1.本发明属于眼科检查设备技术领域，具体是指一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械。
背景技术：2.ubm(超声背射显微镜)是做眼部房角检查的仪器，最常用于外伤性的改变，相对于房角镜能够更加清楚得看到房角结构，尤其是有睫状体脱离的时候，ubm是必须检查的项目，在做ubm检查时，患者卧位躺平，医务人员手持眼杯卡入患者眼睑并手动添加护理液，在检查过程中依靠手持方式使患者头部和眼杯保持稳定状态，并手动操作检测探头伸入眼杯内部的护理液中对患者眼部进行检查，医务人员须全程手动操作，操作过程较为繁琐，对医务人员专业水平要求高，且检查过程易产生护理液外漏现象，使患者产生不适和恐惧心理，同时，现有ubm眼科检查方式无法解决既要使患者头部固定以保证检查过程稳定性、又不能使患者头部固定以免对患者头部和眼部造成损伤的矛盾性技术问题。
3.目前缺少一种用于眼科ubm检查的多功能辅助器械，能够对ubm检查过程使用的器械进行自动稳定夹持并完成护理液自动添加，能够借助特殊流变特性材料使医务人员在进行眼科检查时既能便捷操作、又能使检查器械实现自动固定，有效解决既要使患者头部固定、又不能使患者头部固定的矛盾性技术问题，显著降低医务人员手动操作工作量，提高工作效率，降低检查过程中因人为因素对患者造成的损伤。
技术实现要素：4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，将胡克定律和电磁原理相结合对患者头部进行耦合夹持，在夹持力度达到预设值时，电磁作用力将夹持部件由弹性转变为刚性，使设备能够根据患者体型进行灵活耦合，并能够使设备固定基点转移至患者头部，解决了既要使患者头部固定、又不能使患者头部固定的矛盾性技术问题，利用组合原理和电流变液的特性对检查器械的自稳夹持和护理液自动添加，实现了刚柔灵活变换，显著降低了人工操作难度。
5.本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，包括支座、双向耦合按压夹持定位机构、刚柔转换自稳悬浮注液机构和负压引流防浸润机构，所述双向耦合按压夹持定位机构转动设于支座上端，所述刚柔转换自稳悬浮注液机构设于双向耦合按压夹持定位机构上壁，所述负压引流防浸润机构转动设于双向耦合按压夹持定位机构侧壁，双向耦合按压夹持定位机构将胡克定律和电磁原理相结合，利用弹性部件提供的按压力对患者头部进行夹持，借助定距变形实现定力夹持，在夹持力度达到预设值时，电磁作用力将夹持部件由弹性转变为刚性，使设备能够根据患者体型进行灵活调整，并能够稳定贴附于患者头部，将设备固定基点转移至患者头部，有效解决了既要使患者头部固定、又不能使患者头部固定的矛盾性技术问题，刚柔转换自稳悬浮注液机构利用组合原理和电流变液的特性对检查器械的自稳夹持和护理液自动添加，利用电
流变液通电前后流动状态改变的特性使检查器械既能够灵活操作又能够可靠固定，将固定路径和护理液添加路径进行有机组合，既能够实现对眼科检查器械的可靠夹持，又能够实现护理液自动添加，显著降低了人工操作复杂程度，提高了医务人员进行眼科检查的效率；所述双向耦合按压夹持定位机构包括半柔性旋转额面耦合贴附装置和侧壁弹性定力夹持装置，所述半柔性旋转额面耦合贴附装置转动设于支座上端，所述侧壁弹性定力夹持装置对称转动设于半柔性旋转额面耦合贴附装置侧壁，所述刚柔转换自稳悬浮注液机构包括刚柔转换电流变中空支撑杆、器械夹持装置、注液检查眼杯和自动注液装置，所述刚柔转换电流变中空支撑杆固定贯穿设于半柔性旋转额面耦合贴附装置上壁，所述器械夹持装置固定设于刚柔转换电流变中空支撑杆远离半柔性旋转额面耦合贴附装置的端部，所述注液检查眼杯卡接设于器械夹持装置内侧壁，所述自动注液装置设于支座上壁，所述负压引流防浸润机构包括防浸润贴附装置和负压吸附装置，所述防浸润贴附装置转动设于侧壁弹性定力夹持装置，所述负压吸附装置固定设于支座上壁。
6.其中，所述半柔性旋转额面耦合贴附装置包括额面耦合弧状板、半柔性旋转中空杆和额面贴附电机，所述额面贴附电机固定设于支座上端，所述半柔性旋转中空杆转动设于支座上端，所述额面耦合弧状板固定设于半柔性旋转中空杆远离支座的端部，所述额面耦合弧状板下壁阵列设有额面耦合压力检测单元，所述额面耦合压力单元包括固定缸、滑动杆、耦合板和额面压力检测弹簧，所述固定缸阵列设于额面耦合弧状板下壁，所述滑动杆分别滑动设于固定缸内壁，所述耦合板固定设于滑动杆端部，所述额面压力检测弹簧设于固定缸内部，所述额面压力检测弹簧两端分别与额面耦合弧状板下壁和滑动杆端部固定连接，所述耦合板和固定缸相互靠近的端部分别固定设有环状导电片，所述固定缸内壁固定设有电磁铁，所述电磁铁和环状导电片电性连接，所述半柔性旋转中空杆内壁设有一级电流变管，所述一级电流变管两端分别设有一级电极板，所述一级电流变管内部充填电流变液，所述半柔性旋转中空杆内部设有二级液流管和二级气流管，所述半柔性旋转中空杆靠近支座的端部转轴处同轴固定设有旋转从动齿轮，所述额面贴附电机输出端同轴固定设有旋转动力齿轮，所述旋转动力齿轮和旋转从动齿轮啮合，所述额面贴附电机和环状导电片电性连接；半柔性旋转额面耦合贴附装置借助额面压力检测弹簧和电磁铁实现对患者额头的刚柔转变式耦合，能够灵活适应不同患者额头尺寸，提高了设备的适用性。
