1.本技术涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种工件检测装置、工件检测装置的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：2.高斯检测设备一般可以用于对磁性产品进行检测，磁性产品可以为环形工件、四边形工件等；磁性产品现多用于各种电子设备中，尤其是环形工件，一般用于如马达、无线充电托盘、电磁加热装置等设备中。
3.现有技术中，以环形工件为例，环形工件上一般环绕设置有多个磁铁，使用之前需要对每个磁铁进行高斯检测用以获知每个磁铁的磁通量参数，现有的检测设备一般为单检测系统配合单工位或者双工位模式进行检测，这种方式检测速度慢，耗时长且效率低。
技术实现要素：4.为了解决上述技术问题，本技术公开了一种工件检测装置，通过设置的两个检测件与三个定位治具配合运动，使得在检测时两个检测件交互对三个定位治具上的待测工件进行检测，进而使得检测件在检测过程中无需等待，大大节约了检测时长，提高了检测效率。
5.为了达到上述发明目的，本技术提供了一种工件检测装置，包括至少两个检测件、至少两个第一滑动轨道、至少三个定位治具以及至少三个第二滑动轨道；
6.所述定位治具用于对待测工件进行限位固定；
7.所述检测件与所述第一滑动轨道一一对应，所述定位治具与所述第二滑动轨道一一对应；
8.所述检测件与所述第一滑动轨道滑动连接，能够沿所述第一滑动轨道运动至第一预设检测位置；
9.所述定位治具与所述第二滑动轨道滑动连接，能够沿所述第二滑动轨道运动，至所述待测工件运动至第二预设检测位置；
10.位于所述第一预设检测位置的所述检测件用于对位于所述第二预设检测位置的所述待测工件进行检测。
11.本技术还提供了一种工件检测装置的控制方法，所述工件检测装置为上述所述的工件检测装置，所述的方法包括：
12.在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，从所述第一检测件和所述第二检测件中确定出目标检测件，所述目标检测件为所述第一检测件和所述第二检测件中较早完成对待测工件检测的检测件；
13.控制第三定位治具带动第三待测工件运动至目标预设检测位置，所述目标预设检测位置为采用目标检测件对所述第三待测工件进行检测时所述第三待测工件所在的位置；
14.在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制所述目标检测件运动至目标检测位并对所述第三待测工件进行检测，所述目标检测位为所述目标检测件能够实现对所述待测工件进行检测的位置。
15.在一些实施方式中，所述方法还包括：
16.在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制所述目标待测工件所在的目标定位治具运动至预设下料位置；所述目标定位治具为盛放所述目标待测工件的定位治具；
17.在将所述目标定位治具上的目标待测工件更换为新的待测工件的情况下，重复所述目标检测件确定步骤、所述第三待测工件的运动控制步骤以及所述第三待测工件的检测步骤，直至完成各待测工件的检测。
18.在一些实施方式中，所述在检测到所述目标检测件运动至所述目标检测位的情况下，控制所述目标检测件运动至目标检测位并对所述第三待测工件进行检测，包括：
19.在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制所述目标检测件运动至所述目标检测位；
20.在检测到所述第三待测工件绕目标轴转动预设角度的情况下，控制所述目标检测件沿第一预设方向运动预设距离，以实现对所述第三待测工件的检测；
21.其中，所述目标轴与所述第三待测工件所在水平面垂直，所述目标检测件运动所述预设距离的轨迹在所述水平面内的投影与所述第三待测工件的边缘线存在交叉点，所述第一预设方向与所述水平面平行。
22.在一些实施方式中，所述第三待测工件包括多个待测位，所述在检测到所述第三待测工件绕目标轴转动预设角度的情况下，控制所述目标检测件沿预设方向运动预设距离，包括：
23.控制所述第三待测工件绕目标轴转动预设角度，至所述多个待测位中的第一待测位位于所述目标检测位对应的检测位置；
24.控制所述目标检测件沿第一预设方向运动预设距离，并在运动过程中对所述第一待测位进行检测。
25.在一些实施方式中，所述方法还包括：
26.在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，获取所述第三待测工件与目标检测件之间的相对检测距离；
27.在所述相对检测距离满足预设检测高度的情况下，控制所述目标检测件运动至所述目标检测位并对所述第三待测工件进行检测。
28.在一些实施方式中，所述在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，从所述第一检测件和所述第二检测件中确定出目标检测件，包括：
29.在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，获取所述第一检测件完成对所述第一待测工件检测的第一检测剩余时长以及所述第二检测件完成对所述第二待测工件检测的第二检测剩余时长；
30.从所述第一检测剩余时长以及所述第二检测剩余时长中确定出时间较短的目标
检测剩余时长；
31.将与所述目标检测剩余时长对应的检测件确定为所述目标检测件。
32.本技术还提供了一种工件检测装置的控制装置，所述的装置包括：
33.确定模块，在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，从所述第一检测件和所述第二检测件中确定出目标检测件，所述目标检测件为所述第一检测件和所述第二检测件中较早完成对待测工件检测的检测件；
34.第一控制模块，用于控制第三定位治具带动第三待测工件运动至目标预设检测位置，所述目标预设检测位置为采用目标检测件对所述第三待测工件进行检测时所述第三待测工件所在的位置；
35.第二控制模块，用于在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制所述目标检测件运动至目标检测位并对所述第三待测工件进行检测，所述目标检测位为所述目标检测件能够实现对所述待测工件进行检测的位置。
