1.本发明涉及地质土壤修复技术领域，尤其涉及一种地质土壤修复装置及修复方法。
背景技术：2.地质土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。
3.公开号为cn212237625u的实用新型公开了一种地质土壤修复装置及修复方法，包括箱体，箱体的内部设有土壤修复机构，箱体的顶端固接有进料斗，箱体的右表面顶端开设有通槽，箱体的右表面底端固接有排料斗。该装置通过箱体、土壤修复机构、进料斗、通槽和排料斗之间的配合，将待修复土壤通过进料斗投放到箱体的内部，同时将抽水泵进行通电，能够使存液桶内部的土壤修复剂喷向下落的土壤，能够利于待修复土壤与修复液进行充分接触，进而可以使土壤修复的效果得以提升，同时筛板能够对进入到箱体内部的土壤进行过滤，使得较大的硬质非土壤物质位于筛板上方，修复后的细致土壤通过排料斗排出，实用性能得以提升。
4.但是上述技术方案存在以下缺陷：该装置结构复杂，修复过程中需要将整体土壤转移至进料斗以及修复装置内部，无法在农田土地中直接进行土壤修复，修复效率较低。
技术实现要素：5.本发明针对背景技术中存在的技术问题，提出一种地质土壤修复装置及修复方法。
6.本发明的技术方案：一种地质土壤修复装置及修复方法，包括车架、翻土组件、钻土喷淋组件和连接组件。
7.翻土组件通过连接组件与车架连接，翻土组件包括翻土滑动架、翻土驱动件、翻土件和连接柱；连接柱设置在翻土滑动架上；由驱动件驱动的翻土件转动设置在翻土滑动架上。钻土喷淋组件设置在车架上，钻土喷淋组件包括钻土驱动件、钻土转动架、钻头座、喷淋件和钻土架；由钻土驱动件驱动的钻头座转动设置在钻土转动架上；喷淋件设置在钻头座上；钻土转动架设置在钻土架上；钻土架升降设置在车架上。
8.优选的，翻土件包括翻土转动架、侧向翻土板、正向翻土板、驱动连接板和滑行导向板；驱动连接板设置在翻土转动架的两侧，驱动连接板与翻土滑动架连接；侧向翻土板设置在翻土转动架上，侧向翻土板与驱动连接板平行设置；正向翻土板设置在翻土转动架上，正向翻土板与驱动连接板垂直设置；滑行导向板设置在翻土滑动架上。
9.优选的，翻土驱动件包括驱动电机、驱动齿轮和啮合齿轮；由驱动电机驱动的驱动齿轮转动设置在翻土滑动架上；啮合齿轮与驱动齿轮啮合连接，啮合齿轮设置在翻土转动架上。
10.优选的，翻土组件还包括取样导向筒、过滤板、土壤取样仓和取样通道；翻土转动架、侧向翻土板、正向翻土板所形成的内部空间设置为翻土取样仓；取样通道设置在转动设
置在翻土滑动架上，取样通道的进料端与翻土取样仓连通设置，取样通道的出料端与取样导向筒的进料端连接；取样导向筒的出料端设置在土壤取样仓上；过滤板设置在土壤取样仓上。
11.优选的，喷淋件包括土壤修复药剂箱、喷淋泵和喷头；钻头座上设置有多组喷淋孔；土壤修复药剂箱设置在钻头座上；喷淋泵设置在土壤修复药剂箱的出料端；喷头设置在喷淋泵的出料端，喷头设置在钻头座上；钻头座上设置有多组喷淋孔。
12.优选的，钻土喷淋组件还包括保护壳和钻土螺旋板；保护壳设置在钻土转动架上；钻土螺旋板设置在钻头座上。
13.优选的，钻土喷淋组件还包括驱动气缸；驱动气缸的缸体端设置在车架上，驱动气缸的活塞端设置在钻土架上。
14.优选的，连接组件包括车架转动座、连接杆、连接座和翻土连接杆；车架转动座设置在车架上；连接杆的一端设置在车架转动座上，连接杆的另一端设置在连接座上；翻土连接杆的一端设置在连接柱上，翻土连接杆的另一端设置在连接座上。
15.优选的，车架上设置有钻土槽；钻土喷淋组件位于钻土槽内。
16.一种地质土壤修复装置，该装置的修复方法包括如下步骤：
17.s1、向土壤修复药剂箱内添加土壤修复液体药剂；移动车架至待修复的土地处。
18.s2、车架在土地上滑动，同时驱动气缸带动钻土架以及其上的钻头座朝向土壤内滑动，同时钻头驱动件带动钻头座在土壤内部钻洞，钻土螺旋板将土壤内部的泥土翻动开。
