倾斜的板状。当第一冲掰机构300将子电路板110从待分割电路板100掰断后，子电路板110在导向板340的引导下掉入导向槽520，并在导向槽520的引导下落入限位槽510并被限位槽510限位。
[0099]
本实施例中，导向板340的设置位置和前述第一冲掰刀400的位置相同，二者的区别在于，导向板340的夹角角度更大，且不具有刀刃，如此一来，当第一冲掰机构300将子电路板110总待分割电路板100上冲掰下来后，下落的子电路板110会与导向板340接触，并且在导向板340的引导下落入漏斗状的导向槽520，导向槽520引导子电路板110滑入限位槽510内，从而被限位槽510限位。由此一来，通过导向板340和导向槽520的配合，对掉落的子电路板110进行引导，使得子电路板110能够准确落入限位槽510中，克服了限位槽510开口较窄的问题。
[0100]
上述对本技术实施例所提供分板机的分板工作流程及机构进行了详细说明，具体工作过程中，本技术实施例所提供的分板机还具有上料机构，用于存储待分割电路板100并将待分割电路板100放置到分板装置上。为便于理解，以下结合附图进行详细说明。
[0101]
请参阅图5、图14和图15，图14为本技术实施例所提供的分板机的示意图，图15为图14中g部分的示意图，如图5、图14和图15所示，分板机还包括上料装置800和工作平台900；第一分板装置10设置于工作平台900上，图5为去掉上料装置800后的示意图，如图5所示，工作平台900上开设有用于将待分割电路板100运送至第一分板装置10的上料导轨910；如图14和图15所示，上料装置800设置于工作平台900上方，上料装置800用于存储待分割电路板100并将待分割电路板100放置于上料导轨910。
[0102]
本实施例中，上料装置800设置于工作平台900上，工作平台900上设置有上料导轨910，上料装置800用于存储待分割电路板100，并将待分割电路板100放置于该上料导轨910上，使得待分割电路板100在上料导轨910中运动到第一分板装置10所在的位置。可选地，如图5所示，该工作平台900上设置有安装支架920，压板气缸210设置于该安装支架920上，压板气缸210的输出轴面向工作平台900且垂直于工作平台900所在的平面，压板气缸210输出轴上设置第一压块220，该上料导轨910与第一压块220对应部分的底壁构成承托部230，第一压块220在压板气缸210输出轴的带动下，将待分割电路板100的第一端压紧于上料导轨910的底壁，从而形成对待分割电路板100第一端的限位。
[0103]
可选地，第一冲掰气缸310也同样设置于安装支架920上，压板气缸210和第一冲掰气缸310分别设置于安装支架920的两端，由此一来，使得压板气缸210所连接的第一压块220能够压紧待分割电路板100的第一端，第一冲掰气缸310所连接的第二压块320能够冲掰待分割电路板100的第二端。
[0104]
可选地，在上述方案中，当上料装置800将待分割电路板100放置到上料导轨910上，上料导轨910可以通过多种方式将待分割电路板100运送到第一分板装置10所在的位置，例如，上料导轨910可以设置有用于运送待分割电路板100的传送带，或者，上料导轨910上可以设置有用于推动待分割电路板100的推料机构，对此，本技术实施例并不进行限定。为便于理解，以下提供一种上料导轨910的具体实现方式。
[0105]
请参阅图16至图18，其中，图16为本技术实施例所提供的分板机去掉上料装置后的一个示意图，图17为本技术实施例所提供的分板机去掉上料装置后的另一个示意图；图18为图17中f部分的示意图。如图16至17所示，工作平台900的下方设置有驱动装置930，驱动装置930包括运动导轨931和沿运动导轨931运动的驱动板932；上料导轨910沿待分割电路板100的运送方向设置有条形通孔911，可选地，该条形通孔911可以开设于上料导轨910的底壁，也可以开设于上料导轨910的侧壁；驱动板932的上端通过条形通孔911伸入上料导轨910；当驱动板932沿运动导轨931运动时，驱使位于上料导轨910的待分割电路板100向第一分板装置10运动。
[0106]