36.本技术还提供了一种工件检测装置的控制设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述所述的工件检测装置的控制方法。
37.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如上述所述的工件检测装置的控制方法。
38.实施本技术实施例，具有如下有益效果：
39.本技术的工件检测装置，通过设置的两个检测件与三个定位治具配合运动，使得在检测时两个检测件交互对三个定位治具上的待测工件进行检测，进而使得检测件在检测过程中无需等待，大大节约了检测时长，提高了检测效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术所述的工件检测装置的控制方法、装置及设备，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
41.图1为本技术实施例提供的一种工件检测装置的控制的实施环境示意图；
42.图2为本技术实施例提供的一种工件检测装置的部分结构示意图；
43.图3为本技术实施例提供的一种工件检测装置中定位装置与转动组件的结合结构示意图；
44.图4为本技术实施例提供的一种工件检测装置中定位治具的放大结构示意图；
45.图5为本技术实施例提供的一种工件检测装置中定位治具的部分结构示意图；
46.图6为本技术实施例提供的一种第一滑动轨道与驱动件的结合结构示意图；
47.图7为本技术实施例提供的一种工件检测装置的结构示意；
48.图8为本技术实施例提供的一种工件检测装置的控制方法的流程示意图；
49.图9为本技术实施例提供的一种目标检测件的确定方法的流程示意图；
50.图10为本技术实施例提供的一种第三待测件的检测方法的示意图；
51.图11为本技术实施例提供的一种对第一待测位的检测方法的流程示意图；
52.图12为本技术实施例提供的一种对多个待测位的检测方法的流程示意图；
53.图13为本技术实施例提供的一种待测工件的检测过程示意图；
54.图14为本技术实施例提供的一种待测工件的检测路径示意图；
55.图15为为本技术实施例提供的一种多个待测工件的循环检测方法的流程示意图；
56.图16为本技术实施例提供的一种工件检测装置的控制装置的结构示意图；
57.图17为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
58.其中，图中附图标记对应为：1-检测装置，101-第一检测件，102-第二检测件，2-定位装置，201-第一定位治具，202-第二定位治具，203-第三定位治具，301-基座，302-连杆机构，303-第一夹爪，304-第二夹爪，305-角度限位件，306-支架板，307-连接件，308-驱动件，4-第一滑动轨道，401-第一滑轨，402-第二滑轨，403-固定件，5-第二滑动轨道，501-第一穿孔，502-第二穿孔，503-第三穿孔，6-转动组件，7-机台，8-传感器，9-机架，10-驱动装置，11-待测工件，12-目标轴。
具体实施方式
59.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
60.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
61.请参阅图1，其示出了本技术实施例提供的实施环境示意图，该实施环境可以包括：
62.至少一个终端01和至少一个服务器02。该至少一个终端01和该至少一个服务器02可以通过网络进行数据通信。
63.在一个可选的实施例中，终端01可以是工件检测装置的控制方法的执行者。终端01可以包括但不限于车载终端、智能手机、台式计算机、平板电脑、笔记本电脑、智能音箱、数字助理、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、智能可穿戴设备等类型的电子设备。终端01上运行的操作系统可以包括但不限于安卓系统、ios系统、linux、windows、unix等。
64.服务器02可以给终端01提供目标预设检测位置目标检测位。可选的，服务器02可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域
名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
65.请参考图2，其所示为本技术实施例提供的一种工件检测装置的部分结构示意图，包括至少两个检测件、至少两个第一滑动轨道4、至少三个定位治具以及至少三个第二滑动轨道5；
66.所述定位治具用于对待测工件11进行限位固定；
67.所述检测件与所述第一滑动轨道4一一对应，所述定位治具与所述第二滑动轨道5一一对应；
68.所述检测件与所述第一滑动轨道4滑动连接，能够沿所述第一滑动轨道4运动至第一预设检测位置；
69.所述定位治具与所述第二滑动轨道5滑动连接，能够沿所述第二滑动轨道5运动，至所述待测工件11运动至第二预设检测位置；
70.位于所述第一预设检测位置的所述检测件用于对位于所述第二预设检测位置的所述待测工件11进行检测。
71.可选的，第一预设检测位置和第二预设检测位置均为预先设置的；其中，在检测装置位于第一预设检测位置的情况下，使得检测装置可以实现对待测工件的检测；在待测工件位于第二预设检测位置的情况下，使得待测工件可以被第一预设检测位置的检测装置检测。
72.在一个示例中，在待测工件运动至第二预设检测位置的情况下，待测工件上某一参考点的位置与第二预设检测位置重合；例如，待测工件的中心点所在的位置与第二预设检测位置重合。
73.本技术通过设置的两个检测件与三个定位治具配合运动，使得在检测时两个检测件交互对三个定位治具上的待测工件进行检测，进而使得检测件在检测过程中无需等待，大大节约了检测时长，提高了检测效率。
74.在一个示例性实施例中，如图2和图3所示，检测装置1包括第一检测件101和第二检测件102，定位装置2包括是第一定位治具201、第二定位治具202和第三定位治具203；
75.还包括机台7和固定设置在所述机台7上的两个第一滑动轨道4、三个第二滑动轨道5以及至三个转动组件6；
76.所述第一检测件101和所述第二检测件102分别对应一个所述第一滑动轨道4，分别与所述第一滑动轨道4滑动连接；
