1.本发明涉及箱式炉领域，特别涉及一种用于箱式炉的上下料装置。
背景技术：2.为保证电子元器件的焊接质量，电子元器件在焊接前均需要放入箱式炉进行烘干以去除水分，确保电子元器件在干燥的状态下进行焊接。
3.现有技术中，电子元器件进出箱式炉的上下料操作都是依靠人工完成，上下料效率较低，而且箱式炉开门后周围环境温度剧烈上升，极易烧伤工人，严重影响工人健康。
技术实现要素：4.本发明的主要目的是提出一种用于箱式炉的上下料装置，旨在解决目前箱式炉依靠人工上下料效率低，而且容易烫伤工人的问题。
5.为解决上述问题，本发明提出了一种用于箱式炉的上下料装置，用于带动物料在各个工位和箱式炉之间移动，所述上下料装置包括框体和设于框体上的安装板一、提升机构，所述提升机构与安装板一连接，用于带动安装板一在框体上升降；
6.所述安装板一上设有驱动装置一和安装板二，所述驱动装置一与安装板二连接，用于驱动安装板二相对安装板一移动靠近或远离工位或箱式炉；
7.所述安装板二上设有驱动装置二和工装板，所述驱动装置二与工装板连接，用于驱动工装板相对安装板二移动进入或离开工位或箱式炉，所述工装板的移动方向和安装板二的移动方向相同；
8.所述框体设于驱动装置三上，通过驱动装置三驱动框体在各个工位和箱式炉之间移动。
9.在一实施例中，所述安装板一与框体上下滑动连接；
10.所述提升机构包括丝杆和电机二，所述丝杆竖直回转安装在框体上并与安装板一旋接，所述电机二固设在框体上并与丝杆传动连接。
11.在一实施例中，所述框体上竖直固设有导轨二，所述导轨二上滑动安装有与安装板一固连的滑板二，所述丝杆贯穿滑板二并与滑板二旋接。
12.在一实施例中，所述丝杆有两根，分别设于安装板一的两侧，所述电机二通过换向器与两根丝杆传动连接。
13.在一实施例中，所述换向器包括相互传动连接的直角换向器和十字换向器。
14.在一实施例中，所述安装板一上固设有导轨三，所述安装板二与导轨三滑动连接；
15.所述驱动装置一包括电机三、齿轮一和齿条二，所述齿轮一与齿条二啮合，所述齿条二固设于安装板二上并与导轨三平行，所述电机三固设于安装板一上，其输出轴固设所述齿轮一。
16.在一实施例中，所述安装板二上固设有导轨四；
17.所述驱动装置二包括电机四、带轮、传动带和滑块，所述滑块与工装板固连并与导
轨四滑动连接，所述带轮回转安装于安装板二上，所述传动带紧套在若干个带轮上并与滑块固连，所述传动带转动可带动滑块沿导轨四滑动，所述电机四固设于安装板二上并与带轮传动连接。
18.在一实施例中，所述安装板二上回转安装有滚轮，所述工装板被滚轮支撑并与滚轮滚动连接，所述滚轮有多个，且均匀分布于工装板下表面两侧。
19.在一实施例中，至少两个带轮回转安装于安装板二的前后两端，且该两个带轮的中心连接线与导轨四平行。
20.在一实施例中，所述驱动装置三包括底座、导轨一、齿条一、滑板一和电机一，所述框体与滑板一固连，所述导轨一和齿条一平行固设于底座上，所述滑板一与导轨一滑动连接，所述电机一固设于滑板一上，其输出轴安装有与齿条一啮合的齿轮二。
21.有益效果：本发明的用于箱式炉的上下料装置能够代替人工实现全自动上下料，不仅提升了上下料效率，而且解决了容易烫伤工人的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明用于箱式炉的上下料装置的结构示意图一；
24.图2是图1中的a部放大图；
25.图3是本发明用于箱式炉的上下料装置的结构示意图二；
26.图4是图3中的b部放大图；
27.图5是图3中的c部放大图；
28.图6是本发明用于箱式炉的上下料装置的结构示意图三；
29.图7是图6中的d部放大图。
30.附图标记说明如下：
