一种支持edr的车联网终端
技术领域
1.本发明涉及车联网终端。
背景技术：2.目前，有规定新生产的乘用车要求配备edr(event data recorder汽车事件数据记录系统)，目前国内车辆edr装配率低，且edr装置大多为单独edr件或者集成在安全气囊中，安全气囊增加edr还需增加存储装置以及备电器件，无论是edr单独设备还是集成在安全气囊中，都会增加整车成本。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种支持edr的车联网终端，节省整车成本。
4.实现上述目的的技术方案是：
5.一种支持edr的车联网终端，包括：主控芯片、通讯模组、存储模块和传感器模块，其中，
6.所述主控芯片、通讯模组、存储模块和传感器模块均集成到tbox中；
7.所述主控芯片持续采集车辆数据，加入时间戳，上报至所述通讯模组；
8.所述通讯模组将车辆数据加密压缩后进行保存；
9.所述主控芯片持续检测所述传感器模块的信号和车辆报警gpio，在需要报警时发送报警信号给所述通讯模组；
10.所述通讯模组根据接收到的报警信号，将车辆数据存入存储模块。
11.优选的，还包括：can收发器，所述主控芯片通过can收发器采集车辆数据。
12.优选的，还包括：备用电池，所述备用电池在整车蓄电池断开后给所述主控芯片和通讯模组供电。
13.优选的，所述传感器模块为六轴加速度传感器，采集车辆的加速度信号。
14.优选的，所述主控芯片包括：报警检测模块、报警信号上传模块和车辆数据采集上报模块，所述通讯模组包括报警信号接收模块、指令调度模块、ram和车辆数据接收模块，其中，
15.所述报警检测模块接收加速度信号，计算速度变化量delta-v，在速度变化量delta-v达到设定阈值或者接收到车辆报警gpio时，触发所述报警信号上传模块发送报警信号给所述报警信号接收模块；
16.所述车辆数据采集上报模块采集车辆数据，并发送给所述车辆数据接收模块，所述车辆数据接收模块将车辆数据加密压缩后存入ram；
17.所述报警信号接收模块接收到报警信号时，触发所述指令调度模块，所述指令调度模块将ram中车辆数据存入所述存储模块。
18.优选的，所述存储模块为emmc。
19.优选的，所述指令调度模块将ram中车辆数据存入所述存储模块的同时同步传输
v达到设定阈值或者接收到车辆报警gpio时，触发报警信号上传模块12发送报警信号给报警信号接收模块21。车辆一旦严重故障，gpio会产生脉冲。
35.其中，报警检测模块11计算
36.其中，i表示时间序列采样点序号；g表示加速度；dt是微积分中被积函数的自变量，当前是指时间的自变量。
37.结合图3表示的车辆坐标系，车辆达到以下触发阈值条件时，该事件应被记录：
38.当车辆仅记录“纵向delta-v”时，触发阈值为在x轴方向上150ms时间区间内不小于8km/h的车辆速度变化；
39.当车辆同时记录“横向delta-v”时，触发阈值为在x轴方向或者y轴方向上150ms时间区间内不小于8km/h的车辆速度变化；
40.对于以上两种情况，如果事件持续时间小于150ms，车辆速度变化不小于8km/h时，即达到触发阈值。
41.mpu通过车辆数据接收模块接收数据并对数据进行加密压缩存入内部ram；
42.mpu通过报警信号接收模块持续检测mcu报警信号。
43.车辆数据采集上报模块13采集车辆数据，并发送给车辆数据接收模块23，所述车辆数据接收模块23将车辆数据加密压缩后存入ram；报警信号接收模块21接收到报警信号时，触发指令调度模块22，指令调度模块22将ram中车辆数据存入存储模块3。报警信号接收模块21可以将报警信号存入队列中，供指令调度模块22消费队列消息。本实施例中，存储模块3为emmc(embedded multi media card，嵌入式多媒体控制器)。
44.指令调度模块22将ram中车辆数据存入存储模块3的同时同步传输到tsp(telematics service provider，汽车远程服务提供商)平台。
45.通过专用cdr(crash data retrieval tool，碰撞数据检索工具)仪器连接emmc，读取存储数据，在pc端使用工具解压和解密数据。
46.以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
技术特征：1.一种支持edr的车联网终端，其特征在于，包括：主控芯片、通讯模组、存储模块和传感器模块，其中，所述主控芯片、通讯模组、存储模块和传感器模块均集成到tbox中；所述主控芯片持续采集车辆数据，加入时间戳，上报至所述通讯模组；所述通讯模组将车辆数据加密压缩后进行保存；所述主控芯片持续检测所述传感器模块的信号和车辆报警gpio，在需要报警时发送报警信号给所述通讯模组；所述通讯模组根据接收到的报警信号，将车辆数据存入存储模块。2.根据权利要求1所述的支持edr的车联网终端，其特征在于，还包括：can收发器，所述主控芯片通过can收发器采集车辆数据。3.根据权利要求1所述的支持edr的车联网终端，其特征在于，还包括：备用电池，所述备用电池在整车蓄电池断开后给所述主控芯片和通讯模组供电。4.根据权利要求1所述的支持edr的车联网终端，其特征在于，所述传感器模块为六轴加速度传感器，采集车辆的加速度信号。5.根据权利要求4所述的支持edr的车联网终端，其特征在于，所述主控芯片包括：报警检测模块、报警信号上传模块和车辆数据采集上报模块，所述通讯模组包括报警信号接收模块、指令调度模块、ram和车辆数据接收模块，其中，所述报警检测模块接收加速度信号，计算速度变化量delta-v，在速度变化量delta-v达到设定阈值或者接收到车辆报警gpio时，触发所述报警信号上传模块发送报警信号给所述报警信号接收模块；所述车辆数据采集上报模块采集车辆数据，并发送给所述车辆数据接收模块，所述车辆数据接收模块将车辆数据加密压缩后存入ram；所述报警信号接收模块接收到报警信号时，触发所述指令调度模块，所述指令调度模块将ram中车辆数据存入所述存储模块。6.根据权利要求1或5所述的支持edr的车联网终端，其特征在于，所述存储模块为emmc。7.根据权利要求5所述的支持edr的车联网终端，其特征在于，所述指令调度模块将ram中车辆数据存入所述存储模块的同时同步传输到tsp平台。8.根据权利要求5所述的支持edr的车联网终端，其特征在于，所述报警检测模块计算其中，i表示时间序列采样点序号；g表示加速度；dt表示时间自变量。
技术总结本发明公开了一种支持EDR的车联网终端，包括：主控芯片、通讯模组、存储模块和传感器模块，所述主控芯片、通讯模组、存储模块和传感器模块均集成到TBOX中；所述主控芯片持续采集车辆数据，加入时间戳，上报至所述通讯模组；所述通讯模组将车辆数据加密压缩后进行保存；所述主控芯片持续检测所述传感器模块的信号和车辆报警GP I O，在需要报警时发送报警信号给所述通讯模组；所述通讯模组根据接收到的报警信号，将车辆数据存入存储模块。本发明将EDR功能集成在TBOX中，无需增加硬件成本，从而能节省成本。成本。成本。
技术研发人员：王营 耿炎 闫楠
受保护的技术使用者：芯安微众（上海）微电子技术有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/11/1