77.所述第一定位治具201、所述第二定位治具202和第三定位治具203分别对应一个所述第二滑动轨道5，所述转动组件6与所述第二滑动轨道5一一对应；
78.所述第一定位治具201、所述第二定位治具202和第三定位治具203分别通过所述转动组件6与所述第二滑动轨道5滑动连接；
79.具体的，转动组件6的一端与第二滑动轨道5滑动连接，另一端与所述第一定位治具201、所述第二定位治具202以及所述第三定位治具203中的任一定位治具固定连接；
80.所述驱动装置10能够驱动所述转动组件6沿所述第二滑动轨道5做往复运动，以带动与所述转动组件6连接的定位治具沿所述第二滑动轨道5向靠近或远离第二预设检测位置的方向运动；
81.具体的，驱动装置10用于驱动第一定位治具201、所述第二定位治具202以及所述第三定位治具203沿y轴方向做往复运动。
82.所述驱动装置10用于根据第二预设频次驱动位于所述第二预设检测位置的所述转动组件6绕所述目标轴12转动所述预设角度，以带动与所述转动组件6连接的定位治具绕所述目标轴12转动所述预设角度；
83.在定位治具带动待测工件11运动至第二预设检测位置的情况，可以根据所述第二预设频次驱动该定位治具对应的转动组件6绕目标轴转动以带动待测工件转动预设角度。
84.所述驱动装置10还用于驱动所述第一检测件101或所述第二检测件102沿所述第一滑动轨道4运动至第一预设检测位置，以及根据所述第一预设频次驱动所述第一检测件101或所述第二检测件102沿所述第一滑动轨道4的所述预设方向运动所述预设距离；本技术通过设置的两个检测件与三个定位治具配合检测，在检测时三个定位治具与两个检测件相互配合，使得两个检测件交互对三个定位治具上的待测工件11进行检测，使得检测过程中无需等待，进一步提高了检测效率。
85.在一个示例性实施例中，如图6所示，所述第一滑动轨道4可以包括第一滑轨401、第二滑轨402以及固定件403；
86.所述检测装置1与所述第二滑轨402滑动连接；具体的，第二滑轨402可以带动检测装置1沿z轴方向做往复运动。
87.所述固定件403一端与所述第二滑轨402固定连接，另一端与所述第一滑轨401滑动连接；
88.所述驱动装置10通过驱动所述固定件403沿所述第一滑轨401运动以及驱动所述检测装置1沿所述第二滑轨402运动，以使得所述检测装置1运动至所述第一预设检测位置；具体的，驱动装置10能够驱动固定件403沿第一滑轨401在水平面内沿x轴方向做往复运动。
89.所述驱动装置还用于根据所述第一预设频次驱动所述固定件403沿所述第一滑轨401运动沿所述第一滑轨401的所述预设方向运动所述预设距离。
90.具体的，第一滑动轨道4可以设置在第二滑动轨道5的上方；第一滑动轨道4在水平面上的投影与第二滑动轨道5垂直。
91.在一个示例中，三个第二滑动轨道5平行设置在机台7上，第一滑轨401和第二滑轨402平行设置，并通过连接柱架设在机台7上。
92.在本技术实施例中，所述第一检测件101和所述第二检测件102均包括一个检测探头；
93.所述控制装置用于控制所述第一检测件101对应的检测探头和所述第二检测件102对应的检测探头分别对所述待测工件11进行检测。
94.在一个示例中，第一检测件101和第二检测件102均为独立的检测探头。进一步的，第一检测件101和第二检测件102均通过独立的检测探头对待测工件11上的多个待测位依次进行检测。
95.在本技术实施例中，如图4和图5所示，所述第一定位治具201、所述第二定位治具202和第三定位治具203均包括基座301、连杆机构302、第一夹爪303、第二夹爪304以及驱动件308；
96.所述连杆机构302固定设置在所述基座301上；
97.所述基座301与所述转动组件6固定连接；具体的，可以通过固定件与转动组件固定连接。
98.所述第一夹爪303和所述第二夹爪304均与所述基座301滑动连接，所述第一夹爪303和第二夹爪304用于夹持所述待测工件11；
99.所述驱动件308用于驱动所述连杆机构302张开或闭合，进而推动所述一夹爪和所述第二夹爪304反向运动或相向运动。
100.在一个示例性实施例中，连杆机构302可以包括两个连杆，两个连杆均是一端与驱动件308连接，其中一个连杆另一端与第一夹爪303连接，另一个连杆另一端与第二夹爪304连接。
101.具体的，连杆的一端可以通过转动轴与驱动件308连接；优选的，转动轴一端可以与连杆固定连接，另一端可以与驱动件308转动连接；驱动件308可以驱动两个转动轴绕中心轴转动反向转动，进而可以带动两个连杆的一端与转动轴同步转动，使得两个连杆的另一端反向运动或相向运动，实现张开或闭合。
102.两个连杆的运动可以带动与两个连杆分别连接的第一夹爪303和第二夹爪304沿基座301的滑动槽反向运动或相向运动；进而实现对待测工件11的释放或夹持。
103.在本技术实施例中，如图4所示，定位治具还包括角度限位件305、支架板306以及连接件307；
104.所述支架板306通过所述连接件307与所述基座301固定连接；
105.所述支架板306围绕所述第一夹爪303和第二夹爪304设置，所述第一夹爪303、所述第二夹爪304分别通过轴销与所述支架板306滑动连接；
106.具体的，支架板306上设有通槽，沿所述通槽的中心设有托盘，适用于放置待测工件，第一夹爪303以及第二夹爪304均位于通槽内，且沿托盘对称设置。第一夹爪303和第二夹住304用于对托盘上的待测工件11进行夹持。
107.进一步的，第一夹住303和第二夹爪304远离待测工件的一侧分别与轴销固定连接，轴销与支架板306上开设的通孔滑动连接；这种设计使得支架板306的侧壁能够对第一夹爪303和第二夹爪304的运动距离进行限位；进而提高了定位治具的稳定性。
108.更进一步的，所述第一夹爪303和所述第二夹爪304与所述待测工件11的接触面为弧形面；
109.所述第一夹爪303和所述第二夹爪304与所述待测工件11均为点接触。
110.本技术中设置的这种点点接触的方式，比其他点面接触或者面面接触更具稳定性，减少了因接触面过大带来的夹持不稳定情况。
111.所述角度限位件305设置在所述支架板306远离所述基座301的一侧，用于对所述待测工件11进行限位。
112.具体的，角度限位件305位于第一夹爪303和第二夹爪304之间，角度限位件305可以包括凸起部和固定部，固定部与支架板306固定连接，凸起部位于托盘远离基座301的一侧，与待测工件11的开口部相适配，通过对待测工件11的开口部位置的限位，实现对待测工件11的位置的限定。
