1.本发明涉及光伏清洗技术领域，特别涉及一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置。
背景技术：2.为了减少光伏发电的随机化问题对电力系统的影响,建立了具有最小二乘支持向量机的光伏功率预测模型的光伏电站,能够提前1h进行功率预测,根据储能补偿光伏输出期望值与实际输出的差额,优化储能安装容量.介绍了一种反映云层变化信息的地表太阳辐射量预测模型，采用光伏阵列的发电量、地表太阳能辐射量和气温序列分别按统一建模和时间序列建模2种方案建立了最小二乘支持向量机模型,并对训练好的模型在不同日类型下进行了测试和评估,验证了该模型和算法的有效性。
3.在最小二乘支持向量回归的光伏电站的长期使用中，光伏电站组件的顶部表面长期在室外使用则会堆积很多灰尘杂质等，然而这些灰尘杂质会影响到光伏电站对太阳光的催吸收效果，影响光伏电站的使用，因此需要使用到清洗装置来对光伏电站的表面进行清理，由于光伏电站的顶部表面可能堆积较多灰尘等，因此当在使用清洗装置对光伏电站顶部进行清扫时，大多清洗装置可能只会使用到清洁刷来对光伏电站的表面进行清理，然而由于光伏电站表面的孔隙较多，因此灰尘等无法完全彻底的通过清洁刷来进行清理完全，因此不能够彻底的对光伏电站表面完成清理工作，不能够使光伏电站更加完全的恢复不被灰尘阻挡的情况，因此不利于整体装置对光伏电站的清洗效果，同时不利于对整体装置的使用。
技术实现要素：4.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供可便于对光伏电站组件进行清扫之后清洗工作，能够解决当在使用清洗装置对光伏电站顶部进行清扫时，大多清洗装置可能只会使用到清洁刷来对光伏电站的表面进行清理，然而由于光伏电站表面的孔隙较多，因此灰尘等无法完全彻底的通过清洁刷来进行清理完全的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置包括支架，所述支架的顶部设置有光伏电站组件，支架与光伏电站组件均为倾斜设置，支架的左侧开设有通道，通道的内部滑动连接有滑杆，滑杆为“u”字形，通道内设置有清扫装置，滑杆顶部内部固定连接有水箱，水箱的底部开设有出水口，水箱的底部设置有清洗装置；
6.清洗装置包括连接杆，连接杆滑动贯穿在水箱的底部前侧，连接杆的后侧固定连接有挡板，挡板在水箱的底部滑动连接。
7.优选的，所述清扫装置包括第一弹簧，第一弹簧固定连接在滑杆的后侧与通道的后侧之间固定连接，水箱的底部固定连接有清洁刷。
8.优选的，所述支架的顶部固定连接有收集盒，收集盒的顶部左右均开设有滑槽，两
个滑槽内的结构均相同，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的后侧与滑槽的后壁之间固定连接有第二弹簧，滑块与滑槽的侧切面形状均为等腰梯形，两个滑块的顶部固定连接盖子，盖子在收集盒的顶部滑动连接。
9.优选的，所述盖子的前侧开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的左侧延伸至盖子的左侧。
10.优选的，所述螺纹杆的表面螺纹套接有活动套，活动套在凹槽内滑动连接，活动套的前侧固定连接有连接板，连接板在盖子的前侧滑动连接。
11.优选的，所述连接杆位于水箱前侧的表面活动套接有第一拉簧，第一拉簧的前侧固定连接在连接杆的表面，第一拉簧的后侧固定连接在水箱的前侧。
12.优选的，所述水箱的左侧固定连接有连接块，连接块的内部滑动贯穿有限位杆，限位杆的表面活动套接有第二拉簧，第二拉簧的左侧固定连接在限位杆的左侧，第二拉簧的右侧固定连接在连接块的左侧。
13.优选的，所述限位杆的右侧为半圆状，挡板的左侧开设有卡槽，限位杆在卡槽内滑动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.(1)、该最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，通过向前移动连接杆最终带动限位杆进入到卡槽的内部，使挡板不再对出水口的底部进行阻挡并固定，之后向下移动滑杆最终带动水箱在光伏电站组件的顶部进行清洗工作，进而使光伏电站组件的顶部在清洁刷清理之后，依旧能够通过水对光伏电站组件的顶部进行冲洗，加强了对光伏电站组件顶部的清洁效果，使光伏电站组件顶部的灰尘杂志等更好的离开光伏电站组件的顶部，进而更有利于提高整体装置对光伏电站组件的清洁能力。
