1.本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及一种空调器回油装置及空调器。
背景技术：2.目前家用空调都通过压缩机驱动冷媒，最终实现制冷制热功能。由于压缩机结构特性，内部需要一定量的润滑油，对压缩机内部的泵体摩擦副进行润滑。同时，压缩机运转时高速转动实现对空调内冷媒介质吸收、压缩、排出的过程，期间除了冷媒介质被排出，压缩机内的润滑油也被大量的排出压缩机，进入空调系统内循环起来。
3.上述情况会出现以下几个问题：
4.问题一、当空调开机时，压缩机短时间内极速启动，运行频率急剧升高，短短几分钟内会将压缩机内润滑油大量排出，尤其是当冬天室外环境温度很低时，情况尤为严重。由于润滑油需要经过系统整个循环后，再通过压缩机储液器内的2mm左右大小的回油孔缓慢回油，因此很容易出现压缩机短期润滑油不足，润滑不良，引起异常摩擦/噪音/可靠性等问题。
5.问题二、压缩机运行频率越高，单位时间内压缩机的吐油量也会越大，因此，当空调被设定强力运行时，压缩机的吐油量也会急剧增加，从而出现上述问题一提到的问题。
6.问题三、由于润滑油的导热系数较低，当润滑油进入空调系统内时，不可避免会在空调的换热器管路内部形成一层油膜，当压缩机的吐油量越大，系统管路内的油膜越厚，那么对空调制冷/制热换热效率影响也越大，大大影响空调的制冷量/制热量。
技术实现要素：7.本发明提供了一种空调器回油装置，避免出现压缩机润滑油不足的问题。
8.为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：
9.一种空调器回油装置，包括：
10.四通阀，其具有高压进气阀口、低压出气阀口、室外侧阀口、室内侧阀口；所述低压出气阀口与所述压缩机的吸气管连接；所述室外侧阀口与室外换热器的气管连接；所述室内侧阀口与室内换热器的气管连接；
11.回油结构，其包括壳体、进气管、出气管、多个回油管；
12.所述壳体的内部具有容纳腔；
13.所述进气管的一端与所述容纳腔连通，所述进气管的另一端与压缩机的排气管连接；
14.所述出气管的一端与所述容纳腔连通，所述出气管的另一端与所述四通阀的高压进气阀口连接；
15.每个所述回油管的一端与所述容纳腔连通，每个所述回油管的另一端与压缩机的吸气管连接；每个所述回油管上均设置有回油阀；所述多个回油管的管内径各不相同；
16.控制器，其被配置为：
17.根据容纳腔内的油位以及油位变化速度，控制每个回油阀的开关。
18.本技术一些实施例中，所述根据容纳腔内的油位以及油位变化速度，控制每个回油阀的开关，具体包括：
19.获取容纳腔内的油位l；
20.(1)当油位l＜第一设定油位时，关闭所有回油阀；
21.(2)当油位l＝第一设定油位时，打开管内径最小的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀；
22.(3)当第一设定油位＜油位l≤第二设定油位时，
23.如果油位上升速度≤第一设定油位速度，则打开管内径最小的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀；
24.如果第一设定油位速度＜油位上升速度≤第二设定油位速度，则打开管内径最大的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀；
25.如果油位上升速度＞第二设定油位速度，则打开所有回油阀；
26.(4)当第二设定油位＜油位l≤第三设定油位时，则打开所有回油阀。
27.本技术一些实施例中，所述当第二设定油位＜油位l≤第三设定油位时，则打开所有回油阀，具体包括：
28.当第二设定油位＜油位l≤第三设定油位时，
29.如果油位是上升趋势，则打开所有回油阀；
30.如果油位是下降趋势，则打开管内径最大的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀。
31.本技术一些实施例中，所述控制器还被配置为：
32.当第二设定油位＜油位l≤第三设定油位时，
33.如果油位是上升趋势且油位上升速度≤第二设定油位速度，则压缩机以第一速度降频；