113.在本技术实施例中，驱动装置10可以包括多个驱动模组，具体的，每一个检测件、每一个定位治具均分别对应一个驱动模组；
114.具体的，每一个转动组件6也分别对应一个驱动模组。这种设置可以便于每一个部件的单独运行。
115.在本技术实施例中，还包括传感器8，所述传感器8与所述控制装置通信连接；
116.所述传感器8用于检测所述待测工件11的上表面相对于所述定位装置2的上表面的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制装置；
117.所述控制装置用于接收距离信息，并根据所述距离信息以及预设检测高度控制所述驱动装置驱动所述检测装置1调整位置。其中，预设检测高度可以是检测装置1在检测待测工件11时，检测装置下面表与待测工件11上表面之间的检测距离；是一个标定值。
118.具体的，在距离信息等于预设检测高度时，可以直接控制检测装置1对待测工件11进行检测，在距离信息不等于预设检测高度的情况下，调整检测装置的位置，直至距离信息等于预设检测高度。
119.具体的，传感器7可以为激光设备，可以设置机台7靠近定位治具上料位的一侧，以便于检测上述的距离信息。
120.在本技术实施例中，如图7所示，工件检测设备还包括机架9；
121.所述驱动装置10、所述控制装置、所述检测装置1以及所述定位装置2均设置在所述机架9内。
122.具体的，控制装置可以集成在机架9上；机架9内设置有多个与驱动装置10、检测装置1以及定位装置2适配的结构；使得位于机架9内的驱动装置10能够驱动检测装置1和定位装置2正常运行。
123.本技术工件检测设备的工作原理如下：
124.当需要工件检测设备11进行检测时，依次驱动第一定位治具201带动待测工件11运动至第一检测件101对应的第一治具检测位，并控制第一检测件101对第一定位治具201上的待测工件11进行检测；驱动第二定位治具202带动待测工件运动至第二检测件102对应的第二治具检测位，并控制第二检测件102对第二定位治具202上的待测工件11进行检测；
125.在第一检测件101检测第一定位治具201上的待测工件11，第二检测件102检测第二定位治具202上的待测工件11的情况下，驱动盛放有待测工件11的第三定位治具203运动至与第一检测件101对应的第三治具检测位；
126.在第一检测件101完成对第一定位治具201上的待测工件11的检测的情况下，驱动第一检测件101运动至与第三治具检测位对应的第三工件检测位，对第三定位治具203上的待测工件进行检测；驱动第一定位治具201带动完成检测的待测工件11运动至预设下料位，将第一定位治具201上的待测工件11更换成新的未检测的待测工件11；控制第一定位治具201带动待测工件11运动至第二检测件102对应的第一治具检测位；
127.在第二检测件102完成对第二定位治具202上的待测工件11的检测的情况下，驱动第二检测件102运动至与第一治具检测位对应的第一工件检测位，对第一定位治具201上的待测工件11进行检测；驱动第二定位治具202带动完成检测的待测工件11运动至预设下料位，将第二定位治具202上的待测工件11更换成新的未检测的待测工件11；控制第二定位治具202带动待测工件11运动至第一检测件101对应的第二治具检测位；
128.在第一检测件101完成对第三定位治具203上的待测工件11的检测的情况下，驱动第一检测件101运动至与第二治具检测位对应的第二工件检测位，对第二定位治具202上的
待测工件11进行检测；
129.重复上述运动即可形成一个循环检测的程序，实现对多个待测工件的检测。
130.请参考图8，其所示为本技术实施例提供的一种工件检测装置的控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规；或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，工件检测装置的控制方法，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图8所示，所述方法包括：
131.s801，在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，从第一检测件和第二检测件中确定出目标检测件，目标检测件为第一检测件和第二检测件中较早完成对待测工件检测的检测件。
132.在本技术实施例中，工件检测装置包括第一定位治具、第二定位治具和第三定位治具，三个定位治具，检测件包括第一检测件和第二检测件。
133.可选的，第一检测件和第二检测件可以分别对不同定位治具上的待测工件进行检测。第一检测件和第二检测件对每一个待测工件进行检测时的检测过程以及检测总时长均可以相同。在该实施例中，不同定位治具上待测工件的上料时间不同，相对应的第一检测件和第二检测件对待测工件检测的起始时间也不相同。
134.可选的，可以获取第一检测工件和第二检测工件各自完成工件检测的检测剩余时长，基于两个检测剩余时长确定出较早完成对待测工件进行检测的检测件。
135.s802，控制第三定位治具带动第三待测工件运动至目标预设检测位置，目标预设检测位置为采用目标检测件对第三待测工件进行检测时第三待测工件所在的位置。
136.在本技术实施例中，目标预设检测位置可以为预设的检测位置，
137.可选的，在第三待测工件位于目标预设检测位置的情况下，使得第三待测工件可以被检测件检测。
138.在一个示例中，在第三待测工件运动至目标预设检测位置的情况下，第三待测工件上某一参考点的位置与目标预设检测位置重合；例如，第三待测工件的中心点所在的位置与目标预设检测位置重合。
139.进一步的，目标预设检测位置可以是第一检测件对应的预设检测位置或者是第二检测件对应的预设检测位置。
140.可选的，可以控制第三定位治具沿第三定位治具对应的第二滑动轨道运动至目标预设检测位置。
141.s803，在检测到目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制目标检测件运动至目标检测位并对第三待测工件进行检测，目标检测位为目标检测件能够实现对待测工件进行检测的位置。
142.在本技术实施例中，目标检测件完成对目标待测工件的检测可以表征目标待测工件上所有的待测位均完成检测，相对应的目标检测件完成对目标待测工件的检测任务。
