1.本发明涉及挤压铝型材装框设备技术领域，具体为一种挤压铝型材自动装框装置。
背景技术：2.现有技术中常见的铝型材自动装框机，是通过2个工人把型材抬入框内，劳动强度大，作业人员多。近年来市场已有的铝型材自动装框机有多种，但要制作专用框和厚度12mm以上的高强度横间条，仅制作框和横间条就要投入高昂的费用，且装入框内的型材数量比原先少了，工作效率有所降低。现有技术中，有一种申请号为2020113094017的铝型材自动装框机，该结构的铝型材自动装框用的横间条必须是专用加厚的，铝型材自动装框所有的框必须是特制的，增加了生产成本；横间条加厚了，致使每框能装下的型材层数会减少，也就是每框能装下的型材量会减少，增加了时效工艺的生产成本。
技术实现要素：3.本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种不需要特制料框和横间条，减少人工，降低生产成本，提高生产效率的挤压铝型材自动装框装置。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种挤压铝型材自动装框装置，包括机架、设置在机架上的同步带输送机构、送料机构、卸料机构、plc控制器、触摸屏、变频器、编码器以及设置在送料机构前端的装框机构，机架包括底机架和上支架以及多支立柱，送料机构包括送料臂托举升降机构和送料臂进退机构，卸料机构包括卸料臂托举升降机构和卸料臂进退机构，其中，所述送料臂托举升降机构包括安装在底机架上的第一升降气缸、在底机架上方从下往上依次设置的第一中层推力架和第一上层升降架，第一升降气缸的活塞杆连接第一中层推力架，所述第一中层推力架和第一上层升降架均设为四边形框架体，所述底机架对应第一上层升降架的四个角位设有竖向的第一导向杆，第一上层升降架上设有与第一导向杆匹配的第一导向筒，所述第一中层推力架两端的两侧边对称安装有第一斜轨升降板，所述第一斜轨升降板为竖立的板体，第一斜轨升降板上部设有第一斜滑轨，第一斜面滑轨的最低位设有第一限位挡块，第一斜轨升降板下部设有第一水平滑轨，所述底机架两端的两侧边对应第一斜轨升降板位置设有第一下u型槽滚轮，所述第一上层升降架两端的两侧边对应第一斜滑轨的位置设有第一上u型槽滚轮；所述第一上层升降架通过第一上u型槽滚轮与第一斜滑轨相配合，第一中层推力架通过第一斜轨升降板的第一水平滑轨与底机架设有的第一下u型槽滚轮相配合，所述第一中层推力架在第一升降气缸的推动下，第一斜轨升降板的第一斜面滑轨和第一水平滑轨分别与第一上u型槽滚轮和第一下u型槽滚轮的u型槽相配合而实现第一上层升降架的升降，从而实现送料臂的升降；所述卸料臂托举升降机构包括安装在底机架上的第二升降气缸、在底机架上方从下往上依次设置的第二中层推力架和第二上层升降架，第二升降气缸的活塞杆连接第二中
层推力架，所述第二中层推力架和第二上层升降架均设为四边形框架体，所述底机架对应第二上层升降架的四个角位设有竖向的第二导向杆，第二上层升降架上设有与第二导向杆匹配的第二导向筒，所述第二中层推力架上设有第二横顶杆，所述第二升降气缸的活塞杆伸缩方向与第二斜轨升降板的第二斜滑轨在地面上的投影方向平行，第二升降气缸的活塞杆固定连接第二横顶杆；所述第二中层推力架两端的两侧边对称安装有第二斜轨升降板，所述第二斜轨升降板为竖立的板体，第二斜轨升降板上部设有第二斜滑轨，第二斜滑轨的最低位设有第二限位挡块，第二斜轨升降板下部设有第二水平滑轨，所述底机架两端的两侧边对应第二斜轨升降板位置设有第二下u型槽滚轮，所述第二上层升降架两端的两侧边对应第二斜滑轨的位置设有第二上u型槽滚轮，所述第二上层升降架通过第二上u型槽滚轮与第二斜滑轨相配合，第二中层推力架通过第二斜轨升降板的第二水平滑轨与底机架设有的第二下u型槽滚轮相配合，所述第二中层推力架在第二升降气缸的推动下，第二斜轨升降板的第二斜面滑轨和第二水平滑轨分别与第二上u型槽滚轮和第二下u型槽滚轮相配合而实现第二上层升降架的升降，从而实现卸料臂的升降；所述第二中层推力架和第二上层升降架围成的四边形框架体的长度和宽度尺寸小于由第一中层推力架和第一上层升降架围成的四边形框架体围成内腔的长度和宽度尺寸，所述第一升降气缸安装在第一中层推力架和第一上层升降架的围腔内的一边，所述第二中层推力架和第二上层升降架安装在第一中层推力架和第一上层升降架的围框内，所述第二中层推力架的高度大于第一升降气缸的高度，所述第二升降气缸安装在第一中层推力架和第一上层升降架的围框内的另一边。