7.进一步地，所述侧壁弹性定力夹持装置包括夹持转动板、万向定力夹持组件和夹持动力电机，所述夹持转动板对称转动设于额面耦合弧状板两端侧壁，所述万向定力夹持组件分别设于夹持转动板相向的侧壁，所述夹持动力电机对称固定设于额面耦合弧状板上壁，所述夹持转动板上端转轴处同轴固定设有夹持从动齿轮，所述夹持转动板上端设有弹性金属弯板，所述夹持转动板侧壁和额面耦合弧状板上壁设有三级气流管，所述三级气流管上端分别和二级气流管端部贯通连接，所述万向定力夹持组件包括万向夹持基座、万向转动球、夹持缸、滑动夹持杆、夹持板和夹持力检测弹簧，所述万向夹持基座固定设于夹持转动板相向的侧壁，所述万向转动球卡接设于万向夹持基座内部，所述夹持缸固定设于万向转动球侧壁，所述滑动夹持杆滑动设于夹持缸内壁，所述夹持板固定设于滑动夹持杆端部，所述夹持力检测弹簧设于滑动夹持杆和夹持缸内部，所述夹持力检测弹簧两端分别与万向转动球侧壁和夹持板侧壁固定连接，所述夹持板和夹持缸相互靠近的侧壁分别设有接触导电片，所述接触导电片和夹持动力电机电性连接，所述接触导电片和一级电极板电性
连接，所述环状导电片和夹持动力电机电性连接；当半柔性旋转额面耦合贴附装置完成对患者额头的耦合贴附后，即环状导电片通电时，夹持动力电机同步开始反向运行，夹持动力电机驱动夹持动力齿轮转动，带动夹持从动齿轮转动，从而使夹持转动板相向转动，当夹持板开始接触患者头部侧边时，夹持板通过滑动夹持杆和夹持缸使万向转动球在万向夹持基座内部转动，并使夹持板和患者头部侧边恰好贴合，此时，夹持板运动被限制，滑动夹持杆沿夹持缸内壁滑动，从而压缩夹持力检测弹簧，当接触导电片接触时，夹持动力电机断电，一级电极板断电，夹持动力电机不再驱动夹持转动板转动，万向定力夹持组件实现对患者头部的定力夹持，一级电极板断电后，一级电流变管内部的电流变液由固态转变为液态，从而使半柔性旋转中空杆由刚性特征转变为柔性特征，侧壁弹性定力夹持装置和半柔性旋转额面耦合贴附装置通过机械作用和电流变液相互配合，实现了对患者头部的定力稳定夹持，并使双向耦合按压夹持定位机构和支座的连接方式由刚性转变为柔性，在对患者头部进行柔性固定的同时，避免了患者头部因刚性固定而造成挤压伤害，并减缓了患者的紧张情绪。
8.优选地，所述刚柔转换电流变中空支撑杆内壁固定设有二级电流变管，所述二级电流变管两端分别设有二级电极板，所述二级电流变管内部充填电流变液，所述刚柔转换电流变中空支撑杆内部固定设有三级液流管，所述三级液流管和二级液流管贯通连接；初始状态时，二级电极板处于通电状态，二级电流变管内部的电流变液在二级电极板形成的电场作用下处于固态状态，从而使二级电流变管和刚柔转换电流变中空支撑杆具有较高的刚度。
9.作为本方案的进一步优选，所述器械夹持装置包括夹持定位转动架、夹持钳柄和四级液流管，所述夹持定位转动架固定设于刚柔转换电流变中空支撑杆远离额面耦合弧状板的端部，所述夹持钳柄对称转动设于夹持定位转动架上，所述四级液流管分别固定设于夹持钳柄外侧壁，所述夹持钳柄包括夹持段和手柄段，所述夹持段和手柄段相互靠近的端部固定连接，所述夹持段和手柄段相互靠近的端部转动设于夹持定位转动架上，所述夹持段内侧壁分别固定贯穿设有锥形注液嘴，所述四级液流管两端分别与锥形注液嘴和三级液流管贯通连接，所述锥形注液嘴侧壁设有橡胶止水环，所述锥形注液嘴内部设有单向阀，所述夹持段内侧壁固定设有橡胶摩擦条，所述手柄段内侧壁设有器械夹持弹簧，所述器械夹持弹簧两端分别与手柄段相向的内侧壁固定连接，所述手柄段外侧壁分别设有按压导电片，所述按压导电片和二级电极板电性连接；当医务人员手捏手柄段时，按压导电片被按压，从而使二级电极板断电，二级电流变管内部的电流变液因电场消失，从固态转变为液态，从而使二级电流变管和刚柔转换电流变中空支撑杆由刚性状态转变为柔性状态，医务人员通过捏持夹持钳柄实现自由调节，刚柔转换电流变中空支撑杆和夹持钳柄通过按压导电片和二级电极板的电性连接方式，结合电流变液的特性，使刚柔转换自稳悬浮注液机构在无人操作时具有较高的刚性和自动稳定能力、在医务人员操作时呈现出较高的柔性。
10.进一步地，所述注液检查眼杯包括眼杯外框和眼睑裙边，所述眼杯外框卡接设于夹持钳柄内侧壁，所述眼睑裙边固定设于眼杯外框下边缘，所述眼杯外框侧壁对称贯穿设有卡位注液孔，所述锥形注液嘴端部设于卡位注液孔内，所述橡胶摩擦条侧壁和眼杯外框外侧壁摩擦接触；注液检查眼杯在初始状态时集中存放并进行消毒，当医务人员对患者进行检查时，医务人员捏持夹持钳柄，使夹持钳柄张开，将消毒干燥后的注液检查眼杯放置于
夹持段之间，并使锥形注液嘴卡入卡位注液孔内，同时，使橡胶摩擦条和眼杯外框外侧壁摩擦接触，锥形注液嘴和橡胶摩擦条使注液检查眼杯保持稳固状态，橡胶止水环将锥形注液嘴和卡位注液孔之间的缝隙封堵，使眼杯外框侧壁保持密封状态，刚柔转换电流变中空支撑杆和器械夹持装置相互配合，使医务人员能够灵活操作注液检查眼杯，并使注液检查眼杯卡入患者眼睑内，同时，当医务人员停止对注液检查眼杯的操作时，注液检查眼杯能够自动稳定悬停在患者眼部上方，医务人员无需持续对注液检查眼杯进行扶持，有效减轻了医务人员操作的工作量，并提升了检查过程的稳定性，当患者头部产生微运动时，半柔性旋转额面耦合贴附装置、刚柔转换电流变中空支撑杆、器械夹持装置和注液检查眼杯跟随运动，注液检查眼杯和患者头部始终保持相对稳定的状态，有效解决既要使患者头部固定、又不能使患者头部固定的矛盾性技术问题。
11.优选地，所述自动注液装置包括护理液储存箱、注液泵和一级液流管，所述护理液储存箱固定设于支座上壁，所述注液泵贯穿设于护理液储存箱侧壁下边缘，所述一级液流管固定设于护理液储存箱侧壁，所述一级液流管两端分别与注液泵和二级液流管贯通连接，所述一级液流管、二级液流管、三级液流管和四级液流管依次贯通连接；当医务人员将注液检查眼杯放置于患者眼睑中且注液检查眼杯稳定悬停时，注液泵启动，注液泵将护理液储存箱内部的护理液依次沿一级液流管、二级液流管、三级液流管和四级液流管泵送并从锥形注液嘴流出至注液检查眼杯内部，当注液检查眼杯内部的护理液达到预定量时，注液泵停止运行，单向阀使注液检查眼杯内部的护理液无法经过锥形注液嘴回流，保证了护理液储存箱内部的护理液质量安全，自动注液装置利用自动添加护理液的方式代替了医务人员人工操作，显著提高了眼科ubm检查的自动化程度，降低了医务人员的操作难度。