31.底座；2、导轨一；3、齿条一；4、防护板；5、滑板一；6、电机一；7、框体；8、导轨二；9、丝杆；10、安装板二；11、直角换向器；12、十字换向器；13、电机二；14、工装板；15、安装板一；16、滑板二；17、导轨三；18、滚轮；19、电机三；20、齿轮一；21、齿条二；22、导轨四；23、传动带；24、带轮；25、电机四；26、滑块；27、齿轮二。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.本发明提出了一种用于箱式炉的上下料装置，该上下料装置能够代替人工实现电子元器件物料的全自动上下料，上下料速度快、效率高，实用性好。
37.在发明一实施例中，所述上下料装置用于带动物料在各个工位之间及其和箱式炉之间移动实现电子元器件物料的全自动上下料。如图3和图6所示，所述上下料装置包括框体7和设于框体7上的安装板一15、提升机构，所述安装板一15与框体7上下滑动连接，所述提升机构固设于框体7上，所述提升机构与安装板一15连接，用于带动安装板一15在框体7上升降，调节工装板14的高度，方便工装板14将其上放置的物料送入箱式炉内不同高度处。为了提升物料的烘干效率，物料通常都是成批均匀铺设在托板上，箱式炉内托板可以自上而下呈一字形排列地放置多层。传统依靠人工上下料时，由多个工人将托板抬起放入箱式炉内并将箱式炉内烘干完毕的托板抬出，由于托板重力大，长期劳作容易引起工人出现肌肉劳损，腰酸背痛等毛病，影响工人身体健康，这也是本发明要解决的另一个问题。
38.具体的，在本实施例中，如图1-图3所示，所述提升机构至少包括丝杆9和电机二13，所述丝杆9竖直回转安装在框体7上并与安装板一15螺纹旋接，所述电机二13固设在框体7上并与丝杆9传动连接，通过电机二13带动丝杆9自转驱动安装板一15升降。
39.进一步的，为增强安装板一15升降运动的平稳性，如图1-图3所示，所述框体7上竖直固设有导轨二8，所述导轨二8上上下滑动安装有与安装板一15固连的滑板二16，所述滑板二16竖直设置并可紧贴框体7内侧面上下滑动，所述丝杆9贯穿滑板二16并与滑板二16旋接，通过丝杆9自转驱动滑板二16上下滑动来带动安装板一15上下滑动。更进一步的，安装板一15两侧的框体7内侧面上均设置有导轨二8和丝杆9，这样设计，可使安装板一15升降更加平稳。
40.在本实施例中，如图3所示，所述电机二13通过换向器与两根丝杆9传动连接，所述换向器包括相互传动连接的直角换向器11和十字换向器12。
41.在本实施例中，如图1、图3和图6所示，所述安装板一15上设有驱动装置一和安装板二10，所述驱动装置一固设于安装板一15上，所述安装板二10与安装板一15滑动连接，所述驱动装置一与安装板二10连接，用于驱动安装板二10相对安装板一15移动靠近或远离工位或箱式炉，优选的，所述驱动装置一驱动安装板二10水平移动。
42.具体的，在本实施例中，如图5所示，所述安装板一15上固设有导轨三17，所述安装
板二10与导轨三17滑动连接，优选的，所述安装板一15和安装板二10的横截面均为u形，这样设计，便于安装板二10平稳滑动。
43.具体的，在本实施例中，如图4所示，所述驱动装置一包括电机三19、齿轮一20和齿条二21，所述齿轮一20与齿条二21啮合，所述齿条二21固设于安装板二10上并与导轨三17平行，所述电机三19固设于安装板一15上，其输出轴固设所述齿轮一20，所述电机三19通过齿轮一20驱动齿条二21移动，继而带动安装板二10在导轨三17上滑动进出框体7靠近或远离工位或箱式炉。