5.本方案卸料臂托举升降机构是送料臂托举升降机构的缩小版，只是体积变小了，与送料臂托举升降机构的机械结构原理基本一致。卸料臂托举升降机构的四边形框架体是设置在送料臂托举升降机构的四边形框架体之内的，内部运动机构均为独立运动，互不阻挡。
6.进一步地，所述送料臂进退机构包括设置在机架上的送料臂电机、送料臂传动长轴、安装在送料臂电机输出端的送料臂主驱动链轮和安装在送料臂传动长轴上的与送料臂主驱动链轮相配合的送料臂被动链轮、连接送料臂主驱动链轮和送料臂被动链轮的链条、多组安装在送料臂传动长轴输出端的送料臂输出主动链轮、安装在第一上层升降架上部后端的且与送料臂输出主动链轮链条连接的送料臂过渡被动链轮、与送料臂过渡被动链轮同轴联动安装的送料臂主动链轮、安装在第一上层升降架上部前端且与链条连接的送料臂被动链轮、连接送料臂主动链轮和送料臂被动链轮的送料臂链条、多组平行安装在第一上层升降架上的送料臂滑轨、安装在送料臂滑轨上的送料臂滑座、安装在送料臂滑座前端的送料臂以及安装在送料臂滑座前端的定位感应器，其中，所述送料臂滑座侧边设有送料臂链条固定块，所述送料臂滑座通过送料臂链条固定块固定在送料臂链条上，所述送料臂滑轨两侧设有滑槽，所述送料臂滑座下部两侧设有夹滑轮，送料臂滑座通过两侧设有的夹滑轮夹持送料臂滑轨两侧设有的滑槽；所述送料臂滑座安装在第一上层升降架上；工作原理为：plc控制器控制托举送料臂电机正转，送料臂主驱动链轮通过链条、送料臂被动链轮带动送料臂传动长轴转动，多组送料臂输出主动链轮通过链条同步带动各组的送料臂过渡被动链轮转动，送料臂过渡被动链轮带动送料臂主动链轮联动，送料臂主动链轮通过送料臂链条带动送料臂被动链轮转动，此时，送料臂滑座通过两侧设有的夹滑轮夹持送料臂滑轨两侧
设有的滑槽，经由送料臂链条带动送料臂作直线移动向前伸出，移动到定位感应器处停止。
7.进一步地，所述卸料臂进退机构包括设置在机架上的卸料臂电机、卸料臂传动长轴、安装在卸料臂电机输出端的卸料臂主驱动链轮和安装在卸料臂传动长轴上的与卸料臂主驱动链轮相配合的卸料臂被动链轮、连接卸料臂主驱动链轮和卸料臂被动链轮的链条、多组安装在卸料臂传动长轴输出端的卸料臂输出主动链轮、安装在第二上层升降架上部后端的且与卸料臂输出主动链轮链条连接的卸料臂过渡被动链轮、与卸料臂过渡被动链轮同轴联动安装的卸料臂主动链轮、安装在第二上层升降架上部前端且与链条连接的卸料臂被动链轮、连接卸料臂主动链轮和卸料臂被动链轮的卸料臂链条、多组平行安装在第二上层升降架上的卸料臂滑轨、安装在卸料臂滑轨上的卸料臂滑座、安装在卸料臂滑座前端的卸料臂以及安装在卸料臂滑座前端的定位感应器，其中，所述卸料臂滑座侧边设有卸料臂链条固定块，所述卸料臂滑座通过卸料臂链条固定块固定在卸料臂链条上，所述卸料臂滑轨两侧设有滑槽，所述卸料臂滑座下部两侧设有夹滑轮，卸料臂滑座通过两侧设有的夹滑轮夹持卸料臂滑轨两侧设有的滑槽；所述卸料臂滑轨安装在第二上层升降架上；工作原理为：plc控制器控制卸料臂电机正转，卸料臂主驱动链轮通过链条、卸料臂被动链轮带动卸料臂传动长轴转动，多组卸料臂输出主动链轮通过链条同步带动各组的卸料臂过渡被动链轮转动，卸料臂过渡被动链轮带动卸料臂主动链轮联动，卸料臂主动链轮通过卸料臂链条带动卸料臂被动链轮转动，此时，送料臂滑座通过两侧设有的夹滑轮夹持卸料臂滑轨两侧设有的滑槽，经由卸料臂链条带动卸料臂作直线移动向前伸出，移动到定位感应器处停止。
8.进一步地，所述同步带输送机构包括安装在机架上的输送带电机、减速齿轮箱、输送带传动轴、安装在输送带传动轴上的多组同步主动齿轮、多条水平且平行设置在多条立柱上的输送带支杆、安装在输送带支杆后端的输送带主动皮带轮、与输送带主动皮带轮同轴联动安装的同步被动齿轮、连接同步主动齿轮和同步被动齿轮的链条、安装在输送带支杆前端的输送带被动皮带轮以及套在输送带主动皮带轮和输送带主动皮带轮上的输送皮带。