16.(2)、该最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，通过向后移动滑杆，进而有效的带动清洁刷对光伏电站组件的顶部表面进行清扫工作，使光伏电站组件顶部杂质的清理更加的便利，同时防止光伏电站组件在户外使用顶部长期堆积过多灰尘杂质等，进而影响对光伏电站组件接收光的能力，进一步提高了对最小二乘支持向量回归的光伏电站的长期使用效果。
17.(3)、该最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，盖子复位重新恢复对收集盒顶部的阻挡，有效的防止收集盒在不使用时进入太多其他杂质，进而影响对清洁刷从光伏电站组件顶部清扫下杂质的收集，更有利于提高对收集盒的使用。
18.(4)、该最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，滑块与滑槽的侧切面形状均为等腰梯形，进而通过滑槽有效的对滑块的移动范围进行限制，使滑块只能在滑槽内上下滑动，同时由于滑块与滑槽的内壁相贴合，进而有效的防止滑块在滑槽内滑动时从滑槽内滑脱，有效的提高了滑块的移动稳定性。
19.(5)、该最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，清洁刷对光伏电站组件的顶部具有清扫的作用，清洁刷同样为倾斜设置，进而使清洁刷与光伏电站组件的顶部相吻合，进而使清洁刷能够更贴合光伏电站组件的顶部，更有利于对光伏电站组件的顶部进行清扫工作。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
21.图1为本发明一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置的结构示意图；
22.图2为本发明收集盒的示意图；
23.图3为本发明滑槽的示意图；
24.图4为本发明水箱的示意图；
25.图5为本发明图4中a处放大的示意图；
26.图6为本发明图4中b处放大的示意图。
27.附图标记：1、支架；2、通道；3、滑杆；4、第一弹簧；5、收集盒；6、盖子；7、滑槽；8、滑块；9、第二弹簧；10、凹槽；11、螺纹杆；12、活动套；13、连接板；14、水箱；15、清洁刷；16、光伏电站组件；17、出水口；18、连接杆；19、第一拉簧；20、挡板；21、卡槽；22、连接块；23、限位杆；24、第二拉簧。
具体实施方式
28.实施例一：
29.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种最小二乘支持向量回归的光伏电站：为了减少光伏发电的随机化问题对电力系统的影响，建立了基于最小二乘支持向量机的光伏功率预测模型,提前1h进行功率预测，根据储能补偿光伏输出期望值与实际输出的差额，优化储能安装容量，介绍了一种反映云层变化信息的地表太阳辐射量预测模型。
30.一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置包括支架1，支架1的顶部设置有光伏电站组件16，支架1与光伏电站组件16均为倾斜设置，支架1的左侧开设有通道2，通道2的内部滑动连接有滑杆3，滑杆3为“u”字形，通道2与滑杆3均为倾斜设置且与光伏电站组件16的倾斜角度一致，滑杆3在通道2内上下倾斜滑动，滑杆3的后侧与通道2的后侧之间固定连接有第一弹簧4，滑杆3顶部内部固定连接有水箱14，水箱14的底部固定连接有清洁刷15，清洁刷15对光伏电站组件16的顶部具有清扫的作用，清洁刷15同样为倾斜设置，进而使清洁刷15与光伏电站组件16的顶部相吻合，进而使清洁刷15能够更贴合光伏电站组件16的顶部，更有利于对光伏电站组件16的顶部进行清扫工作。