19.s3、钻头座钻土完毕后，车架停止滑动，喷淋件工作，喷头将土壤修复药剂喷洒进钻头座形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座和钻土架复位。
20.s4、翻土滑动架在滑行导向板的带动下，在土壤表面滑行，同时驱动电机带动翻土转动架在翻土滑动架上转动，进而带动翻土转动架整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动。
21.s5、翻土转动架翻土的过程中，混合有土壤修复药剂的土壤经过取样通道进入土壤取样仓内。
22.与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：移动车架至待修复的土地处。车架在土地上滑动，同时钻头驱动件带动钻头座在土壤内部钻洞。钻头座钻土完毕后，车架停止滑动，喷淋件工作，将土壤修复药剂喷洒进钻头座形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座和钻土架复位；设置钻土喷洒组件，便于将土壤修复药剂直接喷洒到待修复的土壤内部，从而提高药剂的修复效果。翻土滑动架在土壤表面滑行，同时驱动电机带动翻土转动架在翻土滑动架上转动，进而带动翻土转动架整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动；通过设置翻土组件，便于对刚刚喷洒过土壤修复药剂的土壤立刻进行翻动，从而加强土壤修复药剂与土壤的融合度，提高土壤修复调剂的药效，进而提高土壤修复的工作效率。翻土转动架翻土的过程中，混合有土壤修复药剂的土壤经过取样通道进入土壤取样仓内，从而便于地质修复人员对土壤样品进行检测，从而提高土壤修复的工作效率，提高本发明的实用性，并且本发明能够直接在田间土地上进行修复，修复效率高，便于广泛普及。
附图说明
23.图1为本发明一种实施例的结构示意图。
24.图2为本发明一种实施例中翻土组件的爆炸图。
25.图3为本发明一种实施例中钻土喷淋组件的结构示意图。
26.图4为本发明一种实施例中连接组件的结构示意图。
27.图5为本发明一种实施例中车架的结构示意图。
28.附图标记：1、车架；2、翻土组件；3、钻土喷淋组件；4、连接组件；5、翻土滑动架；6、翻土转动架；7、侧向翻土板；8、正向翻土板；9、驱动连接板；10、取样导向筒；11、过滤板；12、土壤取样仓；13、滑行导向板；14、连接柱；15、驱动电机；16、驱动齿轮；17、啮合齿轮；18、翻土取样仓；19、取样通道；20、保护壳；21、钻土驱动件；22、钻土转动架；23、钻头座；24、钻土螺旋板；25、土壤修复药剂箱；26、喷淋泵；27、喷头；28、喷淋孔；29、钻土架；30、驱动气缸；31、车架转动座；32、连接杆；33、连接座；34、翻土连接杆；35、钻土槽。
具体实施方式
29.实施例一
30.本实施例提出的一种地质土壤修复装置及修复方法，包括车架1、翻土组件2、钻土喷淋组件3和连接组件4。
31.如图1所示，翻土组件2通过连接组件4与车架1连接，翻土组件2包括翻土滑动架5、翻土驱动件、翻土件和连接柱14；连接柱14设置在翻土滑动架5上；由驱动件驱动的翻土件转动设置在翻土滑动架5上。钻土喷淋组件3设置在车架1上，钻土喷淋组件3包括钻土驱动件21、钻土转动架22、钻头座23、喷淋件和钻土架29；由钻土驱动件21驱动的钻头座23转动设置在钻土转动架22上；喷淋件设置在钻头座23上；钻土转动架22设置在钻土架29上；钻土架29升降设置在车架1上。
32.在本实施例中，移动车架1至待修复的土地处。车架1在土地上滑动，同时钻头驱动件21带动钻头座23在土壤内部钻洞。钻头座23钻土完毕后，车架1停止滑动，喷淋件工作，将土壤修复药剂喷洒进钻头座23形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座23和钻土架29复位；设置钻土喷洒组件3，便于将土壤修复药剂直接喷洒到待修复的土壤内部，从而提高药剂的修复效果。翻土滑动架5在土壤表面滑行，同时驱动电机15带动翻土转动架6在翻土滑动架5上转动，进而带动翻土转动架6整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动；通过设置翻土组件2，便于对刚刚喷洒过土壤修复药剂的土壤立刻进行翻动，从而加强土壤修复药剂与土壤的融合度，提高土壤修复调剂的药效，进而提高土壤修复的工作效率。本发明能够直接在田间土地上进行修复，修复效率高，便于广泛普及。