本实施例中，可选地，该运动导轨931内设置有驱动电机(图中未示出)，该驱动电机用于驱动该驱动板932沿运动导轨931运动。进一步地，如图4、图5、图16至图18所示，该驱动板932包括连接部932a、加强板932b、传动板932c和驱动钩932d，其中，该连接部932a与运动导轨931连接，并可在驱动电机的驱动下沿运动导轨931滑动，该加强板932b设置为三角状，该加强板932b平行于运动导轨931的长度方向，该传动板932c与加强板932b连接并垂直于加强板932b，驱动钩932d设置于传动板932c的上端，并伸入位于上料导轨910底壁的条形通孔911中。具体工作时，驱动电机驱动连接部932a沿运动导轨931运动，连接部932a带动加强板932b运动，由于加强板932b设置为三角形且平行于运动导轨931的长度方向，在连接部932a运动过程中起到了稳定作用，该传动板932c与加强板932b连接，驱动钩932d与传动板932c连接，从而在上料导轨910底壁的条形通孔911中运动。
[0107]
由此一来，驱动板932推动位于上料导轨910内的待分割电路板100向第一分板装置10所在的位置运动。需要说明的是，如图1所示，一块带分隔电路板上沿驱动板932的推动方向包括多块子电路板110，当驱动板932将待分割电路板100推动到第一分板装置10所在的位置后，每次向前推进一块子电路板110的距离。例如，待分割电路板100初始包括8列子电路板110，其具体工作过程如下：
[0108]
第一次冲掰时，请参阅图19，图19为本技术实施例所提供的分板机第一次冲掰过程中待分割电路板的状态变化示意图，如图19所示，第一限位机构200压紧位于第一端的倒数第二块子电路板110(阴影部分)，或者，第一限位机构200压紧位于第一端的全部子电路板110。此时，第一冲掰机构300将位于第二端的最后一块子电路板110冲断。之后，如图18所示，驱动板932将待分割电路板100向前推动一块子电路板110的距离，准备第二次冲掰。
[0109]
第二次冲掰时，请参阅图20，图20为本技术实施例所提供的分板机第二次冲掰过程中待分割电路板的状态变化示意图，如图20所示，第一限位机构200压紧位于第一端的倒数第三块子电路板110(阴影部分)，或者，第一限位机构200压紧位于第一端剩余的全部子电路板110。此时，第一冲掰机构300将位于第二端的当前最后一块子电路板110冲断。之后，如图18所示，驱动板932将待分割电路板100向前推动一块子电路板110的距离，准备第三次冲掰。
[0110]
之后的冲掰步骤与前述两次冲掰相同，直至完成最后一次冲掰，当上料导轨910上只剩最后一块子电路板110，此时，驱动板932再推进一块子电路板110的距离，从而将当前的最后一块子电路板110推入导向槽520中。此时，运动导轨931带动驱动板932回复到初始位置，准备运送上料装置800投放的下一块待分割电路板100。
[0111]
需要说明的是，在上述驱动板932推动待分割电路板100运动的过程中，为了防止
驱动板932的推动导致待分割电路板100从上料导轨910中翘起，上料导轨910上还设置有压板机构940，请参阅图18，如图18所示，该压板机构940包括固定块941和压迫板942，其中，固定块941固定安装与上料导轨910上方，压迫板942设置于上料导轨910中，并通过连接臂943连接于固定块941的下表面，由此一来，在驱动板932推动待分割电路板100的过程中，压板机构940压迫待分割电路板100的上表面，防止待分割电路板100随着驱动板932的推动而翘起离开上料导轨910。
[0112]
需要说明的是，本技术实施例中，上料装置800用于存储待分割电路板100，同时，每次向上料导轨910投放一个待分割电路板100。基于本技术实施例所提供的方案，本领域技术人员可以选择上料装置800的多种实现方式，对此，本技术实施例并不进行限定。为便于理解，以下结合附图提供一种优选的实现方式。
[0113]
