1.本发明属于自动化锻造设备领域，具体涉及一种辊锻用接料轴向换向定位装置。
背景技术：2.在金属成型工艺中，辊锻工艺较为常见，特别长轴类锻件生产上实现体积分配与预成形，减少最终成形负荷，组成精辊精锻复合生产线，用较少投资大批量生产复杂锻件，如汽车前轴、连杆、喷油器锻件。
3.在长轴类锻件辊锻产线中，常见辊锻机辊锻后，其夹钳将辊锻件抛出；常规辊锻后工件两个端头大小不一，较小端头为辊锻拔长端，变形后具有斜度，端头面不平整，轴向长度误差等，不便于自动化定位及夹持；较大端头为辊锻过程中夹钳夹持部，辊锻机夹钳夹持部没有辊锻变形，便于自动化夹持机构定位夹持，但由于大端头被辊锻机夹钳占用，辊锻完成后锻件需抛出，小端头朝向锻件输送方向。随着机器人等自动化锻造线生产线的普及，需要辊锻后锻件在输送线上末端定位、及后续锻造工艺中自动化夹持需要大端头朝向锻件输送方向。以前通过人工进行转运，随着机器人自动化生产线的普及，稳定可控的轴向换向装置在辊锻领域具有大量的应用需求。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种辊锻用接料轴向换向定位装置，在辊锻完成后，辊锻机夹钳抛料后，实现辊锻工件稳定可靠的轴向换向及定位，即实现大端头朝向锻件输送方向，满足辊锻线自动化生产中末端定位、自动化夹持等需求。
5.实现本发明目的得技术解决方案为：
6.一种辊锻用接料轴向换向定位装置，包括接料圆管、直线气缸、回转连接柱、回转连接板、旋转气缸、回转工作台面、回转工作台支架和末端定位装置，所述接料圆管与直线气缸一端连接，所述直线气缸另一端与回转连接柱一端垂直固定连接，所述回转连接柱另一端与回转连接板固定连接，所述回转连接板与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸与回转工作台面连接，所述回转工作台面与回转工作台支架连接，所述末端定位装置与接料圆管出口对应，通过直线气缸和旋转气缸调节接料圆管的姿态，接住工件并将工件送至末端定位装置。
7.进一步地，所述接料圆管上端通过圆管上耳板与直线气缸前端销连接，直线气缸后端与气缸连接耳座销连接，气缸连接耳座通过其上的开槽口与回转连接柱螺栓连接，可调节直线气缸与回转连接柱的角度，接料圆管下端的圆管下耳板与圆管连接耳座销连接，圆管连接耳座与回转连接板销连接。
8.进一步地，所述回转连接板与旋转气缸通过螺栓固定连接，旋转气缸与回转工作台面通过螺栓固定连接，所述回转工作台面与下部回转工作台支架通过回转台面调节板螺栓连接，可调节回转工作台面的高度。
9.进一步地，所述接料圆管的接料圆管端口开放，接料圆管底端封闭，接料圆管端口
直径大于接料圆管底端。
10.进一步地，所述末端定位装置包括定位工作台、定位支承架、2条定位导向板、定位阻挡块、光电开关支架和光电开关；所述定位工作台安装在定位支承架上，所述定位工作台上安装两个定位导向板和定位阻挡块，所述接料圆管可将工件送至两个定位导向板之间，所述定位阻挡块防止工件从定位工作台上掉落，所述光电开关支架与定位工作台连接，所述光电开关固定于光电开关支架上，用于检测对应位置是否有工件。
11.进一步地，所述定位支承架底端安装有定位支脚盘，所述定位支脚盘可调节定位支承架的角度及其两侧的高度，使定位工作台处于倾斜状态，定位工作台靠近接料圆管的一端高于远离接料圆管的一端，所述定位阻挡块安装在定位工作台低端，2条定位导向板之间的工件通过重力滑落至定位阻挡块。
12.进一步地，所述2条定位导向板关于定位阻挡块中心线对称，所述定位工作台与定位支承架、光电开关支架与定位工作台、2条定位导向板与定位工作台均通过螺栓或焊接方式连接。
13.进一步地，所述2条定位导向板在靠近接料圆管端的间距大于远离接料圆管端的间距。
14.进一步地，所述2条定位导向板远离接料圆管的一端与定位阻挡块之间设有一段小于工件长度的距离，光电开关可检测该段距离是否有工件。
15.进一步地，所述2条定位导向板之间的工件采用链条等带动力的方式传输至定位工作台指定的位置。
16.与现有技术相比，本发明产生的有益效果是：