12.作为本方案的进一步优选，所述防浸润贴附装置包括防浸润贴附板、四级气流管和可更换式吸附巾，所述防浸润贴附板对称转动设于夹持转动板外侧壁，所述四级气流管固定设于防浸润贴附板上壁，所述四级气流管和三级气流管贯通连接，所述可更换式吸附巾设于防浸润贴附板相向的侧壁，所述防浸润贴附板相向的侧壁阵列设有吸附气孔，所述防浸润贴附板内部阵列设有吸附气管，所述吸附气管上端分别和四级气流管侧壁贯通连接，所述吸附气管侧壁分别和吸附气孔贯通连接，所述防浸润贴附板相向的侧壁下边缘设有吸附巾托板。
13.作为本方案的进一步优选，所述负压吸附装置包括废液储存箱、负压吸附泵和一级气流管，所述废液储存箱固定设于支座上壁，所述负压吸附泵贯穿设于废液储存箱侧壁中部，所述一级气流管固定设于废液储存箱侧壁，所述一级气流管两端分别与负压吸附泵和二级气流管贯通连接，所述废液储存箱内部侧壁固定设有干燥滤层，所述干燥滤层设于负压吸附泵上方，所述废液储存箱上壁设有排气孔；因眼部ubm检查的特殊性，注液检查眼杯设计为中空腔体，在检查过程中，护理液直接和患者眼球接触，因此，在检查过程中存在护理液外漏并沿患者面部滑落的现象，为了防止护理液浸润患者面部，在对患者进行ubm检查前，启动负压吸附泵，负压吸附泵使气流经吸附气孔进入吸附气管，并依次沿四级气流管、三级气流管、二级气流管和一级气流管流入废液储存箱，吸附气孔的气流作用使范金润贴附板侧壁产生负压，医务人员将洁净的可更换式吸附巾放置于吸附巾托板上并贴附在防浸润贴附板侧壁，可更换式吸附巾在气流产生的负压作用下紧紧贴附在防浸润贴附板侧壁，当双向耦合按压夹持定位机构稳定夹持在患者头部时，防浸润贴附板使可更换式吸附
巾和患者侧脸紧贴，从而对注液检查眼杯中流出的护理液进行吸收，防浸润贴附装置和负压吸附装置利用气流吸附的方式使患者在ubm检查过程中保持面部颈部干燥，降低了护理液对患者情绪的影响。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
15.(1)双向耦合按压夹持定位机构利用弹性部件提供的按压力对患者头部进行夹持，借助弹性变形对患者进行夹持，到达预设加持力度时，电磁作用力将夹持部件由弹性转变为刚性，使设备能够根据患者体型进行灵活调整，并将设备固定基点转移至患者头部，有效解决了既要使患者头部固定、又不能使患者头部固定的矛盾性技术问题；
16.(2)刚柔转换自稳悬浮注液机构利用组合原理和电流变液的特性对检查器械的自稳夹持和护理液自动添加，利用电流变液通电前后流动状态改变的特性使检查器械既能够灵活操作又能够可靠固定，将固定路径和护理液添加路径进行有机组合，既能够实现对眼科检查器械的可靠夹持，又能够实现护理液自动添加，显著降低了人工操作复杂程度，提高了医务人员进行眼科检查的效率；
17.(3)负压引流防浸润机构利用气流产生的负压场使可更换式吸附巾既能够灵活替换，又能够稳定吸附在负压引流防浸润机构上并对患者面部的护理液进行吸附，有效提高了患者的舒适性；
18.(4)半柔性旋转额面耦合贴附装置借助额面压力检测弹簧和电磁铁实现对患者额头的刚柔转变式耦合，能够灵活适应不同患者额头尺寸，提高了设备的适用性；
19.(5)侧壁弹性定力夹持装置和半柔性旋转额面耦合贴附装置通过机械作用和电流变液相互配合，实现了对患者头部的定力稳定夹持，并使双向耦合按压夹持定位机构和支座的连接方式由刚性转变为柔性，在对患者头部进行柔性固定的同时，避免了患者头部因刚性固定而造成挤压伤害，并减缓了患者的紧张情绪；
20.(6)刚柔转换电流变中空支撑杆和夹持钳柄通过按压导电片和二级电极板的电性连接方式，结合电流变液的特性，使刚柔转换自稳悬浮注液机构在无人操作时具有较高的刚性和自动稳定能力、在医务人员操作时呈现出较高的柔性；
21.(7)刚柔转换电流变中空支撑杆和器械夹持装置相互配合，使医务人员能够灵活操作注液检查眼杯，并使注液检查眼杯卡入患者眼睑内，同时，当医务人员停止对注液检查眼杯的操作时，注液检查眼杯能够自动稳定悬停在患者眼部上方，医务人员无需持续对注液检查眼杯进行扶持，有效减轻了医务人员操作的工作量，并提升了检查过程的稳定性；
22.(8)当患者头部产生微运动时，半柔性旋转额面耦合贴附装置、刚柔转换电流变中空支撑杆、器械夹持装置和注液检查眼杯跟随运动，注液检查眼杯和患者头部始终保持相对稳定的状态，有效解决既要使患者头部固定、又不能使患者头部固定的矛盾性技术问题；
23.(9)自动注液装置利用自动添加护理液的方式代替了医务人员人工操作，显著提高了眼科ubm检查的自动化程度，降低了医务人员的操作难度。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械的结构示意图一；
25.图2为本发明提出的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械的结
构示意图二；
26.图3为本发明提出的双向耦合按压夹持定位机构的结构示意图；
27.图4为本发明提出的额面耦合压力检测单元的主视剖视图；
28.图5为本发明提出的半柔性旋转中空杆的纵断面图；
29.图6为本发明提出的万向定力夹持组件的主视剖视图；
30.图7为本发明提出的刚柔转换电流变中空支撑杆的纵断面图；
31.图8为本发明提出的器械夹持装置的结构示意图；