34.如果油位是上升趋势且油位上升速度＞第二设定油位速度，则压缩机以第二速度降频；其中，第一速度＜第二速度；
35.如果油位是下降趋势，则保持压缩机当前频率。
36.本技术一些实施例中，所述控制器还被配置为：
37.当第一设定油位＜油位l≤第二设定油位时，
38.如果第一设定油位速度＜油位上升速度≤第二设定油位速度，则减小压缩机的升频速度；
39.如果油位上升速度＞第二设定油位速度，则压缩机在当前频率持续设定时间，然后减小压缩机的升频速度。
40.本技术一些实施例中，所述回油结构包括两个回油管，两个回油管的管内径不同。
41.本技术一些实施例中，所述壳体为圆筒状，所述容纳腔也为圆筒状，所述出气管的一端与进气管的一端在所述容纳腔的径向上错开分布。
42.本技术一些实施例中，所述壳体为圆筒状，所述容纳腔也为圆筒状，所述进气管的一端穿过所述容纳腔的底部中心；在所述容纳腔内、进气管的上方设置有风扇。
43.本技术一些实施例中，所述回油装置还包括液位监测装置；所述液位监测装置包括：
44.漂浮器，其漂浮在所述容纳腔内的液面上；
45.多个液位监测单元，所述多个液位监测单元由下至上间隔布设在所述容纳腔内；每个液位监测单元分别与所述控制器电连接；
46.其中，当所述液位监测单元与漂浮器接触时，该液位监测单元向所述控制器发送液位信号。
47.一种空调器，包括所述的空调器回油装置。
48.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的空调器回油装置及空调器，根据容纳腔内的油位以及油位变化速度，控制每个回油阀的开关，既避免出现压缩机润滑油不足的问题，又避免容纳腔内油位过低导致冷媒直接流回压缩机吸气管。
49.结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1是本发明所提出的空调器的一个实施例的结构示意图；
52.图2是本发明所提出的空调器回油装置的一个实施例的结构示意图；
53.图3是本发明所提出的空调器回油装置的又一个实施例的结构示意图；
54.图4是本发明所提出的空调器回油装置的又一个实施例的结构示意图；
55.图5是控制器所执行的控制方法的一个实施例的流程图。
56.附图标记：
57.10、压缩机；20、室外换热器；30、节流装置；40、室内换热器；
58.50、四通阀；
59.60、回油结构；
60.61、壳体；62、容纳腔；
61.63、进气管；64、出气管；65、回油管；66、回油管；
62.67、风扇；68、漂浮器。
具体实施方式
63.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
64.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
65.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
66.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
67.针对目前空调器容易出现压缩机润滑油不足的技术问题，本发明提出了一种空调器回油装置及空调器，根据容纳腔内的油位以及油位变化速度控制回油阀的开关，避免出现压缩机润滑油不足。下面，结合附图对本发明的空调器回油装置及空调器进行详细说明。
68.实施例一、
69.本实施例的空调器回油装置，包括四通阀50和回油结构60，参见图1至图4所示。
70.四通阀50，其具有高压进气阀口、低压出气阀口、室外侧阀口、室内侧阀口。低压出气阀口与压缩机10的吸气管连接；室外侧阀口与室外换热器20的气管连接；室内侧阀口与室内换热器40的气管连接。
71.回油结构60，其包括壳体61、进气管63、出气管64、多个回油管。
72.壳体61的内部具有容纳腔62，用于容纳润滑油，容纳腔的下部形成油池。
73.进气管63的一端与容纳腔62连通，进气管63的另一端与压缩机10的排气管连接。
74.出气管64的一端与容纳腔62连通，出气管64的另一端与四通阀50的高压进气阀口连接。