请参阅图21，图21为本技术实施例所提供的分板机中上料装置的示意图。如图21所示，上料装置800包括储料仓810，储料仓810的横截面与待分割电路板100适配，储料仓810用于垂直堆放多个待分割电路板100；储料仓810的底部设置有第一开关部820和第二开关部830，其中，第一开关部820设于第二开关部830的上方；当第二开关部830开启时，位于储料仓810底部的最后一块待分割电路板100掉落到上料导轨910，第一开关部820在第二开关部830开启时保持关闭状态，以限制上方的其他待分割电路板100掉落；当第二开关部830关闭时，第一开关部820开启，以使储料仓810上方的待分割电路板100整体向下掉落。
[0114]
本实施例中，储料仓810垂直对方待分割电路板100，使得分板机占用的空间最小，由于储料仓810的横截面与待分割电路板100适配，减少待分割电路板100掉落过程中发生翻转的概率，确保待分割电路板100的加工不会因为从上料装置800的掉落而被影响。同时，为了确保储料仓810中每次仅掉落一块待分割电路板100，储料仓810的底部设置第一开关部820和第二开关部830，通过二者的配合工作控制待分割电路板100的掉落，具体工作过程如下。
[0115]
请参阅图22，图22为本技术实施例所提供的分板机的上料装置底部的剖视图，如图22所示，当上料装置800需要向上料导轨910投放待分割电路板100时，第二开关部830开启，以使得位于储料仓810开口处的最后一块待分割电路板100在重力作用下落入上料导轨910，在此过程中，第一开关部820保持关闭，限制上方的其他待分割电路板100，使得其他待分割电路板100不会随着最后一块待分割电路板100下落。完成投放后，第二开关部830关闭，第一开关部820开启，此时，储料仓810内的全部待分割电路板100整体下落，从而等待下一次投送。由此一来，通过两个开关部的组合，确保上料机构每次仅投放一个待分割电路板100，结构简单，使用可靠。
[0116]
需要说明的是，上述第一开关部820和第二开关部830，只要能够在开启和关闭两种状态间切换即可，其中，当处于开启状态时，允许待分割电路板100通过。当处于关闭状态时，限制待分割电路板100通过。基于这一发明思路，本领域技术人员可以选择多种实现方式，对此，本技术实施例并不进行限定，为便于理解，对于第一开关部820和第二开关部830，本技术实施例分别提供一种优选的实施例如下。
[0117]
请参阅图21至图23，图23为本技术实施例所提供的分板机的上料装置的局部仰视图。如图21至23所示，对于第一开关部820，第一开关部820设置于储料仓810的侧壁，优选地，第一开关部820的数量为两个且对称设置于储料仓810的两个侧壁；其中，第一开关部
820包括第一开关气缸821，以及，设于第一开关气缸821输出轴的压头822，储料仓810的侧壁开设有通孔811，压头822通过通孔811伸入储料仓810；当第一开关部820关闭时，压头822在第一开关气缸821的驱动下挤压待分割电路板100，以限制待分割电路板100下落。当第一开关部820的数量为两个时，两个压头822分别从两侧对称挤压待分割电路板100，从而限制待分割电路板100下落。
[0118]
本实施例中，由于第一开关部820设置于第二开关部830的上方，其空间较为狭窄，因此采用通过压头822挤压的方式，限制待分割电路板100的下落，实现了第一开关部820的开启和关闭。
[0119]
对于第二开关部830，第二开关部830设置于储料仓810的底部；其中，第二开关部830包括第二开关气缸831，以及，与第二开关气缸831连接的限位板832；当第二开关部830关闭时，第二开关气缸831驱使限位板832的端部伸入储料仓810的底部开口，以限制待分割电路板100从底部开口下落。
[0120]
本实施例中，可选地，第二开关部830的数量为两个且对称设置于储料仓810的底部开口，当限位板832的端部伸入储料仓810的底部开口时，堵塞开口，从而限制待分割电路板100从底部开口掉落，从而实现开关的作用。
[0121]
可选地，本技术实施例进一步提供一种第二开关气缸831和限位板832之间的安装方式，请参阅图23，如图23所示，第二开关部830还包括传动机构833，该传动机构833用于传递第二开关气缸831的动力以实现限位板832的移动。可选地，传动机构833包括安装块833a、滑轨杆833b和滑块833c，其中，安装块833a设置于储料仓810的外侧壁，第二开关气缸831输出轴的端部与该安装块833a连接，进一步地，滑轨杆833b设置于该安装块833a的外壁，滑块833c套设于滑轨杆833b上，第二开关气缸831的本体和限位板832分别与该滑块833c连接。