32.图9为本发明提出的注液检查眼杯的结构示意图；
33.图10为本发明提出的防浸润贴附装置的结构示意图；
34.图11为本发明提出的负压吸附装置的侧视剖视图。
35.其中，1、支座，2、双向耦合按压夹持定位机构，21、半柔性旋转额面耦合贴附装置，211、额面耦合弧状板，2110、额面耦合压力检测单元，2111、固定缸，2112、滑动杆，2113、耦合板，2114、额面压力检测弹簧，2115、环状导电片，2116、电磁铁，212、半柔性旋转中空杆，2120、一级电流变管，2121、一级电极板，2122、二级液流管，2123、二级气流管，2124、旋转从动齿轮，213、额面贴附电机，2130、旋转动力齿轮，22、侧壁弹性定力夹持装置，221、夹持转动板，2210、夹持从动齿轮，2211、弹性金属弯板，2212、三级气流管，222、万向定力夹持组件，2220、万向夹持基座，2221、万向转动球，2222、夹持缸，2223、滑动夹持杆，2224、夹持板，2225、夹持力检测弹簧，2226、接触导电片，223、夹持动力电机，3、刚柔转换自稳悬浮注液机构，31、刚柔转换电流变中空支撑杆，311、二级电流变管，3110、二级电极板，312、三级液流管，32、器械夹持装置，321、夹持定位转动架，322、夹持钳柄，3220、夹持段，3221、手柄段，3222、锥形注液嘴，3223、橡胶止水环，3224、单向阀，3225、橡胶摩擦条，3226、器械夹持弹簧，3227、按压导电片，323、四级液流管，33、注液检查眼杯，331、眼杯外框，3310、卡位注液孔，332、眼睑裙边，34、自动注液装置，341、护理液储存箱，342、注液泵，343、一级液流管，4、负压引流防浸润机构，41、防浸润贴附装置，411、防浸润贴附板，4110、吸附气孔，4111、吸附气管，4112、吸附巾托板，412、四级气流管，413、可更换式吸附巾，42、负压吸附装置，421、废液储存箱，4210、干燥滤层，4211、排气孔，422、负压吸附泵，423、一级气流管。
36.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.如图1、图2所示，本方案提供的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅
助器械，包括支座1、双向耦合按压夹持定位机构2、刚柔转换自稳悬浮注液机构3和负压引流防浸润机构4，双向耦合按压夹持定位机构2转动设于支座1上端，刚柔转换自稳悬浮注液机构3设于双向耦合按压夹持定位机构2上壁，负压引流防浸润机构4转动设于双向耦合按压夹持定位机构2侧壁，双向耦合按压夹持定位机构2包括半柔性旋转额面耦合贴附装置21和侧壁弹性定力夹持装置22，半柔性旋转额面耦合贴附装置21转动设于支座1上端，侧壁弹性定力夹持装置22对称转动设于半柔性旋转额面耦合贴附装置21侧壁，刚柔转换自稳悬浮注液机构3包括刚柔转换电流变中空支撑杆31、器械夹持装置32、注液检查眼杯33和自动注液装置34，刚柔转换电流变中空支撑杆31固定贯穿设于半柔性旋转额面耦合贴附装置21上壁，器械夹持装置32固定设于刚柔转换电流变中空支撑杆31远离半柔性旋转额面耦合贴附装置21的端部，注液检查眼杯33卡接设于器械夹持装置32内侧壁，自动注液装置34设于支座1上壁，负压引流防浸润机构4包括防浸润贴附装置41和负压吸附装置42，防浸润贴附装置41转动设于侧壁弹性定力夹持装置22，负压吸附装置42固定设于支座1上壁。
40.如图3-图5示，半柔性旋转额面耦合贴附装置21包括额面耦合弧状板211、半柔性旋转中空杆212和额面贴附电机213，额面贴附电机213固定设于支座1上端，半柔性旋转中空杆212转动设于支座1上端，额面耦合弧状板211固定设于半柔性旋转中空杆212远离支座1的端部，额面耦合弧状板211下壁阵列设有额面耦合压力检测单元2110，额面耦合压力单元包括固定缸2111、滑动杆2112、耦合板2113和额面压力检测弹簧2114，固定缸2111阵列设于额面耦合弧状板211下壁，滑动杆2112分别滑动设于固定缸2111内壁，耦合板2113固定设于滑动杆2112端部，额面压力检测弹簧2114设于固定缸2111内部，额面压力检测弹簧2114两端分别与额面耦合弧状板211下壁和滑动杆2112端部固定连接，耦合板2113和固定缸2111相互靠近的端部分别固定设有环状导电片2115，固定缸2111内壁固定设有电磁铁2116，电磁铁2116和环状导电片2115电性连接，半柔性旋转中空杆212内壁设有一级电流变管2120，一级电流变管2120两端分别设有一级电极板2121，一级电流变管2120内部充填电流变液，半柔性旋转中空杆212内部设有二级液流管2122和二级气流管2123，半柔性旋转中空杆212靠近支座1的端部转轴处同轴固定设有旋转从动齿轮2124，额面贴附电机213输出端同轴固定设有旋转动力齿轮2130，旋转动力齿轮2130和旋转从动齿轮2124啮合，额面贴附电机213和环状导电片2115电性连接；半柔性旋转额面耦合贴附装置21借助额面压力检测弹簧2114和电磁铁2116实现对患者额头的刚柔转变式耦合，能够灵活适应不同患者额头尺寸，提高了设备的适用性。
