1.本技术涉及板材加工的领域，尤其是涉及一种双工位视觉异形直送料机。
背景技术：2.金属制品的材料目前待处理工件主要以片材结构为主，目前的生产过程中，通常为人工手动上料，人工需要对含油的一叠方片料进行分张作业,分张完之后再手动放到油压机或者冲床作业,整个过程生产效率低下。
技术实现要素：3.为了提高生产效率，本技术提供的一种双工位视觉异形直送料机，采用如下的技术方案：一种双工位视觉异形直送料机，包括工作台、安装于工作台上用于传输板材的传输机构、位于传输机构两侧的分张机构、用于将分张机构分出的板材取料到传输机构上的取料机构、安装于传输机构上的涂油机构，所述分张机构包括顶升组件、沿竖直方向设置的第一限位杆、沿竖直方向设置的第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆呈相对设置，形成用于放置板材的放置槽，所述顶升机构用于驱使放置槽内的板材沿竖直方向运动，所述第一限位杆朝向放置槽一侧安装有分张块，所述分张块通过弹性件安装于第一限位杆上，所述分张块包括用于与弹性件连接的连接部和连接于连接部靠近放置槽一侧的分张部，所述分张部朝向放置槽一侧侧壁成倾斜设置，所述分张部朝向放置槽一侧沿其长度方向排布有若干截面呈三角形的分张棱。
4.通过采用上述技术方案，在工作时，直接将一打板材放到放置槽内。在顶升组件的带动下板材沿竖直方向运动，在运动过程中，板材沿着分张棱的棱侧壁向上运动，直至其越过分张棱棱侧壁运动到分张棱棱上壁，使得该张板材与其他板材分开来。通过顶升组件一直带动板材向上运动，直至每个分张棱上对支撑有一个板材，从而完成分张。后续被分张后的板材被取料机构取到传输机构处，被传输机构传输出料，且在传输过程中完成上油工序。整个过程不需要人工进行分张，也可在分张后再进行涂料，使得每张板材双面更均匀的上油，即提高了生产效率，也为后续的冲压、油压做好了准备，提高了生产质量。
5.可选的，所述分张棱包括导向面、支撑面和连接面，所述导向面用于导向板材沿着导向面向上运动，所述支撑面用于支撑板材，所述连接面用于与分张块连接，所述导向面呈倾斜设置，所述导向面上端与支撑面连接且导向面上端位于导向面下端靠近放置槽一侧。
6.通过采用上述技术方案，板材在向上运动时，沿着导向面将分张棱朝外推，直至有一张板材运动至离开导向面而搁放在支撑面上，从而完成分张。
7.可选的，所述支撑面呈倾斜设置，所述支撑面下端与导向面连接，所述支撑面上端与连接面连接。
8.通过采用上述技术方案，倾斜的支撑面可以在板材沿着导向面运动至离开导向面时依旧与板材有个配合，从而使得分张棱不会直接朝内运动而使得板材掉落敲击在支撑面
上，减少了板材在分张时收到的损耗。
9.可选的，所述分张部沿其厚度方向至少间隔设置有两块。
10.通过采用上述技术方案，从而使得同一块板材可收到多点的限位和施力，更好的对板材进行分张。
11.可选的，所述第一限位杆设有两根，其中一根第一限位杆对应有一根第二限位杆，另一根所述第一限位杆安装于工作台，两根第一限位杆和一根第二限位杆围成一个等腰三角形。
12.通过采用上述技术方案，使得板材两侧可稳定受力，从而使得分张机构可更好的对板材进行分张。
13.可选的，所述分张机构还包括调节组件，所述调节组件用于驱使两根第一限位杆和一根第二限位杆朝向靠近或远离放置槽中心的位置移动从而调节放置槽大小，所述顶升组件包括顶升板和用于驱使顶升板沿竖直方向运动的驱动缸，所述顶升板包括主板部和沿主板部对角线往外延伸的副板部。
14.通过采用上述技术方案，可根据板材具体的大小来对第一限位杆和第二限位杆的位置，使得分张机构适用于不同尺寸的板材。
15.可选的，所述分张部呈三角片设置，所述分张部一端转动连接于连接部且分张部和连接部之间设有用于锁定分张部的固定件。
16.通过采用上述技术方案，可通过转动分张部来调节导向面和支撑面的角度，从而使其适用于不同厚度的板材。
17.可选的，所述连接部上开设有用于供分张部嵌入的容纳槽，所述容纳槽内壁开设有连通连接部的弧形槽，所述固定件包括穿过弧形槽且螺纹连接于分张部的连接螺栓和螺纹连接于连接螺栓一端的连接螺母，当所述连接螺母拧松时，所述连接螺栓滑动连接于弧形槽。
18.通过采用上述技术方案，从而实现对分张部的调节和固定。