9.进一步地，所述装框机构包括料框、装框机电机、设置在装框机电机输出端的主动带轮、装框机传动轴、设置在装框机传动轴上与主动带轮皮带连接的被动带轮、安装在装框机传动轴两端的升降机，所述升降机包括升降机安装座、设置在升降机安装座上部的升降机箱体、穿过升降机箱体的顶升丝杠、安装在升降机箱体内的蜗轮和与蜗轮的外齿啮接的蜗杆，所述蜗轮设有中孔，中孔设有内螺纹，蜗轮通过内螺纹螺旋地套接在顶升丝杠外，所述蜗杆的输入端连接装框机传动轴，所述顶升丝杠上部连接有铝型材托板，升降机箱体下部的顶升丝杠外设有丝杆保护筒，丝杆保护筒的两侧分别设有与丝杆保护筒平行的导向筒，所述导向筒上部穿过升降机安装座设有的导向孔并与铝型材托板的下部连接。工作原理：plc控制器控制装框机电机正反转，通过主动带轮和被动带轮带动装框机传动轴转动，装框机传动轴两端连接的升降机通过设置在装框机传动轴两端的蜗杆与蜗轮配合，而蜗轮安装在升降机箱体中，升降机箱体和升降机安装座固定不动，蜗轮在升降机箱体中转动，逼使与其中孔内螺纹配合的顶升丝杠升降，铝型材托板也作升降动作。根据每层铝合金型材叠放时的高度，设置装框机电机正转或反转行程，卸料时，plc控制器控制装框机电机反转，顶升丝杠逐层下降，每下降一层停止，卸料臂，从而缩短卸料高度，减少冲击力。
10.进一步地，所述第一中层推力架中部的两侧边还对称安装有第一斜轨升降板，所
述底机架中部的两侧边对应第一斜轨升降板位置设有第一下u型槽滚轮，所述第一上层升降架中部的两侧边对应第一斜滑轨的位置设有第一上u型槽滚轮；所述第二中层推力架中部的两侧边还对称安装有第二斜轨升降板，所述底机架中部的两侧边对应第二斜轨升降板位置设有第二下u型槽滚轮，所述第二上层升降架中部的两侧边对应第二斜滑轨的位置设有第二上u型槽滚轮。
11.进一步地，送料臂和卸料臂设有六套；同步主动齿轮设有6组，输送带支杆设有6条，输送皮带设有6条。
12.进一步地，所述第一中层推力架上设有第一横顶杆，所述第一升降气缸的活塞杆伸缩方向与第一斜轨升降板的第一斜滑轨在地面上的投影方向平行，第一升降气缸的活塞杆固定连接第一横顶杆；所述第二中层推力架上设有第二横顶杆，所述第二升降气缸的活塞杆伸缩方向与第二斜轨升降板的第一斜滑轨在地面上的投影方向平行，第二升降气缸的活塞杆固定连接第二横顶杆。
13.进一步地，采用伺服电机代替变频和编码器控制。
14.进一步地，所述卸料臂的一侧设有挡料装置，所属挡料装置包括固定在卸料臂一侧的安装板、安装在安装板上的挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆朝向卸料臂，且活塞杆的端部固定有压垫条板。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、由于送料机构采用送料臂托举升降机构和送料臂进退机构，卸料机构采用卸料臂托举升降机构和卸料臂进退机构，结构紧凑，较小的高度接力传递铝型材到装框机构，缩短了传料时间，且装框机构采用升降机，卸料时横间条是跟随型材一起在卸料高度小的状态下滑落到框内，避免了以往的机器在传送铝型材用时较长，卸料时由于高度大，冲击力较大而需要加厚横间条，料框也能多装产品。
16.2、铝型材自动装框用的横间条是通用的，不需重新制作横间条，只需要采用原先套在卸料臂上的5mm厚的横间条，大大降低了生产成本的耗用。
17.3、铝型材自动装框所用的框也不需要特制，使用原生产中所有的料框，有效的降低了实际生产中的生产成本的损耗。
附图说明
18.图1为本发明一种实施例的结构示意图；图2为本发明一种实施例送料臂托举升降机构的结构示意图；图3为本发明一种实施例同步带输送机构的结构示意图；图4为本发明一种实施例装框机构的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.实施例一：如附图1-4所示，本发明提供一种挤压铝型材自动装框装置，包括机架1、设置在机架1上的同步带输送机构、送料机构、卸料机构、plc控制器、触摸屏、变频器、编
码器以及设置在送料机构前端的装框机构，机架1包括底机架11和上支架12以及多支立柱13，送料机构包括送料臂托举升降机构和送料臂进退机构，卸料机构包括卸料臂托举升降机构和卸料臂进退机构，其中，送料臂托举升降机构包括安装在底机架11上的第一升降气缸10、在底机架11上方从下往上依次设置的第一中层推力架21和第一上层升降架22，第一升降气缸10的活塞杆连接第一中层推力架21，第一中层推力架21和第一上层升降架22均设为四边形框架体，底机架11对应第一上层升降架22的四个角位设有竖向的第一导向杆17，第一上层升降架22上设有与第一导向杆17匹配的第一导向筒18，第一中层推力架12两端的两侧边对称安装有第一斜轨升降板13，第一斜轨升降板13为竖立的板体，第一斜轨升降板13上部设有第一斜滑轨14，第一斜面滑轨14的最低位设有第一限位挡块15，第一斜轨升降板13下部设有第一水平滑轨16，底机架11两端的两侧边对应第一斜轨升降板13位置设有第一