41.如图3、图6所示，侧壁弹性定力夹持装置22包括夹持转动板221、万向定力夹持组件222和夹持动力电机223，夹持转动板221对称转动设于额面耦合弧状板211两端侧壁，万向定力夹持组件222分别设于夹持转动板221相向的侧壁，夹持动力电机223对称固定设于额面耦合弧状板211上壁，夹持转动板221上端转轴处同轴固定设有夹持从动齿轮2210，夹持转动板221上端设有弹性金属弯板2211，夹持转动板221侧壁和额面耦合弧状板211上壁设有三级气流管2212，三级气流管2212上端分别和二级气流管2123端部贯通连接，万向定力夹持组件222包括万向夹持基座2220、万向转动球2221、夹持缸2222、滑动夹持杆2223、夹持板2224和夹持力检测弹簧2225，万向夹持基座2220固定设于夹持转动板221相向的侧壁，万向转动球2221卡接设于万向夹持基座2220内部，夹持缸2222固定设于万向转动球2221侧壁，滑动夹持杆2223滑动设于夹持缸2222内壁，夹持板2224固定设于滑动夹持杆2223端部，
夹持力检测弹簧2225设于滑动夹持杆2223和夹持缸2222内部，夹持力检测弹簧2225两端分别与万向转动球2221侧壁和夹持板2224侧壁固定连接，夹持板2224和夹持缸2222相互靠近的侧壁分别设有接触导电片2226，接触导电片2226和夹持动力电机223电性连接，接触导电片2226和一级电极板2121电性连接，环状导电片2115和夹持动力电机223电性连接；侧壁弹性定力夹持装置22和半柔性旋转额面耦合贴附装置21通过机械作用和电流变液相互配合，实现了对患者头部的定力稳定夹持，并使双向耦合按压夹持定位机构2和支座1的连接方式由刚性转变为柔性，在对患者头部进行柔性固定的同时，避免了患者头部因刚性固定而造成挤压伤害，并减缓了患者的紧张情绪。
42.如图7所示，刚柔转换电流变中空支撑杆31内壁固定设有二级电流变管311，二级电流变管311两端分别设有二级电极板3110，二级电流变管311内部充填电流变液，刚柔转换电流变中空支撑杆31内部固定设有三级液流管312，三级液流管312和二级液流管2122贯通连接。
43.如图8所示，器械夹持装置32包括夹持定位转动架321、夹持钳柄322和四级液流管323，夹持定位转动架321固定设于刚柔转换电流变中空支撑杆31远离额面耦合弧状板211的端部，夹持钳柄322对称转动设于夹持定位转动架321上，四级液流管323分别固定设于夹持钳柄322外侧壁，夹持钳柄322包括夹持段3220和手柄段3221，夹持段3220和手柄段3221相互靠近的端部固定连接，夹持段3220和手柄段3221相互靠近的端部转动设于夹持定位转动架321上，夹持段3220内侧壁分别固定贯穿设有锥形注液嘴3222，四级液流管323两端分别与锥形注液嘴3222和三级液流管312贯通连接，锥形注液嘴3222侧壁设有橡胶止水环3223，锥形注液嘴3222内部设有单向阀3224，夹持段3220内侧壁固定设有橡胶摩擦条3225，手柄段3221内侧壁设有器械夹持弹簧3226，器械夹持弹簧3226两端分别与手柄段3221相向的内侧壁固定连接，手柄段3221外侧壁分别设有按压导电片3227，按压导电片3227和二级电极板3110电性连接；刚柔转换电流变中空支撑杆31和夹持钳柄322通过按压导电片3227和二级电极板3110的电性连接方式，结合电流变液的特性，使刚柔转换自稳悬浮注液机构3在无人操作时具有较高的刚性和自动稳定能力、在医务人员操作时呈现出较高的柔性。
44.如图9所示，注液检查眼杯33包括眼杯外框331和眼睑裙边332，眼杯外框331卡接设于夹持钳柄322内侧壁，眼睑裙边332固定设于眼杯外框331下边缘，眼杯外框331侧壁对称贯穿设有卡位注液孔3310，锥形注液嘴3222端部设于卡位注液孔3310内，橡胶摩擦条3225侧壁和眼杯外框331外侧壁摩擦接触；刚柔转换电流变中空支撑杆31和器械夹持装置32相互配合，使医务人员能够灵活操作注液检查眼杯33，并使注液检查眼杯33卡入患者眼睑内，同时，当医务人员停止对注液检查眼杯33的操作时，注液检查眼杯33能够自动稳定悬停在患者眼部上方，医务人员无需持续对注液检查眼杯33进行扶持，有效减轻了医务人员操作的工作量，并提升了检查过程的稳定性。
45.如图1所示，自动注液装置34包括护理液储存箱341、注液泵342和一级液流管343，护理液储存箱341固定设于支座1上壁，注液泵342贯穿设于护理液储存箱341侧壁下边缘，一级液流管343固定设于护理液储存箱341侧壁，一级液流管343两端分别与注液泵342和二级液流管2122贯通连接，一级液流管343、二级液流管2122、三级液流管312和四级液流管323依次贯通连接；自动注液装置34利用自动添加护理液的方式代替了医务人员人工操作，显著提高了眼科ubm检查的自动化程度，降低了医务人员的操作难度。
46.如图10所示，防浸润贴附装置41包括防浸润贴附板411、四级气流管412和可更换式吸附巾413，防浸润贴附板411对称转动设于夹持转动板221外侧壁，四级气流管412固定设于防浸润贴附板411上壁，四级气流管412和三级气流管2212贯通连接，可更换式吸附巾413设于防浸润贴附板411相向的侧壁，防浸润贴附板411相向的侧壁阵列设有吸附气孔4110，防浸润贴附板411内部阵列设有吸附气管4111，吸附气管4111上端分别和四级气流管412侧壁贯通连接，吸附气管4111侧壁分别和吸附气孔4110贯通连接，防浸润贴附板411相向的侧壁下边缘设有吸附巾托板4112。
47.如图11所示，负压吸附装置42包括废液储存箱421、负压吸附泵422和一级气流管423，废液储存箱421固定设于支座1上壁，负压吸附泵422贯穿设于废液储存箱421侧壁中部，一级气流管423固定设于废液储存箱421侧壁，一级气流管423两端分别与负压吸附泵422和二级气流管2123贯通连接，废液储存箱421内部侧壁固定设有干燥滤层4210，干燥滤层4210设于负压吸附泵422上方，废液储存箱421上壁设有排气孔4211；防浸润贴附装置41和负压吸附装置42利用气流吸附的方式使患者在ubm检查过程中保持面部颈部干燥，降低了护理液对患者情绪的影响。