31.由于滑杆3为“u”字形，进而使滑杆3在通道2内滑动时，能够限制滑杆3只能在通道2内上下滑动，同时避免滑杆3从通道2内滑脱，进一步提高滑杆3带动后续结构的移动稳定性。
32.支架1的顶部固定连接有收集盒5，收集盒5能够有效的对光伏电站组件16顶部的杂质等进行收集工作，收集盒5的顶部左右均开设有滑槽7，两个滑槽7内的结构均相同，滑槽7内滑动连接有滑块8，滑块8在滑槽7内上下滑动，滑块8的后侧与滑槽7的后壁之间固定连接有第二弹簧9，滑块8在滑槽7内上下滑动，滑块8与滑槽7的侧切面形状均为等腰梯形，进而通过滑槽7有效的对滑块8的移动范围进行限制，使滑块8只能在滑槽7内上下滑动，同时由于滑块8与滑槽7的内壁相贴合，进而有效的防止滑块8在滑槽7内滑动时从滑槽7内滑脱，有效的提高了滑块8的移动稳定性，两个滑块8的顶部固定连接盖子6，盖子6在收集盒5的顶部滑动连接，盖子6在收集盒5的顶部上下滑动。
33.盖子6的前侧开设有凹槽10，凹槽10的内部转动连接有螺纹杆11，螺纹杆11的左侧
延伸至盖子6的左侧，螺纹杆11的表面螺纹套接有活动套12，活动套12在凹槽10内滑动连接，活动套12在凹槽10内左右滑动，活动套12的前侧固定连接有连接板13，连接板13在盖子6的前侧滑动连接，连接板13在盖子6的前侧左右滑动。
34.静止状态下，在第一弹簧4的弹力作用下，滑杆3位于通道2的最顶部，同时清洁刷15位于光伏电站组件16的顶部前侧，不会对光伏电站组件16的表面进行阻挡，在第二弹簧9的弹力作用下，盖子6对收集盒5的顶部进行阻挡，此时连接板13突出支架1的左侧。
35.当需要对光伏电站组件16的表面进行清洁时，向后移动滑杆3，滑杆3向后移动带动清洁刷15在光伏电站组件16的顶部表面向下移动，同时滑杆3向下移动开始压缩第一弹簧4，当滑杆3向下移动至连接板13的前侧时，滑杆3继续带动清洁刷15向下移动，此时滑杆3开始率先推动连接板13向下移动，连接板13向下移动带动盖子6向下移动，盖子6带动滑块8在滑槽7内向下移动，滑块8向下移动开始压缩第二弹簧9，当盖子6开启之后，清洁刷15清洁推动光伏电站组件16顶部的杂质灰尘向光伏电站组件16的后侧推动，最后清洁刷15推动杂质从光伏电站组件16的后侧推下，之后在杂质自身重力的作用下，顺利的进入到收集盒5的内部，完成对光伏电站组件16顶部杂质的清理收集工作。
36.通过向后移动滑杆3，进而有效的带动清洁刷15对光伏电站组件16的顶部表面进行清扫工作，使光伏电站组件16顶部杂质的清理更加的便利，同时防止光伏电站组件16在户外使用顶部长期堆积过多灰尘杂质等，进而影响对光伏电站组件16接收光的能力，进一步提高了对最小二乘支持向量回归的光伏电站的长期使用效果。
37.之后停止对滑杆3的移动，在第一弹簧4的弹力作用下，滑杆3开始向上移动复位，滑杆3向上移动复位带动清洁刷15向上移动复位，滑杆3向上移动复位不在对连接板13的顶部进行推动，在第二弹簧9的弹力作用下，滑块8向上移动复位，滑块8向上移动带动盖子6向上移动复位，盖子6复位重新恢复对收集盒5顶部的阻挡，有效的防止收集盒5在不使用时进入太多其他杂质，进而影响对清洁刷15从光伏电站组件16顶部清扫下杂质的收集，更有利于提高对收集盒5的使用，同时盖子6向上移动复位带动连接板13向上移动复位。
38.实施例二；
39.请参阅图4-6，在实施例一的基础上，水箱14的底部开设有多个出水口17，具体数量根据实际情况来定，水箱14的底部前侧滑动贯穿有连接杆18，连接杆18的后侧固定连接有挡板20，挡板20在水箱14的底部滑动连接，挡板20在水箱14的底部前后滑动，挡板20对出水口17的底部进行阻挡，连接杆18位于水箱14前侧的表面活动套接有第一拉簧19，第一拉簧19的前侧固定连接在连接杆18的表面，第一拉簧19的后侧固定连接在水箱14的前侧。
40.水箱14的左侧固定连接有连接块22，连接块22的内部滑动贯穿有限位杆23，限位杆23的表面活动套接有第二拉簧24，第二拉簧24的左侧固定连接在限位杆23的左侧，第二拉簧24的右侧固定连接在连接块22的左侧，限位杆23的右侧为半圆状，挡板20的左侧开设有卡槽21，限位杆23在卡槽21内滑动连接，限位杆23在卡槽21内左右滑动。