75.每个回油管的一端均与容纳腔62连通，每个回油管的另一端均与压缩机10的吸气管连接；每个回油管上均设置有回油阀，回油阀用于控制回油管的通断；多个回油管的内径各不相同，因此，回油管的回油速度各不相同。
76.当回油阀打开时，容纳腔62内的润滑油经相应的回油管进入压缩机10的吸气管。
77.控制器，其被配置为：根据容纳腔62内的油位以及油位变化速度，控制每个回油阀的开关。
78.制冷循环时，压缩机10的排气管排出的高温高压气态冷媒经进气管63进入回油结构60，从出气管64流出后进入四通阀50的高压进气阀口，从室外侧阀口流出后进入室外换热器20，从室外换热器20流出的冷媒经节流装置30进入室内换热器40，从室内换热器40流出的冷媒进入四通阀50的室内侧阀口，然后从低压出气阀口流回压缩机10的吸气管。
79.制热循环时，压缩机10的排气管排出的高温高压气态冷媒经进气管63进入回油结构60，从出气管64流出后进入四通阀50的高压进气阀口，从室内侧阀口流出后进入室内换热器40，从室内换热器40流出的冷媒经节流装置30进入室外换热器20，从室外换热器20流出的冷媒进入四通阀50的室外侧阀口，然后从低压出气阀口流回压缩机10的吸气管。
80.如果回油结构的容纳腔内的油位过高或者油位变化速度过快，打开回油阀，使得回油结构内的润滑油经回流阀流回压缩机，避免压缩机内的润滑油不足。
81.本实施例的空调器回油装置，根据容纳腔内的油位以及油位变化速度，控制每个
回油阀的开关，既避免出现压缩机润滑油不足的情况，又避免容纳腔内油位过低导致冷媒直接流回压缩机吸气管。
82.本实施例的空调器回油装置，可以将压缩机排出来的大部分润滑油直接收集，通过容纳腔底部设置的回油管缓慢回流到压缩机吸气管内，最终通过压缩机的储液器回到压缩机内部。由于大部分润滑油不需要经过整个空调系统循环后再回到压缩机，因此空调器的回油效率提高。本实施例的空调器回油装置，将压缩机排出的高温高压油气混合冷媒进行油气分离，并将润滑油通过回油管回收至压缩机。
83.如果回油装置一直处于流通状态(即有回油阀打开时)，当压缩机吐油量较低时，可能会出现回油装置内没有润滑油的状态，将会出现高压端(压缩机排气管)的气态冷媒直接流通到低压端(压缩机回气管)，影响空调的性能发挥。因此，在回油管上增加了回油阀，空调运行时需要进行运行模式判定，当处于刚开机时，压缩机短时间极速升频状态或者压缩机超高频运行等这种吐油量较大状态时，回油阀打开，实现回油装置回油。而其他状态下，回油阀关闭，可以完全避免高压端气态冷媒往低压端流通。
84.通过在回油管上设置回油阀，回油阀可以设置在回油管前端或者后端；通过回油阀，可以让回油装置在空调开机时压缩机极速升频或者超高频率运转等特殊时候开启，避免因回油装置长期流通引起高压端冷媒往低压端流通。
85.不同系统或者运行状态时压缩机的吐油量有极大差异，因此可以将回油装置的回油管设置成多根结构，每根回油管的内径或者长度不同，因此每根毛细管的回油速度不同，同时每个回油管通过回油阀控制开关状态。
86.回油管设置成多根不同内径规格或长度的毛细管，同时每根回油管都有一个回油阀控制。可以根据空调器实际运行状态，控制对应的回油阀开启。由于各个回油管内径不同，因此可以实现不同的回油速度，避免因回油速度过快导致回油装置内没有润滑油而出现高压端冷媒往低压端流通。同时也可以避免因回油管设置过长或者内径过小而出现回油速度慢的问题。
87.本技术一些实施例中，壳体61的底部具有进气口和回油口，壳体61的顶部具有出气口；进气口、回油口、出气口均与容纳腔62连通，进气管63的一端穿过进气口与容纳腔连通，出气管64的一端穿过出气口与容纳腔62连通，回油管的一端穿过回油口与容纳腔62连通。
88.本技术一些实施例中，根据容纳腔内的油位以及油位变化速度，控制每个回油阀的开关，具体包括下述步骤，参见图5所示。
89.步骤s1：获取容纳腔内的油位l。
90.步骤s2：根据油位以及油位变化速度，控制每个回油阀的开关。
91.(1)当油位l＜第一设定油位时，说明容纳腔内的油位非常低，压缩机内的润滑油充足，无需回油，则关闭所有回油阀。此时，压缩机的频率按照原设定控制，如压缩机保持原升频速度。