33.实施例二
34.本实施例提出的一种地质土壤修复装置及修复方法，包括车架1、翻土组件2、钻土喷淋组件3和连接组件4。
35.如图1-2所示，翻土组件2通过连接组件4与车架1连接，翻土组件2包括翻土滑动架5、翻土驱动件、翻土件和连接柱14；连接柱14设置在翻土滑动架5上；由驱动件驱动的翻土件转动设置在翻土滑动架5上。钻土喷淋组件3设置在车架1上，钻土喷淋组件3包括钻土驱动件21、钻土转动架22、钻头座23、喷淋件和钻土架29；由钻土驱动件21驱动的钻头座23转
动设置在钻土转动架22上；喷淋件设置在钻头座23上；钻土转动架22设置在钻土架29上；钻土架29升降设置在车架1上。
36.进一步的，翻土件包括翻土转动架6、侧向翻土板7、正向翻土板8、驱动连接板9和滑行导向板13；驱动连接板9设置在翻土转动架6的两侧，驱动连接板9与翻土滑动架5连接；侧向翻土板7设置在翻土转动架6上，侧向翻土板7与驱动连接板9平行设置；正向翻土板8设置在翻土转动架6上，正向翻土板8与驱动连接板9垂直设置；滑行导向板13设置在翻土滑动架5上。
37.在本实施例中，向土壤修复药剂箱25内添加土壤修复液体药剂；移动车架1至待修复的土地处。车架1在土地上滑动，同时驱动气缸30带动钻土架29以及其上的钻头座23朝向土壤内滑动，同时钻头驱动件21带动钻头座23在土壤内部钻洞，钻土螺旋板24将土壤内部的泥土翻动开。钻头座23钻土完毕后，车架1停止滑动，喷淋件工作，喷头27将土壤修复药剂喷洒进钻头座23形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座23和钻土架29复位。翻土滑动架5在滑行导向板13的带动下，在土壤表面滑行，同时驱动电机15带动翻土转动架6在翻土滑动架5上转动，进而带动翻土转动架6整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动。翻土转动架6翻土的过程中，混合有土壤修复药剂的土壤经过取样通道19进入土壤取样仓12内。
38.实施例三
39.本实施例提出的一种地质土壤修复装置及修复方法，包括车架1、翻土组件2、钻土喷淋组件3和连接组件4。
40.如图1-2所示，翻土组件2通过连接组件4与车架1连接，翻土组件2包括翻土滑动架5、翻土驱动件、翻土件和连接柱14；连接柱14设置在翻土滑动架5上；由驱动件驱动的翻土件转动设置在翻土滑动架5上。钻土喷淋组件3设置在车架1上，钻土喷淋组件3包括钻土驱动件21、钻土转动架22、钻头座23、喷淋件和钻土架29；由钻土驱动件21驱动的钻头座23转动设置在钻土转动架22上；喷淋件设置在钻头座23上；钻土转动架22设置在钻土架29上；钻土架29升降设置在车架1上。
41.进一步的，翻土件包括翻土转动架6、侧向翻土板7、正向翻土板8、驱动连接板9和滑行导向板13；驱动连接板9设置在翻土转动架6的两侧，驱动连接板9与翻土滑动架5连接；侧向翻土板7设置在翻土转动架6上，侧向翻土板7与驱动连接板9平行设置；正向翻土板8设置在翻土转动架6上，正向翻土板8与驱动连接板9垂直设置；滑行导向板13设置在翻土滑动架5上。
42.进一步的，翻土驱动件包括驱动电机15、驱动齿轮16和啮合齿轮17；由驱动电机15驱动的驱动齿轮16转动设置在翻土滑动架5上；啮合齿轮17与驱动齿轮16啮合连接，啮合齿轮17设置在翻土转动架6上。