41.当需要对光伏电站组件16的顶部进行清洗工作时，转动螺纹杆11，螺纹杆11转动带动活动套12开始向右移动，活动套12向右移动带动连接板13向右移动，此时连接板13的左侧不在突出支架1的左侧，静止状态下，在第一拉簧19的弹力作用下，挡板20位于出水口17的底部对出水口17的底部进行阻挡，之后向前移动连接杆18，连接杆18向前移动开始拉伸第一拉簧19，连接杆18向前移动带动挡板20向前移动，此时挡板20不再对出水口17的底
部进行阻挡。
42.当挡板20移动至连接块22的后侧时，由于静止状态下，在第二拉簧24的弹力作用下，限位杆23的右侧突出连接块22的右侧，同时由于限位杆23的右侧为半圆状，进而在挡板20继续向前移动时，挡板20的左侧开始推动限位杆23的右侧，限位杆23的右侧在推动下开始向左移动，限位杆23向左移动开始拉伸第二拉簧24，当挡板20移动至限位杆23的右侧位于卡槽21的左侧时，限位杆23的右侧不再受到挡板20的左侧的阻挡，在第二拉簧24的弹力作用下，限位杆23的右侧开始向右移动复位之后进入到卡槽21的内部，限位杆23的右侧与卡槽21的内部完成相互阻挡，之后向后移动滑杆3，滑杆3带动水箱14向下移动，水箱14向下移动将内部的水从出水口17内流出落入光伏电站组件16的顶部对光伏电站组件16的顶部进行清洗工作。
43.通过向前移动连接杆18最终带动限位杆23进入到卡槽21的内部，使挡板20不再对出水口17的底部进行阻挡并固定，之后向下移动滑杆3最终带动水箱14在光伏电站组件16的顶部进行清洗工作，进而使光伏电站组件16的顶部在清洁刷15清理之后，依旧能够通过水对光伏电站组件16的顶部进行冲洗，加强了对光伏电站组件16顶部的清洁效果，使光伏电站组件16顶部的灰尘杂志等更好的离开光伏电站组件16的顶部，进而更有利于提高整体装置对光伏电站组件16的清洁能力。
44.由于限位杆23的右侧为半圆状，进而在挡板20向前移动时，能够顺利的推动限位杆23的右侧使限位杆23向左移动，最终使限位杆23能够顺利的进入到卡槽21的内部，有利于挡板20取消对出水口17底部阻挡后的固定作用。
45.当对光伏电站组件16的顶部清洗完毕之后，向左移动限位杆23，限位杆23向左移动带动第二拉簧24向左移动，限位杆23向左移动逐渐从卡槽21内脱离，之后在第一拉簧19的弹力作用下，连接杆18向后移动复位，连接杆18向后移动复位带动挡板20向后移动复位，重新恢复挡板20对出水口17底部的阻挡。
46.工作原理：当需要对光伏电站组件16的顶部进行清洗工作时，转动螺纹杆11，螺纹杆11转动带动活动套12开始向右移动，活动套12向右移动带动连接板13向右移动，此时连接板13的左侧不在突出支架1的左侧，静止状态下，在第一拉簧19的弹力作用下，挡板20位于出水口17的底部对出水口17的底部进行阻挡，之后向前移动连接杆18，连接杆18向前移动开始拉伸第一拉簧19，连接杆18向前移动带动挡板20向前移动，此时挡板20不再对出水口17的底部进行阻挡。
47.当挡板20移动至连接块22的后侧时，由于静止状态下，在第二拉簧24的弹力作用下，限位杆23的右侧突出连接块22的右侧，同时由于限位杆23的右侧为半圆状，进而在挡板20继续向前移动时，挡板20的左侧开始推动限位杆23的右侧，限位杆23的右侧在推动下开始向左移动，限位杆23向左移动开始拉伸第二拉簧24，当挡板20移动至限位杆23的右侧位于卡槽21的左侧时，限位杆23的右侧不再受到挡板20的左侧的阻挡，在第二拉簧24的弹力作用下，限位杆23的右侧开始向右移动复位之后进入到卡槽21的内部，限位杆23的右侧与卡槽21的内部完成相互阻挡，之后向后移动滑杆3，滑杆3带动水箱14向下移动，水箱14向下移动将内部的水从出水口17内流出落入光伏电站组件16的顶部对光伏电站组件16的顶部进行清洗工作。
48.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在
所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