92.(2)当油位l＝第一设定油位时，说明容纳腔内的油位较低，打开管内径最小的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀；即，仅采用回油最慢的回油管进行缓慢回油。此时，压缩机的频率按照原设定控制，如压缩机保持原升频速度。
93.(3)当第一设定油位＜油位l≤第二设定油位时，说明容纳腔内的油位适中；
94.如果油位上升速度≤第一设定油位速度，说明容纳腔内的油位上升速度较慢，则打开管内径最小的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀；即，仅采用回油最慢的回油管进行缓慢回油。此时，压缩机的频率按照原设定控制，如压缩机保持原升频速度。
95.如果第一设定油位速度＜油位上升速度≤第二设定油位速度，说明容纳腔内的油位上升速度较快，则打开管内径最大的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀；即，仅采用回油最快的回油管进行快速回油。而且，同时减小压缩机的升频速度，以减小压缩机的吐油增量，防止压缩机缺油；即，压缩机升频速度减缓，如升频速度由1hz/秒降低为1hz/3秒。
96.如果油位上升速度＞第二设定油位速度，说明容纳腔内的油位上升速度非常快，则打开所有回油阀，采用所有的回油管快速回油。而且，压缩机在当前频率下持续设定时间，然后减小压缩机的升频速度。即压缩机频率先保持不变，再减小频率增量，以减小压缩机的吐油增量，防止压缩机缺油。如，压缩机在当前频率下保持30秒～60秒，使回油稳定，然后按1hz/3秒的升频速度缓慢升频。
97.因此，当第一设定油位＜油位l≤第二设定油位时，如果第一设定油位速度＜油位上升速度≤第二设定油位速度，则减小压缩机的升频速度；如果油位上升速度＞第二设定油位速度，则压缩机在当前频率下持续设定时间，然后减小压缩机的升频速度。根据油位以及油位上升速度，调整压缩机频率，从而调整压缩机吐油量，进一步防止压缩机缺油，保证压缩机正常稳定运行。
98.(4)当第二设定油位＜油位l≤第三设定油位时，说明容纳腔内的油位较高，则打开所有回油阀，采用所有的回油管快速回油。
99.通过设计上述(1)～(4)，当油位l＜第一设定油位时，关闭所有回油阀，无需回油；当油位l＝第一设定油位时，只打开管内径最小的回油管上的回油阀，缓慢回油；当第一设定油位＜油位l≤第二设定油位时，如果油位上升速度较慢，则只打开管内径最小的回油管上的回油阀，缓慢回油；如果油位上升速度较快，则只打开管内径最大的回油管上的回油阀；如果油位上升速度非常快，则打开所有回油阀。根据不同的油位以及不同的油位上升速度，采用不同管内径的回油管进行回油，既避免压缩机出现润滑油不足的情况，又避免容纳腔内油位过低导致冷媒直接流回压缩机吸气管。
100.本技术一些实施例中，(4)当第二设定油位＜油位l≤第三设定油位时，则打开所有回油阀，具体包括下述步骤：
101.当第二设定油位＜油位l≤第三设定油位时，
102.(41)如果油位是上升趋势，则打开所有回油阀，采用所有的回油管快速回油，保证压缩机内的润滑油充足，避免压缩机缺油。
103.(42)如果油位是下降趋势，则打开管内径最大的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀，仅只采用回油最快的回油管进行快速回油。
104.如果本次采集的油位＞上次采集的油位，则油位是上升趋势。
105.如果本次采集的油位＜上次采集的油位，则油位是下降趋势。
106.因此，当第二设定油位＜油位l≤第三设定油位时，如果油位是上升趋势，则打开所有回油阀；如果油位是下降趋势，则打开管内径最大的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀。通过根据油位的变化趋势，选择回油管，既避免压缩机缺油，又避免容纳腔内油位过低。
107.本技术一些实施例中，控制器还被配置为：当第二设定油位＜油位l≤第三设定油
位时，
108.如果油位是上升趋势，且油位上升速度≤第二设定油位速度，说明油位上升速度较慢，则压缩机以第一速度(如1hz/10秒)降频，从而缓慢减小压缩机的吐油量。