43.在本实施例中，向土壤修复药剂箱25内添加土壤修复液体药剂；移动车架1至待修复的土地处。车架1在土地上滑动，同时驱动气缸30带动钻土架29以及其上的钻头座23朝向土壤内滑动，同时钻头驱动件21带动钻头座23在土壤内部钻洞，钻土螺旋板24将土壤内部的泥土翻动开。钻头座23钻土完毕后，车架1停止滑动，喷淋件工作，喷头27将土壤修复药剂喷洒进钻头座23形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座23和钻土架29复位。翻土滑动架5在滑行导向板13的带动下，在土壤表面滑行，同时驱动电机15带动翻土转动架6在翻土滑动架5上转动，进而带动翻土转动架6整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动。翻土转动
架6翻土的过程中，混合有土壤修复药剂的土壤经过取样通道19进入土壤取样仓12内。
44.实施例四
45.本实施例提出的一种地质土壤修复装置及修复方法，包括车架1、翻土组件2、钻土喷淋组件3和连接组件4。
46.如图1-2所示，翻土组件2通过连接组件4与车架1连接，翻土组件2包括翻土滑动架5、翻土驱动件、翻土件和连接柱14；连接柱14设置在翻土滑动架5上；由驱动件驱动的翻土件转动设置在翻土滑动架5上。钻土喷淋组件3设置在车架1上，钻土喷淋组件3包括钻土驱动件21、钻土转动架22、钻头座23、喷淋件和钻土架29；由钻土驱动件21驱动的钻头座23转动设置在钻土转动架22上；喷淋件设置在钻头座23上；钻土转动架22设置在钻土架29上；钻土架29升降设置在车架1上。
47.进一步的，翻土件包括翻土转动架6、侧向翻土板7、正向翻土板8、驱动连接板9和滑行导向板13；驱动连接板9设置在翻土转动架6的两侧，驱动连接板9与翻土滑动架5连接；侧向翻土板7设置在翻土转动架6上，侧向翻土板7与驱动连接板9平行设置；正向翻土板8设置在翻土转动架6上，正向翻土板8与驱动连接板9垂直设置；滑行导向板13设置在翻土滑动架5上。
48.进一步的，翻土组件2还包括取样导向筒10、过滤板11、土壤取样仓12和取样通道19；翻土转动架6、侧向翻土板7、正向翻土板8所形成的内部空间设置为翻土取样仓18；取样通道19设置在转动设置在翻土滑动架5上，取样通道19的进料端与翻土取样仓18连通设置，取样通道19的出料端与取样导向筒10的进料端连接；取样导向筒10的出料端设置在土壤取样仓12上；过滤板11设置在土壤取样仓12上。
49.在本实施例中，向土壤修复药剂箱25内添加土壤修复液体药剂；移动车架1至待修复的土地处。车架1在土地上滑动，同时驱动气缸30带动钻土架29以及其上的钻头座23朝向土壤内滑动，同时钻头驱动件21带动钻头座23在土壤内部钻洞，钻土螺旋板24将土壤内部的泥土翻动开。钻头座23钻土完毕后，车架1停止滑动，喷淋件工作，喷头27将土壤修复药剂喷洒进钻头座23形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座23和钻土架29复位。翻土滑动架5在滑行导向板13的带动下，在土壤表面滑行，同时驱动电机15带动翻土转动架6在翻土滑动架5上转动，进而带动翻土转动架6整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动。翻土转动架6翻土的过程中，混合有土壤修复药剂的土壤经过取样通道19进入土壤取样仓12内，从而便于地质修复人员对土壤样品进行检测，从而提高土壤修复的工作效率，提高本发明的实用性，。
50.实施例五
51.本实施例提出的一种地质土壤修复装置及修复方法，包括车架1、翻土组件2、钻土喷淋组件3和连接组件4。
52.如图1-3所示，翻土组件2通过连接组件4与车架1连接，翻土组件2包括翻土滑动架5、翻土驱动件、翻土件和连接柱14；连接柱14设置在翻土滑动架5上；由驱动件驱动的翻土件转动设置在翻土滑动架5上。钻土喷淋组件3设置在车架1上，钻土喷淋组件3包括钻土驱动件21、钻土转动架22、钻头座23、喷淋件和钻土架29；由钻土驱动件21驱动的钻头座23转动设置在钻土转动架22上；喷淋件设置在钻头座23上；钻土转动架22设置在钻土架29上；钻土架29升降设置在车架1上。