技术特征：1.一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)的顶部设置有光伏电站组件(16)，支架(1)与光伏电站组件(16)均为倾斜设置，支架(1)的左侧开设有通道(2)，通道(2)的内部滑动连接有滑杆(3)，滑杆(3)为“u”字形，通道(2)内设置有清扫装置，滑杆(3)顶部内部固定连接有水箱(14)，水箱(14)的底部开设有出水口(17)，水箱(14)的底部设置有清洗装置；清洗装置包括连接杆(18)，连接杆(18)滑动贯穿在水箱(14)的底部前侧，连接杆(18)的后侧固定连接有挡板(20)，挡板(20)在水箱(14)的底部滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，其特征在于：所述清扫装置包括第一弹簧(4)，第一弹簧(4)固定连接在滑杆(3)的后侧与通道(2)的后侧之间固定连接，水箱(14)的底部固定连接有清洁刷(15)。3.根据权利要求2所述的一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定连接有收集盒(5)，收集盒(5)的顶部左右均开设有滑槽(7)，两个滑槽(7)内的结构均相同，滑槽(7)内滑动连接有滑块(8)，滑块(8)的后侧与滑槽(7)的后壁之间固定连接有第二弹簧(9)，滑块(8)与滑槽(7)的侧切面形状均为等腰梯形，两个滑块(8)的顶部固定连接盖子(6)，盖子(6)在收集盒(5)的顶部滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，其特征在于：所述盖子(6)的前侧开设有凹槽(10)，凹槽(10)的内部转动连接有螺纹杆(11)，螺纹杆(11)的左侧延伸至盖子(6)的左侧。5.根据权利要求4所述的一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，其特征在于：所述螺纹杆(11)的表面螺纹套接有活动套(12)，活动套(12)在凹槽(10)内滑动连接，活动套(12)的前侧固定连接有连接板(13)，连接板(13)在盖子(6)的前侧滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，其特征在于：所述连接杆(18)位于水箱(14)前侧的表面活动套接有第一拉簧(19)，第一拉簧(19)的前侧固定连接在连接杆(18)的表面，第一拉簧(19)的后侧固定连接在水箱(14)的前侧。7.根据权利要求6所述的一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，其特征在于：所述水箱(14)的左侧固定连接有连接块(22)，连接块(22)的内部滑动贯穿有限位杆(23)，限位杆(23)的表面活动套接有第二拉簧(24)，第二拉簧(24)的左侧固定连接在限位杆(23)的左侧，第二拉簧(24)的右侧固定连接在连接块(22)的左侧。8.根据权利要求7所述的一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，其特征在于：所述限位杆(23)的右侧为半圆状，挡板(20)的左侧开设有卡槽(21)，限位杆(23)在卡槽(21)内滑动连接。
技术总结本发明公开了一种最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置，涉及光伏清洗技术领域，该最小二乘支持向量回归的光伏电站清洗装置包括支架，所述支架的顶部设置有光伏电站组件，支架与光伏电站组件均为倾斜设置，支架的左侧开设有通道，通道的内部滑动连接有滑杆，滑杆为“U”字形，通道内设置有清扫装置，通过向前移动连接杆最终带动限位杆进入到卡槽的内部，使挡板不再对出水口的底部进行阻挡并固定，之后向下移动滑杆最终带动水箱在光伏电站组件的顶部进行清洗工作，进而使光伏电站组件的顶部在清洁刷清理之后，依旧能够通过水对光伏电站组件的顶部进行冲洗，加强了对光伏电站组件顶部的清洁效果。组件顶部的清洁效果。组件顶部的清洁效果。
技术研发人员：张博 王艳 黄帅 刘娟秀 钟英
受保护的技术使用者：成都工业学院
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/11/1