109.如果油位是上升趋势，且油位上升速度＞第二设定油位速度，说明油位上升速度较快，则压缩机以第二速度(如1hz/5秒)降频，从而快速减小压缩机的吐油量；即压缩机快速降频。
110.其中，第一速度＜第二速度。如，第一速度为1hz/10秒，第二速度为1hz/5秒。即，油位上升速度≤第二设定油位速度时，压缩机以1hz/10秒的速度慢速降频；油位上升速度＞第二设定油位速度时，压缩机以1hz/5秒的速度快速降频。
111.如果油位是下降趋势，则保持压缩机当前频率。虽然此时油位较高，但是油位在下降，因此压缩机按照当前频率稳定运行，以保证正常的制冷制热。
112.因此，通过油位的变化趋势以及油位上升速度，调节压缩机的频率，既避免压缩机缺油，保证空调器的正常制冷制热，又避免容纳腔内油位过低。
113.本技术一些实施例中，回油管选用毛细管，成本低，便于实现。
114.本技术一些实施例中，回油阀均选用电磁阀，便于控制。
115.本技术一些实施例中，回油结构60包括两个回油管：回油管65、回油管66；回油管65上设置有回油阀k1，回油管66上设置有回油阀k2，参见图2所示。回油管65与回油管66的管内径不同，回油速度也不同。回油管65的管内径＜回油管66的管内径，回油管65的回油速度＜回油管66的回油速度。
116.通过设计两个回油管，既能保证在回油结构内的油位和油位变化速度不同时，可以选择不同回油速度，又避免回油管数量过多导致回油结构成本过高。
117.例如，回油管65的内径是φ1.4mm，回油管66的内径是φ2.0mm。当压缩机为快速升频状态时，压缩机的吐油量较大，回油管66对应的回油阀k2开启，回油阀k1关闭，因此回油装置可以通过回油管66进行快速回油。当压缩机为慢速升频状态时，压缩机的吐油量较小，回油管66对应的回油阀k2关闭，回油阀k1打开，因此回油装置可以通过回油管65进行缓慢回油。
118.假设，压缩机频率在0hz～40hz时为低频运行，压缩机频率在40hz～90hz时为中频运行，压缩机频率＞90hz时为高频运行。
119.压缩机快速升频时(如1hz/秒的升频速度)，回油阀k1关闭、回油阀k2开启；
120.压缩机慢速升频时(如1hz/3秒的升频速度)，回油阀k1开启，回油阀k2关闭；
121.压缩机高频运行时，回油阀k1开启，回油阀k2关闭；
122.当压缩机为中低频频率稳态运行时，回油阀k1和回油阀k2关闭。
123.本实施例的回油装置，根据空调器的运行状态判断是否需要进入回油模式(当打开任一个回油阀时，回油装置进入回油模式)，当需要进入回油模式时，再判断是进入慢速回油还是快速回油模式。
124.本技术一些实施例中，壳体61为圆筒状，容纳腔62也为圆筒状，出气管64的一端与进气管63的一端在容纳腔62的径向上错开分布，参见图2所示。出气管64与壳体顶端垂直，进气管63与壳体底端垂直，出气管64与进气管63在容纳腔62的径向上的间距大于0。当空调器开始运转时，压缩机排出的高温高压气态冷媒和润滑油从回油装置的下部进气管63进
入，由于出气管64与进气管63错开布设，可以使回油结构内实现油气分离作用，分离出来的润滑油沿着容纳腔62内壁下流，在容纳腔62的下部形成油池。
125.本技术又一些实施例中，壳体61为圆筒状，容纳腔62也为圆筒状，进气管63的一端穿过容纳腔62的底部中心，而伸入到容纳腔；在容纳腔62内、进气管63的上方设置有风扇67，参见图3所示。本实施例的风扇67，选用离心风扇。进气管63与壳体底部垂直，垂直穿入容纳腔，即，进气管63的中轴线与容纳腔62的中轴线重合。
126.当空调器运行时，高温高压的油气混合冷媒从回油结构的进气管63直接冲击向内部的离心式风扇67，离心式风扇因高速流通的冷媒带动旋转，将油气混合冷媒吹向容纳腔的四周内壁面，混合物在容纳腔内壁面上实现油气分离，将润滑油从气态冷媒中分离出来。通过设计风扇67，可以大大提升了回油结构的油气分离作用。
127.通过在回油装置的内部增加一个风扇67，当高温高压的冷媒与润滑油混合介质通过进气管63冲击到风扇67时，风扇67转动，风扇67可以将冷媒和润滑油吹向容纳腔的四周内壁面，从而实现更强的油气分离效果。