53.进一步的，喷淋件包括土壤修复药剂箱25、喷淋泵26和喷头27；钻头座23上设置有多组喷淋孔28；土壤修复药剂箱25设置在钻头座23上；喷淋泵26设置在土壤修复药剂箱25的出料端；喷头27设置在喷淋泵26的出料端，喷头27设置在钻头座23上；钻头座23上设置有多组喷淋孔28。
54.在本实施例中，向土壤修复药剂箱25内添加土壤修复液体药剂；移动车架1至待修复的土地处。车架1在土地上滑动，同时驱动气缸30带动钻土架29以及其上的钻头座23朝向土壤内滑动，同时钻头驱动件21带动钻头座23在土壤内部钻洞，钻土螺旋板24将土壤内部的泥土翻动开。钻头座23钻土完毕后，车架1停止滑动，喷淋件工作，喷头27将土壤修复药剂喷洒进钻头座23形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座23和钻土架29复位。翻土滑动架5在滑行导向板13的带动下，在土壤表面滑行，同时驱动电机15带动翻土转动架6在翻土滑动架5上转动，进而带动翻土转动架6整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动。翻土转动架6翻土的过程中，混合有土壤修复药剂的土壤经过取样通道19进入土壤取样仓12内。
55.实施例六
56.本实施例提出的一种地质土壤修复装置及修复方法，包括车架1、翻土组件2、钻土喷淋组件3和连接组件4。
57.如图1-3所示，翻土组件2通过连接组件4与车架1连接，翻土组件2包括翻土滑动架5、翻土驱动件、翻土件和连接柱14；连接柱14设置在翻土滑动架5上；由驱动件驱动的翻土件转动设置在翻土滑动架5上。钻土喷淋组件3设置在车架1上，钻土喷淋组件3包括钻土驱动件21、钻土转动架22、钻头座23、喷淋件和钻土架29；由钻土驱动件21驱动的钻头座23转动设置在钻土转动架22上；喷淋件设置在钻头座23上；钻土转动架22设置在钻土架29上；钻土架29升降设置在车架1上。
58.进一步的，钻土喷淋组件3还包括保护壳20和钻土螺旋板24；保护壳20设置在钻土转动架22上；钻土螺旋板24设置在钻头座23上。
59.在本实施例中，向土壤修复药剂箱25内添加土壤修复液体药剂；移动车架1至待修复的土地处。车架1在土地上滑动，同时驱动气缸30带动钻土架29以及其上的钻头座23朝向土壤内滑动，同时钻头驱动件21带动钻头座23在土壤内部钻洞，钻土螺旋板24将土壤内部的泥土翻动开。钻头座23钻土完毕后，车架1停止滑动，喷淋件工作，喷头27将土壤修复药剂喷洒进钻头座23形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座23和钻土架29复位。翻土滑动架5在滑行导向板13的带动下，在土壤表面滑行，同时驱动电机15带动翻土转动架6在翻土滑动架5上转动，进而带动翻土转动架6整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动。翻土转动架6翻土的过程中，混合有土壤修复药剂的土壤经过取样通道19进入土壤取样仓12内。
60.实施例七
61.本实施例提出的一种地质土壤修复装置及修复方法，包括车架1、翻土组件2、钻土喷淋组件3和连接组件4。
62.如图1-3所示，翻土组件2通过连接组件4与车架1连接，翻土组件2包括翻土滑动架5、翻土驱动件、翻土件和连接柱14；连接柱14设置在翻土滑动架5上；由驱动件驱动的翻土件转动设置在翻土滑动架5上。钻土喷淋组件3设置在车架1上，钻土喷淋组件3包括钻土驱动件21、钻土转动架22、钻头座23、喷淋件和钻土架29；由钻土驱动件21驱动的钻头座23转动设置在钻土转动架22上；喷淋件设置在钻头座23上；钻土转动架22设置在钻土架29上；钻
土架29升降设置在车架1上。