44.在本实施例中，如图1、图3和图6所示，所述安装板二10上设有驱动装置二和工装板14，所述工装板14用于承接放置托板，所述驱动装置二固设于安装板二10上，所述工装板14与安装板二10滑动连接，所述驱动装置二与工装板14连接，通过驱动装置二驱动工装板14相对安装板二10移动进入或离开工位或箱式炉，所述工装板14的移动方向和安装板二10的移动方向相同。
45.具体的，在本实施例中，如图4和图7所示，所述安装板二10上固设有导轨四22，所述导轨四22和导轨三17平行，如图7所示，所述驱动装置二包括电机四25、带轮24、传动带23和滑块26，所述滑块26与工装板14的下表面固连并与导轨四22滑动连接，所述带轮24回转安装于安装板二10上，所述传动带23紧套在若干个带轮24上并与滑块26固连，所述电机四25固设于安装板二10上并与带轮24传动连接，所述传动带23转动可带动滑块26沿导轨四22滑动，所述滑块26滑动带动工装板14同步移动进出框体7。
46.在本实施例中，进一步的，如图5所示，所述安装板二10两内侧面上回转安装有多个滚轮18，所述工装板14被多个滚轮18支撑，所述滑块26带动工装板14同步移动时，所述工装板14与多个滚轮18滚动连接，这样设计，有助于提升工装板14的移动平稳性。
47.在本实施例中，如图7所示，至少两个带轮24回转安装于安装板二10的前后两端，且该两个带轮24的中心连接线与导轨四22平行，这样设计，所述传动带23转动方可带动滑块26沿导轨四22滑动。
48.在本实施例中，所述工位包括托板缓存仓位、上料位和下料位，所述托板缓存仓位用于存储未摆放电子元器件物料的空托板，所述托板缓存仓位的结构和箱式炉大的结构类似，可以放置多层空托板，通过提升机构带动工装板14升降至合适的位置，然后控制驱动装置一和驱动装置二动作即可推动工装板14伸入上下两层空托板之间，接着控制提升机构带动工装板14上升一个较小的高度将空托板顶起与托板缓存仓位分离，最后控制驱动装置一和驱动装置二动作带动工装板14和其上的空托板离开托板缓存仓位即可，至此空托板取料完成。
49.在本实施例中，摆满电子元器件物料的托板被放入箱式炉内的方法与在托板缓存仓位取空托板类似，也即通过提升机构带动工装板14升降至合适的位置，然后控制驱动装置一和驱动装置二动作即可推动工装板14伸入箱式炉内，接着控制提升机构带动工装板14下降一个较小的高度将摆满电子元器件物料的托板放置到箱式炉内相应的隔层处，最后控制驱动装置一和驱动装置二动作带动工装板14离开箱式炉即可，至此摆满电子元器件物料的托板完成上料。
50.在本实施例中，将箱式炉内摆满电子元器件物料的托板取出的方法与在托板缓存仓位取空托板相同。
51.在本实施例中，如图1所示，所述框体7设于驱动装置三上，通过驱动装置三驱动框体7在各个工位之间以及其和箱式炉之间移动，比如从托板缓存仓位完成空托板取料后，通过驱动装置三带动空托板移动至上料位，然后由机器人将电子元器件物料摆放在空托板上，待摆放完毕后，再通过驱动装置三带动摆满电子元器件物料的托板前往箱式炉，然后完成上料。
52.优选的，所述驱动装置三驱动框体7水平移动，且移动方向与驱动装置一和驱动装置二驱动工装板14的方向垂直。
53.具体的，在本实施例中，如图1和图2所示，所述驱动装置三包括底座1、导轨一2、齿条一3、滑板一5和电机一6，所述框体7与滑板一5固连，所述导轨一2和齿条一3平行固设于底座1上，所述滑板一5与导轨一2滑动连接，所述电机一6固设于滑板一5上，其输出轴安装有与齿条一3啮合的齿轮二27，所述电机一6通过齿轮二27驱动滑板一5沿导轨一2滑动，继而带动框体7水平移动，完成托板在各个工位之间以及其和箱式炉之间移动。
54.进一步的，在本实施例中，如图1和图2所示，所述导轨一2上方设置有防护板4，所述防护板4与底座1固连，通过防护板4包含导轨一2，避免物料洒落到导轨一2上影响上下料。