19.可选的，所述取料机构包括安装于工作台上的滑轨、滑动连接于滑轨上的安装块、用于驱使安装块相对滑轨滑动的行进组件、安装于安装块上的取料组件，所述滑轨两端分别位于两个分张机构上方，所述取料组件包括沿竖直方向滑动连接于安装块下方的安装板、安装于安装板上的若干吸盘件、用于驱使安装板相对安装块运动的取料缸。
20.通过采用上述技术方案，在其中一个分张机构分张时，取料机构先取另一个分张机构上的板材，从而实现同步运作，提高了工作效率。
21.可选的，所述传输机构的出料端设有纠偏机构，所述纠偏机构上方设有视觉相机，所述视觉相机电连接于纠偏机构，所述纠偏机构用于带动板材转动和沿垂直传输机构的方向运动，所述工作台上还设有送料手臂，所述送料手臂用于将纠偏机构上的板材拿取到下一工位。
22.通过采用上述技术方案，使得出料的板材都被调整至既定状态，便于下一道工序的加工，也为后续加工的精度提供了前提保证。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.可自动的对板材进行分张、涂油、出料，提高了生产效率；2.适配于异型和不同尺寸的板材，适用范围广；
3.分张、取料、涂油、出料等动作可同步进行，生产效率高。
附图说明
24.图1是实施例1的结构示意图。
25.图2是实施例1中分张块处的结构示意图。
26.图3是实施例1中分张块处的剖视图。
27.图4是实施例1中另一个视角的结构示意图。
28.图5是实施例2中分张块处的剖视图。
29.图6是实施例2中分张块处的结构示意图。
30.附图标记说明：1、工作台；2、传输机构；3、分张机构；4、取料机构；5、涂油机构；6、纠偏机构；7、送料机构；8、板材；9、顶升组件；10、第一限位杆；11、第二限位杆；12、调节组件；13、顶升板；14、驱动缸；15、主板部；16、副板部；17、放置槽；18、分张块；19、连接部；20、分张部；21、弹性件；22、分张棱；23、导向面；24、支撑面；25、连接面；26、滑轨；27、安装块；28、行进组件；29、取料组件；30、安装板；31、吸盘件；32、取料缸；33、视觉相机；34、纠偏台；35、安装台；36、驱动电缸；37、送料手臂；38、吸盘组；39、伺服送料件；40、固定件；41、弧形槽；42、容纳槽；43、螺纹孔；44、连接螺栓；45、双张接料槽。
具体实施方式
31.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
32.实施例1：本技术实施例公开一种双工位视觉异形直送料机。参照图1，一种双工位视觉异形直送料机包括工作台1。工作台1上安装有传输机构2、分张机构3、取料机构4、涂油机构5、纠偏机构6和送料机构7。传输机构2用于向前传输板材8。分张机构3设有两个且分别位于传输机构2进料端两侧。取料机构4用于将分张机构3分张好的板材8运输到传输机构2上。涂油机构5安装于传输机构2上方且用于对传输机构2上的板材8进行双面涂油。纠偏机构6安装于传输机构2的出料端。送料机构7用于将纠偏机构6上纠偏完成的板材8送到下一个工位。
33.本实施例中举例的板材8为正六边形板材8。工作时，分张机构3对板材8进行分张，取料机构4将分张机构3上的板材8取放到传输机构2上，然后板材8被传输机构2带动向前运输。在传输过程中，通过涂油机构5完成双面涂油，然后出料到纠偏机构6上。在纠偏机构6上完成纠偏后，被送料机构7送去下一道工序。
34.参照图1，具体的，传输机构2可为传输机或传输带轮组。分张机构3包括顶升组件9、沿竖直方向设置的第一限位杆10、沿竖直方向设置的第二限位杆11、调节组件12。顶升组件9包括顶升板13和用于驱使顶升板13沿竖直方向运动的驱动缸14。驱动缸14缸体安装于工作台1下方，驱动缸14的活塞杆穿过工作台1且滑动连接于工作台1。顶升板13包括固定连接于驱动缸14活塞杆上的主板部15和沿主板部15对角线往外延伸的副板部16。在分张时，将板材8放置到顶升板13上，使板材8随着顶升板13沿竖直方向运动。
35.第一限位杆10设有两根且两根第一限位杆10均安装于工作台1。第二限位杆11设有一根，其中一根第一限位杆10与该第二限位杆11对应。两根第一限位杆10和一根第二限位杆11分别位于同一矩形的三条边上。对应的第一限位杆10和第二限位杆11相对。第一限