63.进一步的，钻土喷淋组件3还包括驱动气缸30；驱动气缸30的缸体端设置在车架1上，驱动气缸30的活塞端设置在钻土架29上。
64.在本实施例中，向土壤修复药剂箱25内添加土壤修复液体药剂；移动车架1至待修复的土地处。车架1在土地上滑动，同时驱动气缸30带动钻土架29以及其上的钻头座23朝向土壤内滑动，同时钻头驱动件21带动钻头座23在土壤内部钻洞，钻土螺旋板24将土壤内部的泥土翻动开。钻头座23钻土完毕后，车架1停止滑动，喷淋件工作，喷头27将土壤修复药剂喷洒进钻头座23形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座23和钻土架29复位。翻土滑动架5在滑行导向板13的带动下，在土壤表面滑行，同时驱动电机15带动翻土转动架6在翻土滑动架5上转动，进而带动翻土转动架6整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动。翻土转动架6翻土的过程中，混合有土壤修复药剂的土壤经过取样通道19进入土壤取样仓12内。
65.实施例八
66.本实施例提出的一种地质土壤修复装置及修复方法，包括车架1、翻土组件2、钻土喷淋组件3和连接组件4。
67.如图1-4所示，翻土组件2通过连接组件4与车架1连接，翻土组件2包括翻土滑动架5、翻土驱动件、翻土件和连接柱14；连接柱14设置在翻土滑动架5上；由驱动件驱动的翻土件转动设置在翻土滑动架5上。钻土喷淋组件3设置在车架1上，钻土喷淋组件3包括钻土驱动件21、钻土转动架22、钻头座23、喷淋件和钻土架29；由钻土驱动件21驱动的钻头座23转动设置在钻土转动架22上；喷淋件设置在钻头座23上；钻土转动架22设置在钻土架29上；钻土架29升降设置在车架1上。
68.进一步的，连接组件4包括车架转动座31、连接杆32、连接座33和翻土连接杆34；车架转动座31设置在车架1上；连接杆32的一端设置在车架转动座31上，连接杆32的另一端设置在连接座33上；翻土连接杆34的一端设置在连接柱14上，翻土连接杆34的另一端设置在连接座33上。
69.在本实施例中，向土壤修复药剂箱25内添加土壤修复液体药剂；移动车架1至待修复的土地处。车架1在土地上滑动，同时驱动气缸30带动钻土架29以及其上的钻头座23朝向土壤内滑动，同时钻头驱动件21带动钻头座23在土壤内部钻洞，钻土螺旋板24将土壤内部的泥土翻动开。钻头座23钻土完毕后，车架1停止滑动，喷淋件工作，喷头27将土壤修复药剂喷洒进钻头座23形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座23和钻土架29复位。翻土滑动架5在滑行导向板13的带动下，在土壤表面滑行，同时驱动电机15带动翻土转动架6在翻土滑动架5上转动，进而带动翻土转动架6整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动。翻土转动架6翻土的过程中，混合有土壤修复药剂的土壤经过取样通道19进入土壤取样仓12内。
70.实施例九
71.本实施例提出的一种地质土壤修复装置及修复方法，包括车架1、翻土组件2、钻土喷淋组件3和连接组件4。
72.如图1-5所示，翻土组件2通过连接组件4与车架1连接，翻土组件2包括翻土滑动架5、翻土驱动件、翻土件和连接柱14；连接柱14设置在翻土滑动架5上；由驱动件驱动的翻土件转动设置在翻土滑动架5上。钻土喷淋组件3设置在车架1上，钻土喷淋组件3包括钻土驱动件21、钻土转动架22、钻头座23、喷淋件和钻土架29；由钻土驱动件21驱动的钻头座23转
动设置在钻土转动架22上；喷淋件设置在钻头座23上；钻土转动架22设置在钻土架29上；钻土架29升降设置在车架1上。
73.进一步的，车架1上设置有钻土槽35；钻土喷淋组件3位于钻土槽35内。