17.本发明的轴向换向定位装置，通过大直径开口封闭管底的圆管配套直线及旋转机构，可稳定接住辊锻机夹钳抛出的工件，并通过圆管配套直线及旋转机构调整姿态，将工件稳定可控倾倒至末端定位装置上，工件沿重力或有动力的定位导输送机构，在定位阻挡块处停止，完成工件从被辊锻机抛出并小端头朝运动方向的不稳定状态，转换成无变形的大端头朝运动方向并稳定定位状态，便于自动化机构夹钳定位抓取，满足锻压生产线后续模锻等工艺的自动化定位转运需求，为自动化工艺在锻造生产线的普及创造了条件。
附图说明
18.图1为本发明总体结构示意图。
19.图2为本发明换向结构细节示意图。
20.附图标记说明：接料圆管1，直线气缸2，回转连接柱3，回转连接板4，旋转气缸5，圆管上耳板7，圆管下耳板8，气缸连接耳座10，圆管连接耳座11，回转工作台面12，回转工作台支架13，回转台面调节板14，定位工作台15，定位支承架17，定位支脚盘18，定位导向板19，定位阻挡块20，光电开关支架21，光电开关22，接料圆管端口23，接料圆管底端24，末端定位装置30。
具体实施方式
21.如图1和图2所示，一种辊锻用接料轴向换向定位装置，包括接料圆管1，直线气缸2，回转连接柱3，回转连接板4，旋转气缸5，回转工作台面12，回转工作台支架13，末端定位
装置30。所述接料圆管1上端通过圆管上耳板7与直线气缸2前端销连接，直线气缸2后端与气缸连接耳座10销连接，气缸连接耳座10与回转连接柱3一端螺栓连接，回转连接柱3另一端与回转连接板4固定连接，接料圆管1下端的圆管下耳板8与圆管连接耳座11销连接，圆管连接耳座11与回转连接板4销连接。回转连接板4与旋转气缸5通过螺栓固定连接，旋转气缸5与回转工作台面12通过螺栓固定连接。所述回转工作台面12与下部回转工作台支架13通过回转台面调节板14螺栓连接。
22.如图1所示，末端定位装置30包括包括定位工作台15，4只定位支承架17，4只定位支脚盘18，2条定位导向板19，定位阻挡块20，光电开关支架21，光电开关22。所述定位工作台15与定位支承架17通过螺栓或焊接方式连接，4只定位支脚盘18通过螺栓与对应定位支承架17连接。所述定位阻挡块20安装在定位工作台15上，所述2条定位导向板19分别对称安装在定位阻挡块20中心线两侧，并分别与定位工作台15螺栓或焊接方式连接，所述光电开关支架21与定位工作台15螺栓或焊接方式连接，所述光电开关22螺栓固定于光电开关支架21上。如图1所示，所述2条定位导向板19与定位阻挡块20间有一段小于工件长度的距离，可使光电开关检测及自动化夹具夹取。
23.如图1所示，接料圆管1的接料圆管端口23开放，接料圆管底端24封闭，接料圆管端口23直径大于接料圆管底端24；末端定位装置30的2条定位导向板19之间的间距在靠近接料圆管1端的间距大于远离接料圆管1的间距。
24.该辊锻用接料轴向换向定位装置工作时，依靠直线气缸2和旋转气缸5运动及配套机构调整姿态，接料圆管1可接住辊锻机夹钳抛出的小端头朝向运动方向的工件；依靠直线气缸2和旋转气缸5及配套机构的运动调整姿态，接料圆管1可将工件运至末端定位装置30的导向板19之间的间距内，工件受重力沿导向板19在定位阻挡块20处停止运动，轴向换向定位完成。
25.所述气缸连接耳座10开槽口与回转连接柱3螺栓连接，可调节直线气缸2与回转连接柱3的角度；所述回转台面调节板14开槽口与下部回转工作台支架13螺栓连接，可调节换向定位装置的整体高度，所述四只定位支脚盘18通过螺栓与定位支承架17连接，可调整末端定位装置30的高度与角度。所述定位工作台15与地面形成一定倾斜度，可使工件沿重力滑落至定位阻挡块20。
26.工件在定位导向板19间运动为利用重力的方式，工件也可采用链条等带动力的方式在定位导向板19间运动。
技术特征：1.一种辊锻用接料轴向换向定位装置，其特征在于，包括接料圆管(1)、直线气缸(2)、回转连接柱(3)、回转连接板(4)、旋转气缸(5)、回转工作台面(12)、回转工作台支架(13)和末端定位装置(30)，所述接料圆管(1)与直线气缸(2)一端连接，所述直线气缸(2)另一端与回转连接柱(3)一端垂直固定连接，所述回转连接柱(3)另一端与回转连接板(4)固定连接，所述回转连接板(4)与旋转气缸(5)固定连接，所述旋转气缸(5)与回转工作台面(12)连接，所述回转工作台面(12)与回转工作台支架(13)连接，所述末端定位装置(30)与接料圆管(1)出口对应，通过直线气缸(2)和旋转气缸(5)调节接料圆管(1)的姿态，接住工件并将工件送至末端定位装置(30)。