143.可选的，可以控制目标检测件沿目标检测件对应的第一滑动轨道运动至目标检测位。
144.在该实施例中，通过设置的两个检测件与三个定位治具配合检测，在检测时三个
定位治具与两个检测件相互配合，使得两个检测件交互对三个定位治具上的待测工件进行检测，使得检测件在检测过程中无需等待，大大节约了检测时长，提高了检测效率。
145.在一个示例性实施例中，如图9，其所示为本技术实施例提供的一种目标检测件的确定方法的流程示意图；具体如下。
146.s901，在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，获取第一检测件完成对第一待测工件检测的第一检测剩余时长以及第二检测件完成对第二待测工件检测的第二检测剩余时长。
147.在本技术实施例中，第一检测剩余时长可以是指从当前时刻开始至完成对第一待测工件的检测完成时刻为止的时间段。第二检测剩余时长可以是指从当前时刻开始至完成对第二待测工件的检测完成时刻为止的时间段。
148.可选的，可以获取第一待测工件上未检测的待测位的第一未测数量以及完成对每一个待测位检测的单个检测时长；基于单个检测时长以及第一未测数量确定第一检测剩余时长。
149.在一个示例中，可以将单个检测时长与第一未测数量的乘积确定为第一检测剩余时长。
150.可选的，可以获取第二待测工件上未检测的待测位的第二未测数量以及完成对每一个待测位检测的单个检测时长；基于单个检测时长以及第二未测数量确定第二检测剩余时长。
151.在一个示例中，可以将单个检测时长与第二未测数量的乘积确定为第二检测剩余时长。
152.s902，从第一检测剩余时长以及第二检测剩余时长中确定出时间较短的目标检测剩余时长；
153.s903，将与目标检测剩余时长对应的检测件确定为目标检测件。
154.在该实施例中，本技术通过第一检测件和第二检测件分别完成对待测工件检测的检测剩余时长，可以准确地确定出目标检测件；确保下一轮对待测工件进行检测时，第三待测工件所到达的目标预设检测位置与目标检测件所能到达的目标检测位对应，避免第三待测工件错误等待，进一步提高检测效率。
155.在一个示例性实施例中，如图10，其所示为本技术实施例提供的一种第三待测件的检测方法的示意图；具体如下。
156.s1001，在检测到目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制目标检测件运动至目标检测位；
157.可选的，可以控制目标检测件向靠近目标检测位的方向运动直至目标检测件运动至目标检测位。
158.s1002，在检测到第三待测工件绕目标轴转动预设角度的情况下，控制目标检测件沿第一预设方向运动预设距离，以实现对第三待测工件的检测；其中，目标轴与第三待测工件所在水平面垂直，目标检测件运动预设距离的轨迹在水平面内的投影与第三待测工件的边缘线存在交叉点，第一预设方向与水平面平行。
159.在本技术实施例中，预设角度可以是预先设定的第三待测工件每一次转动过程中
角度的变化值，例如可以是21
°
。预设距离可以是目标检测件在每对第三待测工件检测一次检测头运动的距离；例如可以是10mm。第一预设方向可以指目标检测件在该方向上运动预设距离的过程中，能够实现对第三待测工件的检测的方向；相对应的，目标检测件可以沿第一预设方向做直线运动。
160.可选的，第三待测工件可以包括多个待测位，目标检测件可以依次对第三待测工件中的每一个待测位进行检测。
161.可选的，可以获取第三待测工件与目标检测件之间的相对检测距离；在相对检测距离满足预设检测高度的情况下，触发控制目标检测件运动至目标检测位并对第三待测工件进行检测。其中，相对检测距离可以指第三待测工件的上表面至目标检测件检测下表面之间在高度方向上的实际距离；预设检测高度可以指目标检测件在检测第三待测工件时，目标检测件下面表与第三待测工件上表面之间的检测距离。相对检测距离满足预设检测高度可以表征第三待测工件与目标检测件之间在高度方向上的实际距离等于预设的检测距离。
162.在相对检测距离不满足预设检测高度的情况下，调整目标检测件的位置，直至相对检测距离满足预设检测高度。
163.具体的，可以调整目标检测件在z轴方向的位置，以增大或减小相对检测检测距离，进而使得相对检测距离等于预设检测高度。
164.在一个示例性实施例中，可以获取第三待测工件的上表面相对于第三定位治具的上表面的第一距离，以及目标检测件的下表面相对于第三定位治具的上表面第二距离；基于第一距离以及第二距离，确定目标检测件的下表面相对于第三待测工件上表面的相对检测距离。
165.进一步的，可以将第二距离与第一距离之差确定为目标检测件的下表面相对于第三待测工件上表面的相对检测距离。
166.在该实施例中，通过在第三待测工件绕目标轴转动预设角度的情况下，控制目标检测件沿第一预设方向运动预设距离，避免了目标检测件重复无效的运动，大大缩短了对第三待测工件检测的时间，提高了检测效率。
167.在一个示例性实施例中，如图11，其所示为本技术实施例提供的一种对第一待测位的检测方法的流程示意图；具体如下。
168.s1101，控制第三待测工件绕目标轴转动预设角度，至多个待测位中的第一待测位位于目标检测位对应的检测位置。
169.在本技术实施例中，第一待测位可以是指第三待测工件在目标预设检测位置转动一次预设角度之后，进行检测的第一个待测位。其可以是第三待测工件上任一待测位，例如，以圆环形待测工件为例，可以是靠近第三待测工件开口部一侧的第一个待测位。
170.可选的，控制位于目标预设检测位置的第三待测工件进行转动第一个预设角度后，第一待测位运动至目标检测件在目标检测位对应的检测位。
171.s1102，控制目标检测件沿第一预设方向运动预设距离，并在运动过程中对第一待测位进行检测。
172.在本技术实施例中，在检测到第一待测位运动至检测位置的情况下，控制目标检测件沿第一预设方向运动预设距离，其运动轨迹在第三待测工件所在水平面上的投影与第
一待测位存在交叉点，即可实现对第一待测位的检测。
173.在该实施例中，第三待测工件转动，目标检测件配合运动检测第一待测位，能够快速实现对第一待测位的精准检测。
174.在一个示例性实施例中，如图12，其所示为本技术实施例提供的一种对多个待测位的检测方法的流程示意图；具体如下。
175.s1201,控制第三待测工件绕目标轴转动预设角度，至多个待测位中的第一待测位位于目标检测位对应的检测位置。