位杆10和第二限位杆11围成用于放置板材8的放置槽17，顶升板13位于放置槽17内。
36.参照图2和图3，第一限位杆10朝向放置槽17一侧安装有分张块18，分张块18包括连接部19和固定连接于连接部19靠近放置槽17一侧的分张部20。连接部19通过弹性件21连接于第一限位杆10。弹性件21为弹簧。分张部20沿其厚度方向至少间隔设置有两块。分张部20朝向放置槽17一侧侧壁成倾斜设置，分张部20上端相对分张块18下端更远离放置槽17。分张部20朝向放置槽17一侧沿其长度方向排布有若干截面呈三角形的分张棱22。
37.参照图2，分张棱22包括导向面23、支撑面24和连接面25。连接面25用于与分张块18连接。导向面23呈倾斜设置，导向面23下端与连接面25连接，导向面23用于导向板材8沿着导向面23向上运动。支撑面24呈倾斜设置，支撑面24下端与导向面23连接，支撑面24上端与连接面25连接，支撑面24用于支撑板材8。导向面23上端与支撑面24连接且导向面23上端位于导向面23下端靠近放置槽17一侧。
38.参照图1，调节组件12包括三根调节电缸，每根第一限位杆10和第二限位杆11均对应一根调节电缸。调节组件12用于驱使两根第一限位杆10和一根第二限位杆11朝向靠近或远离放置槽17中心的位置移动，从而调节放置槽17大小。
39.在工作时，将一打板材8放入到放置槽17内，然后通过顶升组件9带动板材8向上运动。其中板材8两条对应的边分别对应一根第一限位杆10和一根第二限位杆11，板材8的一个夹角对应一根第一限位杆10。板材8边缘和夹角收到分张棱22的导向，使得板材8沿着导向面23运动到一定位置后跳动到支撑面24上，完成分张。根据不同的板材8形状和大小，可通过调节组件12来调节第一限位杆10和第二限位杆11的位置，使得本分张机构3可用于多种板材8分张。
40.参照图1和图4，取料机构4包括安装于工作台1上的滑轨26、滑动连接于滑轨26上的安装块27、用于驱使安装块27相对滑轨26滑动的行进组件28、安装于安装块27上的取料组件29。滑轨26两端分别位于两个分张机构3上方。取料组件29包括沿竖直方向滑动连接于安装块27下方的安装板30、安装于安装板30上的若干吸盘件31、用于驱使安装板30相对安装块27运动的取料缸32。取料缸32缸体固定安装于安装块27，取料缸32的活塞杆固定连接于安装板30。行进组件28可为电缸、传输带组、行走动力轮组等。
41.在工作时，行进组件28带动安装块27滑动，使得吸盘件31对准需要取料的板材8，然后通过取料缸32带动安装板30下行，直至吸盘件31抵接吸附在板材8上，再讲板材8传输到传输组件上即可，操作方便。且在取料过程中，另一个分张机构3可以同步的进行分张工作了，提高了分张效率。
42.参照图4，纠偏机构6上方设有视觉相机33。纠偏机构6包括安装于传输机构2出料端的纠偏台34、供纠偏台34转动连接的安装台35、带动纠偏台34相对安装台35转动的驱动电机和带动安装台35沿传输机构2宽度方向滑动的驱动电缸36。驱动电缸36安装于工作台1上。
43.参照图4，送料机构7包括送料手臂37、安装于送料手臂37远离纠偏台34一端的吸盘组38和用于带动送料手臂37沿传输机构2传输方向运动的伺服送料件39。伺服送料件39可为电缸、传输带组等。吸盘组38包括若干个吸盘件31。
44.在工作时，从传输机构2出料的板材8落于纠偏台34上，然后通过视觉相机33对板材8进行拍摄，反馈到驱动电机和驱动电缸36上。通过驱动电机带动纠偏台34转动和驱动电
缸36带动安装台35滑动，使得板材8相对送料手臂37的位置既定。然后通过伺服送料件39带动送料手臂37运动，使得吸盘组38位于板材8上方，对板材8进行吸附固定。再通过伺服送料件39带动送料手臂37朝外滑动，将板材8输送给下一工位。
45.参照图1，为了实现设备的连续运转，尽量不停机，涂油机构5靠近传输机构2进料端一侧安装有用于检测的双张检测探头。传输机构2包括前传输段和后传输段，前传输段和后传输段分别位于涂油机构5两侧，且前传输段出料端承接后传输段进料端。前传输段和后传输段均可为单独的传输机或传输带轮组。前传输段远离后传输段一侧设有双张接料槽45。当双张检测探头检测到传输机构2上的板材8重叠有两块时，前传输段反向运动直至将双张接料槽45处。然后使得前传输段再次正向传输，用于下一次板材8运输。