48.具体使用时，医务人员或安装人员将本方案提出的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械固定安装于检查床头，当需要对患者进行眼部ubm检查时，医务人员指导患者卧位躺在检查床上，并使患者头部位于额面耦合弧状板211运动路线上，因眼部ubm检查的特殊性，注液检查眼杯33设计为中空腔体，在检查过程中，护理液直接和患者眼球接触，因此，在检查过程中存在护理液外漏并沿患者面部滑落的现象，为了防止护理液浸润患者面部，在对患者进行ubm检查前，启动负压吸附泵422，负压吸附泵422使气流经吸附气孔4110进入吸附气管4111，并依次沿四级气流管412、三级气流管2212、二级气流管2123和一级气流管423流入废液储存箱421，吸附气孔4110的气流作用使范金润贴附板侧壁产生负压，医务人员将洁净的可更换式吸附巾413放置于吸附巾托板4112上并贴附在防浸润贴附板411侧壁，可更换式吸附巾413在气流产生的负压作用下紧紧贴附在防浸润贴附板411侧壁。
49.初始状态时，一级电极板2121处于通电状态，一级电流变管2120内部的电流变液在一级电极板2121形成的电场作用下呈现出固体状态，从而使一级电流变管2120具有较高的刚度，并使半柔性旋转中空杆212具有较高的刚度，二级电极板3110处于通电状态，二级电流变管311内部的电流变液在二级电极板3110形成的电场作用下处于固态状态，从而使二级电流变管311和刚柔转换电流变中空支撑杆31具有较高的刚度，当患者卧位于检查病床时，额面贴附电机213运行，驱动旋转动力齿轮2130转动，从而带动旋转从动齿轮2124转动，使半柔性旋转中空杆212带动额面耦合弧状板211转动，并使额面耦合弧状板211逐渐接近患者额头，当任一耦合板2113接触到患者额头时，耦合板2113使滑动杆2112沿固定缸2111滑动并压缩额面压力检测弹簧2114，当任一组环状导电片2115互相接触时，电磁铁2116同步通电，额面贴附电机213停止运行，电磁铁2116将滑动杆2112紧紧吸附，使固定缸2111将滑动杆2112和耦合板2113固定，从而实现对患者额头的耦合，半柔性旋转额面耦合贴附装置21借助额面压力检测弹簧2114和电磁铁2116实现对患者额头的刚柔转变式耦合，能够灵活适应不同患者额头尺寸，当半柔性旋转额面耦合贴附装置21完成对患者额头的耦合贴附后，即环状导电片2115通电时，夹持动力电机223同步开始反向运行，夹持动力电机
223驱动夹持动力齿轮转动，带动夹持从动齿轮2210转动，从而使夹持转动板221相向转动，当夹持板2224开始接触患者头部侧边时，夹持板2224通过滑动夹持杆2223和夹持缸2222使万向转动球2221在万向夹持基座2220内部转动，并使夹持板2224和患者头部侧边恰好贴合，此时，夹持板2224运动被限制，滑动夹持杆2223沿夹持缸2222内壁滑动，从而压缩夹持力检测弹簧2225，当接触导电片2226接触时，夹持动力电机223断电，一级电极板2121断电，夹持动力电机223不再驱动夹持转动板221转动，万向定力夹持组件222实现对患者头部的定力夹持，一级电极板2121断电后，一级电流变管2120内部的电流变液由固态转变为液态，从而使半柔性旋转中空杆212由刚性特征转变为柔性特征，当双向耦合按压夹持定位机构2稳定夹持在患者头部时，防浸润贴附板411使可更换式吸附巾413和患者侧脸紧贴。
50.注液检查眼杯33在初始状态时集中存放并进行消毒，当医务人员对患者进行检查时，医务人员捏持夹持钳柄322，当医务人员手捏手柄段3221时，按压导电片3227被按压，从而使二级电极板3110断电，二级电流变管311内部的电流变液因电场消失，从固态转变为液态，从而使二级电流变管311和刚柔转换电流变中空支撑杆31由刚性状态转变为柔性状态，医务人员通过捏持夹持钳柄322实现自由调节，夹持钳柄322张开后，医务人员将消毒干燥后的注液检查眼杯33放置于夹持段3220之间，并使锥形注液嘴3222卡入卡位注液孔3310内，同时，使橡胶摩擦条3225和眼杯外框331外侧壁摩擦接触，锥形注液嘴3222和橡胶摩擦条3225使注液检查眼杯33保持稳固状态，橡胶止水环3223将锥形注液嘴3222和卡位注液孔3310之间的缝隙封堵，使眼杯外框331侧壁保持密封状态，当医务人员将注液检查眼杯33放置于患者眼睑中且注液检查眼杯33稳定悬停时，注液泵342启动，注液泵342将护理液储存箱341内部的护理液依次沿一级液流管343、二级液流管2122、三级液流管312和四级液流管323泵送并从锥形注液嘴3222流出至注液检查眼杯33内部，当注液检查眼杯33内部的护理液达到预定量时，注液泵342停止运行，单向阀3224使注液检查眼杯33内部的护理液无法经过锥形注液嘴3222回流，保证了护理液储存箱341内部的护理液质量安全，可更换式吸附巾413和患者侧脸紧贴，从而对注液检查眼杯33中流出的护理液进行吸收，护理液添加过后，医务人员即可进行ubm检查。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
53.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