[0122]
本实施例中，第二开关气缸831的输出轴做伸缩运动。当第二开关部830开启时，第二开关气缸831驱动输出轴伸出，由于输出轴的端部与安装块833a连接，当输出轴伸出时，反向驱动第二开关气缸831的本体向远离安装块833a的方向运动，由于第二开关气缸831的本体与滑块833c连接，第二开关气缸831的本体驱动滑块833c向远离储料仓810开口的方向运动，由于滑块833c与限位板832连接，从而最终带动限位板832的端部远离储料仓810的开口，实现了第二开关部830的开启。反之，当第二开关部830关闭时，第二开关气缸831驱动输出轴收缩，从而基于相同远离驱动限位板832的端部向靠近储料仓810开口处运动，实现第二开关部830的关闭。由此一来，每侧只需要一个第二开关气缸831，就可以驱动多个平行的限位板832开启或关闭储料仓810的底部开口。
[0123]
可选地，如图5所示，工作平台900的上表面设置有浅槽912，当上料装置800安装在工作平台900上时，位于上料装置800底部出口的限位板832嵌入该浅槽912中，该浅槽912一方面实现了工作平台900对限位板832的避让，另一方面，该浅槽912可以形成一导轨，对限位板832的运动进行引导。
[0124]
综上所述，本技术实施例所提供的分板机，用于将待分割电路板分割为多个子电路板，包括分板装置，分板装置包括限位机构和冲掰机构，其中，限位机构用于限位待分割电路板；冲掰机构设于被限位机构限位的电路板的板面的一侧，以用于冲压被限位机构限位的待分割电路板，将待分割电路板冲掰为多个子电路板。由此一来，通过限位机构和冲掰
机构的配合，模拟人手掰断待分割电路板的效果，解决了刀具分割电路板过程中精度不足的问题。
[0125]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种分板机，用于将待分割电路板分割为多个子电路板，其特征在于，包括分板装置，所述分板装置包括限位机构和冲掰机构，其中，所述限位机构用于限位待分割电路板；所述冲掰机构设于被所述限位机构限位的分割电路板的板面的一侧，以用于冲压被所述限位机构限位的待分割电路板，将待分割电路板冲掰为多个子电路板。2.如权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述分板装置包括第一分板装置，所述第一分板装置包括第一限位机构和第一冲掰机构，其中，所述第一限位机构用于限位待分割电路板的第一端；所述第一冲掰机构用于冲压待分割电路板的第二端，以使位于所述第二端的子电路板从待分割电路板上被掰下。3.如权利要求2所述的分板机，其特征在于，所述第一限位机构包括压板气缸，所述压板气缸的输出轴上设置有第一压块，所述第一压块用于在所述压板气缸的驱动下压迫限位待分割电路板的所述第一端。4.如权利要求2所述的分板机，其特征在于，所述第一冲掰机构包括第一冲掰气缸，所述第一冲掰气缸的输出轴上设置有第二压块，所述第二压块用于在所述第一冲掰气缸的驱动下冲压待分割电路板的所述第二端。5.如权利要求4所述的分板机，其特征在于，所述第二压块面对待分割电路板的一侧设置有滚动件，所述滚动件用于在所述第二压块冲压的过程中相对待分割电路板滚动。6.如权利要求2至5任一所述的分板机，其特征在于，待分割电路板在长度方向一体化设置有多排、在宽度方向设置有多列的待分割小电路板，多个小电路板之间在宽度方向和长度方向的邻接处具有接缝；所述第一冲掰机构每次掰下的子电路板包括一排小电路板；所述第一分板装置还包括第一冲掰刀，其中，所述第一冲掰刀设于所述第一冲掰机构的下方；所述第一冲掰机构冲压所述子电路板的过程中，所述第一冲掰刀抵接一排小电路板的接缝处。7.如权利要求6所述的分板机，其特征在于，所述第一冲掰刀的刀刃相对待分割电路板所在的平面具有一呈锐角的夹角。8.如权利要求2至5任一所述的分板机，其特征在于，待分割电路板在长度方向一体化设置有多排、在宽度方向设置有多列的分割小电路板，多个小电路板之间在宽度方向和长度方向的邻接处具有接缝；所述第一冲掰机构每次掰下的子电路板包括一排小电路板；所述分板装置还包括第二分板装置，所述第二分板装置包括第二限位机构和第二冲掰机构，其中，所述第二限位机构用于限位子电路板；所述第二冲掰机构用于冲压子电路板中一排小电路板之间的接缝。