46.本技术实施例一种双工位视觉异形直送料机的实施原理为：1、在两个分张机构3的放置槽17内均放入一打板材8，根据板材8形状大小调整第一限位杆10和第二限位杆11的位置；2、通过顶升组件9带动板材8向上运动，经过分张棱22的导向分张棱22的导向，使得板材8沿着导向面23运动到一定位置后跳动到支撑面24上，完成分张；3、行进组件28带动安装块27滑动，使得吸盘件31对准需要取料的板材8，然后通过取料缸32带动安装板30下行，直至吸盘件31抵接吸附在板材8上，再讲板材8传输到传输组件上，完成传输上料；4、板材8沿着传输机构2向前运动，并在经过涂油机构5的时候完成双面涂油；5、板材8从传输机构2出料到纠偏台34上，通过视觉相机33对板材8进行拍摄，通过驱动电机带动纠偏台34转动和驱动电缸36带动安装台35滑动，使得板材8运动到既定位置；6、通过伺服送料件39带动送料手臂37运动，使得吸盘组38位于板材8上方，对板材8进行吸附固定。再通过伺服送料件39带动送料手臂37朝外滑动，将板材8输送给下一工位，完成工作。
47.实施例2：参照图5和图6，实施例2和实施例1的区别在于，分张部20呈三角片设置，分张部20一端通过连接轴转动连接于连接部19。连接轴固定连接于连接部19，且分张部20转动连接和滑动连接于连接轴。分张部20和连接部19之间设有用于锁定分张部20的固定件40。连接部19上开设有用于供分张部20嵌入的容纳槽42，容纳槽42内壁开设有连通连接部19的弧形槽41。分张部20上开设有若干螺纹孔43。固定件40包括穿过弧形槽41且螺纹连接于其中一个螺纹孔43的连接螺栓44和螺纹连接于连接螺栓44一端的连接螺母，当连接螺母拧松时，连接螺栓44滑动连接于弧形槽41。
48.在通过在弧形槽41内滑动连接螺栓44，来调节分张部20相对连接部19的位置，从而调节导向面23和支撑面24的角度，从而更好的对板材8进行分张。在调节完毕后，只需拧紧连接螺母即可。也可以通过将连接螺栓44穿到不同的螺纹孔43内，使得同一个连接部19上的两片分张部20角度不同，使得板材8分张时受到双重导向，更好的进行分张。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：包括工作台(1)、安装于工作台(1)上用于传输板材（8）的传输机构(2)、位于传输机构(2)两侧的分张机构(3)、用于将分张机构(3)分出的板材（8）取料到传输机构(2)上的取料机构(4)、安装于传输机构(2)上的涂油机构(5)，所述分张机构(3)包括顶升组件(9)、沿竖直方向设置的第一限位杆(10)、沿竖直方向设置的第二限位杆(11)，所述第一限位杆(10)和第二限位杆(11)呈相对设置，形成用于放置板材(8)的放置槽(17)，所述顶升机构用于驱使放置槽(17)内的板材(8)沿竖直方向运动，所述第一限位杆(10)朝向放置槽(17)一侧安装有分张块(18)，所述分张块(18)通过弹性件(21)安装于第一限位杆(10)上，所述分张块(18)包括用于与弹性件(21)连接的连接部(19)和连接于连接部(19)靠近放置槽(17)一侧的分张部(20)，所述分张部(20)朝向放置槽(17)一侧侧壁成倾斜设置，所述分张部(20)朝向放置槽(17)一侧沿其长度方向排布有若干截面呈三角形的分张棱(22)。2.根据权利要求1所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述分张棱(22)包括导向面(23)、支撑面(24)和连接面(25)，所述导向面(23)用于导向板材(8)沿着导向面(23)向上运动，所述支撑面(24)用于支撑板材(8)，所述连接面(25)用于与分张块(18)连接，所述导向面(23)呈倾斜设置，所述导向面(23)上端与支撑面(24)连接且导向面(23)上端位于导向面(23)下端靠近放置槽(17)一侧。3.根据权利要求2所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述支撑面(24)呈倾斜设置，所述支撑面(24)下端与导向面(23)连接，所述支撑面(24)上端与连接面(25)连接。