技术特征：1.一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，其特征在于：包括，支座(1)；双向耦合按压夹持定位机构(2)，包括半柔性旋转额面耦合贴附装置(21)和侧壁弹性定力夹持装置(22)，所述半柔性旋转额面耦合贴附装置(21)转动设于支座(1)上端，所述侧壁弹性定力夹持装置(22)对称转动设于半柔性旋转额面耦合贴附装置(21)侧壁；刚柔转换自稳悬浮注液机构(3)，包括刚柔转换电流变中空支撑杆(31)、器械夹持装置(32)、注液检查眼杯(33)和自动注液装置(34)，所述刚柔转换电流变中空支撑杆(31)固定贯穿设于半柔性旋转额面耦合贴附装置(21)上壁，所述器械夹持装置(32)固定设于刚柔转换电流变中空支撑杆(31)远离半柔性旋转额面耦合贴附装置(21)的端部，所述注液检查眼杯(33)卡接设于器械夹持装置(32)内侧壁，所述自动注液装置(34)设于支座(1)上壁；负压引流防浸润机构(4)，所述负压引流防浸润机构(4)转动设于双向耦合按压夹持定位机构(2)侧壁。2.根据权利要求1所述的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，其特征在于：所述负压引流防浸润机构(4)包括防浸润贴附装置(41)和负压吸附装置(42)，所述防浸润贴附装置(41)转动设于侧壁弹性定力夹持装置(22)，所述负压吸附装置(42)固定设于支座(1)上壁。3.根据权利要求2所述的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，其特征在于：所述半柔性旋转额面耦合贴附装置(21)包括额面耦合弧状板(211)、半柔性旋转中空杆(212)和额面贴附电机(213)，所述额面贴附电机(213)固定设于支座(1)上端，所述半柔性旋转中空杆(212)转动设于支座(1)上端，所述额面耦合弧状板(211)固定设于半柔性旋转中空杆(212)远离支座(1)的端部，所述额面耦合弧状板(211)下壁阵列设有额面耦合压力检测单元(2110)，所述额面耦合压力单元包括固定缸(2111)、滑动杆(2112)、耦合板(2113)和额面压力检测弹簧(2114)，所述固定缸(2111)阵列设于额面耦合弧状板(211)下壁，所述滑动杆(2112)分别滑动设于固定缸(2111)内壁，所述耦合板(2113)固定设于滑动杆(2112)端部，所述额面压力检测弹簧(2114)设于固定缸(2111)内部，所述额面压力检测弹簧(2114)两端分别与额面耦合弧状板(211)下壁和滑动杆(2112)端部固定连接，所述耦合板(2113)和固定缸(2111)相互靠近的端部分别固定设有环状导电片(2115)，所述固定缸(2111)内壁固定设有电磁铁(2116)，所述电磁铁(2116)和环状导电片(2115)电性连接，所述半柔性旋转中空杆(212)内壁设有一级电流变管(2120)，所述一级电流变管(2120)两端分别设有一级电极板(2121)，所述一级电流变管(2120)内部充填电流变液，所述半柔性旋转中空杆(212)内部设有二级液流管(2122)和二级气流管(2123)，所述半柔性旋转中空杆(212)靠近支座(1)的端部转轴处同轴固定设有旋转从动齿轮(2124)，所述额面贴附电机(213)输出端同轴固定设有旋转动力齿轮(2130)，所述旋转动力齿轮(2130)和旋转从动齿轮(2124)啮合，所述额面贴附电机(213)和环状导电片(2115)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，其特征在于：所述侧壁弹性定力夹持装置(22)包括夹持转动板(221)、万向定力夹持组件(222)和夹持动力电机(223)，所述夹持转动板(221)对称转动设于额面耦合弧状板(211)两端侧壁，所述万向定力夹持组件(222)分别设于夹持转动板(221)相向的侧壁，所述夹持动力电机(223)对称固定设于额面耦合弧状板(211)上壁，所述夹持转动板(221)上端转轴处
同轴固定设有夹持从动齿轮(2210)，所述夹持转动板(221)上端设有弹性金属弯板(2211)，所述夹持转动板(221)侧壁和额面耦合弧状板(211)上壁设有三级气流管(2212)，所述三级气流管(2212)上端分别和二级气流管(2123)端部贯通连接，所述万向定力夹持组件(222)包括万向夹持基座(2220)、万向转动球(2221)、夹持缸(2222)、滑动夹持杆(2223)、夹持板(2224)和夹持力检测弹簧(2225)，所述万向夹持基座(2220)固定设于夹持转动板(221)相向的侧壁，所述万向转动球(2221)卡接设于万向夹持基座(2220)内部，所述夹持缸(2222)固定设于万向转动球(2221)侧壁，所述滑动夹持杆(2223)滑动设于夹持缸(2222)内壁，所述夹持板(2224)固定设于滑动夹持杆(2223)端部，所述夹持力检测弹簧(2225)设于滑动夹持杆(2223)和夹持缸(2222)内部，所述夹持力检测弹簧(2225)两端分别与万向转动球(2221)侧壁和夹持板(2224)侧壁固定连接，所述夹持板(2224)和夹持缸(2222)相互靠近的侧壁分别设有接触导电片(2226)，所述接触导电片(2226)和夹持动力电机(223)电性连接，所述接触导电片(2226)和一级电极板(2121)电性连接，所述环状导电片(2115)和夹持动力电机(223)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，其特征在于：所述刚柔转换电流变中空支撑杆(31)内壁固定设有二级电流变管(311)，所述二级电流变管(311)两端分别设有二级电极板(3110)，所述二级电流变管(311)内部充填电流变液，所述刚柔转换电流变中空支撑杆(31)内部固定设有三级液流管(312)，所述三级液流管(312)和二级液流管(2122)贯通连接。