9.如权利要求8所述的分板机，其特征在于，所述第二限位机构包括限位槽，所述第二冲掰机构包括第二冲掰气缸，所述第二冲掰气缸输出轴设有第二冲掰刀，其中：所述限位槽设置于所述第一冲掰机构下方，用于接收被所述第一冲掰机构冲掰后掉落的子电路板，以使子电路板限位于所述限位槽；所述限位槽的第一面壁开设有开口，子电路板至少部分从所述开口露出，所述第二冲掰刀的刀刃位于所述开口并用于在所述第二冲掰气缸的驱动下冲断所述接缝。
10.如权利要求9所述的分板机，其特征在于，所述限位槽的第二面壁开设有避让位，所述第二面壁与所述第一面壁相对，所述第一面壁和所述第二面壁之间设置有用于限位子电路板的挡边；所述限位槽下方设置有料盒；所述第二冲掰刀冲断所述接缝的过程中，所述第二冲掰刀从所述开口穿入并从所述避让位穿出；小电路板远离所述接缝的一侧在冲掰过程中被所述挡边限位，小电路板靠近所述接缝一侧在冲掰过程中向所述避让位运动；所述第二冲掰刀完成冲掰后，所述小电路板通过所述避让位掉入所述料盒中。11.如权利要求9所述的分板机，其特征在于，所述第一冲掰机构的下方设置有导向板，所述限位槽与所述第一冲掰机构之间设置有导向槽；当所述第一冲掰机构将子电路板从待分割电路板掰断后，子电路板在所述导向板的引导下掉入所述导向槽，并在所述导向槽的引导下落入所述限位槽并被所述限位槽限位。12.如权利要求2至5任一所述的分板机，其特征在于，所述分板机还包括上料装置和工作平台；所述第一分板装置设置于所述工作平台上，所述工作平台上开设有用于将待分割电路板运送至所述第一分板装置的上料导轨；所述上料装置设置于所述工作平台上方，所述上料装置用于存储待分割电路板并将待分割电路板放置于所述上料导轨。13.如权利要求12所述的分板机，其特征在于，所述工作平台的下方设置有驱动装置，所述驱动装置包括运动导轨和沿所述运动导轨运动的驱动板；所述上料导轨沿待分割电路板的运送方向设置有条形通孔，所述驱动板的上端通过所述条形通孔伸入所述上料导轨；当所述驱动板沿所述运动导轨运动时，驱使位于所述上料导轨的待分割电路板向所述第一分板装置运动。14.如权利要求12所述的分板机，其特征在于，所述上料装置包括储料仓，所述储料仓的横截面与待分割电路板适配，所述储料仓用于垂直堆放多个待分割电路板；所述储料仓的底部设置有第一开关部和第二开关部，其中，所述第一开关部设于所述第二开关部的上方；当所述第二开关部开启时，位于所述储料仓底部的最后一块待分割电路板掉落到所述上料导轨，所述第一开关部在所述第二开关部开启时保持关闭状态，以限制上方的其他待分割电路板掉落；当所述第二开关部关闭时，所述第一开关部开启，以使所述储料仓上方的待分割电路板整体向下掉落。15.如权利要求14所述的分板机，其特征在于，所述第一开关部设置于所述储料仓的侧壁；其中，所述第一开关部包括第一开关气缸，以及，设于所述第一开关气缸输出轴的压头，所述储料仓的侧壁开设有通孔，所述压头通过所述通孔伸入所述储料仓；当所述第一开关部关闭时，所述压头在所述第一开关气缸的驱动下挤压待分割电路板，以限制待分割电路板下落。16.如权利要求14所述的分板机，其特征在于，所述第二开关部设置于所述储料仓的底
部；其中，所述第二开关部包括第二开关气缸，以及，与所述第二开关气缸连接的限位板；当所述第二开关部关闭时，所述第二开关气缸驱使所述限位板的端部伸入储料仓的底部开口，以限制待分割电路板从所述底部开口下落。
技术总结本发明公开一种分板机，用于将待分割电路板分割为多个子电路板，包括分板装置，分板装置包括限位机构和冲掰机构，其中，限位机构用于限位待分割电路板；冲掰机构设于被限位机构限位的电路板的板面的一侧，以用于冲压被限位机构限位的待分割电路板，将待分割电路板冲掰为多个子电路板。由此一来，通过限位机构和冲掰机构的配合，模拟人手掰断待分割电路板的效果，解决了刀具分割电路板过程中精度不足的问题。题。
技术研发人员：陈亚东
受保护的技术使用者：东莞市茵迪耐电子科技有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