下u型槽滚轮111，第一上层升降架22两端的两侧边对应第一斜滑轨14的位置设有第一上u型槽滚轮112；第一上层升降架22通过第一上u型槽滚轮112与第一斜滑轨14相配合，第一中层推力架21通过第一斜轨升降板13的第一水平滑轨16与底机架11设有的第一下u型槽滚轮111相配合，第一中层推力架21在第一升降气缸13的推动下，第一斜轨升降板13的第一斜面滑轨14和第一水平滑轨16分别与第一上u型槽滚轮112和第一下u型槽滚轮111的u型槽相配合而实现第一上层升降架22的升降，从而实现送料臂21的升降；本实施例卸料臂托举升降机构包括安装在底机架11上的第二升降气缸、在底机架11上方从下往上依次设置的第二中层推力架和第二上层升降架，第二升降气缸的活塞杆连接第二中层推力架，第二中层推力架和第二上层升降架均设为四边形框架体，底机架11对应第二上层升降架的四个角位设有竖向的第二导向杆，第二上层升降架上设有与第二导向杆匹配的第二导向筒，第二中层推力架上设有第二横顶杆，第二升降气缸的活塞杆伸缩方向与第二斜轨升降板的第二斜滑轨在地面上的投影方向平行，第二升降气缸的活塞杆固定连接第二横顶杆；第二中层推力架两端的两侧边对称安装有第二斜轨升降板，第二斜轨升降板为竖立的板体，第二斜轨升降板上部设有第二斜滑轨，第二斜滑轨的最低位设有第二限位挡块，第二斜轨升降板下部设有第二水平滑轨，所述底机架11两端的两侧边对应第二斜轨升降板位置设有第二下u型槽滚轮，第二上层升降架两端的两侧边对应第二斜滑轨的位置设有第二上u型槽滚轮，第二上层升降架通过第二上u型槽滚轮与第二斜滑轨相配合，第二中层推力架通过第二斜轨升降板的第二水平滑轨与底机架11设有的第二下u型槽滚轮相配合，第二中层推力架在第二升降气缸的推动下，第二斜轨升降板的第二斜面滑轨和第二水平滑轨分别与第二上u型槽滚轮和第二下u型槽滚轮相配合而实现第二上层升降架的升降，从而实现卸料臂31的升降。
21.本实施例卸料臂托举升降机构是送料臂托举升降机构的缩小版，只是体积变小了，与送料臂托举升降机构的机械结构原理基本一致。卸料臂托举升降机构的四边形框架体是设置在送料臂托举升降机构的四边形框架体之内的，内部运动机构均为独立运动，互不阻挡。
22.本实施例第二中层推力架和第二上层升降架围成的四边形框架体的长度和宽度尺寸小于由第一中层推力架21和第一上层升降架22围成的四边形框架体围成内腔的长度和宽度尺寸，第一升降气缸13安装在第一中层推力架21和第一上层升降架22的围腔内的一边，所述第二中层推力架和第二上层升降架安装在第一中层推力架21和第一上层升降架22
的围框内，第二中层推力架的高度大于第一升降气缸13的高度，第二升降气缸安装在第一中层推力架21和第一上层升降架22的围框内的另一边。
23.本实施例送料臂进退机构包括设置在机架1上的送料臂电机31、送料臂传动长轴32、安装在送料臂电机31输出端的送料臂主驱动链轮33和安装在送料臂传动长轴32上的与送料臂主驱动链轮33相配合的送料臂被动链轮34、连接送料臂主驱动链轮33和送料臂被动链轮34的链条、多组安装在送料臂传动长轴32输出端的送料臂输出主动链轮35、安装在第一上层升降架22上部后端的且与送料臂输出主动链轮35链条连接的送料臂过渡被动链轮36、与送料臂过渡被动链轮36同轴联动安装的送料臂主动链轮37、安装在第一上层升降架22上部前端且与链条连接的送料臂被动链轮38、连接送料臂主动链轮37和送料臂被动链轮38的送料臂链条、多组平行安装在第一上层升降架22上的送料臂滑轨23、安装在送料臂滑轨23上的送料臂滑座24、安装在送料臂滑座24前端的送料臂25以及安装在送料臂滑座24前端的定位感应器，定位感应器为光电感应开关，其中，送料臂滑座24侧边设有送料臂链条固定块241，送料臂滑座24通过送料臂链条固定块241固定在送料臂链条上，送料臂滑轨23两侧设有滑槽，送料臂滑座24下部两侧设有夹滑轮，送料臂滑座24通过两侧设有的夹滑轮夹持送料臂滑轨23两侧设有的滑槽；送料臂滑座24安装在第一上层升降架22上；工作原理为：plc控制器控制托举送料臂电机31正转，送料臂主驱动链轮33通过链条、送料臂被动链轮34带动送料臂传动长轴32转动，多组送料臂输出主动链轮35通过链条同步带动各组的送料臂过渡被动链轮36转动，送料臂过渡被动链轮36带动送料臂主动链轮37联动，送料臂主动链轮37通过送料臂链条带动送料臂被动链轮38转动，此时，送料臂滑座24通过两侧设有的夹滑轮夹持送料臂滑轨23两侧设有的滑槽，经由送料臂链条带动送料臂25作直线移动向前伸出，移动到定位感应器处停止。