6.根据权利要求5所述的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，其特征在于：所述器械夹持装置(32)包括夹持定位转动架(321)、夹持钳柄(322)和四级液流管(323)，所述夹持定位转动架(321)固定设于刚柔转换电流变中空支撑杆(31)远离额面耦合弧状板(211)的端部，所述夹持钳柄(322)对称转动设于夹持定位转动架(321)上，所述四级液流管(323)分别固定设于夹持钳柄(322)外侧壁，所述夹持钳柄(322)包括夹持段(3220)和手柄段(3221)，所述夹持段(3220)和手柄段(3221)相互靠近的端部固定连接，所述夹持段(3220)和手柄段(3221)相互靠近的端部转动设于夹持定位转动架(321)上，所述夹持段(3220)内侧壁分别固定贯穿设有锥形注液嘴(3222)，所述四级液流管(323)两端分别与锥形注液嘴(3222)和三级液流管(312)贯通连接，所述锥形注液嘴(3222)侧壁设有橡胶止水环(3223)，所述锥形注液嘴(3222)内部设有单向阀(3224)，所述夹持段(3220)内侧壁固定设有橡胶摩擦条(3225)，所述手柄段(3221)内侧壁设有器械夹持弹簧(3226)，所述器械夹持弹簧(3226)两端分别与手柄段(3221)相向的内侧壁固定连接，所述手柄段(3221)外侧壁分别设有按压导电片(3227)，所述按压导电片(3227)和二级电极板(3110)电性连接。7.根据权利要求6所述的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，其特征在于：所述注液检查眼杯(33)包括眼杯外框(331)和眼睑裙边(332)，所述眼杯外框(331)卡接设于夹持钳柄(322)内侧壁，所述眼睑裙边(332)固定设于眼杯外框(331)下边缘，所述眼杯外框(331)侧壁对称贯穿设有卡位注液孔(3310)，所述锥形注液嘴(3222)端部设于卡位注液孔(3310)内，所述橡胶摩擦条(3225)侧壁和眼杯外框(331)外侧壁摩擦接触。8.根据权利要求7所述的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，其特征在于：所述自动注液装置(34)包括护理液储存箱(341)、注液泵(342)和一级液流管
(343)，所述护理液储存箱(341)固定设于支座(1)上壁，所述注液泵(342)贯穿设于护理液储存箱(341)侧壁下边缘，所述一级液流管(343)固定设于护理液储存箱(341)侧壁，所述一级液流管(343)两端分别与注液泵(342)和二级液流管(2122)贯通连接，所述一级液流管(343)、二级液流管(2122)、三级液流管(312)和四级液流管(323)依次贯通连接。9.根据权利要求8所述的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，其特征在于：所述防浸润贴附装置(41)包括防浸润贴附板(411)、四级气流管(412)和可更换式吸附巾(413)，所述防浸润贴附板(411)对称转动设于夹持转动板(221)外侧壁，所述四级气流管(412)固定设于防浸润贴附板(411)上壁，所述四级气流管(412)和三级气流管(2212)贯通连接，所述可更换式吸附巾(413)设于防浸润贴附板(411)相向的侧壁，所述防浸润贴附板(411)相向的侧壁阵列设有吸附气孔(4110)，所述防浸润贴附板(411)内部阵列设有吸附气管(4111)，所述吸附气管(4111)上端分别和四级气流管(412)侧壁贯通连接，所述吸附气管(4111)侧壁分别和吸附气孔(4110)贯通连接，所述防浸润贴附板(411)相向的侧壁下边缘设有吸附巾托板(4112)。10.根据权利要求9所述的一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，其特征在于：所述负压吸附装置(42)包括废液储存箱(421)、负压吸附泵(422)和一级气流管(423)，所述废液储存箱(421)固定设于支座(1)上壁，所述负压吸附泵(422)贯穿设于废液储存箱(421)侧壁中部，所述一级气流管(423)固定设于废液储存箱(421)侧壁，所述一级气流管(423)两端分别与负压吸附泵(422)和二级气流管(2123)贯通连接，所述废液储存箱(421)内部侧壁固定设有干燥滤层(4210)，所述干燥滤层(4210)设于负压吸附泵(422)上方，所述废液储存箱(421)上壁设有排气孔(4211)。
技术总结本发明公开了一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，包括支座、双向耦合按压夹持定位机构、刚柔转换自稳悬浮注液机构和负压引流防浸润机构，双向耦合按压夹持定位机构转动设于支座上端，刚柔转换自稳悬浮注液机构和负压引流防浸润机构分别设于双向耦合按压夹持定位机构上壁和侧壁。本发明属于眼科检查设备技术领域，具体是提供了一种多功能刚柔变换多样耦合式眼科卧位检查辅助器械，将胡克定律和电磁原理相结合对患者头部进行耦合夹持，解决了既要使患者头部固定、又不能使患者头部固定的矛盾性技术问题；利用组合原理和电流变液的特性对检查器械的自稳夹持和护理液自动添加，显著降低了人工操作的复杂程度。度。度。
技术研发人员：李寿庆
受保护的技术使用者：潍坊眼科医院有限责任公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