2.根据权利要求1所述的一种辊锻用接料轴向换向定位装置，其特征在于，所述接料圆管(1)上端通过圆管上耳板(7)与直线气缸(2)前端销连接，直线气缸(2)后端与气缸连接耳座(10)销连接，气缸连接耳座(10)通过其上的开槽口与回转连接柱(3)螺栓连接，可调节直线气缸(2)与回转连接柱(3)的角度，接料圆管(1)下端的圆管下耳板(8)与圆管连接耳座(11)销连接，圆管连接耳座(11)与回转连接板(4)销连接。3.根据权利要求2所述的一种辊锻用接料轴向换向定位装置，其特征在于，所述回转连接板(4)与旋转气缸(5)通过螺栓固定连接，旋转气缸(5)与回转工作台面(12)通过螺栓固定连接，所述回转工作台面(12)与下部回转工作台支架(13)通过回转台面调节板(14)螺栓连接，可调节回转工作台面(12)的高度。4.根据权利要求1所述的一种辊锻用接料轴向换向定位装置，其特征在于，所述接料圆管(1)的接料圆管端口(23)开放，接料圆管底端(24)封闭，接料圆管端口(23)直径大于接料圆管底端(24)。5.根据权利要求1所述的一种辊锻用接料轴向换向定位装置，其特征在于，所述末端定位装置(30)包括定位工作台(15)、定位支承架(17)、2条定位导向板(19)、定位阻挡块(20)、光电开关支架(21)和光电开关(22)；所述定位工作台(15)安装在定位支承架(17)上，所述定位工作台(15)上安装两个定位导向板(19)和定位阻挡块(20)，所述接料圆管(1)可将工件送至两个定位导向板(19)之间，所述定位阻挡块(20)防止工件从定位工作台(15)上掉落，所述光电开关支架(21)与定位工作台(15)连接，所述光电开关(22)固定于光电开关支架(21)上，用于检测对应位置是否有工件。6.根据权利要求5所述的一种辊锻用接料轴向换向定位装置，其特征在于，所述定位支承架(17)底端安装有定位支脚盘(18)，所述定位支脚盘(18)可调节定位支承架(17)的角度及其两侧的高度，使定位工作台(15)处于倾斜状态，定位工作台(15)靠近接料圆管(1)的一端高于远离接料圆管(1)的一端，所述定位阻挡块安装在定位工作台(15)低端，2条定位导向板(19)之间的工件通过重力滑落至定位阻挡块(20)。7.根据权利要求5所述的一种辊锻用接料轴向换向定位装置，其特征在于，所述2条定位导向板(19)关于定位阻挡块(20)中心线对称，所述定位工作台(15)与定位支承架(17)、光电开关支架(21)与定位工作台(15)、2条定位导向板(19)与定位工作台(15)均通过螺栓或焊接方式连接。8.根据权利要求5所述的一种辊锻用接料轴向换向定位装置，其特征在于，所述2条定位导向板(19)在靠近接料圆管(1)端的间距大于远离接料圆管(1)端的间距。9.根据权利要求5所述的一种辊锻用接料轴向换向定位装置，其特征在于，所述2条定
位导向板(19)远离接料圆管(1)的一端与定位阻挡块(20)之间设有一段小于工件长度的距离，光电开关(22)可检测该段距离是否有工件。10.根据权利要求5所述的一种辊锻用接料轴向换向定位装置，其特征在于，所述2条定位导向板(19)之间的工件采用链条等带动力的方式传输至定位工作台(15)指定的位置。
技术总结本发明公开了一种辊锻用接料轴向换向定位装置，包括接料圆管、直线气缸、回转连接柱、回转连接板、旋转气缸、回转工作台面、回转工作台支架和末端定位装置，所述接料圆管与直线气缸一端连接，所述直线气缸另一端与回转连接柱一端垂直固定连接，所述回转连接柱另一端与回转连接板固定连接，所述回转连接板与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸与回转工作台面连接，所述回转工作台面与回转工作台支架连接，所述末端定位装置与接料圆管出口对应，通过直线气缸和旋转气缸调节接料圆管的姿态，接住工件并将工件送至末端定位装置。本发明实现了工件辊锻夹钳端头朝向锻件输送方向，满足辊锻线自动化生产中末端定位、自动化夹持等需求。自动化夹持等需求。自动化夹持等需求。
技术研发人员：刘意德 王强 陆宗学 冯保祖 卢中志 曹景山 卞绍雨
受保护的技术使用者：连云港杰瑞自动化有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