128.本技术一些实施例中，回油装置还包括液位监测装置，用于监测容纳腔内的油位。液位监测装置包括漂浮器68和多个液位监测单元，参见图4所示。
129.漂浮器68，其漂浮在容纳腔62内的液面上。漂浮器68受油面高度影响，会上下移动。
130.多个液位监测单元由下至上间隔布设在容纳腔62内；每个液位监测单元分别与控制器电连接。
131.当液位监测单元与漂浮器68接触时，该液位监测单元向控制器发送液位信号，控制器即可获知容纳腔内此时的油位高度。
132.漂浮器68只能同时与其中一个液位监测单元接触，使液位监测单元与漂浮器68一侧接触处导通，从而接收到油面已经到达该液位监测单元的高度。
133.例如，液位监测装置包括三个液位监测单元：第一液位监测单元d1在第一设定油位l1处、第二液位监测单元d2在第二设定油位l2处、第三液位监测单元d3在第三设定油位l3处，三个液位监测单元由下至上间隔布设在容纳腔的内壁面上，用于监测油液面实际高度水平。l1为最低位置，l2为中间位置，l3为最高位置。
134.通过设计上述结构的液位监测装置，可以简单方便地获知油位高度，用于监测容纳腔内的油位，而且成本低，便于实现，稳定可靠。
135.在油位由位置l1上升到位置l2，以及由位置l2上升到位置l3时，监测实际时间s。设定时间阈值为s1和s2。
136.当s≥s2时，说明油位上升速度≤第一设定油位速度；
137.当s1≤s＜s2时，说明第一设定油位速度＜油位上升速度≤第二设定油位速度；
138.当s＜s1时，说明油位上升速度＞第二设定油位速度；
139.当s≥s1时，说明油位上升速度≤第二设定油位速度。
140.参见下表1所示。当实际监测的油面由l1上升到l2的时间s＜s1时，判定油面上升过快，即压缩机吐油量太大，压缩机在当前频率增加30秒～60秒回油稳定时间，按慢升频1hz/3秒方式升频。s1≤s＜s2时，压缩机升频速度减缓，如升频速度由1hz/秒降低为1hz/3秒。
141.当油面由l2上升到l3的时间s≥s1时，压缩机慢速降频，如以1hz/10秒降频。s＜s1时，压缩机快速降频，如以1hz/5秒降频。
142.当油面位置达到l3时，判定油面过高，压缩机不再继续升频，避免油量继续大量流到系统，使得压缩机内润滑油过少。
143.表1
[0144][0145]
实施例二、
[0146]
基于实施例一的空调器回油装置的设计，本实施例二提出了一种空调器，包括实施例一的空调器回油装置。
[0147]
本实施例的空调器，包括压缩机10、室外换热器20、节流装置30、室内换热器40、四通阀50、回油结构60、控制器，参见图1所示。
[0148]
节流装置30，其设置在室外换热器20的液管或室内换热器40的液管上。室外换热器20的液管与室内换热器40的液管连接。本实施例中，节流装置30为电子膨胀阀。
[0149]
控制器，其用于控制整个空调器的运行，且控制器被配置为：根据回油装置容纳腔内的油位以及油位变化速度，控制每个回油阀的开关。
[0150]
通过在空调器中设计所述的回油装置，根据回油装置的油位以及油位变化速度，控制每个回油阀的开关，既避免出现压缩机润滑油不足的情况，又避免容纳腔内油位过低导致冷媒直接流回压缩机吸气管，保证空调器正常稳定运行。
[0151]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明个实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种空调器回油装置，其特征在于：包括：四通阀，其具有高压进气阀口、低压出气阀口、室外侧阀口、室内侧阀口；所述低压出气阀口与所述压缩机的吸气管连接；所述室外侧阀口与室外换热器的气管连接；所述室内侧阀口与室内换热器的气管连接；回油结构，其包括壳体、进气管、出气管、多个回油管；所述壳体的内部具有容纳腔；所述进气管的一端与所述容纳腔连通，所述进气管的另一端与压缩机的排气管连接；所述出气管的一端与所述容纳腔连通，所述出气管的另一端与所述四通阀的高压进气阀口连接；每个所述回油管的一端与所述容纳腔连通，每个所述回油管的另一端与压缩机的吸气管连接；每个所述回油管上均设置有回油阀；所述多个回油管的管内径各不相同；控制器，其被配置为：根据容纳腔内的油位以及油位变化速度，控制每个回油阀的开关。