74.在本实施例中，向土壤修复药剂箱25内添加土壤修复液体药剂；移动车架1至待修复的土地处。车架1在土地上滑动，同时驱动气缸30带动钻土架29以及其上的钻头座23朝向土壤内滑动，同时钻头驱动件21带动钻头座23在土壤内部钻洞，钻土螺旋板24将土壤内部的泥土翻动开。钻头座23钻土完毕后，车架1停止滑动，喷淋件工作，喷头27将土壤修复药剂喷洒进钻头座23形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座23和钻土架29复位。翻土滑动架5在滑行导向板13的带动下，在土壤表面滑行，同时驱动电机15带动翻土转动架6在翻土滑动架5上转动，进而带动翻土转动架6整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动。翻土转动架6翻土的过程中，混合有土壤修复药剂的土壤经过取样通道19进入土壤取样仓12内。
75.一种地质土壤修复装置，该装置的修复方法包括如下步骤：
76.s1、向土壤修复药剂箱25内添加土壤修复液体药剂；移动车架1至待修复的土地处。
77.s2、车架1在土地上滑动，同时驱动气缸30带动钻土架29以及其上的钻头座23朝向土壤内滑动，同时钻头驱动件21带动钻头座23在土壤内部钻洞，钻土螺旋板24将土壤内部的泥土翻动开。
78.s3、钻头座23钻土完毕后，车架1停止滑动，喷淋件工作，喷头27将土壤修复药剂喷洒进钻头座23形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座23和钻土架29复位。
79.s4、翻土滑动架5在滑行导向板13的带动下，在土壤表面滑行，同时驱动电机15带动翻土转动架6在翻土滑动架5上转动，进而带动翻土转动架6整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动。
80.s5、翻土转动架6翻土的过程中，混合有土壤修复药剂的土壤经过取样通道19进入土壤取样仓12内。
81.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
技术特征：1.一种地质土壤修复装置，包括车架(1)，其特征在于，包括翻土组件(2)、钻土喷淋组件(3)和连接组件(4)；翻土组件(2)通过连接组件(4)与车架(1)连接，翻土组件(2)包括翻土滑动架(5)、翻土驱动件、翻土件和连接柱(14)；连接柱(14)设置在翻土滑动架(5)上；由驱动件驱动的翻土件转动设置在翻土滑动架(5)上；钻土喷淋组件(3)设置在车架(1)上，钻土喷淋组件(3)包括钻土驱动件(21)、钻土转动架(22)、钻头座(23)、喷淋件和钻土架(29)；由钻土驱动件(21)驱动的钻头座(23)转动设置在钻土转动架(22)上；喷淋件设置在钻头座(23)上；钻土转动架(22)设置在钻土架(29)上；钻土架(29)升降设置在车架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种地质土壤修复装置，其特征在于，翻土件包括翻土转动架(6)、侧向翻土板(7)、正向翻土板(8)、驱动连接板(9)和滑行导向板(13)；驱动连接板(9)设置在翻土转动架(6)的两侧，驱动连接板(9)与翻土滑动架(5)连接；侧向翻土板(7)设置在翻土转动架(6)上，侧向翻土板(7)与驱动连接板(9)平行设置；正向翻土板(8)设置在翻土转动架(6)上，正向翻土板(8)与驱动连接板(9)垂直设置；滑行导向板(13)设置在翻土滑动架(5)上。3.根据权利要求1所述的一种地质土壤修复装置，其特征在于，翻土驱动件包括驱动电机(15)、驱动齿轮(16)和啮合齿轮(17)；由驱动电机(15)驱动的驱动齿轮(16)转动设置在翻土滑动架(5)上；啮合齿轮(17)与驱动齿轮(16)啮合连接，啮合齿轮(17)设置在翻土转动架(6)上。4.