4.根据权利要求3所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述分张部(20)沿其厚度方向至少间隔设置有两块。5.根据权利要求3所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述第一限位杆(10)设有两根，其中一根第一限位杆(10)对应有一根第二限位杆(11)，另一根所述第一限位杆(10)安装于工作台(1)，两根第一限位杆(10)和一根第二限位杆(11)围成一个等腰三角形。6.根据权利要求4所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述分张机构(3)还包括调节组件(12)，所述调节组件(12)用于驱使两根第一限位杆(10)和一根第二限位杆(11)朝向靠近或远离放置槽(17)中心的位置移动从而调节放置槽(17)大小，所述顶升组件(9)包括顶升板(13)和用于驱使顶升板(13)沿竖直方向运动的驱动缸(14)，所述顶升板(13)包括主板部(15)和沿主板部(15)对角线往外延伸的副板部(16)。7.根据权利要求5所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述分张部(20)呈三角片设置，所述分张部(20)一端转动连接于连接部(19)且分张部(20)和连接部(19)之间设有用于锁定分张部(20)的固定件(40)。8.根据权利要求7所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述连接部(19)上开设有用于供分张部(20)嵌入的容纳槽(42)，所述容纳槽(42)内壁开设有连通连接部(19)的弧形槽(41)，所述固定件(40)包括穿过弧形槽(41)且螺纹连接于分张部(20)的连接螺栓(44)和螺纹连接于连接螺栓(44)一端的连接螺母，当所述连接螺母拧松时，所述连接螺栓(44)滑动连接于弧形槽(41)。9.根据权利要求1所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述取料机构
(4)包括安装于工作台(1)上的滑轨(26)、滑动连接于滑轨(26)上的安装块(27)、用于驱使安装块(27)相对滑轨(26)滑动的行进组件(28)、安装于安装块(27)上的取料组件(29)，所述滑轨(26)两端分别位于两个分张机构(3)上方，所述取料组件(29)包括沿竖直方向滑动连接于安装块(27)下方的安装板(30)、安装于安装板(30)上的若干吸盘件(31)、用于驱使安装板(30)相对安装块(27)运动的取料缸(32)。10.根据权利要求1所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述传输机构(2)的出料端设有纠偏机构(6)，所述纠偏机构(6)上方设有视觉相机(33)，所述视觉相机(33)电连接于纠偏机构(6)，所述纠偏机构(6)用于带动板材(8)转动和沿垂直传输机构(2)的方向运动，所述工作台(1)上还设有送料手臂(37)，所述送料手臂(37)用于将纠偏机构(6)上的板材（8）拿取到下一工位。
技术总结本申请涉及一种双工位视觉异形直送料机，包括工作台、传输机构、分张机构、取料机构、涂油机构，分张机构包括顶升组件、第一限位杆、第二限位杆，第一限位杆一侧安装有分张块，分张块通过弹性件安装于第一限位杆上，分张块包括连接部和分张部，分张部一侧侧壁成倾斜设置，分张部一侧沿其长度方向排布有若干截面呈三角形的分张棱。通过采用上述技术方案，在工作时，在顶升组件的带动下板材沿竖直方向运动，在运动过程中完成分张。后续被分张后的板材被取料机构取到传输机构处，被传输机构传输出料，且在传输过程中完成上油工序。整个过程不需要人工进行分张，也可在分张后再进行涂料，使得每张板材双面更均匀的上油，即提高了生产效率。效率。效率。
技术研发人员：刘庆 应泽枫
受保护的技术使用者：浙江佶福智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.02
技术公布日：2022/11/1