176.s1202，控制目标检测件沿第一预设方向运动预设距离，并在运动过程中对第一待测位进行检测。
177.s1203，控制第三待测工件绕目标轴转动预设角度至第二待测位处于检测位置；第一待测位与第二待测位相邻设置。
178.s1204，控制目标检测件沿第二预设方向运动预设距离，并在运动过程中对第二待测位进行检测；第二预设方向与第一预设方向的方向相反。
179.在本技术实施例中，目标检测件沿第二预设方向做直线运动，其运动轨迹与目标检测件沿第一预设方向运动的运动轨迹相同；其运动轨迹在第三待测工件所在水平面上的投影与第二待测位存在交叉点，进而实现了对第二待测位的检测。
180.s1205，判断第二待测位是否为目标待测位；其中，目标待测位可以为第三待测工件上最后一个待检测的待测位；
181.s1206，若是，则控制第三待测工件离开第二预设检测位置。
182.若否，则重复步骤s1201-s1204，直至第二待测位为目标待测位。
183.在该实施例中，其检测过程如图13所示，其检测路径如图14所示的检测路径。
184.在该实施例中，本技术通过第三待测工件每转动预设角度，目标检测件沿第一预设方向或第二预设方向运动，并在这种交替往复运动过程中实现对第三待测工件上各待测位的检测，不仅减少了目标检测件的无效运动，而且大大缩短了对第三待测工件的检测时间，提高了检测效率。
185.在一个示例性实施例中，如图15，其所示为本技术实施例提供的一种多个待测工件的循环检测方法的流程示意图，具体如下。
186.s1501,在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，从第一检测件和第二检测件中确定出目标检测件，目标检测件为第一检测件和第二检测件中较早完成对待测工件检测的检测件；
187.s1502,控制第三定位治具带动第三待测工件运动至目标预设检测位置，目标预设检测位置为采用目标检测件对第三待测工件进行检测时第三待测工件所在的位置；
188.s1503,在检测到目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制目标检测件运动至目标检测位并对第三待测工件进行检测，目标检测位为目标检测件能够实现对待测工件进行检测的位置。
189.s1504,在检测到目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制目标待测工件所在的目标定位治具运动至预设下料位置。
190.在本技术实施例中，目标定位治具为盛放目标待测工件的定位治具。预设下料位
置可以是预先设定，向定位治具上放置待测工件或从定位治具取下完成检测的待测工件的位置。
191.在检测到目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制目标定位治具沿第二滑动轨道运动至预设下料位置，进而带动完成检测的目标待测工件运动至预设下料位置。
192.s1505，判断是否将目标定位治具上的目标待测工件更换成新的待测工件；
193.在一个示例性实施例中，s1506，在未将目标定位治具上的目标待测工件更换成新的待测工件的情况下，则停止对目标定位治具的运动控制。
194.在另一个示例性实施例中，在将目标定位治具上的目标待测工件更换为新的待测工件的情况下，重复目标检测件确定步骤、第三待测工件的运动控制步骤以及第三待测工件的检测步骤，直至完成各待测工件的检测。
195.在该实施例中，本技术通过各定位治具的依次往复运动，实现对各待测工件的检测；使得检测件在检测过程中无需等待，大大节约了检测时长，提高了检测效率。
196.本技术实施例还提供了一种工件检测装置的控制装置，如图16所示，其所示为本技术实施例提供的一种工件检测装置的控制装置的结构示意图；具体的，所述的装置包括：
197.确定模块1601，在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，从所述第一检测件和所述第二检测件中确定出目标检测件，所述目标检测件为所述第一检测件和所述第二检测件中较早完成对待测工件检测的检测件；
198.第一控制模块1602，用于控制第三定位治具带动第三待测工件运动至目标预设检测位置，所述目标预设检测位置为采用目标检测件对所述第三待测工件进行检测时所述第三待测工件所在的位置；
199.第二控制模块1603，用于在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制所述目标检测件运动至目标检测位并对所述第三待测工件进行检测，所述目标检测位为所述目标检测件能够实现对所述待测工件进行检测的位置。
200.在本技术实施例中，还包括：
201.第三控制模块，用于在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制所述目标待测工件所在的目标定位治具运动至预设下料位置；所述目标定位治具为盛放所述目标待测工件的定位治具；
202.循环模块，用于在将所述目标定位治具上的目标待测工件更换为新的待测工件的情况下，重复所述目标检测件确定步骤、所述第三待测工件的运动控制步骤以及所述第三待测工件的检测步骤，直至完成各待测工件的检测。
203.在本技术实施例中，所述第二控制模块1603包括：
204.第一控制单元，用于在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制所述目标检测件运动至所述目标检测位；
205.第二控制单元，用于在检测到所述第三待测工件绕目标轴转动预设角度的情况下，控制所述目标检测件沿第一预设方向运动预设距离，以实现对所述第三待测工件的检测；
206.其中，所述目标轴与所述第三待测工件所在水平面垂直，所述目标检测件运动所
述预设距离的轨迹在所述水平面内的投影与所述第三待测工件的边缘线存在交叉点，所述第一预设方向与所述水平面平行。
207.在本技术实施例中，所述第二控制单元包括：
208.第一控制子单元，用于控制所述第三待测工件绕目标轴转动预设角度，至所述多个待测位中的第一待测位位于所述目标检测位对应的检测位置；
209.第二控制子单元，用于控制所述目标检测件沿第一预设方向运动预设距离，并在运动过程中对所述第一待测位进行检测。
210.在本技术实施例中，所述第二控制单元还包括：