2.根据权利要求1所述的空调器回油装置，其特征在于：所述根据容纳腔内的油位以及油位变化速度，控制每个回油阀的开关，具体包括：获取容纳腔内的油位l；（1）当油位l＜第一设定油位时，关闭所有回油阀；（2）当油位l=第一设定油位时，打开管内径最小的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀；（3）当第一设定油位＜油位l≤第二设定油位时，如果油位上升速度≤第一设定油位速度，则打开管内径最小的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀；如果第一设定油位速度＜油位上升速度≤第二设定油位速度，则打开管内径最大的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀；如果油位上升速度＞第二设定油位速度，则打开所有回油阀；（4）当第二设定油位＜油位l≤第三设定油位时，则打开所有回油阀。3.根据权利要求2所述的空调器回油装置，其特征在于：所述当第二设定油位＜油位l≤第三设定油位时，则打开所有回油阀，具体包括：当第二设定油位＜油位l≤第三设定油位时，如果油位是上升趋势，则打开所有回油阀；如果油位是下降趋势，则打开管内径最大的回油管上的回油阀，关闭其余回油阀。4.根据权利要求3所述的空调器回油装置，其特征在于：所述控制器还被配置为：当第二设定油位＜油位l≤第三设定油位时，如果油位是上升趋势且油位上升速度≤第二设定油位速度，则压缩机以第一速度降频；如果油位是上升趋势且油位上升速度＞第二设定油位速度，则压缩机以第二速度降频；其中，第一速度＜第二速度；如果油位是下降趋势，则保持压缩机当前频率。5.根据权利要求2所述的空调器回油装置，其特征在于：所述控制器还被配置为：
当第一设定油位＜油位l≤第二设定油位时，如果第一设定油位速度＜油位上升速度≤第二设定油位速度，则减小压缩机的升频速度；如果油位上升速度＞第二设定油位速度，则压缩机在当前频率持续设定时间，然后减小压缩机的升频速度。6.根据权利要求1所述的空调器回油装置，其特征在于：所述回油结构包括两个回油管，两个回油管的管内径不同。7.根据权利要求1所述的空调器回油装置，其特征在于：所述壳体为圆筒状，所述容纳腔也为圆筒状，所述出气管的一端与进气管的一端在所述容纳腔的径向上错开分布。8.根据权利要求1所述的空调器回油装置，其特征在于：所述壳体为圆筒状，所述容纳腔也为圆筒状，所述进气管的一端穿过所述容纳腔的底部中心；在所述容纳腔内、进气管的上方设置有风扇。9.根据权利要求1所述的空调器回油装置，其特征在于：所述回油装置还包括液位监测装置；所述液位监测装置包括：漂浮器，其漂浮在所述容纳腔内的液面上；多个液位监测单元，所述多个液位监测单元由下至上间隔布设在所述容纳腔内；每个液位监测单元分别与所述控制器电连接；其中，当所述液位监测单元与漂浮器接触时，该液位监测单元向所述控制器发送液位信号。10.一种空调器，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的空调器回油装置。
技术总结本发明公开了一种空调器回油装置及空调器，空调器回油装置包括：四通阀，其低压出气阀口与压缩机吸气管连接；回油结构，其包括壳体、进气管、出气管、多个回油管；壳体的内部具有容纳腔；进气管的一端与容纳腔连通，进气管的另一端与压缩机排气管连接；出气管的一端与容纳腔连通，出气管的另一端与高压进气阀口连接；每个回油管的一端与容纳腔连通，每个回油管的另一端与压缩机吸气管连接；每个回油管上均设置有回油阀；多个回油管的管内径各不相同；控制器，其根据容纳腔内的油位以及油位变化速度，控制每个回油阀的开关。本发明的空调器回油装置及空调器，避免出现压缩机润滑油不足的问题。问题。问题。
技术研发人员：程惠鹏 王祯祯
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/11/1