24.本实施例卸料臂进退机构包括设置在机架1上的卸料臂电机61、卸料臂传动长轴62、安装在卸料臂电机61输出端的卸料臂主驱动链轮63和安装在卸料臂传动长轴62上的与卸料臂主驱动链轮相配合的卸料臂被动链轮、连接卸料臂主驱动链轮和卸料臂被动链轮的链条、多组安装在卸料臂传动长轴62输出端的卸料臂输出主动链轮、安装在第二上层升降架上部后端的且与卸料臂输出主动链轮链条连接的卸料臂过渡被动链轮、与卸料臂过渡被动链轮同轴联动安装的卸料臂主动链轮67、安装在第二上层升降架上部前端且与链条连接的卸料臂被动链轮68、连接卸料臂主动链轮67和卸料臂被动链轮68的卸料臂链条、多组平行安装在第二上层升降架上的卸料臂滑轨73、安装在卸料臂滑轨73上的卸料臂滑座74、安装在卸料臂滑座74前端的卸料臂75以及安装在卸料臂滑座74前端的定位感应器，其中，卸料臂滑座74侧边设有卸料臂链条固定块，卸料臂滑座74通过卸料臂链条固定块固定在卸料臂链条上，卸料臂滑轨73两侧设有滑槽，卸料臂滑座74下部两侧设有夹滑轮，卸料臂滑座74通过两侧设有的夹滑轮夹持卸料臂滑轨73两侧设有的滑槽；卸料臂滑轨73安装在第二上层升降架上；工作原理为：plc控制器控制卸料臂电机61正转，卸料臂主驱动链轮通过链条、卸料臂被动链轮带动卸料臂传动长轴62转动，多组卸料臂输出主动链轮通过链条同步带动各组的卸料臂过渡被动链轮转动，卸料臂过渡被动链轮带动卸料臂主动链轮67联动，卸料臂主动链轮67通过卸料臂链条带动卸料臂被动链轮68转动，此时，送料臂滑座24通过两侧设有的夹滑轮夹持卸料臂滑轨73两侧设有的滑槽，经由卸料臂链条带动卸料臂75作直线移动向前伸出，移动到定位感应器处停止。
25.如附图3所示，本发明同步带输送机构包括安装在机架1上的输送带电机41、减速齿轮箱42、输送带传动轴43、安装在输送带传动轴43上的多组同步主动齿轮44、多条水平且平行设置在多条立柱13上的输送带支杆45、安装在输送带支杆45后端的输送带主动皮带轮46、与输送带主动皮带轮46同轴联动安装的同步被动齿轮47、连接同步主动齿轮44和同步被动齿轮47的链条、安装在输送带支杆45前端的输送带被动皮带轮48以及套在输送带主动皮带轮46和输送带主动皮带轮48上的输送皮带。
26.如附图4所示，本发明装框机构包括料框51、装框机电机52、设置在装框机电机52输出端的主动带轮53、装框机传动轴54、设置在装框机传动轴54上与主动带轮53皮带连接的被动带轮55、安装在装框机传动轴54两端的升降机50，所述升降机50包括升降机安装座56、设置在升降机安装座56上部的升降机箱体、穿过升降机箱体的顶升丝杠、安装在升降机箱体内的蜗轮和与蜗轮的外齿啮接的蜗杆，所述蜗轮设有中孔，中孔设有内螺纹，蜗轮通过内螺纹螺旋地套接在顶升丝杠外，所述蜗杆的输入端连接装框机传动轴54，顶升丝杠上部连接有铝型材托板57，升降机箱体下部的顶升丝杠外设有丝杆保护筒58，丝杆保护筒58的两侧分别设有与丝杆保护筒58平行的导向筒59，导向筒59上部穿过升降机安装座56设有的导向孔并与铝型材托板57的下部连接。料框51两端安装护栏，护栏上安装有电监控摄像头。工作原理：plc控制器控制装框机电机52正反转，通过主动带轮53和被动带轮55带动装框机传动轴54转动，装框机传动轴54两端连接的升降机50通过设置在装框机传动轴54两端的蜗杆与蜗轮配合，而蜗轮安装在升降机箱体中，升降机箱体和升降机安装座56固定不动，蜗轮在升降机箱体中转动，逼使与其中孔内螺纹配合的顶升丝杠升降，铝型材托板57也作升降动作。
27.本实施例第一中层推力架12中部的两侧边还对称安装有第一斜轨升降板13，底机架11中部的两侧边对应第一斜轨升降板13位置设有第一下u型槽滚轮111，第一上层升降架22中部的两侧边对应第一斜滑轨14的位置设有第一上u型槽滚轮112；第二中层推力架中部的两侧边还对称安装有第二斜轨升降板，底机架11中部的两侧边对应第二斜轨升降板位置设有第二下u型槽滚轮，所述第二上层升降架中部的两侧边对应第二斜滑轨的位置设有第二上u型槽滚轮。
28.本实施例送料臂25和卸料臂75设有六套；同步主动齿轮44设有6组，输送带支杆45设有6条，输送皮带设有6条。