211.第三控制子单元，用于在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，获取所述第三待测工件与目标检测件之间的相对检测距离；
212.第四控制子单元，用于在所述相对检测距离满足预设检测高度的情况下，控制所述目标检测件运动至所述目标检测位并对所述第三待测工件进行检测。
213.在本技术实施例中，所述确定模块1601包括：
214.获取单元，用于在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，获取所述第一检测件完成对所述第一待测工件检测的第一检测剩余时长以及所述第二检测件完成对所述第二待测工件检测的第二检测剩余时长；
215.第一确定单元，用于从所述第一检测剩余时长以及所述第二检测剩余时长中确定出时间较短的目标检测剩余时长；
216.第二确定单元，用于将与所述目标检测剩余时长对应的检测件确定为所述目标检测件。
217.需要说明的，所述装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。
218.本技术实施例提供了一种工件检测装置的控制设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的工件检测装置的控制方法。
219.进一步地，图17示出了一种用于实现本技术实施例所提供的工件检测装置的控制方法的电子设备的硬件结构示意图，所述电子设备可以参与构成或包含本技术实施例所提供的工件检测装置的控制装置。如图17所示，电子设备1170可以包括一个或多个(图中采用1702a、1702b，
……
，1702n来示出)处理器(处理器可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器1704、以及用于通信功能的传输装置1706。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(i/o接口)、通用串行总线(usb)端口(可以作为i/o接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子设备170还可包括比图17中所示更多或者更少的组件，或者具有与图17所示不同的配置。
220.应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他工件检测装置的控制电路在本文中通常可以被称为“工件检测装置的控制电路”。该工件检测装置的控制电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，工件检测装置的控制电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到电子设备170(或移动设备)中的其他元件中的任
意一个内。如本技术实施例中所涉及到的，该工件检测装置的控制电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
221.存储器1704可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本技术实施例中所述的工件检测装置的控制方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器1704内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及工件检测装置的控制，即实现上述的一种工件检测装置的控制方法。存储器1704可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1704可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备170。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
222.传输装置1706用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备170的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置1706包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实施例中，传输装置1706可以为射频(radiofrequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
223.显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)，该液晶显示器可使得用户能够与电子设备170(或移动设备)的用户界面进行交互。
224.本技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于电子设备之中以保存用于实现方法实施例中一种工件检测装置的控制方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的工件检测装置的控制方法。
225.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
226.需要说明的是：上述本技术实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本技术特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
227.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
228.本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
229.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