根据权利要求2所述的一种地质土壤修复装置，其特征在于，翻土组件(2)还包括取样导向筒(10)、过滤板(11)、土壤取样仓(12)和取样通道(19)；翻土转动架(6)、侧向翻土板(7)、正向翻土板(8)所形成的内部空间设置为翻土取样仓(18)；取样通道(19)设置在转动设置在翻土滑动架(5)上，取样通道(19)的进料端与翻土取样仓(18)连通设置，取样通道(19)的出料端与取样导向筒(10)的进料端连接；取样导向筒(10)的出料端设置在土壤取样仓(12)上；过滤板(11)设置在土壤取样仓(12)上。5.根据权利要求1所述的一种地质土壤修复装置，其特征在于，喷淋件包括土壤修复药剂箱(25)、喷淋泵(26)和喷头(27)；钻头座(23)上设置有多组喷淋孔(28)；土壤修复药剂箱(25)设置在钻头座(23)上；喷淋泵(26)设置在土壤修复药剂箱(25)的出料端；喷头(27)设置在喷淋泵(26)的出料端，喷头(27)设置在钻头座(23)上；钻头座(23)上设置有多组喷淋孔(28)。6.根据权利要求1所述的一种地质土壤修复装置，其特征在于，钻土喷淋组件(3)还包括保护壳(20)和钻土螺旋板(24)；保护壳(20)设置在钻土转动架(22)上；钻土螺旋板(24)设置在钻头座(23)上。7.根据权利要求1所述的一种地质土壤修复装置，其特征在于，钻土喷淋组件(3)还包括驱动气缸(30)；驱动气缸(30)的缸体端设置在车架(1)上，驱动气缸(30)的活塞端设置在钻土架(29)上。8.根据权利要求1所述的一种地质土壤修复装置，其特征在于，连接组件(4)包括车架转动座(31)、连接杆(32)、连接座(33)和翻土连接杆(34)；车架转动座(31)设置在车架(1)上；连接杆(32)的一端设置在车架转动座(31)上，连接杆(32)的另一端设置在连接座(33)
上；翻土连接杆(34)的一端设置在连接柱(14)上，翻土连接杆(34)的另一端设置在连接座(33)上。9.根据权利要求8所述的一种地质土壤修复装置，其特征在于，车架(1)上设置有钻土槽(35)；钻土喷淋组件(3)位于钻土槽(35)内。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种地质土壤修复装置，该装置的修复方法如下，其特征在于，包括如下步骤：s1、向土壤修复药剂箱(25)内添加土壤修复液体药剂；移动车架(1)至待修复的土地处；s2、车架(1)在土地上滑动，同时驱动气缸(30)带动钻土架(29)以及其上的钻头座(23)朝向土壤内滑动，同时钻头驱动件(21)带动钻头座(23)在土壤内部钻洞，钻土螺旋板(24)将土壤内部的泥土翻动开；s3、钻头座(23)钻土完毕后，车架(1)停止滑动，喷淋件工作，喷头(27)将土壤修复药剂喷洒进钻头座(23)形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座(23)和钻土架(29)复位；s4、翻土滑动架(5)在滑行导向板(13)的带动下，在土壤表面滑行，同时驱动电机(15)带动翻土转动架(6)在翻土滑动架(5)上转动，进而带动翻土转动架(6)整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动；s5、翻土转动架(6)翻土的过程中，混合有土壤修复药剂的土壤经过取样通道(19)进入土壤取样仓(12)内。
技术总结本发明涉及地质土壤修复技术领域，尤其涉及一种地质土壤修复装置及修复方法，包括车架、翻土组件、钻土喷淋组件和连接组件。本发明移动车架至待修复的土地处。车架在土地上滑动，同时钻头驱动件带动钻头座在土壤内部钻洞。钻头座钻土完毕后，车架停止滑动，喷淋件工作，将土壤修复药剂喷洒进钻头座形成的坑洞中，喷洒完毕后，钻头座和钻土架复位；设置钻土喷洒组件，便于将土壤修复药剂直接喷洒到待修复的土壤内部，从而提高药剂的修复效果。翻土滑动架在土壤表面滑行，同时驱动电机带动翻土转动架在翻土滑动架上转动，进而带动翻土转动架整体对刚刚喷洒好土壤修复药剂的土壤进行翻动。翻动。翻动。
技术研发人员：宋士琨 程维国 衡海一 郝丽霞 刘柳
受保护的技术使用者：明达海洋工程有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