29.本实施例第一中层推力架21上设有第一横顶杆19，第一升降气缸13的活塞杆伸缩方向与第一斜轨升降板13的第一斜滑轨14在地面上的投影方向平行，第一升降气缸13的活塞杆固定连接第一横顶杆19；第二中层推力架上设有第二横顶杆，第二升降气缸的活塞杆伸缩方向与第二斜轨升降板的第一斜滑轨在地面上的投影方向平行，第二升降气缸的活塞杆固定连接第二横顶杆。
30.本实施例卸料臂75的一侧设有挡料装置，所属挡料装置包括固定在卸料臂75一侧的安装板81、安装在安装板81上的挡料气缸82，挡料气缸82的活塞杆朝向卸料臂75，且活塞杆的端部固定有压垫条板83。
31.本发明主要由6条输送皮带、6条送料臂25、6条卸料臂75、2套丝杆螺旋升降机50等机构组成，通过plc、触摸屏、变频器和编码器相结合，由程序控制实现自动装框。
32.本发明还可以采用伺服电机代替变频和编码器控制。
33.本发明具体装框工艺流程如下：（1）、启动自动装框机，装框机电机52正转，经由同步带和传动轴组成的传动机构带动左右2个丝杆螺旋升降机50升高到最高位。
34.（2）、卸料臂电机61正转经由链轮链条传动机构带动卸料臂75作直线移动，伸出到料框51上方。
35.（3）、人工把横间条放到卸料臂75上。
36.（4）、挡料气缸82伸出，安装在其前端的压垫条板83压住横间条的后端。
37.（5）、成品锯锯切完后的铝型材成品通过输送皮带输送到装框机输送皮带上。
38.（6）、输送带电机41旋转经由齿轮机构带动输送带旋转，把型材输送到设定位置停止。
39.（7）、送料臂25经由升降气缸作向上动作把铝型材托起。
40.（8）、送料臂电机31正转经由链轮链条机构带动送料臂25作直线移动伸出，移动到定位感应器处停止。
41.（9）、第一升降气缸10作向下动作把铝型材放置到卸料臂75上。
42.（10）、送料臂电机31反转，带动送料臂25退回原位。
43.（11）、卸料臂电机61反转退回，压垫条板83挡住横间条和型材往后退，从而把横间条和型材卸落到升降机50的铝型材托板57上。（因第一层横间条没有存放的支撑，会掉落到料框51底部，需要人为取出来，而到第二层及以后卸落时，横间条是停留在两层型材之间）。
44.（12）、当第一层料卸落完后，升降机50就启动下降程序反转，当下降到设定的一层料高距离时关停装框机电机52，下降结束。待第二层料卸落完后重复以上动作，这样每装一层就下降一层，待装满后关机。由于装框机构采用升降机50，卸料时横间条是跟随型材一起在卸料高度小的状态下滑落到料框51内，生产实际使用中证实能平稳卸落。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下对这些实施例进行多种变化、修改和替换，都属于本发明保护的范围。
技术特征：1.一种挤压铝型材自动装框装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上的同步带输送机构、送料机构、卸料机构、plc控制器、触摸屏、变频器、编码器以及设置在送料机构前端的装框机构，机架（1）包括底机架（11）和上支架（12）以及多支立柱（13），其特征在于：所述送料机构包括送料臂托举升降机构和送料臂进退机构，所述卸料机构包括卸料臂托举升降机构和卸料臂进退机构，其中，所述送料臂托举升降机构包括安装在底机架（11）上的第一升降气缸（13）、在底机架（11）上方从下往上依次设置的第一中层推力架（21）和第一上层升降架（22），第一升降气缸（13）的活塞杆连接第一中层推力架（21），所述第一中层推力架（21）和第一上层升降架（22）均设为四边形框架体，所述底机架（11）对应第一上层升降架（22）的四个角位设有竖向的第一导向杆（17），第一上层升降架（22）上设有与第一导向杆（17）匹配的第一导向筒(18)，所述第一中层推力架（12）两端的两侧边对称安装有第一斜轨升降板（13），所述第一斜轨升降板（13）为竖立的板体，第一斜轨升降板（13）上部设有第一斜滑轨（14），第一斜面滑轨（14）的最低位设有第一限位挡块（15），第一斜轨升降板（13）下部设有第一水平滑轨（16），所述底机架（11）两端的两侧边对应第一斜轨升降板（13）位置设有第一下u型槽滚轮（111），所述第一上层升降架（22）两端的两侧边对应第一斜滑轨（14）的位置设有第一上u型槽滚轮（112）；所述第一上层升降架（22）通过第一上u型槽滚轮（112）与第一斜滑轨（14）相配合，第一中层推力架（21）通过第一斜轨升降板（13）的第一水平滑轨（16）与底机架（11）设有的第一下u型槽滚轮（111）相配合；所述卸料臂托举升降机构包括