230.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种工件检测装置，其特征在于，包括至少两个检测件、至少两个第一滑动轨道、至少三个定位治具以及至少三个第二滑动轨道；所述定位治具用于对待测工件进行限位固定；所述检测件与所述第一滑动轨道一一对应，所述定位治具与所述第二滑动轨道一一对应；所述检测件与所述第一滑动轨道滑动连接，能够沿所述第一滑动轨道运动至第一预设检测位置；所述定位治具与所述第二滑动轨道滑动连接，能够沿所述第二滑动轨道运动，至所述待测工件运动至第二预设检测位置；位于所述第一预设检测位置的所述检测件用于对位于所述第二预设检测位置的所述待测工件进行检测。2.一种工件检测装置的控制方法，所述工件检测装置为权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，所述方法包括：在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，从所述第一检测件和所述第二检测件中确定出目标检测件，所述目标检测件为所述第一检测件和所述第二检测件中较早完成对待测工件检测的检测件；控制第三定位治具带动第三待测工件运动至目标预设检测位置，所述目标预设检测位置为采用目标检测件对所述第三待测工件进行检测时所述第三待测工件所在的位置；在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制所述目标检测件运动至目标检测位并对所述第三待测工件进行检测，所述目标检测位为所述目标检测件能够实现对所述待测工件进行检测的位置。3.根据权利要求2所述的工件检测装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制所述目标待测工件所在的目标定位治具运动至预设下料位置；所述目标定位治具为盛放所述目标待测工件的定位治具；在将所述目标定位治具上的目标待测工件更换为新的待测工件的情况下，重复所述目标检测件确定步骤、所述第三待测工件的运动控制步骤以及所述第三待测工件的检测步骤，直至完成各待测工件的检测。4.根据权利要求2所述的工件检测装置的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述目标检测件运动至所述目标检测位的情况下，控制所述目标检测件运动至目标检测位并对所述第三待测工件进行检测，包括：在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制所述目标检测件运动至所述目标检测位；在检测到所述第三待测工件绕目标轴转动预设角度的情况下，控制所述目标检测件沿第一预设方向运动预设距离，以实现对所述第三待测工件的检测；其中，所述目标轴与所述第三待测工件所在水平面垂直，所述目标检测件运动所述预设距离的轨迹在所述水平面内的投影与所述第三待测工件的边缘线存在交叉点，所述第一预设方向与所述水平面平行。
5.根据权利要求4所述的工件检测装置的控制方法，其特征在于，所述第三待测工件包括多个待测位，所述在检测到所述第三待测工件绕目标轴转动预设角度的情况下，控制所述目标检测件沿预设方向运动预设距离，包括：控制所述第三待测工件绕目标轴转动预设角度，至所述多个待测位中的第一待测位位于所述目标检测位对应的检测位置；控制所述目标检测件沿第一预设方向运动预设距离，并在运动过程中对所述第一待测位进行检测。6.根据权利要求2所述的工件检测装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，获取所述第三待测工件与目标检测件之间的相对检测距离；在所述相对检测距离满足预设检测高度的情况下，控制所述目标检测件运动至所述目标检测位并对所述第三待测工件进行检测。7.根据权利要求2所述的工件检测装置的控制方法，其特征在于，所述在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，从所述第一检测件和所述第二检测件中确定出目标检测件，包括：在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，获取所述第一检测件完成对所述第一待测工件检测的第一检测剩余时长以及所述第二检测件完成对所述第二待测工件检测的第二检测剩余时长；从所述第一检测剩余时长以及所述第二检测剩余时长中确定出时间较短的目标检测剩余时长；将与所述目标检测剩余时长对应的检测件确定为所述目标检测件。8.一种工件检测装置的控制装置，其特征在于，所述的装置包括：确定模块，在检测到第一检测件对位于第一定位治具上的第一待测工件进行检测且第二检测件对位于第二定位治具上的第二待测工件进行检测的情况下，从所述第一检测件和所述第二检测件中确定出目标检测件，所述目标检测件为所述第一检测件和所述第二检测件中较早完成对待测工件检测的检测件；第一控制模块，用于控制第三定位治具带动第三待测工件运动至目标预设检测位置，所述目标预设检测位置为采用目标检测件对所述第三待测工件进行检测时所述第三待测工件所在的位置；第二控制模块，用于在检测到所述目标检测件完成对目标待测工件的检测的情况下，控制所述目标检测件运动至目标检测位并对所述第三待测工件进行检测，所述目标检测位为所述目标检测件能够实现对所述待测工件进行检测的位置。9.一种工件检测装置的控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求2至7任一项所述的工件检测装置的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如权利要求2至7
任一项所述的工件检测装置的控制方法。
技术总结本申请公开了一种工件检测装置、工件检测装置的控制方法、装置及设备，工件检测装置包括：至少两个检测件、至少两个第一滑动轨道、至少三个定位治具以及至少三个第二滑动轨道；定位治具用于对待测工件进行限位固定；检测件与第一滑动轨道一一对应，定位治具与第二滑动轨道一一对应；检测件与第一滑动轨道滑动连接，能够沿第一滑动轨道运动至第一预设检测位置；定位治具与第二滑动轨道滑动连接，能够沿第二滑动轨道运动至待测工件运动至第二预设检测位置；位于第一预设检测位置的检测件用于对位于第二预设检测位置的待测工件进行检测；本申请设置的两个检测件与三个定位治具配合运动，使得检测件在检测过程中无需等待，提高了检测效率。效率。效率。
技术研发人员：李超
受保护的技术使用者：苏州佳祺仕信息科技有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/11/1