55.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种用于箱式炉的上下料装置，用于带动物料在各个工位和箱式炉之间移动，其特征在于，所述上下料装置包括框体和设于框体上的安装板一、提升机构，所述提升机构与安装板一连接，用于带动安装板一在框体上升降；所述安装板一上设有驱动装置一和安装板二，所述驱动装置一与安装板二连接，用于驱动安装板二相对安装板一移动靠近或远离工位或箱式炉；所述安装板二上设有驱动装置二和工装板，所述驱动装置二与工装板连接，用于驱动工装板相对安装板二移动进入或离开工位或箱式炉，所述工装板的移动方向和安装板二的移动方向相同；所述框体设于驱动装置三上，通过驱动装置三驱动框体在各个工位和箱式炉之间移动。2.如权利要求1所述的用于箱式炉的上下料装置，其特征在于，所述安装板一与框体上下滑动连接；所述提升机构包括丝杆和电机二，所述丝杆竖直回转安装在框体上并与安装板一旋接，所述电机二固设在框体上并与丝杆传动连接。3.如权利要求2所述的用于箱式炉的上下料装置，其特征在于，所述框体上竖直固设有导轨二，所述导轨二上滑动安装有与安装板一固连的滑板二，所述丝杆贯穿滑板二并与滑板二旋接。4.如权利要求2所述的用于箱式炉的上下料装置，其特征在于，所述丝杆有两根，分别设于安装板一的两侧，所述电机二通过换向器与两根丝杆传动连接。5.如权利要求4所述的用于箱式炉的上下料装置，其特征在于，所述换向器包括相互传动连接的直角换向器和十字换向器。6.如权利要求2所述的用于箱式炉的上下料装置，其特征在于，所述安装板一上固设有导轨三，所述安装板二与导轨三滑动连接；所述驱动装置一包括电机三、齿轮一和齿条二，所述齿轮一与齿条二啮合，所述齿条二固设于安装板二上并与导轨三平行，所述电机三固设于安装板一上，其输出轴固设所述齿轮一。7.如权利要求6所述的用于箱式炉的上下料装置，其特征在于，所述安装板二上固设有导轨四；所述驱动装置二包括电机四、带轮、传动带和滑块，所述滑块与工装板固连并与导轨四滑动连接，所述带轮回转安装于安装板二上，所述传动带紧套在若干个带轮上并与滑块固连，所述传动带转动可带动滑块沿导轨四滑动，所述电机四固设于安装板二上并与带轮传动连接。8.如权利要求7所述的用于箱式炉的上下料装置，其特征在于，所述安装板二上回转安装有滚轮，所述工装板被滚轮支撑并与滚轮滚动连接，所述滚轮有多个，且均匀分布于工装板下表面两侧。9.如权利要求7所述的用于箱式炉的上下料装置，其特征在于，至少两个带轮回转安装于安装板二的前后两端，且该两个带轮的中心连接线与导轨四平行。10.如权利要求1所述的用于箱式炉的上下料装置，其特征在于，所述驱动装置三包括底座、导轨一、齿条一、滑板一和电机一，所述框体与滑板一固连，所述导轨一和齿条一平行
固设于底座上，所述滑板一与导轨一滑动连接，所述电机一固设于滑板一上，其输出轴安装有与齿条一啮合的齿轮二。
技术总结本发明公开了一种用于箱式炉的上下料装置，用于带动物料在各个工位和箱式炉之间移动，所述上下料装置包括框体和设于框体上的安装板一、提升机构，所述提升机构与安装板一连接，用于带动安装板一在框体上升降；所述安装板一上设有驱动装置一和安装板二，所述驱动装置一与安装板二连接，用于驱动安装板二相对安装板一移动靠近或远离工位或箱式炉。有益效果：本发明的用于箱式炉的上下料装置能够代替人工实现全自动上下料，不仅提升了上下料效率，而且解决了容易烫伤工人的问题。而且解决了容易烫伤工人的问题。而且解决了容易烫伤工人的问题。
技术研发人员：陈远明 梁化章 张其鹏 魏康康
受保护的技术使用者：上海轩田工业设备有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