安装在底机架（11）上的第二升降气缸、在底机架（11）上方从下往上依次设置的第二中层推力架和第二上层升降架，第二升降气缸的活塞杆连接第二中层推力架，所述第二中层推力架和第二上层升降架均设为四边形框架体，所述底机架（11）对应第二上层升降架的四个角位设有竖向的第二导向杆，第二上层升降架上设有与第二导向杆匹配的第二导向筒，所述第二中层推力架上设有第二横顶杆，所述第二升降气缸的活塞杆伸缩方向与第二斜轨升降板的第二斜滑轨在地面上的投影方向平行，第二升降气缸的活塞杆固定连接第二横顶杆；所述第二中层推力架两端的两侧边对称安装有第二斜轨升降板，所述第二斜轨升降板为竖立的板体，第二斜轨升降板上部设有第二斜滑轨，第二斜滑轨的最低位设有第二限位挡块，第二斜轨升降板下部设有第二水平滑轨，所述底机架（11）两端的两侧边对应第二斜轨升降板位置设有第二下u型槽滚轮，所述第二上层升降架两端的两侧边对应第二斜滑轨的位置设有第二上u型槽滚轮，所述第二上层升降架通过第二上u型槽滚轮与第二斜滑轨相配合，第二中层推力架通过第二斜轨升降板的第二水平滑轨与底机架（11）设有的第二下u型槽滚轮相配合；所述第二中层推力架和第二上层升降架围成的四边形框架体的长度和宽度尺寸小于由第一中层推力架（21）和第一上层升降架（22）围成的四边形框架体围成内腔的长度和宽度尺寸，所述第一升降气缸（13）安装在第一中层推力架（21）和第一上层升降架（22）的围腔内的一边，所述第二中层推力架和第二上层升降架安装在第一中层推力架（21）和第一上层升降架（22）的围框内，所述第二中层推力架的高度大于第一升降气缸（13）的高度，所述第二升降气缸安装在第一中层推力架（21）和第一上层升降架（22）的围框内的另一边。2.根据权利要求1所述的一种挤压铝型材自动装框装置，其特征在于：所述送料臂进退机构包括设置在机架（1）上的送料臂电机（31）、送料臂传动长轴（32）、安装在送料臂电机
（31）输出端的送料臂主驱动链轮（33）和安装在送料臂传动长轴（32）上的与送料臂主驱动链轮（33）相配合的送料臂被动链轮（34）、连接送料臂主驱动链轮（33）和送料臂被动链轮（34）的链条、多组安装在送料臂传动长轴（32）输出端的送料臂输出主动链轮（35）、安装在第一上层升降架（22）上部后端的且与送料臂输出主动链轮（35）链条连接的送料臂过渡被动链轮（36）、与送料臂过渡被动链轮（36）同轴联动安装的送料臂主动链轮（37）、安装在第一上层升降架（22）上部前端且与链条连接的送料臂被动链轮（38）、连接送料臂主动链轮（37）和送料臂被动链轮（38）的送料臂链条、多组平行安装在第一上层升降架（22）上的送料臂滑轨（23）、安装在送料臂滑轨（23）上的送料臂滑座（24）、安装在送料臂滑座（24）前端的送料臂（25）以及安装在送料臂滑座（24）前端的定位感应器，其中，所述送料臂滑座（24）侧边设有送料臂链条固定块（241），所述送料臂滑座（24）通过送料臂链条固定块（241）固定在送料臂链条上，所述送料臂滑轨（23）两侧设有滑槽，所述送料臂滑座（24）下部两侧设有夹滑轮，送料臂滑座（24）通过两侧设有的夹滑轮夹持送料臂滑轨（23）两侧设有的滑槽；所述送料臂滑座（24）安装在第一上层升降架（22）上。3.根据权利要求1所述的一种挤压铝型材自动装框装置，其特征在于：所述卸料臂进退机构包括设置在机架（1）上的卸料臂电机（61）、卸料臂传动长轴（62）、安装在卸料臂电机（62）输出端的卸料臂主驱动链轮（63）和安装在卸料臂传动长轴（62）上的与卸料臂主驱动链轮相配合的卸料臂被动链轮、连接卸料臂主驱动链轮和卸料臂被动链轮的链条、多组安装在卸料臂传动长轴（62）输出端的卸料臂输出主动链轮、安装在第二上层升降架上部后端的且与卸料臂输出主动链轮链条连接的卸料臂过渡被动链轮、与卸料臂过渡被动链轮同轴联动安装的卸料臂主动链轮（67）、安装在第二上层升降架上部前端且与链条连接的卸料臂被动链轮（68）、连接卸料臂主动链轮（67）和卸料臂被动链轮（68）的卸料臂链条、多组平行安装在第二上层升降架上的卸料臂滑轨（73）、安装在卸料臂滑轨（73）上的卸料臂滑座（74）、安装在卸料臂滑座（74）前端的卸料臂（75）以及安装在卸料臂滑座（74）前端的定位感应器，其中，所述卸料臂滑座（74）侧边设有卸料臂链条固定块，所述卸料臂滑座（74）通过卸料臂链条固定块固定在卸料臂链条上，所述卸料臂滑轨（73）两侧设有滑槽，所述卸料臂滑座（74）下部两侧设有夹滑轮，卸料臂滑座（74）通过两侧设有的夹滑轮夹持卸料臂滑轨（73）两侧设有的滑槽；所述卸料臂滑轨（73）安装在第二上层升降架上。4.根据权利要求1所述的一种挤压铝型材自动装框装置，其特征在于：所述同步带输送机构包括安装在机架（1）上的输送带电机（41）、减速齿轮箱（42）、输送带传动轴（43）、安装在输送带传动轴（43）上的多组同步主动齿轮（44）、多条水平且平行设置在多条立柱（13）上的输送带支杆（45）、安装在输送带支杆（45）后端的输送带主动皮带轮（46）、与输送带主动皮带轮（46）同轴联动安装的同步被动齿轮（47）、连接同步主动齿轮（44）和同步被动齿轮（47）的链条、安装在输送带支杆（45）前端的输送带被动皮带轮（48）以及套在输送带主动皮带轮（46）和输送带主动皮带轮（48）上的输送皮带。5.根据权利要求1所述的一种挤压铝型材自动装框装置，其特征在于：所述装框机构包括料框（51）、装框机电机（52）、设置在装框机电机（52）输出端的主动带轮（53）、装框机传动轴（54）、设置在装框机传动轴（54）上与主动带轮（53）皮带连接的被动带轮（55）、安装在装框机传动轴（54）两端的升降机（50），所述升降机（50）包括升降机安装座（56）、设置在升降机安装座（56）上部的升降机箱体、穿过升降机箱体的顶升丝杠、安装在升降机箱体内的蜗
轮和与蜗轮的外齿啮接的蜗杆，所述蜗轮设有中孔，中孔设有内螺纹，蜗轮通过内螺纹螺旋地套接在顶升丝杠外，所述蜗杆的输入端连接装框机传动轴（54），所述顶升丝杠上部连接有铝型材托板（57），升降机箱体下部的顶升丝杠外设有丝杆保护筒（58），丝杆保护筒（58）的两侧分别设有与丝杆保护筒（58）平行的导向筒（59），所述导向筒（59）上部穿过升降机安装座（56）设有的导向孔并与铝型材托板（57）的下部连接。6.根据权利要求1所述的一种挤压铝型材自动装框装置，其特征在于：所述第一中层推力架（12）中部的两侧边还对称安装有第一斜轨升降板（13），所述底机架（11）中部的两侧边对应第一斜轨升降板（13）位置设有第一下u型槽滚轮（111），所述第一上层升降架（22）中部的两侧边对应第一斜滑轨（14）的位置设有第一上u型槽滚轮（112）；所述第二中层推力架中部的两侧边还对称安装有第二斜轨升降板，所述底机架（11）中部的两侧边对应第二斜轨升降板位置设有第二下u型槽滚轮，所述第二上层升降架中部的两侧边对应第二斜滑轨的位置设有第二上u型槽滚轮。7.根据权利要求1所述的一种挤压铝型材自动装框装置，其特征在于：所述送料臂（25）和卸料臂（75）设有六套；所述同步主动齿轮（44）设有6组，输送带支杆（45）设有6条，输送皮带设有6条。8.根据权利要求1所述的一种挤压铝型材自动装框装置，其特征在于：所述第一中层推力架（21）上设有第一横顶杆（19），所述第一升降气缸（13）的活塞杆伸缩方向与第一斜轨升降板（13）的第一斜滑轨（14）在地面上的投影方向平行，第一升降气缸（13）的活塞杆固定连接第一横顶杆（19）；所述第二中层推力架上设有第二横顶杆，所述第二升降气缸的活塞杆伸缩方向与第二斜轨升降板的第一斜滑轨在地面上的投影方向平行，第二升降气缸的活塞杆固定连接第二横顶杆。9.根据权利要求1所述的一种挤压铝型材自动装框装置，其特征在于：采用伺服电机代替变频和编码器控制。10.根据权利要求1所述的一种挤压铝型材自动装框装置，其特征在于：所述卸料臂（75）的一侧设有挡料装置，所属挡料装置包括固定在卸料臂（75）一侧的安装板（81）、安装在安装板（81）上的挡料气缸（82），所述挡料气缸（82）的活塞杆朝向卸料臂（75），且活塞杆的端部固定有压垫条板（83）。
技术总结本发明公开了一种挤压铝型材自动装框装置，包括机架、同步带输送机构、PLC控制器、触摸屏、变频器、编码器、送料臂托举升降机构、送料臂进退机构、卸料臂托举升降机构、卸料臂进退机构和装框机构，送料臂托举升降机构和卸料臂托举升降机构采用不同的升降气缸、中层推力架和上层升降架，中层推力架采用斜轨升降板和U型槽滚轮配合，结构紧凑，较小的高度接力传递铝型材到装框机构，缩短了传料时间，且装框机构采用升降机，卸料高度小，冲击力大为减少，横间条和框不需特制，料框也能多装产品，降低了生产成本。生产成本。生产成本。
技术研发人员：贺新雷
受保护的技术使用者：肇庆高新区森原铝业有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
